一种罐体焊接装置的制作方法

1.本实用新型属于罐体焊接设备技术领域，尤其是涉及一种罐体焊接装置。


背景技术：

2.众所周知，圆形罐体环缝焊接可以用滚轮架辅助，从而极大提高焊接效率，但是像洒水车等异形罐体不能直接使用滚轮架，如椭圆形罐体，一般无专门辅助工装，不能直接放到滚轮架上。
3.所以现有技术中，在异形罐焊接时，异形罐体静止放置，焊工需要沿着焊缝移动焊接，不仅焊接效率低，而且人工移动时，焊缝质量不均。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供了一种罐体焊接装置，提高生产效率及焊接质量，减少人工成本。
5.为达到上述目的，本实用新型公开了一种罐体焊接装置，包括用于安装焊机的焊机固定装置、用于安装罐体的转动装置和用于使焊枪头移动的活动焊接装置，所述焊机固定装置、所述转动装置和所述活动焊接装置相对应设置，所述活动焊接装置包括固定焊枪头的焊枪头固定块、与所述焊枪头固定块连接的用于使所述焊枪头根据罐体焊缝角度自动调节角度的滚动机构及根据罐体高度自动调节所述滚动机构上下位置的运动机构，以当所述转动装置转动时罐体转动，焊枪头在所述滚动机构和所述运动机构的作用下对罐体的焊缝进行焊接。
6.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型通过焊机固定装置实现焊机的固定，通过转动装置实现罐体的转动，通过活动焊接装置实现焊枪头随着罐体转动对罐体的焊缝焊接。使用时，将焊枪头安装在焊枪头固定块上，将罐体安装在转动装置上，转动装置转动会带着罐体转动，因为滚动机构安装在罐体上，所以罐体转动时带动滚动机构转动，滚动机构转动就会带动焊枪头的角度随着罐体变化，也就是实现焊接头根据焊缝角度自动调节角度；同时根据罐体的形状，运动机构上下运动，实现焊枪头的上下运动，最终实现焊枪头对焊缝的焊接。总之，本实用新型设计的罐体焊接装置，可以实现异形罐体的安装及转动，在罐体转动时，焊枪头可以随着罐体的转动而上下浮动，使得焊枪头始终与焊缝保持最佳的焊接距离和角度，进而提高焊接效率和焊接质量。
7.另外，根据本实用新型提供的技术方案还可以具有如下技术特征：
8.上述技术方案中，所述滚动机构包括连接管，所述连接管一端连接所述运动机构，另一端连接转动轴承，所述转动轴承连接转动板，所述转动板连接所述焊枪头固定块，所述转动板的两端设置有行走轴承，所述行走轴承安装在罐体的表面，以当罐体转动时所述行走轴承随着罐体的转动而运动，进而驱动所述转动板扭动，使得焊枪头与罐体焊缝距离和角度相适应。
9.在该技术方案中，运动机构与连接管连接，连接管通过转动轴承、转动板与焊枪头
固定块连接，所以运动机构上下运动时，会通过连接管带动焊枪头固定块上下移动，进而实现焊枪头随着罐体的转动而上下运动，使得焊枪头始终与焊缝保持最佳的距离；行走轴承安装在罐体的表面，罐体转动时会带动行走轴承转动，因为转动板与转动轴承连接，所以行走轴承会带动转动板转动，又因为行走轴承位于转动板的两端，所以行走轴承转动时会带动转动板扭动，转动板扭动会通过焊枪头固定块实现焊枪头的角度变化，进而使焊枪头始终与焊缝保持最佳的角度，以保证焊接质量。
10.上述任一技术方案中，所述运动机构包括固定滑块和与所述固定滑块匹配的滑轨，所述滑轨一端安装在所述固定滑块内，另一端连接所述连接管，以当所述连接管受到外力时，所述滑轨沿着所述固定滑块上下运动。
11.在该技术方案中，罐体转动时会给连接管上下的力，连接管受到力后会推动滑轨沿着固定滑块上下运动。
12.上述任一技术方案中，所述焊机固定装置包括用于放置焊机的平台主体、平台主体下部设有用于驱动平台主体运动的驱动装置及设在平台主体的一侧用于支撑所述固定滑块的延伸支架。
13.在该技术方案中，驱动装置工作时会带动平台主体运动，进而带动焊机移动，从而调整焊机与罐体的位置，使两者距离相适应，同时通过延伸支架来安装固定滑块。
14.上述任一技术方案中，所述延伸支架上设有用于安装焊把线的导线结构。
15.上述任一技术方案中，所述导线结构包括u型轮和用于安装u型轮的折弯件，所述折弯件安装在所述延伸支架上，所述焊把线缠绕在u型轮上，其一端连接焊机，另一端连接焊枪头。
16.在该技术方案中，将焊把线缠绕在u型轮上在实现焊把线的固定的同时，便于收放焊把线。
