一种板料感应抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及椅子加工技术领域，特别是涉及一种板料感应抓取装置。


背景技术：

2.椅子的座板在加工完成后通常还需要经过打孔、钉铆钉等工序，才能够组装在椅架上。但在椅子的打孔和钉铆钉的过程中，均需要工人将堆叠起来的板料一块一块的放置在打孔机进行打孔的区域或铆钉机进行钉铆钉的位置，劳动强度较大，且人工拿料无法保持长时间的连续动作，导致板料的上料不连续，从而使生产的效率较低，不符合现代生产的需求。
3.中国专利cn210589660u、公开日2020-05-22公开了一种自动化办公椅座板打孔设备，涉及办公设备技术领域，包括底座、设置于底座上的固定装置以及设置于固定装置上方的打孔装置，固定装置包括承载台，用于连接承载台与底座的升降柱以及用于限制座板的位置的限位柱，打孔装置包括打孔头、用于固定打孔头的打孔座以及用于方便打孔座位移的导轨。该实用新型一种自动化办公椅座板打孔设备结构简单，操作方便，可以将各种规格的座板进行固定，方便进行打孔，有效对座板区域进行定位，打孔头对准方便，无需移动打孔头即可完成座板多处进行打孔操作，且对称性有保障，自动化打孔，且打孔规律性强，制成的座板使用寿命长。但是该打孔设备在打孔时，需要工人将一块块板料放置在底座上并固定，劳动强度较大且效率较低，不符合现代生产的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种板料感应抓取装置，能够实现板料快速、连续的拿取，提高生产效率，且省时省力。
5.本实用新型提出一种板料感应抓取装置，包括用以放置板料的支撑平台，所述支撑平台上设有用以感应板料的感应件，以及用以对板料进行限位的限位机构；还包括用以对所述支撑平台上的板料进行拿取并运送到下一道工序的拿料机构，所述感应件感应到所述支撑平台上有板料时，所述拿料机构对支撑平台上的板料进行拿取，所述感应件感应到所述支撑平台上无板料时，所述拿料机构停止对支撑平台上的板料进行拿取。
6.进一步地，所述支撑平台上设有第一条形孔，所述感应件包括一端从所述支撑平台底部贯穿所述第一条形孔的压杆，以及设于所述支撑平台底部的感应器，所述压杆一端贯穿所述第一条形孔后在所述支撑平台上竖直设立，另一端与所述感应器转动连接。
7.进一步地，所述限位机构为在所述支撑平台上竖直设置的两限位柱，两所述限位柱分别与板料的两侧端抵接。
8.进一步地，还包括用以供所述支撑平台对板料进行转运的导轨，所述支撑平台在所述导轨上滑动。
9.进一步地，所述导轨中部设有一端开口、用以容纳所述支撑平台的滑动腔，所述滑动腔的两相对侧壁上分别设有两滑槽，所述支撑平台的两相对侧端分别与两所述滑槽配
合。
10.进一步地，所述拿料机构为设于所述导轨一侧的吸盘式机械手。
11.进一步地，还包括设于所述支撑平台底部、用以在地面上滚动的滚动机构。
12.进一步地，所述滚动机构包括顶部与所述支撑平台连接、底部设有凹槽的车架，所述凹槽底部开口，在所述凹槽的开口端与凹槽转动连接的车轮，以及用以将所述车轮与所述凹槽转动连接的转动轴。
13.进一步地，还包括用以将所述支撑平台在所述导轨上的位置进行固定的固定机构。
14.进一步地，所述导轨顶部设有用以分别将两所述滑槽与外部连通的两第二条形孔，所述支撑平台上设有两螺纹孔，所述固定机构为一端分别贯穿两所述第二条形孔、与两所述螺纹孔螺接的两螺杆。
15.本实用新型一种板料感应抓取装置具有以下增益效果：
16.（1）本装置的板料放置在支撑平台上，当感应件感应到支撑平台上有板料时，拿料机构对支撑平台上的板料进行拿取，感应件感应到支撑平台上无板料时，拿料机构停止对支撑平台上的板料进行拿取，从而实现板料快速、连续的拿取，提高生产效率；
17.（2）本装置的感应件包括压杆和感应器，在支撑平台上设置第一条形孔，当板料的重力作用在压杆上时，压杆收缩在第一条形孔中，感应器感应到支撑平台上有物料，当没有板料的重力作用在压杆上，压杆从第一条形孔中弹起，感应器感应到支撑平台上没有物料；
18.（3）本装置的支撑平台上设有两限位柱，当在支撑平台上放置板料时，将板料的前端卡接在两限位柱之间，使两限位柱与板料两侧端的倒角处抵接，从而对板料进行限位，既对板料在支撑平台上放置到位进行指导，又能够防止堆叠在支撑平台上多块板料发生侧倾；
