一种轮胎龙门分拣抓取保护装置的制作方法

1.本实用新型涉及轮胎加工技术领域，具体为一种轮胎龙门分拣抓取保护装置。


背景技术：

2.轮胎厂生产的轮胎经过检测合格后需要入库储存，检测合格的轮胎经过输送线从检测车间运送到仓库，到了仓库之后需要将轮胎装入货笼中存储。目前轮胎生产厂家多采用龙门分拣的方式对轮胎进行分拣抓取搬运，但是在实际工作过程中，轮胎在输送过程中可能会出现位置的偏移，当气动夹臂遇到位置偏移的轮胎时，气动夹臂下移时会直接与轮胎的上表面进行挤压，这样不仅会对气动夹臂造成一定的损伤，也会使得轮胎表面受损，从而不利于轮胎生产加工工作的进行。


技术实现要素：

3.为解决上述轮胎在输送过程中可能会出现偏移导致夹取时容易对气动夹臂以及轮胎造成损伤的问题，实现以上可以在气动夹臂工作前对轮胎位置进行校正避免气动夹臂以及轮胎损伤的目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种轮胎龙门分拣抓取保护装置，包括龙门架、移动块、伸缩汽缸、气动夹臂，所述移动块的底部固定连接有安装板，所述安装板的内侧面转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的外表面螺纹连接有左右对称的两个连接块，所述连接块的外部固定连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有电动汽缸，所述电动汽缸的底部固定连接有延伸板，所述延伸板的内侧面滑动连接有导向杆，所述延伸板的内侧面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的外部传动连接有连接辊，所述连接辊的外表面设置有多个半圆块，所述半圆块的外表面转动连接有主动轮，所述主动轮的内侧面固定连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧的外部固定连接有凸杆。
4.进一步的，所述连接块与安装板的内侧面滑动连接，所述滑块与安装板的外表面滑动连接，使得滑块可以沿着安装板的表面进行位置移动，从而使得两个主动轮之间的距离可以进行调节。
5.进一步的，所述导向杆的数量为两个，且对称分布在延伸板的左右两端，所述导向杆的顶部与滑块的底部固定连接，使得延伸板上下移动过程中的稳定性较好。
6.进一步的，所述连接辊以及主动轮均与延伸板的内侧面转动连接，可以对连接辊以及主动轮起到位置限制作用，所述半圆块的数量至少为十个，所有所述半圆块等角度分布在连接辊的外表面。
7.进一步的，所述凸杆与主动轮的内侧面滑动连接，所述凸杆的形状、位置、规格均与半圆块相对应，使得通过凸杆、半圆块以及挤压弹簧之间的相互配合，使得主动轮在受到一定阻力范围内可以随着连接辊进行同步转动。
8.本实用新型提供了一种。具备以下有益效果：
9.1、该轮胎龙门分拣抓取保护装置，通过安装板、电动汽缸、延伸板、主动轮、双向螺杆、连接块以及滑块之间的相互配合，可以在轮胎夹取前对其位置进行校正操作，且可以满
足不同尺寸规格轮胎的位置校正，避免了轮胎在输送过程中发生偏移致使气动夹臂下移至直接与轮胎表面进行直接挤压导致气动夹臂或是轮胎损坏的情况发生，使得轮胎抓取过程中的安全性更好。
10.2、该轮胎龙门分拣抓取保护装置，通过连接辊、半圆块、挤压弹簧以及凸杆之间的相互配合，可以在两个主动轮均与轮胎表面接触后无法继续转动时通过主动轮与连接辊之间的打滑来对驱动电机进行保护，从而可以有效降低轮胎分拣抓取工作的成本，避免了轮胎抓取过程中驱动电机容易损坏导致生产成本有所提高的情况发生。
附图说明
11.图1为本实用新型局部剖视结构示意图；
12.图2为本实用新型图1中部分结构连接关系结构示意图；
13.图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图；
14.图4为本实用新型图2中b处放大结构示意图；
15.图5为本实用新型图2中c处放大结构示意图；
16.图6为本实用新型延伸板内部结构示意图。
17.图中：1、龙门架；2、移动块；3、伸缩汽缸；4、气动夹臂；5、安装板；6、双向螺杆；7、连接块；8、滑块；9、电动汽缸；10、延伸板；11、导向杆；12、驱动电机；13、连接辊；14、半圆块；15、主动轮；16、挤压弹簧；17、凸杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.该轮胎龙门分拣抓取保护装置的实施例如下：
