土壤采样装置的制作方法

1.本技术涉及土壤采样的技术领域，尤其是涉及一种土壤采样装置。


背景技术：

2.土壤采样装置是一种用于土壤采样的辅助装置，现有的土壤采样装置包括包括驱动器、钻管和取样管，将取样管同轴穿设在钻管内，且将钻管一端与驱动器安装，接着将钻管竖直设置在地面上，通过人工手持驱动器， 且驱动器带动钻管沿竖直方向向下移动，使得钻管与取样管进入地下，进而使土壤依次进入到取样管中，带取样结束后，再通过再次启动驱动器，驱动器将钻管和样品管从地下取出。
3.上述土壤取样过程中，驱动器通过人工方式手持方式进行取样作业，使得取样管在竖直向下移动过程中容易产生偏差，导致取样管需要进行多次重复取样，进而导致土壤采样效率低下。


技术实现要素：

4.为了提高土壤采样效率，本技术提供一种土壤采样装置。
5.本技术提供的一种土壤采样装置，采用如下的技术方案：
6.一种土壤采样装置，包括水平设置的底座、竖直设置在底座下方的取样管、以及设置在底座上的定位组件和传动组件；定位组件包括四个电机、以及设置在电机下方的第一钻头，电机分别安装在底座底面顶角处；取样管顶部为封闭结构，取样管下方同轴设置有第二钻头，第二钻头上方固定设置有螺杆，螺杆与取样管同轴设置，且螺杆顶部位于取样管内部；传动组件用于驱使取样管与第二钻头竖直向下移动，且用于驱使取样管与第二钻头绕自身轴线转动。
7.通过采用上述技术方案，进行土壤取样时，将底座放置在预定位置处，接着启动第一电机，第一电机输出轴带动第一钻头转动，且第一钻头在底座的重力作用下向下移动，使得第一钻头进入地层，进而使得底座位置固定，避免传动组件带动取样管竖直向下移动过程中发生偏离，进而避免取样管进行重复取样，从而提高了土壤采样效率。
8.可选的，所述传动组件包括设置在底座上的第二电机、竖直设置在第二电机与取样管之间的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆与第二电机输出轴、取样管均同轴设置，且第一电动伸缩杆固定端与第二电机输出轴固定连接，第一电动伸缩杆活动端与取样管顶端固定连接。
9.通过采用上述技术方案，启动第二电机，第二电机输出轴带动第一电动伸缩杆、取样管、第二钻头、螺杆转动，且第一电动伸缩杆沿竖直方向延伸，使得取样管、螺杆、第二钻头竖直向下移动，使得土壤在第二钻头与螺杆的作用下进入取样管中。
10.可选的，所述传动组件还包括竖直设置在取样管内的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆与取样管同轴设置，且位于螺杆上方，第二电动伸缩杆固定端与取样管固定连接，第二电动伸缩杆活动端与螺杆固定连接；第二钻头顶部的横截面面积不小于取样管底端的横
截面面积。
11.通过采用上述技术方案，当土壤取样完成后，启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆带动第二钻头向上移动，使得第二钻头与取样管底端抵接，避免土壤从取样管底端掉落，从而保护了取样土壤的完整性。
12.可选的，所述第二电动伸缩杆活动端上同轴套设有推板，推板与取样管内壁抵接，且与第二电动伸缩杆活动管固定连接。
13.通过采用上述技术方案，当取样管内的土壤需要排出时，启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆活动端带动第二钻头向下移动，同时带动推板向下移动，推板在移动过程中将土壤让从取样管内推出，且推板对取样管侧壁起到刮除作用，避免土壤粘结在取样管侧壁上。
14.可选的，所述底座顶面上开设有让位孔，底座顶面上设置有调节组件，调节组件包括第一气缸和第二气缸，第一气缸的长度方向垂直于底座的长度方向，第一气缸固定端与底座固定连接；第二气缸的长度方向与底座的长度方向相同，且第二气缸固定端与第一气缸活动端固定连接；第二气缸活动端与第二电机固定连接，第二电机位于让位孔上方。
15.通过采用上述技术方案，通过第一气缸与第二气缸对取样管的位置在水平面进行调节，使得取样管位于土壤取样位置的正上方，同时便于取样管对多个取样位置的土壤进行取样。
16.可选的，所述第一电机与第一钻头之间固定设置有第三气缸，第三气缸竖直设置，且与第一电机输出轴同轴设置。
17.通过采用上述技术方案，通过第三气缸来调节底座与地面之间的距离，便于工作人员进行使用，且使得土壤采样装置能够适应不同的采样环境。
18.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
19.1.通过设置定位组件和传动组件，进行土壤取样时，将底座放置在预定位置处，接着启动第一电机，第一电机输出轴带动第一钻头转动，且第一钻头在底座的重力作用下向下移动，使得第一钻头进入地层，进而使得底座位置固定，避免传动组件带动取样管竖直向下移动过程中发生偏离，进而避免取样管进行重复取样，从而提高了土壤采样效率；