19.（4）本装置还包括导轨，通过支撑平台在导轨上滑动，使导轨对支撑平台进行导向，实现支撑平台对板料的转运，从而使板料的上料过程方便省力，提高生产效率；
20.（5）本装置的拿料机构为吸盘式机械手，当支撑平台沿着导轨将板料运送到吸盘式机械手的工作区域时，吸盘式机械手上的吸盘与支撑平台上最上面一块的板料顶部吸接，将板料转运到下一道工序，直至感应件感应到支撑平台上无板料时，吸盘式机械手停止对支撑平台上的板料进行拿取；
21.（6）本装置的支撑平台底部设有滚动机构，通过滚动机构与地面抵接，加强支撑平台的承受能力，同时滚动机构在地面上移动的方式为滚动，从而使支撑平台在导轨滑槽中的移动更加顺畅省力。
附图说明
22.并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。
23.图1为本实用新型实施例的一种板料感应抓取装置的结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例的一种板料感应抓取装置的支撑平台的结构示意图；
25.图3为本实用新型实施例的一种板料感应抓取装置的盒体的拿料机构的结构示意
图；
26.图4为本实用新型实施例的一种板料感应抓取装置的导轨的结构示意图；
27.图5为本实用新型实施例的一种板料感应抓取装置的滚动机构的结构示意图。
28.图中：1、支撑平台；11、第一条形孔；12、压杆；13、感应器；14、限位柱；15、螺纹孔；2、拿料机构；21、吸盘式机械手；22、吸盘；3、导轨；31、滑动腔；32、滑槽；33、第二条形孔；4、滚动机构；41、车架；411、凹槽；42、车轮；43、转动轴；5、螺杆；6、板料。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.本实用新型实施例的一种板料感应抓取装置，包括用以放置板料6的支撑平台1，支撑平台1上设有用以感应板料6的感应件，以及用以对板料6进行限位的限位机构；还包括用以对支撑平台1上的板料6进行拿取并运送到下一道工序的拿料机构2，感应件感应到支撑平台1上有板料6时，拿料机构2对支撑平台1上的板料6进行拿取，感应件感应到支撑平台1上无板料6时，拿料机构2停止对支撑平台1上的板料6进行拿取，具体效果见图1。
31.在本技术中，将板料6放置在支撑平台1上，通过限位机构对板料6进行限位，使板料6放置在支撑平台1的指定位置。在支撑平台1上设有感应件，当板料6放置在支撑平台1的指定位置后，感应件感应到支撑平台1上有物料，将电信号传递给控制系统，控制系统控制拿料机构2对支撑平台1上的板料6进行拿取，并将其转运至下一道工序中；当支撑平台1上的板料6被拿取完后，感应件感应到支撑平台1上没有物料了，将电信号传递给控制系统，控制系统控制拿料机构2停止对支撑平台1上的板料6进行拿取，从而实现板料6快速、连续的拿取，提高生产效率。
32.在本实施例中，支撑平台1上设有第一条形孔11，感应件包括一端从支撑平台1底部贯穿第一条形孔11的压杆12，以及设于支撑平台1底部的感应器13，压杆12一端贯穿第一条形孔11后在支撑平台1上竖直设立，另一端与感应器13转动连接，具体效果见图2。感应件包括压杆12和感应器13，在支撑平台1上设置第一条形孔11，感应器13设置在支撑平台1底部，压杆12一端与感应器13转动连接，另一端从支撑平台1底部贯穿第一条形孔11竖直设立在支撑平台1上。
33.可以预见的是压杆12与感应器13之间设有拉簧，当支撑平台1上没有板料6时，拉簧处于自然伸长的状态，压杆12另一端保持在支撑平台1上竖直设立的状态；当支撑平台1上放置板料6时，板料6的重力作用在压杆12上，且大于拉簧的拉力，从而使压杆12沿着与感应器13连接的一端转动，拉簧被拉伸，直至压杆12的另一端收缩在第一条形孔11中，当感应器13感应到压杆12另一端收缩在第一条形孔11中时，将电信号传递给控制系统，控制系统控制拿料机构2对支撑平台1上的板料6进行拿取。
34.当支撑平台1上的物料被拿料机构2拿完后，没有板料6的重力施加在压杆12上，压杆12在拉簧的拉力作用下，沿着与感应器13连接的一端转动，直至压杆12另一端恢复在支撑平台1上竖直设立的状态，拉簧恢复自然伸长的状态，当感应器13感应到压杆12另一端从
第一条形孔11中恢复至在支撑平台1上竖直设立的状态时，将电信号传递给控制系统，控制系统控制拿料机构2停止对支撑平台1上的板料6进行拿取。在本技术中，感应器13可采用涡流式接近开关，压杆12的另一端采用金属材质制成。
