一种用于风电螺栓浸涂甩干的抓篮筐的离心机械手的制作方法

1.本实用新型涉及风电螺栓浸涂技术领域，尤其涉及一种用于风电螺栓浸涂甩干的抓篮筐的离心机械手。


背景技术：

2.风力发电是指把风的动能转为电能，风力发电的原理，是利用风力带动风车叶片旋转，再通过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。风电螺栓是风力发电设备中的重要紧固件，风电螺栓长期在户外环境中使用，风电螺栓的防腐性能显得比较重要，因此，风电螺栓生产过程中，需要对风电螺栓进行浸涂处理，即浸涂防腐液，浸涂完毕后，需要对风电螺栓进行离心甩干，即通过机械手夹持工件篮，然后转动工件篮，进行离心处理，现有的机械手夹持不够紧固，机械手主要通过增大夹持力(增大摩擦力)的方式，来抵抗重力，离心过程中，工件篮除了受到重力之外，还会受到较大的离心力，容易导致工件篮滑脱，具有一定的危险性，因此，我们提出了一种用于风电螺栓浸涂甩干的抓篮筐的离心机械手。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于风电螺栓浸涂甩干的抓篮筐的离心机械手。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种用于风电螺栓浸涂甩干的抓篮筐的离心机械手，包括安装板、芯轴、主轴承座总成和升降轴承座总成，所述芯轴贯穿主轴承座总成和升降轴承座总成，且芯轴与升降轴承座总成固定连接，主轴承座总成的端部套设在升降轴承座总成的外侧，且升降轴承座总成与主轴承座总成之间密封连接，所述安装板固定安装在芯轴远离升降轴承座总成的端部，所述主轴承座总成靠近安装板的端部安装有第一安装块，所述安装板靠近主轴承座总成的端面固定安有第二安装块，所述第一安装块与压紧臂的一端转动连接，所述压紧臂为v字型，压紧臂的中部与第二安装块转动连接，所述压紧臂的自由端通过第一连接块和第二连接块连接有夹爪，夹爪的数量至少为3个，当主轴承座总成和升降轴承座总成总长度变长时，夹爪的端部向芯轴的轴线处靠拢，且夹爪的下端设置有朝向芯轴轴线的凸起。
6.优选的，所述压紧臂分别与第一连接块和第二连接块转动连接。
7.优选的，所述安装板上还安装有均匀分布的定位块，所述定位块为l形，所述定位块的水平杆体与安装板的上端面固定连接，所述定位块的竖直杆体延伸至安装板的下方。
8.优选的，所述定位块的数量至少为3个。
9.优选的，所述定位块之间所形成圆环的内径小于初始状态下夹爪之间所形成圆环的内径。
10.优选的，所述主轴承座总成的侧壁上设置有油缸接头。
11.本实用新型的有益效果是：本装置使用时，先将安装板抵在篮筐的上端，定位块正好将篮筐初步限位，向主轴承座总成内注油，主轴承座总成与升降轴承座总成之间总长度
变长，主轴承座总成向下运动，第一安装块带动压紧臂转动，压紧臂带动夹爪转动，夹爪将篮筐夹紧，凸起勾住篮筐的上端，篮筐不会脱落，可以方便的进行后续离心操作，操作过程安全可靠。
附图说明
12.图1为本实用新型提出的一种用于风电螺栓浸涂甩干的抓篮筐的离心机械手的夹紧后的主视结构示意图；
13.图2为本实用新型提出的一种用于风电螺栓浸涂甩干的抓篮筐的离心机械手的图1中a-a的剖视结构示意图；
14.图3为本实用新型提出的一种用于风电螺栓浸涂甩干的抓篮筐的离心机械手的图2中b处放大结构示意图；
15.图4为本实用新型提出的一种用于风电螺栓浸涂甩干的抓篮筐的离心机械手的初始状态时的侧视结构示意图；
16.图5为本实用新型提出的一种用于风电螺栓浸涂甩干的抓篮筐的离心机械手的图4中c处放大结构示意图；
17.图6为本实用新型提出的一种用于风电螺栓浸涂甩干的抓篮筐的离心机械手的俯视结构示意图；
18.图7为本实用新型提出的装置实施时篮筐的结构示意图。
19.图中：1安装板、2芯轴、3主轴承座总成、4升降轴承座总成、5第一安装块、6第二安装块、7压紧臂、8第一连接块、9第二连接块、10夹爪、11定位块、12篮筐、13风电螺栓。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-7，一种用于风电螺栓浸涂甩干的抓篮筐的离心机械手，包括安装板1、芯轴2、主轴承座总成3和升降轴承座总成4，所述芯轴2贯穿主轴承座总成3和升降轴承座总成4，且芯轴2与升降轴承座总成4固定连接，主轴承座总成3的端部套设在升降轴承座总成4的外侧，且升降轴承座总成4与主轴承座总成3之间密封连接，所述安装板1固定安装在芯轴2远离升降轴承座总成4的端部，所述主轴承座总成3靠近安装板1的端部安装有第一安装块5，所述安装板1靠近主轴承座总成3的端面固定安有第二安装块6，所述第一安装块5与压紧臂7的一端转动连接，所述压紧臂7为v字型，压紧臂7的中部与第二安装块6转动连接，所述压紧臂7的自由端通过第一连接块8和第二连接块9连接有夹爪10，夹爪10的数量至少为3个，当主轴承座总成3和升降轴承座总成4总长度变长时，夹爪10的端部向芯轴2的轴线处靠拢，且夹爪10的下端设置有朝向芯轴2轴线的凸起，压紧臂7分别与第一连接块8和第二连接块9转动连接。