20.请参阅图1－图6，一种轮胎龙门分拣抓取保护装置，包括龙门架1、移动块2、伸缩汽缸3、气动夹臂4，移动块2的底部固定连接有安装板5，安装板5的内侧面转动连接有双向螺杆6，双向螺杆6的外部传动连接有驱动机构，双向螺杆6的外表面螺纹连接有左右对称的两个连接块7，连接块7的外部固定连接有滑块8，滑块8的底部固定连接有电动汽缸9，电动汽缸9的底部固定连接有延伸板10。
21.延伸板10的内侧面滑动连接有导向杆11，导向杆11的数量为两个，且对称分布在延伸板10的左右两端，导向杆11的顶部与滑块8的底部固定连接，使得延伸板10上下移动过程中的稳定性较好，延伸板10的内侧面固定安装有驱动电机12，驱动电机12的外部传动连接有连接辊13，连接辊13的外表面设置有多个半圆块14，半圆块14的外表面转动连接有主动轮15，主动轮15的外表面摩擦力较大，因此在与轮胎顶面接触时，两者之间的滑动摩擦阻力较大，且该滑动摩擦力大小大于半圆块14与凸杆17之间的滑动摩擦阻力，从而使得主动轮15会与连接辊13之间发生打滑来避免驱动电机12的损坏，连接块7与安装板5的内侧面滑动连接，滑块8与安装板5的外表面滑动连接，使得滑块8可以沿着安装板5的表面进行位置移动，从而使得两个主动轮15之间的距离可以进行调节，连接辊13以及主动轮15均与延伸
板10的内侧面转动连接，可以对连接辊13以及主动轮15起到位置限制作用，半圆块14的数量至少为十个，所有半圆块14等角度分布在连接辊13的外表面。
22.主动轮15的内侧面固定连接有挤压弹簧16，挤压弹簧16的外部固定连接有凸杆17，凸杆17与主动轮15的内侧面滑动连接，凸杆17的形状、位置、规格均与半圆块14相对应，使得通过凸杆17、半圆块14以及挤压弹簧16之间的相互配合，使得主动轮15在受到一定阻力范围内可以随着连接辊13进行同步转动，两个主动轮15在转动时的转动方向为相向方向，即两个主动轮15转动过程中与轮胎接触时，会将轮胎往两者之间输送。
23.工作原理：在工作过程中气动夹臂4对轮胎进行夹持拿取前，通过电动汽缸9启动带动延伸板10向下移动并带动两侧主动轮15向下移动，使得主动轮15与轮胎表面接触，在导向杆11的导向作用下，使得延伸板10可以平稳向下移动，在主动轮15向下移动过程中，驱动电机12启动并驱动连接辊13转动，连接辊13转动带动半圆块14转动，半圆块14转动带动凸杆17转动，凸杆17转动带动主动轮15转动，当轮胎处于正确位置时，此时两侧主动轮15下移过程中会同时与轮胎的表面接触，而当轮胎在输送过程中发生位置偏移时，两个主动轮15中只有一个可以与轮胎的上表面接触，由于两个主动轮15转动方向为相向的方向，因此接触的主动轮15转动时可以将轮胎向另一个主动轮15的方向移动，从而使得轮胎可以同时与两个主动轮15接触，这样就可以对轮胎的位置进行校正操作，避免了气动夹臂4向下移动过程中由于轮胎位置偏移直接与其表面直接挤压导致轮胎或是气动夹臂4损坏的情况发生；
24.当轮胎同时与两个主动轮15接触时，此时轮胎无法进行位置移动，因此在与轮胎接触面之间的摩擦阻力作用下，主动轮15转动阻力极大，从而使得凸杆17与半圆块14之间所收到的相对运动力大于两者之间的摩擦阻力，因此凸杆17可以通过对挤压弹簧16进行挤压进入主动轮15的内部，使得半圆块14可以从凸杆17的外表面通过，这样就可以使得连接辊13与主动轮15之间发生打滑，从而使得驱动电机12上的传动轴可以正常转动，可以对驱动电机12起到一定的保护作用，避免了驱动电机12上传动轴转动持续受阻导致驱动电机12损坏的情况发生；
25.当需要对不同尺寸的轮胎进行夹持时，通过驱动机构驱动双向螺杆6转动，双向螺杆6转动带动连接块7进行同步反向移动并带动两个滑块8进行同步移动，两个滑块8在移动过程中带动延伸板10移动，延伸板10移动过程中带动主动轮15移动，从而可以对两个主动轮15之间的距离值进行调节，使得主动轮15可以满足不同尺寸轮胎位置校正的需要。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。