20.2.通过设置第二电动伸缩杆，当土壤取样完成后，启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆带动第二钻头向上移动，使得第二钻头与取样管底端抵接，避免土壤从取样管底端掉落，从而保护了取样土壤的完整性；
21.3.通过设置推板，当取样管内的土壤需要排出时，启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆活动端带动第二钻头向下移动，同时带动推板向下移动，推板在移动过程中将土壤让从取样管内推出，且推板对取样管侧壁起到刮除作用，避免土壤粘结在取样管侧壁上。
附图说明
22.图1是本技术实施例的结构示意图；
23.图2是本技术实施例的剖视图。
24.附图标记说明：1、底座；11、让位孔；2、取样管；21、螺杆；22、第二钻头；3、定位组件；31、第一电机；32、第一气缸；33、第一钻头；4、调节组件；41、第二气缸；42、第三气缸；5、传动组件；51、第二电机；52、第一电动伸缩杆；53、第二电动伸缩杆；54、推板。
具体实施方式
25.以下结合附图1-2对本技术作进一步详细说明。
26.本技术实施例公开一种土壤采样装置。参照图1和图2，土壤采样装置包括水平设置的底座1、竖直设置在底座1下方的取样管2、以及设置在底座1上的传动组件5和定位组件3，传动组件5用于驱使取样管2与第二钻头22竖直向下移动，且用于驱使取样管2与第二钻头22绕自身轴线转动，定位组件3用于固定底座1的位置。
27.参照图1和图2，底座1横截面呈矩形，定位组件3包括第一电机31、第三气缸42和第一钻头33，第一电机31设置有四个，且四个第一电机31分别安装在底座1底面顶角处；第三气缸42设置有四个，且与第一电机31一一对应，第三气缸42竖直设置在对应的第一电机31下方，且与第一电机31输出轴同轴设置，第三气缸42固定端与第一电机31输出轴固定连接；第一钻头33设置有四个，且与第三气缸42一一对应，第一钻头33固定设置在对应的第三气缸42下方，且与第三气缸42同轴设置。
28.参照图1和图2，底座1顶面开设有让位孔11，让位孔11横截面呈矩形，且让位孔11的长度方向与底座1的长度方向相同；传动组件5包括设置在底座1上方的第二电机51、竖直设置在第二电机51与取样管2之间的第一电动伸缩杆52、同轴设置在取样管2内的第二电动伸缩杆53；第二电机51位于让位孔11上方，第一电动伸缩杆52与第二电机51输出轴、取样管2均同轴设置，第一伸缩杆固定端竖直穿设在让位孔11内，且与第二电机51输出轴固定连接，第一电动伸缩杆52活动端与取样管2顶端固定连接。
29.参照图1和图2，取样管2下方同轴设置有第二钻头22，第二钻头22顶端横截面面积与取样管2底端横截面面积相同；第二钻头22与第二电动伸缩杆53之间固定设置有螺杆21，螺杆21与第二电动伸缩杆53同轴设置；第二电动伸缩杆53固定端与取样管2顶端固定连接；第二电动伸缩杆53活动端上同轴套设有推板54，推板54与取样管2侧壁抵接，且与第二电动伸缩杆53活动端固定连接；当第二钻头22向下移动时，第二钻头22与取样管2之间留有距离，当第二钻头22向上移动时，第二钻头22与取样管2抵接。
30.参照图1和图2，底座1上设置有调节组件4，调节组件4包括第一气缸32和第二气缸41，第一气缸32的长度方向垂直于底座1的长度方向，第一气缸32固定端与底座1固定连接；第二气缸41的长度方向与底座1的长度方向相同，且第二气缸41固定端与第一气缸32活动端固定连接；第二气缸41活动端与第二电机51固定连接，第二电机51位于让位孔11上方。
31.本技术实施例一种土壤采样装置的实施原理为：首先底座1放置在指定位置，接着启动第一电机31与第三气缸42，第一电机31输出轴带动第三气缸42、第一钻头33转动，同时第三气缸42带动第一钻头33竖直向下移动，使得第一钻头33进入的地层；接着启动第一气缸32与第二气缸41，对取样管2的位置在水平面进行调节，使得取样管2位于土壤取样位置的正上方；然后启动第二电机51与第一电动伸缩杆52，第二电机51输出轴带动第一电动伸缩杆52、取样管2、螺杆21、第二钻头22转动，第一电动伸缩杆52带动取样管2、螺杆21、第二钻头22竖直向下移动，使得土壤在第二钻头22与螺杆21的作用下被运输至取样管2内。
32.当土壤取样完成后，启动第二电动伸缩杆53，第二电动伸缩杆53带动第二钻头22向上移动，使得第二钻头22与取样管2底端抵接，接着启动第一电动伸缩杆52，第一电动伸缩杆52带动取样管2向上移动，从而完成土壤取样；当取样管2内的土壤需要排出时，启动第二电动伸缩杆53，第二电动伸缩杆53活动端带动第二钻头22向下移动，同时带动推板54向
下移动，推板54在移动过程中将土壤从取样管2内推出，且推板54对取样管2侧壁起到刮除作用，避免土壤粘结在取样管2侧壁上。
33.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。