35.在本实施例中，限位机构为在支撑平台1上竖直设置的两限位柱14，两限位柱14分别与板料6的两侧端抵接，具体效果见图1和图2。用作椅座面板的板料6，通常会在前侧面与相邻两侧面的连接处进行倒角，防止椅座的锐角对用户造成划伤，从而存在安全隐患。在支撑平台1上设有两限位柱14，当在支撑平台1上放置板料6时，将板料6的前端卡接在两限位柱14之间，使两限位柱14与板料6两侧端的倒角处抵接，从而对板料6进行限位。之所以采用这种方式对板料6进行限位，一方面是对板料6在支撑平台1上放置到位进行指导，将板料6从支撑平台1后端朝两限位柱14的方向推动，当板料6两侧端的倒角分别与两限位柱14抵接时，板料6无法进行推动，则表明板料6在支撑平台1上放置到位，从而使板料6在支撑平台1上的放置更加方便快捷；另一方面当支撑平台1上堆叠了多块板料6时，通过两限位柱14分别与板料6两侧端的倒角处抵接，能够防止堆叠在支撑平台1上多块板料6发生侧倾，影响生产效率。
36.在本实施例中，还包括用以供支撑平台1对板料6进行转运的导轨3，支撑平台1在导轨3上滑动，具体效果见图1。由于在实际生产中，拿料机构2的位置是固定的，因此要将需要拿取的板料6运送到拿料机构2所在的区域，使拿料机构2能够对板料6进行拿取，方便板料6的拿取。在本技术中，支撑平台1不仅承担着对板料6进行承载的作用，还承担着对板料6进行转运的作用，便于拿料机构2对板料6进行拿取，因此在本装置还包括导轨3，通过支撑平台1在导轨3上滑动，使导轨3对支撑平台1进行导向，从而实现支撑平台1对板料6的转运。
37.当需要对板料6进行拿取时，先将堆积的板料6叠放在支撑平台1上，再通过支撑平台1在导轨3上的滑动，将板料6运送到指定位置，最后通过拿料机构2对支撑平台1上的板料6进行拿取，从而使板料6打孔或钉铆钉过程中的上料方便快捷。
38.由于在本技术中，支撑平台1放置有板料6的时候，感应件会将电信号传递给控制系统，控制系统控制拿料机构2启动。为了防止支撑平台1在对板料6进行转运过程中，感应件感应到支撑平台1上有物料，从而将拿料机构2启动，而此时支撑平台1还未将板料6转运至拿料机构2的工作区间，导致拿料机构2无板料6可拿取，做无用功。
39.因此在本技术中，可采用两个启动开关同时对拿料机构2进行控制，一个启动开关在感应件感应到支撑平台1上有板料6时通过控制系统控制，另一个由工人手动控制，两个启动开关同时打开时，拿料机构2开始工作；只要有一个启动开关断开，拿料机构2不工作。当板料6不需要转运，支撑平台1位于拿料机构2的工作区间，在支撑平台1上放置板料6之前，由工人将手动控制的启动开关打开，放置板料6后，感应件通过控制系统将另一个启动开关打开，拿料机构2开始拿料；当支撑平台1对板料6进行转运时，在支撑平台1上放置板料6之前，由工人将手动控制的启动开关断开，放置板料6后，感应件通过控制系统将另一个启动开关打开，此时拿料机构2不工作，直至支撑平台1将板料6运送至指定位置后，由工人将手动控制的启动开关打开，拿料机构2开始拿料。
40.在本实施例中，导轨3中部设有一端开口、用以容纳支撑平台1的滑动腔31，滑动腔31的两相对侧壁上分别设有两滑槽32，支撑平台1的两相对侧端分别与两滑槽32配合，具体效果见图4。在导轨3中部设有滑动腔31，滑动腔31一端开口，且滑动腔31的两相对侧壁上分
别设有两滑槽32，将支撑平台1的两相对侧端从滑动腔31的开口端分别与两滑槽32配合，从而使两滑槽32对支撑平台1在滑动腔31的移动进行导向，进而使支撑平台1沿着导轨3移动，实现对板料6的转运。
41.在本实施例中，拿料机构2为设于导轨3一侧的吸盘式机械手21，具体效果见图1和图3。拿料机构2为吸盘式机械手21，设置在导轨3一侧，当支撑平台1沿着导轨3将板料6运送到吸盘式机械手21的工作区域时，吸盘式机械手21上的吸盘22与支撑平台1上最上面一块的板料6顶部吸接，将板料6转运到下一道工序。转运完成后，吸盘式机械手21上的吸盘22再与支撑平台1上的第二块板料6顶部吸接，并将其转运至下一道工序，直至将支撑平台1上所有的板料6转运完成，感应件感应到支撑平台1上无板料6时，吸盘式机械手21停止对支撑平台1上的板料6进行拿取。
