后挡料机构的制作方法

1.本实用新型涉及折弯机技术领域，特别是后挡料机构。


背景技术：

2.现有技术中，折弯机通常用于折弯呈矩形的板材，对于一些周沿具有台阶状结构的异形板材，现有的折弯机的后挡料机构通常无法适配，需要人工设计安装专门适配的治具才能对异形板材的后端进行定位和挡料，使得现有的折弯机的后挡料机构对于上述的异形板材的适配性较差。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：提供后挡料机构，以解决现有技术中折弯机对于异形板材的适配性较差的技术问题。
4.本实用新型解决其技术问题的解决方案是：
5.后挡料机构，包括：
6.横梁，所述横梁沿左右方向延伸；
7.横向驱动组件，所述横向驱动组件安装于所述横梁；
8.至少两个后挡料组件，所述横向驱动组件驱动至少两个所述后挡料组件各自独立沿左右方向运动；所述后挡料组件包括后档料架、第一前后驱动组件和挡料板，所述后挡料架与所述横梁滑移连接，所述第一前后驱动组件安装于所述后档料架，所述第一前后驱动组件驱动所述挡料板前后运动。
9.通过上述技术方案，本后挡料机构在对板材进行定位时，横向驱动组件分别驱动两个后挡料组件沿左右方向运动，使得两个后挡料组件能适配板材的宽度以及放置位置，两个后挡料组件分别移动至较为合适的位置承托板材；随后两个第一前后驱动组件分别驱动两个挡料板沿前后方向运动，使得两个挡料板在前后方向上错位，以适配一些后端的边并不是完全平直，有台阶状的结构的金属板，提高折弯机对不同板材的适配性以及折弯机的实用性。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述横向驱动组件包括横向驱动源、横向驱动齿轮和横向驱动齿条；所述横向驱动齿条与所述横梁固定连接，所述横向驱动源与所述后挡料组件一一对应设置，所述横向驱动源与所述后挡料组件相对固定；所述横向驱动源与所述横向驱动齿轮一一对应，所述横向驱动源驱动所述横向驱动齿轮旋转，所述横向驱动齿条沿左右方向延伸，所述横向驱动齿轮与所述横向驱动齿条啮合。
11.通过上述技术方案，通过横向驱动齿轮和横向驱动齿条，使得多个后挡料组件可分别运动，使得后挡料机构可适配不同宽度的板材。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一前后驱动组件包括第一前后丝杆、第一前后驱动源和第一前后滑座；所述第一前后驱动源安装于所述后档料架，所述第一前后丝杆与所述后档料架转动连接，所述第一前后驱动源驱动所述第一前后丝杆旋转，所述第
一前后滑座与所述第一前后丝杆螺纹连接，所述第一前后滑座与所述挡料板连接。
13.通过上述技术方案，第一前后丝杆和第一前后滑座为丝杆传动结构，传动精度高。
14.作为上述技术方案的进一步改进，还包括上下驱动组件，所述上下驱动组件驱动所述横梁上下运动。
15.通过上述技术方案，上下驱动组件驱动横梁上下运动，使得折弯机可适配不同的板材。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述上下驱动组件包括至少两个上下驱动结构和至少一个上下驱动源，所述上下驱动源的数量不大于所述上下驱动结构的数量，至少两个所述上下驱动结构分别设置于所述横梁的两端，所述上下驱动源驱动所述上下驱动结构，所述上下驱动结构带动所述横梁上下运动。
17.作为上述技术方案的进一步改进，所述上下驱动组件还包括第一同步带、第一同步轮和第一驱动轮；所述上下驱动源的数量设为一个，所述上下驱动源与所述第一驱动轮连接；所述第一同步轮与所述上下驱动结构的数量相匹配，所述第一同步轮与所述上下驱动结构连接，所述第一同步轮与所述第一驱动轮通过所述第一同步带传动连接。
18.通过上述技术方案，上下驱动源工作时，会带动第一驱动轮旋转，第一驱动轮通过第一同步带与第一同步轮进行传动，第一同步轮以及第一驱动轮同步转动。并且由于第一同步轮旋转，第一前后丝杆与第一同步轮同步旋转，即两个上下丝杆同步转动，从而带动横梁整体沿上下方向运动，通过这样的设置，可避免两个上下驱动结构分别通过两个驱动源进行驱动，从而避免两个驱动源不同步的问题，可避免横梁在上下运动的过程中发生倾斜等不良情况的发生。
19.作为上述技术方案的进一步改进，所述上下驱动结构包括上下丝杆和上下固定座，所述上下丝杆与所述上下固定座螺纹连接，所述上下丝杆与所述第一同步轮相对固定。
20.通过上述技术方案，通过上下丝杆和上下固定座来调节横梁的上下位置，传动精度高。