17.上述任一技术方案中，所述驱动装置包括槽钢、设置在槽钢内部的用于支撑所述平台主体的槽钢轮和设置在所述平台主体上的电机，所述电机通过皮带连接所述槽钢轮。
18.在该技术方案中，电机转动时通过皮带带动槽钢轮转动，进而实现槽钢轮沿着槽钢来回运动，进而实现平台主体的来回运动。
19.上述任一技术方案中，所述转动装置包括用于安装罐体的安装机构和用于支撑所述安装机构的滚轮架，所述安装机构能够根据罐体的形状进行自适应调节。
20.在该技术方案中，通过滚轮架实现罐体的转动，通过安装机构实现对罐体的固定。
21.上述任一技术方案中，所述安装机构包括两部分且两部分通过合拢件连接为一体结构。
22.在该技术方案中，通过安装机构为两部分的设计，便于安装机构的开合，打开安装机构后，便于将罐体安装到安装机构上。
23.上述任一技术方案中，所述安装机构还包括均匀的设置在所述安装机构四周的上压块、右压块、下浮动压块和左侧浮动压块。
24.在该技术方案中，通过上压块、右压块、下浮动压块和左侧浮动压块实现罐体的安装。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型实施例的一种罐体焊接装置的结构示意图；
27.图2为本实用新型实施例的焊机固定装置的结构示意图；
28.图3为本实用新型实施例的活动焊接装置的结构示意图；
29.图4为图3的俯视图；
30.图5为本实用新型实施例的安装机构的结构示意图；
31.图6为本实用新型实施例的导线结构的结构示意图。
32.附图标记如下：
33.1、焊机固定装置；11、平台主体；12、延伸支架；13、导线结构；131、u型轮；132、折弯件；14、槽钢；15、槽钢轮；16、电机；2、转动装置；21、安装机构；212、合拢件；213、上压块；214、右压块；215、下浮动压块；216、左侧浮动压块；22、滚轮架；3、焊枪头固定块；4、滚动机构；41、连接管；42、转动轴承；43、转动板；44、行走轴承；5、运动机构；51、固定滑块；52、滑轨；6、焊机；7、焊把线。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.参照图1-2所示，本实用新型公开了一种罐体焊接装置，包括用于安装焊机6的焊机固定装置1、用于安装罐体的转动装置2和用于使焊枪头移动的活动焊接装置，焊机固定装置1、转动装置2和活动焊接装置相对应设置，即焊机固定装置1位于转动装置2的一侧，转动装置2的上方设置有活动焊接装置，当转动装置2带动罐体转动时，焊机固定装置1和活动焊接装置相互配合，以保证焊枪头能够对罐体焊接。活动焊接装置包括固定焊枪头的焊枪头固定块3、与焊枪头固定块3连接的用于使焊枪头根据罐体焊缝角度自动调节角度的滚动机构4及根据罐体高度自动调节滚动机构4上下位置的运动机构5，滚动机构4与罐体表面接触，以当转动装置2转动时罐体转动，焊枪头在滚动机构4和运动机构5的作用下对罐体的焊缝进行焊接。
36.其中，转动装置2包括用于安装罐体的安装机构21和用于支撑安装机构21的滚轮架22，安装机构21能够根据罐体的形状进行自适应调节。进一步的，通过滚轮架22便于安装机构21转动，即便于罐体的转动，当滚轮架22转动时，安装机构21就会转动，最终实现罐体的慢慢转动。
37.使用时，将焊枪头安装在焊枪头固定块3上，将罐体安装在转动装置2上，打开焊机6，慢慢的转动所述转动装置2，转动装置2转动会带着罐体转动，罐体转动时带动滚动机构4转动，因为罐体非圆形罐体，其为异形罐体，本实施例中，罐体为椭圆形罐体，所以罐体转动
时，焊枪头通过滚动机构4使焊枪头的角度随着罐体转动变化，保证焊枪头的角度与焊缝的角度相适应，同时根据罐体的形状，运动机构5上下运动，实现焊枪头的上下运动，保证焊枪头与焊缝的距离相适应。总之，本实用新型设计的罐体焊接装置，可以实现异形罐体的安装及转动，在罐体转动时，焊枪头可以随着罐体的转动而浮动，使得焊枪头始终与焊缝保持最佳的焊接距离和角度，即保证焊枪头位于焊缝中间，焊枪头与焊缝保持垂直，启动焊机后即可对罐体进行环缝焊接，进而提高焊接效率和焊接质量。
38.接上述实施例，更具体的是，如图3和图4所示，滚动机构4包括连接管41，连接管41一端连接运动机构5，另一端连接转动轴承42，转动轴承42连接转动板43，转动板43连接焊枪头固定块3，转动板43的两端设置有行走轴承44，行走轴承44安装在罐体的表面，以当罐体转动时行走轴承44随着罐体的转动而运动，进而驱动转动板43扭动，使得焊枪头与罐体焊缝距离和角度相适应。