22.安装板1上还安装有均匀分布的定位块11，所述定位块11为l形，所述定位块11的水平杆体与安装板1的上端面固定连接，所述定位块11的竖直杆体延伸至安装板1的下方，定位块11的数量至少为3个，定位块11之间所形成圆环的内径小于初始状态下夹爪10之间
所形成圆环的内径。
23.主轴承座总成3的侧壁上设置有油缸接头。
24.本装置使用时，先将安装板抵在篮筐12的上端，定位块11正好将篮筐12初步限位，如图7所示，定位块11能够卡在篮筐12顶板的周围，风电螺栓13插在篮筐12上的插孔内，向主轴承座总成3内注油，主轴承座总成3与升降轴承座总成4之间总长度变长，由于升降轴承座总成4和芯轴2的位置不变，主轴承座总成3向下运动，第一安装块5向下运动，第一安装块5带动压紧臂7转动，压紧臂7远离第一安装块5的端部上升，压紧臂7带动夹爪10转动，夹爪10将篮筐12夹紧，凸起勾住篮筐12的上端，即篮筐12上端的顶板，篮筐12不会脱落，可以方便的进行后续离心操作，操作过程安全可靠。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于风电螺栓浸涂甩干的抓篮筐的离心机械手，包括安装板(1)、芯轴(2)、主轴承座总成(3)和升降轴承座总成(4)，其特征在于，所述芯轴(2)贯穿主轴承座总成(3)和升降轴承座总成(4)，且芯轴(2)与升降轴承座总成(4)固定连接，主轴承座总成(3)的端部套设在升降轴承座总成(4)的外侧，且升降轴承座总成(4)与主轴承座总成(3)之间密封连接，所述安装板(1)固定安装在芯轴(2)远离升降轴承座总成(4)的端部，所述主轴承座总成(3)靠近安装板(1)的端部安装有第一安装块(5)，所述安装板(1)靠近主轴承座总成(3)的端面固定安有第二安装块(6)，所述第一安装块(5)与压紧臂(7)的一端转动连接，所述压紧臂(7)为v字型，压紧臂(7)的中部与第二安装块(6)转动连接，所述压紧臂(7)的自由端通过第一连接块(8)和第二连接块(9)连接有夹爪(10)，夹爪(10)的数量至少为3个，当主轴承座总成(3)和升降轴承座总成(4)总长度变长时，夹爪(10)的端部向芯轴(2)的轴线处靠拢，且夹爪(10)的下端设置有朝向芯轴(2)轴线的凸起。2.根据权利要求1所述的一种用于风电螺栓浸涂甩干的抓篮筐的离心机械手，其特征在于，所述压紧臂(7)分别与第一连接块(8)和第二连接块(9)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于风电螺栓浸涂甩干的抓篮筐的离心机械手，其特征在于，所述安装板(1)上还安装有均匀分布的定位块(11)，所述定位块(11)为l形，所述定位块(11)的水平杆体与安装板(1)的上端面固定连接，所述定位块(11)的竖直杆体延伸至安装板(1)的下方。4.根据权利要求3所述的一种用于风电螺栓浸涂甩干的抓篮筐的离心机械手，其特征在于，所述定位块(11)的数量至少为3个。5.根据权利要求4所述的一种用于风电螺栓浸涂甩干的抓篮筐的离心机械手，其特征在于，所述定位块(11)之间所形成圆环的内径小于初始状态下夹爪(10)之间所形成圆环的内径。6.根据权利要求1所述的一种用于风电螺栓浸涂甩干的抓篮筐的离心机械手，其特征在于，所述主轴承座总成(3)的侧壁上设置有油缸接头。

技术总结
本实用新型涉及风电螺栓浸涂技术领域，尤其涉及一种用于风电螺栓浸涂甩干的抓篮筐的离心机械手，包括安装板、芯轴、主轴承座总成和升降轴承座总成，芯轴贯穿主轴承座总成和升降轴承座总成，且芯轴与升降轴承座总成固定连接，主轴承座总成的端部套设在升降轴承座总成的外侧，且升降轴承座总成与主轴承座总成之间密封连接，本装置使用时，先将安装板抵在篮筐的上端，定位块正好将篮筐初步限位，向主轴承座总成内注油，主轴承座总成与升降轴承座总成之间总长度变长，主轴承座总成向下运动，第一安装块带动压紧臂转动，压紧臂带动夹爪转动，夹爪将篮筐夹紧，凸起勾住篮筐的上端，篮筐不会脱落，可以方便的进行后续离心操作，操作过程安全可靠。程安全可靠。程安全可靠。


技术研发人员：蒋华军 韩斌 吴伟峰
受保护的技术使用者：常州君合科技股份有限公司
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2023/2/23