21.作为上述技术方案的进一步改进，还包括至少两个第二前后驱动组件，至少两个所述第二前后驱动组件分别设置于所述横梁的两端，所述第二前后驱动组件驱动所述横梁沿前后方向运动。
22.通过上述技术方案，设置为两个前后驱动组件，可同时对横梁的两端进行驱动，避免横梁仅有一端有驱动结构导致一端的驱动结构受力较大并且容易产生偏移的情况。
23.作为上述技术方案的进一步改进，所述第二前后驱动组件包括安装架、第二前后丝杆和第二前后滑座；所述第二前后滑座与所述安装架滑移连接，所述第二前后丝杆与所述安装架转动连接，所述第二前后丝杆与所述第二前后滑座螺纹连接，所述第二前后滑座与所述横梁在前后方向上同步运动。
24.通过上述技术方案，本后挡料机构在对板材进行定位时，第二前后驱动组件先工作，驱动上下驱动组件、横梁、后挡料组件沿前后方向运动，这个动作过程的的移动幅度较大并且动作较快，起到了挡料板的初定位作用。
25.作为上述技术方案的进一步改进，多个所述第二前后丝杆通过第二联动结构同步；所述第二联动结构包括第二同步轮、第二同步带、第二驱动轮和第二前后驱动源；所述第二前后驱动源驱动所述第二驱动轮旋转，所述第二同步轮与所述第二驱动轮通过所述第
二同步带传动连接，所述第二同步轮与所述第二前后丝杆固定连接。
26.通过上述技术方案，第二前后驱动源工作时，会带动第二驱动轮旋转，第二驱动轮通过第二同步带与第二同步轮进行传动，第二同步轮以及第二驱动轮同步转动。并且由于第二同步轮旋转，第二前后丝杆与第二同步轮同步旋转，即两个第二前后丝杆同步转动，从而带动横梁整体沿前后方向运动，通过这样的设置，可避免两个第二前后丝杆分别通过两个驱动源进行驱动，从而避免两个驱动源不同步的问题，可避免横梁在前后运动的过程中发生倾斜等不良情况的发生。
27.本实用新型的有益效果是：提高折弯机对不同板材的适配性以及折弯机的实用性。
28.本实用新型用于折弯机技术领域。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
30.图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
31.图2是本实用新型实施例的横梁、第一前后驱动组件以及横向驱动组件的整体结构示意图；
32.图3是本实用新型实施例的横梁、第一前后驱动组件以及横向驱动组件的另一个角度的整体结构示意图；
33.图4是本实用新型实施例的剖面与水平面平行的剖视结构的整体结构示意图；
34.图5是本实用新型实施例的第二前后驱动组件以及上下驱动组件的部分部件的整体结构示意图。
35.图中，100、横梁；200、横向驱动组件；210、横向驱动齿条；220、横向驱动齿轮；230、横向驱动源；300、第一前后驱动组件；310、第一前后滑座；320、第一前后驱动源；330、第一前后丝杆；340、第一导向杆；350、第一导向座；400、上下驱动组件；410、第一同步带；420、第一同步轮；430、第一驱动轮；440、上下驱动源；450、上下驱动结构；451、上下固定座；452、上下丝杆；460、上下导向座；470、上下导向杆；500、第二前后驱动组件；510、第二同步轮；520、第二前后滑座；530、第二前后丝杆；540、安装架；550、第二前后导轨；560、第二前后导向座；600、后挡料组件；610、挡料板；630、后档料架。
具体实施方式
36.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面将通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
37.显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施
例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
40.参照图1至图5，一种用于折弯机的后挡料机构，设有相互正交的前后方向、左右方向和上下方向。
41.后挡料机构包括横梁100、横向驱动组件200、上下驱动组件400、第二前后驱动组件500、后挡料组件600。
42.第二前后驱动组件500的数量设置为两个(在其他实施例中，第二前后驱动组件500的数量也可设置为三个等数量)，两个第二前后驱动组件500沿左右方向排布，并且两个第二前后驱动组件500分别设置于横梁100的两端。两个前后驱动组件通过第二联动结构同步。