39.其中，运动机构5与连接管41连接，连接管41通过转动轴承42、转动板43与焊枪头固定块3连接，焊枪头又安装在焊枪头固定块3上，以当运动机构5上下运动时，会通过连接管41带动焊枪头固定块3上下移动，进而实现焊枪头随着罐体的转动而上下运动，使得焊枪头始终与焊缝保持最佳的距离；同时，行走轴承42安装在罐体的表面，罐体转动时会带动行走轴承42转动，因为转动板43的另一侧通过转动轴承42与连接管41连接，所以当转动板43相对于连接管41能够通过转动轴承42转动，所以行走轴承42会带动转动板43转动，又因为行走轴承42位于转动板43的两端，所以行走轴承42转动时会带动转动板43左右扭动，转动板43扭动会通过焊枪头固定块3实现焊枪头的角度变化，进而使焊枪头始终与焊缝保持最佳的角度，以保证焊接质量。
40.接上述实施例，更具体的是，运动机构5包括固定滑块51和与固定滑块51匹配的滑轨52，滑轨52一端安装在固定滑块21内，另一端连接连接管41，以当连接管41受到外力时，滑轨52沿着固定滑块51上下运动。其中，固定滑块51安装在延伸支架12上，其位于转动装置2的上方，罐体转动时会给连接管41上下的力，连接管41受到力后会推动滑轨52沿着固定滑块51上下运动。
41.需要说明的是，罐体转动时，罐体向上顶着连接管41时，连接管41向上运动，罐体不向上顶着连接管41时，连接管41会在重力作用下，向下贴近罐体，总之，就是通过运动机构5使得焊接头与罐体的焊缝保持合适的距离。
42.接上述实施例，更具体的是，如图1和图2所示，焊机固定装置1包括用于放置焊机6的平台主体11、平台主体11下部设有用于驱动平台主体11运动的驱动装置及设在平台主体11的一侧用于支撑固定滑块51的延伸支架12。
43.其中，驱动装置包括槽钢14、设置在槽钢14内部的用于支撑平台主体11的槽钢轮15和设置在平台主体11上的电机16，电机16通过皮带连接槽钢轮15。电机16工作时通过皮带带动槽钢轮15转动，进而实现槽钢轮15沿着槽钢14来回运动，也就是实现平台主体11的来回运动，从而调整焊机6与罐体的位置，使两者距离相适应。换句话说，通过焊机固定装置1不仅能够安装焊机6，而且可以调整焊机6与罐体的距离，使两者的位置相适应。
44.接上述实施例，更具体的是，延伸支架12上设有用于安装焊把线7的导线结构13。如图6所示，导线结构13包括u型轮131和用于安装u型轮131的折弯件132，折弯件132安装在延伸支架12上，焊把线7缠绕在u型轮131上，其一端连接焊机6，另一端连接焊枪头。也就是
说，焊把线7绕过u型轮131，因为u型轮131能够转动，所以便于收放焊把线7。
45.接上述实施例，更具体的是，如图5所示，安装机构21包括两部分且两部分通过合拢件212连接为一体结构。具体的是，合拢件212可以带有开口的折弯件，安装机构21的两部分分别设有折弯件，螺栓穿过折弯件的开口并锁紧，实现安装机构21的两部分连接。
46.接上述实施例，更具体的是，安装机构21还包括均匀的设置在安装机构21四周的上压块213、右压块214、下浮动压块215和左侧浮动压块216，通过上压块213、右压块214、下浮动压块215和左侧浮动压块216实现罐体的安装。
47.需要说明的是，安装机构21分为两个半圆形的折弯件，两个折弯件通过合拢件212构成圆形，在圆形的四周均匀设置有用于压紧罐体的上压块213、右压块214、下浮动压块215和左侧浮动压块216。其中上压块213、右压块214顶紧罐体，其顶紧罐体的结构为硬连接，不会浮动；下浮动压块215和左侧浮动压块216与罐体浮动连接，下浮动压块215和左侧浮动压块216内部设有万向头，万向头安装在折弯件上，所以下浮动压块215和左侧浮动压块216的角度可以转动调节，以便于罐体的安装。
48.本实用新型的使用流程是：
49.1、罐体放入安装机构1内并夹持紧固，然后整体放在滚轮架22上；
50.2、调整焊机固定装置1，使焊枪头位于罐体焊缝中间；
51.3、启动滚轮架22，焊枪头与活动焊接装置随罐体表面上下运动，使焊接头位于焊缝中间且保持与焊缝垂直，启动焊机6即可开始环缝焊接。
52.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。