一种高效并联双缸刹车制动泵的制作方法

1.本发明涉及刹车制动技术领域，具体为一种高效并联双缸刹车制动泵。


背景技术：

2.刹车制动泵也被称为液压制动总泵，是车辆行驶时刹车制动系统的动力源。当驾驶人员踩下刹车脚踏板时，此刹车制动泵用于为刹车制动执行部分提供具有一定压强的油液，从而实现刹车制动。
3.在农业、运输业、工程车辆等行业，大量使用的车辆类型属于中重型车辆，其对应的传统刹车制动泵局限于自身固有的特性，在刹车制动时，需要更大的制动力以及更多的制动油液才能有效的进行刹车制动，因此驾驶人员在行车制动时的使用体验不佳同时刹车制动的效果也不理想，在刹车制动技术领域，传统刹车制动泵的固有缺陷是显而易见的。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种高效并联双缸刹车制动泵，从根本上解决传统刹车制动泵所存在的上述缺陷，相较于传统刹车制动泵，本发明具备以下优点：1、本发明在给定冲程下流体输出量得到显著增加；2、在给定踏板力的作用下本发明的刹车制动泵所提供的系统压力得到显著增加。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种高效并联双缸刹车制动泵，包括整体式主缸铸造体、一级执行活塞部件、二级执行活塞部件、密封活塞部件、主复位弹簧、主缸间u型连接油管、二级执行活塞限制部件、密封活塞限制部件、连杆固定部件、刹车踏板连接部件、十字止通阀芯以及一级执行活塞部件滑动定向杆，所述整体式主缸铸造体内部开设有径直连通的一级腔和二级腔，所述一级执行活塞部件滑动安装于所述一级腔以及二级腔，所述一级执行活塞部件内部开设有增压补液腔，所述二级执行活塞部件滑动安装于所述增压补液腔，所述密封活塞部件滑动安装于所述一级腔，所述主复位弹簧两端分别与二级腔内壁以及一级执行活塞部件外壁连接，所述主缸间u型连接油管两端分别与两个整体式主缸铸造体的二级腔导通，所述二级执行活塞限制部件、密封活塞限制部件以及连杆固定部件分别用于限制二级执行活塞部件、密封活塞部件以及万向连杆的活动范围，所述刹车踏板连接部件用于连接刹车踏板以及密封活塞部件，所述十字止通阀芯用于控制主缸间u型连接油管与二级腔的导通，所述一级执行活塞部件滑动定向杆用于限制一级执行活塞部件的滑动方向。
6.进一步的，所述整体式主缸铸造体包括主缸铸造体本体、铸造体法兰凸耳、铸造体固定孔、一级腔、二级腔、密封活塞滑动入口孔、密封活塞卡簧固定槽、密封活塞挡片限位槽、油路入口孔、定向杆螺纹孔、油压出口、双缸连接孔、止通阀芯安置圆孔以及二级腔连接孔，所述主缸铸造体本体外壁开设有轴对称的两个铸造体法兰凸耳，所述铸造体法兰凸耳径直开设有对称的铸造体固定孔，所述主缸铸造体本体径直一侧开设有密封活塞滑动入口孔，所述密封活塞滑动入口孔与所述一级腔导通，所述密封活塞滑动入口孔内壁末端开设
有临近的密封活塞卡簧固定槽、密封活塞挡片限位槽，所述主缸铸造体本体竖直两侧分别开设有油路入口孔、油压出口、定向杆螺纹孔以及二级腔连接孔，所述二级腔连接孔径直一侧开设有止通阀芯安置圆孔，所述止通阀芯安置圆孔径直一侧开设有双缸连接孔，所述油路入口孔与所述一级腔机械连通，所述二级腔连接孔、油压出口、定向杆螺纹孔与所述二级腔机械连通。