43.第二前后驱动组件500包括第二前后滑座520、第二前后丝杆530和安装架540。
44.安装架540通过螺钉固定安装于折弯机的内侧壁，并且安装架540安装于折弯机的下部。
45.第二前后滑座520安装于安装架540上并且第二前后滑座520与安装架540滑移连接。
46.第二前后滑座520与安装架540之间设有第二前后导轨550和第二前后导向座560，第二前后导轨550沿前后方向延伸，第二前后导轨550通过螺钉固定于安装架540，第二前后导向座560与第二前后导轨550滑移连接，第二前后导轨550和第二前后导向座560对第二前后滑座520进行导向，以避免第二前后滑座520运动过程中产生较大的偏移。
47.第二前后丝杆530的前后两端分别与安装架540转动连接，第二前后丝杆530的前后两端与安装架540之间均设有轴承，轴承可减少第二前后丝杆530与安装架540之间的转动摩擦。第二前后丝杆530与第二前后滑座520螺纹连接，当第二前后丝杆530转动时，会带动第二前后滑座520沿前后方向运动。
48.第二联动结构包括第二前后驱动源、第二驱动轮、第二同步带和第二同步轮510(在其他实施例中，也可采用链条替代第二同步带，并且将第二驱动轮和第二同步轮510设置为与链条适配的链轮，以实现动力的传递和链轮的同步转动)。第二前后驱动源与折弯机的外壳固定连接。
49.第二驱动轮与折弯机的外壳转动连接，可以理解的是，第二前后驱动轮与折弯机的机壳之间设有轴承以降低第二前后驱动轮与折弯机的机壳之间的摩擦；第二前后驱动源的输出端与第二驱动轮固定连接，第二前后驱动源驱动第二驱动轮转动。第二同步轮510的
数量与第二前后驱动组件500的数量一致并且第二同步轮510与第二前后驱动组件500一一对应，第二同步轮510与对应的第二前后丝杆530的前端固定连接。第二同步带绕过第二同步轮510和第二驱动轮，第二同步带与第二驱动轮以及第二同步轮510传动连接。
50.第二前后驱动源工作时，会带动第二驱动轮旋转，第二驱动轮通过第二同步带与第二同步轮510进行传动，第二同步轮510以及第二驱动轮同步转动。并且由于第二同步轮510旋转，第二前后丝杆530与第二同步轮510同步旋转，即两个第二前后丝杆530同步转动，从而带动横梁100整体沿前后方向运动，通过这样的设置，可避免两个第二前后丝杆530分别通过两个驱动源进行驱动，从而避免两个驱动源不同步的问题，可避免横梁100在前后运动的过程中发生倾斜等不良情况的发生。
51.上下驱动组件400包括第一同步带410、第一同步轮420、第一驱动轮430、上下驱动源440、两个上下驱动结构450。
52.第一同步轮420以及上下驱动结构450两者的数量相同，第一同步轮420和上下驱动结构450一一对应设置。
53.第一同步轮420与横梁100转动连接。上下驱动源440设置为伺服电机，上下驱动源440固定安装于横梁100，并且第一驱动轮430与上下驱动源440的输出轴固定连接，上下驱动源440工作时驱动第一驱动轮430旋转。
54.第一同步带410绕过第一同步轮420和第一驱动轮430，第一同步带410与第一同步轮420和第一驱动轮430传动连接(在其他实施例中，第一同步带410也可替换为链条，相应地，将第一同步轮420和第一驱动轮430替换为链轮)。
55.第一同步带410用于实现动力传递，使得两个第一同步轮420与第一驱动轮430同步运动。
56.上下驱动结构450的数量设置为两个，两个上下驱动结构450分别设置于横梁100的左右两端，上下驱动组件400包括上下固定座451和上下丝杆452。上下固定座451与第二前后滑座520固定连接。上下丝杆452的上端与横梁100转动连接，当上下丝杆452沿上下方向运动时，会带动横梁100沿上下方向运动，上下固定座451与上下丝杆452螺纹连接。上下丝杆452的上端与第一同步轮420固定连接，当第一同步轮420转动时，会带动上下丝杆452旋转，由于上下固定座451与上下丝杆452螺纹连接，所以在上下丝杆452相对于上下固定座451旋转时，上下丝杆452会上升或者下降，从而带动横梁100上升或者下降，以达到调节横梁100的高度的效果。
57.上下驱动源440工作时，会带动第一驱动轮430旋转，并且第一驱动轮430通过第一同步带410与第一同步轮420进行传动，第一同步轮420以及第一驱动轮430同步转动。并且由于第一同步轮420旋转，第一前后丝杆330与第一同步轮420同步旋转，即两个上下丝杆452同步转动，从而带动横梁100整体沿上下方向运动，通过这样的设置，可避免两个上下丝杆452分别通过两个驱动源进行驱动，从而避免两个驱动源不同步的问题，可避免横梁100在上下运动的过程中发生倾斜等不良情况的发生。