42.在本实施例中，还包括设于支撑平台1底部、用以在地面上滚动的滚动机构4，具体效果见图2。在支撑平台1底部设有滚动机构4，当支撑平台1的两端与导轨3的两滑槽32配合时，滚动机构4与地面抵接；当支撑平台1沿着导轨3的滑槽32移动时，滚动机构4在地面上滚动。设置滚动机构4的目的，是为了增强本装置结构的稳定性。由于在板料6的转运过程中，大量的板料6堆叠在支撑平台1中部，如果只通过导轨3的两滑槽32与支撑平台1的两侧端配合，对支撑平台1的两侧进行支撑，一方面大量的板料6施加的重力作用在支撑平台1中部，而导轨3只对支撑平台1两侧支撑，容易导致支撑平台1发生弯曲或折断，从而影响本装置的使用寿命；另一方面大量板料6的重力施加在支撑平台1上，导致支撑平台1在移动的过程中与导轨3两滑槽32的摩擦力较大，不仅会导致支撑平台1的移动较困难，还会对支撑平台1的两侧端和导轨3磨损。
43.因此在本技术中，通过设置在支撑平台1底部设置的滚动机构4，与地面抵接，从而在支撑平台1底部对支撑平台1进行支撑，加强支撑平台1的承受能力，防止大量板料6堆叠在支撑平台1上时，将支撑平台1压弯或压断。同时滚动机构4在支撑平台1底部对支撑平台1进行支撑，减小大量板料6的重力作用在支撑平台1上时，支撑平台1两侧端与两滑槽32之间的摩擦力，且滚动机构4在地面上移动的方式为滚动，从而使支撑平台1在导轨3滑槽32中的移动更加顺畅省力。
44.在本实施例中，滚动机构4包括顶部与支撑平台1连接、底部设有凹槽411的车架41，凹槽411底部开口，在凹槽411的开口端与凹槽411转动连接的车轮42，以及用以将车轮42与凹槽411转动连接的转动轴43，具体效果见图5。滚动机构4包括车架41，车轮42和转动轴43，车架41顶部与支撑平台1底部固定连接，底部设有一端开口的凹槽411，车轮42在凹槽411的开口端通过转动轴43与凹槽411转动连接，且车轮42的截面范围超出凹槽411的截面范围，从而使滚动机构4通过车架41与支撑平台1固定连接，通过车轮42与地面抵接，而车轮42与车架41通过转动轴43转动连接，使支撑平台1沿着导轨3滑槽32移动时，车轮42能够在地面上滚动。
45.在本实施例中，还包括用以将支撑平台1在导轨3上的位置进行固定的固定机构，具体效果见图1。由于拿料机构2对支撑平台1上板料6的拿取是通过吸盘式机械手21的吸盘22与板料6顶部吸接，因此在拿取过程中，吸盘式机械手21的吸盘22要对支撑平台1上的板料6施加作用力，使其能够吸接在吸盘22上，施加在板料6上作用力传递到支撑平台1，可能会带动支撑平台1在导轨3上移动，从而使支撑平台1偏离吸盘式机械手21的工作区间，导致
吸盘式机械手21无法对支撑平台1上的板料6进行拿取。
46.因此在本技术中，本装置还包括固定机构，用以在支撑平台1将板料6运送到导轨3的指定位置后，将支撑平台1固定在导轨3上，使其无法继续在导轨3上移动，从而防止吸盘式机械手21在拿取板料6的过程中，通过板料6作用在支撑平台1上的作用力推动支撑平台1在导轨3上移动，使其偏离吸盘式机械手21的工作区间。
47.在本实施例中，导轨3顶部设有用以分别将两滑槽32与外部连通的两第二条形孔33，支撑平台1上设有两螺纹孔15，固定机构为一端分别贯穿两第二条形孔33、与两螺纹孔15螺接的两螺杆5，具体效果见图1、图2和图3。在导轨3顶部设有两第二条形孔33，从导轨3顶部将两滑槽32与外部连通，在支撑平台1分别与两滑槽32配合的两侧端设有两螺纹孔15，支撑平台1的两侧端分别与两滑槽32配合时，两螺纹孔15的中轴线分别与两第二条形孔33的中轴线相交，从而使两螺杆5的一端能够在分别贯穿两第二条形孔33后，与两螺纹孔15进行螺接。
48.当两螺杆5在螺纹孔15中螺至螺杆5的螺帽与导轨3顶部抵接时，将支撑平台1固定在导轨3上；当两螺杆5在螺纹孔15中螺至螺杆5的螺帽远离导轨3顶部时，支撑平台1能够在导轨3上移动，此时两螺杆5分别沿着两第二条形孔33移动，进一步对支撑平台1在导轨3上的移动进行导向，从而使支撑平台1在导轨3上的移动更加平稳。
49.上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本实用新型的保护范围之内。
50.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
51.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。