7.进一步的，所述一级执行活塞部件包括一级执行活塞本体、主弹簧安置腔、滑动限位槽、二级腔密封槽、二级腔密封圈、前置贯穿孔、一级腔密封槽、一级腔密封圈、后置贯穿孔、增压补液腔、限位肩台、二级执行活塞固定槽、第一溢流孔、第二溢流孔以及溢流止通球，所述一级执行活塞本体较小端一侧径直开设有主弹簧安置腔，所述主弹簧安置腔竖直一侧开设有滑动限位槽，所述一级执行活塞本体较小端外壁开设有二级腔密封槽，所述二级腔密封圈安装于所述二级腔密封槽，所述一级执行活塞本体较大端外壁开设有一级腔密封槽，所述一级腔密封圈安装于所述一级腔密封槽，所述二级腔密封槽与一级腔密封槽之间开设有竖直贯穿一级执行活塞本体的前置贯穿孔，所述一级执行活塞本体较大端径直一侧开设有增压补液腔，所述增压补液腔、主弹簧安置腔之间开设有限位肩台，所述一级腔密封槽一侧开设有竖直贯穿一级执行活塞本体以及增压补液腔的后置贯穿孔，所述增压补液腔内壁开设有二级执行活塞固定槽，在所述滑动限位槽开设的一侧、一级腔密封槽与后置贯穿孔之间竖直开设有连通增压补液腔、一级执行活塞本体外壁的第一溢流孔，在所述滑动限位槽开设的一侧径直开设有连通第一溢流孔、一级执行活塞本体外壁的第二溢流孔，所述溢流止通球安置于所述第一溢流孔较大端。
8.进一步的，所述二级执行活塞部件包括二级执行活塞本体、二级执行活塞密封槽、二级执行活塞密封圈、二级执行活塞贯穿孔、二级执行活塞滑动肩台、前端阀腔、前端流动孔、后端阀腔、后端流动孔、前端单向阀、后端单向阀、增压弹簧限位肩台，所述二级执行活塞本体滑动安装于所述增压补液腔，所述二级执行活塞本体外壁开设有二级执行活塞密封槽、二级执行活塞滑动肩台，所述二级执行活塞密封槽、二级执行活塞滑动肩台之间开设有贯穿二级执行活塞本体的二级执行活塞贯穿孔，所述二级执行活塞密封圈安装于所述二级执行活塞密封槽，所述二级执行活塞本体内部径直由前端阀腔、前端流动孔、后端阀腔、后端流动孔贯穿，所述前端单向阀安装于前端阀腔，所述后端单向阀安装于后端阀腔，所述后端流动孔径直一侧开设有增压弹簧限位肩台。
9.进一步的，所述密封活塞部件包括密封活塞、密封活塞密封槽、密封活塞密封圈、连杆腔、连杆卡簧固定槽，所述密封活塞滑动安装于所述一级腔，所述密封活塞外壁开设有密封活塞密封槽，所述密封活塞密封圈安装于所述密封活塞密封槽，所述密封活塞径直一侧开设有连杆腔，所述连杆腔内壁开设有连杆卡簧固定槽。
10.进一步的，所述二级执行活塞限制部件包括增压弹簧、增压弹簧挡片以及增压弹簧限位卡簧，所述增压弹簧固定于所述增压弹簧限位肩台，所述增压弹簧限位卡簧固定于所述二级执行活塞固定槽，所述增压弹簧挡片由增压弹簧按压固定于增压弹簧限位卡簧表面。
11.进一步的，所述密封活塞限制部件包括密封活塞挡片、密封活塞非可拆卡簧，所述密封活塞非可拆卡簧固定于所述密封活塞卡簧固定槽，所述密封活塞挡片由密封活塞非可拆卡簧、密封活塞挡片限位槽固定于密封活塞滑动入口孔内壁末端。
12.进一步的，所述刹车踏板连接部件包括万向连杆、踏板连接叉、连接插销孔，所述万向连杆较小端末端与所述踏板连接叉螺纹连接，所述踏板连接叉较大端开设有贯穿的连接插销孔。
13.进一步的，所述连杆固定部件包括万向连杆挡片、万向连杆卡簧，所述万向连杆卡簧固定于连杆卡簧固定槽并将万向连杆较大端、万向连杆挡片限制于万向连杆腔内部，所述万向连杆贯穿于万向连杆挡片、万向连杆卡簧。