58.上下驱动组件400还包括上下导向结构，上下导向结构包括上下导向座460和上下导向杆470(在其他实施例中，也可使用导轨和导向座)，上下导向座460与第二前后滑座520固定连接，上下导向杆470为圆杆状结构，上下导向杆470沿上下方向延伸。上下导向座460与上下导向杆470滑移连接。上下导向座460和上下导向杆470可以对横梁100进行导向，避
免横梁100在上下运动的过程中发生偏移。
59.后挡料组件600的数量设置为两个(在其他实施例中，也可将后挡料组件600的数量设置为三个以上)，两个后挡料组件600沿左右方向排布。
60.后挡料组件600包括挡料板610、第一前后驱动组件300和后档料架630。后档料架630与横梁100滑移连接，后档料架630与横梁100的相对滑移通过横向驱动组件200驱动。
61.横向驱动组件200包括横向驱动齿条210、横向驱动齿轮220和横向驱动源230。横向驱动齿条210沿左右方向延伸，横向驱动齿条210固定连接于横梁100的下端面。
62.横向驱动源230设置为伺服电机，横向驱动源230设置有两个，两个横向驱动源230分别与两个后挡料组件600对应设置。横向驱动源230固定安装于后档料架630的后端。
63.横向驱动齿轮220与横向驱动源230的输出端固定连接，横向驱动源230驱动横向驱动齿轮220旋转，与此同时，横向驱动齿轮220与横向驱动齿条210相互啮合，在横向驱动齿轮220旋转时，横向驱动齿轮220会相对于横向驱动齿条210旋转，从而带动横梁100沿左右方向运动。
64.两个横向驱动源230分别驱动两个后挡料组件600沿左右方向运动，使得两个后挡料组件600可依据需要折弯的板材的宽度及放置位置进行调整，使得两个后挡料组件600可对不同的板材进行适配，可有效提高本后挡料机构的实用性。
65.第一前后驱动组件300安装于后档料架630。
66.第一前后驱动组件300包括第一前后滑座310、第一前后丝杆330和第一前后驱动源320。
67.第一前后驱动源320固定连接于后档料架630，第一前后驱动源320设置为伺服电机。第一前后丝杆330沿前后方向延伸，第一前后丝杆330的两端均与后档料架630转动连接，第一前后丝杆330的后端与第一前后驱动源320的输出轴固定连接，第一前后驱动源320带动第一前后丝杆330旋转。第一前后滑座310与后档料架630滑移连接，后档料架630可相对于第一前后滑座310沿前后方向滑移，第一前后丝杆330与第一前后滑座310螺纹连接。挡料板610与第一前后滑座310固定连接或铰接连接。
68.并且后挡料组件600还设有与第一前后丝杆330的延伸方向相同的第一前后导向杆，第一前后滑座310固定有第一前后导向座，第一前后导向座与第一前后导向杆滑移连接，第一前后导向座以及第一前后导向杆对第一前后滑座310进行导向，避免第一前后滑座310在移动过程中发生偏移，保证了后挡料组件600移动的准确。
69.两个后挡料组件600的挡料板610在各自对应的第一前后驱动组件300的驱动下，可以在前后方向上形成错位，以使得本后挡料机构可适应后端不呈完全平直的板材，以提高后挡料机构及折弯机对于异形板材的适配性。
70.本后挡料机构在对板材进行定位时，第二前后驱动组件500先工作，第二前后驱动组件500驱动上下驱动组件400、横梁100、后挡料组件600沿前后方向运动，这个动作过程的的移动幅度较大并且动作较快，起到了挡料板610的初定位作用；随后上下驱动组件400驱动横梁100以及后挡料组件600沿上下方向运动，使得后挡料组件600的挡料板610能在水平方向承托板材；紧接着横向驱动组件200分别驱动两个后挡料组件600沿左右方向运动，使得两个后挡料组件600能适配板材的宽度以及放置位置，两个后挡料组件600分别移动至较为合适的位置承托板材；随后两个第一前后驱动组件300分别驱动两个挡料板610沿前后方
向运动，使得两个挡料板610在前后方向上错位，以适配一些后端的边并不是完全平直，有台阶状的结构的金属板，提高折弯机对不同板材的适配性以及折弯机的实用性。
71.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。