一种稳定的堆片有序分散装置的制作方法

1.本实用新型属于碱锰电池壳体加工技术领域，具体涉及一种稳定的堆片有序分散装置。


背景技术：

2.6lr61铁片切割后经过输送跑道自动送入该装置进行分散制壳。该工序是6lr61自动制壳线上料部分的前端机构，采用流线式跑道将料片(铁片)输送至相应机台，再利用气缸将跑道料片送至该机构料槽内。料槽上端处装有缺料感应器，保证料槽堆料高度及设备运行安全，然后通过推耳将料片输送至下道工序进行制壳。
3.由于铁片切割后堆叠产生相互粘合现象，传统分片方式不易使其分开，容易产生双片现象进入下道工序，造成设备卡压问题，严重时设备会产生移位、护板被拉起毛等故障，因此产生的故障调整花费时间长，配件维护成本高，设备开机效率低；其次吸盘吸料时需要把料片分离堆片端，输送至下道工序，需要保持吸力吸附铁片向前滑动，提前松开料片，料片会直接弹起，造成料片输送卡机现象，或料片吸料分离动作无法完成，同时由于原模式保持吸力吸附铁片向前运行，吸盘会随着铁片的运动产生形变磨损，会导致吸盘使用寿命非常短，大约每运行一万次就要更换新吸盘，且损坏时设备无法自行检测停机，损坏的吸盘再次造成铁片分离异常，进入高频率的故障循环中，且料片出现回弹时印花面与堆料受力容易产生划伤，破坏物料印花，产生外观缺陷。此类传统分散装置已严重制约设备运行的稳定性、生产成本及产品质量的控制难度。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够使堆片逐个被拉开，防止堆片在送出时重叠，吸盘仅需要向下吸附堆片即可，使用寿命更久。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种稳定的堆片有序分散装置，包括底座，底座上方设置有一对平行设置的主体挡板，两个主体挡板与底座之间形成分散通道，所述分散通道包括进料段和出料段，主体挡板的内壁对应进料段处设置有锯齿挡板，所述底座内对应进料段处设置有堆片拉杆，所述堆片拉杆连接有竖直驱动机构，所述堆片拉杆顶端设置有吸盘，吸盘连接有负压发生器，所述分散通道内设置有出片推齿，所述出片推齿与底座滑动连接，所述出片推齿连接有水平驱动机构，所述锯齿挡板的位置高于出片堆齿，所述主体挡板对应进料段处设置有前支撑挡板和后支撑挡板，所述锯齿挡板的顶端不低于前支撑挡板和后支撑挡板。
6.进一步的所述锯齿挡板靠近后支撑挡板一侧，所述底座上对应进料段处设置有磁铁，所述磁铁靠近前支撑挡板一侧。
7.进一步的所述底座上对应分散通道内设置有支撑条，所述磁铁固定于支撑条上，且支撑条上设置有供堆片拉杆穿过的通孔；所述出片推齿设置有两个，两个出片推齿分别位于支撑条的两侧。
8.进一步的所述主体挡板的内壁对应出料段处设置有限位杆和出片压板，所述出片压板的两端分别为转动端和自由端，转动端套在限位杆上，并且转动端朝向进料段。
9.进一步的所述进料段上方设置有长条堆片护板，且在长条堆片护板上设置有高度传感器。
10.进一步的所述出料段的上方设置有双片检测传感器。
11.进一步的所述主体挡板的外侧与底座之间设置有l状的定位块，所述定位块与主体挡板和底座均通过螺栓固定，所述定位块与底座连接的一侧设置有条形槽。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过平行设置的两个主体挡板，以及主体挡板上端垂直固定的两个长条堆片护板，便于主体挡板和长条堆片护板之间形成用于堆放堆片的空腔(其位于进料段处)，其中锯齿挡板可对空腔内的堆片进行支撑，同时出片推齿和堆片拉杆位于主体挡板和长条堆片护板之间的空腔处，堆片拉杆通过吸盘对堆片进行牵拉，从而便于堆放的堆片进行分散，其中高度传感器，避免堆片出现缺货或堆放过多；双片检测传感器，便于双片检测传感器对分散的堆片进行检测，从而便于保持堆片单个分离，通过主体挡板内侧表面固定的限位杆，且出片压板的端部套在限位杆的外部，从而便于出片压板对分散的堆片进行限压。
附图说明
13.图1为本实用新型稳定的堆片有序分散装置的立体结构图一；
14.图2为本实用新型稳定的堆片有序分散装置的俯视图；
15.图3为本实用新型稳定的堆片有序分散装置的立体结构图二；
16.图4为本实用新型中支撑条与出片推齿配合的示意图。
17.附图标记：1、底座；2、主体挡板；3、定位块；4、长条堆片护板；5、支撑板；6、出片推齿；61、滑块；62、推齿；7、出片压板； 8、双片检测传感器；9、连接板；10、锯齿挡板；11、高度传感器； 12、堆片拉杆；13、吸盘；14、磁铁。
具体实施方式
18.参照图1至图4对本实用新型稳定的堆片有序分散装置的实施例做进一步说明。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
20.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
21.一种稳定的堆片有序分散装置，包括底座1，底座1上方设置有一对平行设置的主体挡板2，两个主体挡板2与底座1之间形成分散通道，所述分散通道包括进料段和出料段，
主体挡板2的内壁对应进料段处设置有锯齿挡板10，所述底座1内对应进料段处设置有堆片拉杆12，所述堆片拉杆12连接有竖直驱动机构，所述堆片拉杆12 顶端设置有吸盘13，吸盘13连接有负压发生器，所述分散通道内设置有出片推齿66，所述出片推齿66与底座1滑动连接，所述出片推齿66连接有水平驱动机构，所述锯齿挡板10的位置高于出片堆齿，所述主体挡板2对应进料段处设置有前支撑挡板和后支撑挡板，所述锯齿挡板10的顶端不低于前支撑挡板和后支撑挡板。
22.本实施例中的前指的是堆片在分散通道内被推出的方向，后则是相对的方向。
23.在本实施例中两个主体挡板2、前支撑挡板和后支撑挡板形成容纳堆片的空腔，并且堆片的底端支撑在锯齿挡板10上，其中锯齿挡板10略向进料端内凸出，以使得在堆片稍微形变时可越过锯齿挡板 10至其下方。
24.其中负压发生器与吸盘13之间通过气管和气阀等部件连接，以实现间歇性的可控的使吸盘13产生负压。
25.优选的竖直驱动机构为气缸，通过气缸可以实现堆片拉杆12快速的上下移动，其中水平驱动机构可以为气缸，其使得出片推齿66 沿着分散通道前后移动，如图4所示，本实施例中出片推齿66其包括滑块61和推齿62，推齿62凸出于滑块61的上方，滑块61即能够在底座1上滑动，而且其上表面能够支撑堆片，推齿62能够抵住推片的后侧，在出片推齿66向前移动时，将堆片向前输送。
26.工作时，将若干堆片堆放在空腔内(进料段处)，最下方堆片抵在锯齿挡板10上，此时出片推齿66的推齿62位于进料段的后侧，堆片拉杆12是吸盘13上升，吸盘13吸附最下方的堆片后向下拉，使堆片越过锯齿挡板10至出片推齿66上，出片推齿66向前滑动，推动此堆片由出料段移出(后续由其余设备继续输送)，然后出片推齿66复位，如此往复，实现所有堆片一一被分散。
27.如图4所示，在本实施例中优选的出片推齿66的推齿62呈弯钩状，其能够有效的挡住堆片，防止其弹起而脱离出片推齿66。
28.本实施例优选的所述锯齿挡板10靠近后支撑挡板一侧，所述底座1上对应进料段处设置有磁铁14，所述磁铁14靠近前支撑挡板一侧。
29.此时在初始状态时，由于磁铁14的吸引，左下方堆片的前端向下弯曲，而后端被锯齿挡板10的阻挡处于上方，优选的堆片拉杆12 与锯齿挡板10位置基本对齐，在分散时，堆片拉杆12和吸盘13在锯齿挡板10处直接吸住堆片后端，向下拉扯，使堆片移动至下方的出片推齿66上。
30.本实施例优选的所述底座1上对应分散通道内设置有支撑条，所述磁铁14固定于支撑条上，且支撑条上设置有供堆片拉杆12穿过的通孔；所述出片推齿66设置有两个，两个出片推齿66分别位于支撑条的两侧。
31.如图3和4所示，其中支撑条固定在底座1上，其位于中间位置，并且支撑条与两侧的主体挡板2之间形成滑槽，出片推齿66位于滑槽内，本实施例中优选的底座1上也具有与支撑条同位置的通孔，并且在支撑条上开设供磁铁14放置的凹槽。
32.本实施例优选的所述主体挡板2的内壁对应出料段处设置有限位杆和出片压板7，所述出片压板7的两端分别为转动端和自由端，转动端套在限位杆上，并且转动端朝向进料段。
33.出片压板7的自由端自然下垂搭在出片推齿66上，在出片推齿 66输送堆片时，堆片将使出片压板7抬起通过此处，便于对分散的堆片进行限压。
34.本实施例优选的所述进料段上方设置有长条堆片护板4，且在长条堆片护板4上设置有高度传感器11。
35.进一步优选的所述出料段的上方设置有双片检测传感器8。
36.其中高度传感器11用以检测进料段处堆片对方的量，避免堆片出现缺货或堆放过多；双片检测传感器8用于对分散的堆片进行检测，从而便于保持堆片单个分离。
37.在本实施例中主体挡板2的内侧表面安装有限位挡条，限位挡条用于对其中长条堆片护板4进行支撑固定，在主体挡板2上还具有连接板9，连接板9通过定位板用于对另一个长条堆片护板4固定。
38.并本实施例中采用一l状的支撑板5连接双片检测传感器8和连接板9，以实现对双片检测传感器8的支撑固定。
39.本实施例优选的所述主体挡板2的外侧与底座1之间设置有l状的定位块3，所述定位块3与主体挡板2和底座1均通过螺栓固定，所述定位块3与底座1连接的一侧设置有条形槽。
40.通过调整定位块3对应底座1上的位置，可以调整两主体挡板2 之间的间距，以适配不同尺寸堆片的分散。
41.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。