14.进一步的，所述十字止通阀芯包括十字阀基体、密封橡胶圈、导通杆、十字弧槽，所述十字阀基体外壁包裹有密封橡胶圈，所述十字阀基体径直底端连接有导通杆，所述导通杆外壁开设有十字弧槽，所述密封橡胶圈径直底端边缘超出所述十字阀基体径直底端，所述导通杆外壁与所述二级腔连接孔相互适配，所述十字止通阀芯安装于所述止通阀芯安置圆孔、二级腔连接孔内部。
15.进一步的，所述一级执行活塞部件滑动定向杆安装于所述定向杆螺纹孔并部分进入二级腔，所述一级执行活塞部件滑动定向杆较小端与所述滑动限位槽相互适配。
16.进一步的，所述一级腔密封槽、一级腔密封圈与所述一级腔内壁相互适配，所述密封活塞密封圈与所述一级腔内壁相互适配，当万向连杆为非推压状态且增压弹簧为复位状态时，由所述一级腔内壁、密封活塞密封圈、二级执行活塞本体、一级执行活塞本体、油路入口孔、一级腔密封圈以及后端单向阀形成相对密封的后端油箱室。
17.进一步的，当万向连杆为非推压状态且增压弹簧为复位状态时，所述油路入口孔为所述后端油箱室的唯一流体入口，所述后端单向阀为所述后端油箱室的唯一流体出口。
18.进一步的，所述二级腔密封圈与所述二级腔内壁相互适配，由所述二级腔密封圈、一级腔内壁、一级执行活塞本体、二级执行活塞本体、二级执行活塞密封圈、前端单向阀、一级腔密封圈以及后端单向阀形成相对密封的前端油箱室。
19.进一步的，当万向连杆为非推压状态且增压弹簧为复位状态时，所述前端单向阀为所述前端油箱室的唯一流体出口，所述后端单向阀为所述前端油箱室的唯一流体入口。
20.进一步的，由所述二级腔密封圈、二级腔内壁、一级执行活塞本体、二级执行活塞本体、二级执行活塞密封圈、前端单向阀、油压出口、双缸连接孔以及定向杆螺纹孔形成相对密封的二级腔油箱室。
21.进一步的，所述油压出口为所述二级腔油箱室的永久性流体出口，所述双缸连接孔为所述二级腔油箱室的控制性流体出口，所述前端单向阀为所述二级腔油箱室的唯一流体入口。
22.进一步的，当所述万向连杆为非推压状态且增压弹簧为复位状态时，所述一级执行活塞本体较小端前端斜面与所述导通杆径直底端接触，所述密封橡胶圈径直底端与所述主缸铸造体本体紧密结合，所述二级腔连接孔由密封橡胶圈阻塞。
23.进一步的，当所述万向连杆为推压状态时，所述十字止通阀芯由一级执行活塞本体较小端前端斜面顶起，所述二级腔通过二级腔连接孔、十字弧槽、止通阀芯安置圆孔、双缸连接孔与所述主缸间u型连接油管导通。
24.进一步的，所述万向连杆可单独推压，再由所述油压出口输出单个制动流体，所述万向连杆也可同时推压，再由所述油压出口输出液压平衡的两股制动流体。
25.进一步的，当所述万向连杆为非推压状态时，所述万向连杆与一级腔径直同轴心
的最大限制角度为15度，当所述万向连杆完成推压动作时，所述万向连杆与一级腔径直同轴心的最大限制角度为8度。
26.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明中的一级执行活塞部件内套了二级执行活塞部件，从而提供了一种二级单向液压方式，在万向连杆给定冲程状况下，可显著提高流体的输出量，提高了刹车效率，同时本发明还开设有一级腔和二级腔，通过这种步进式孔径方法可大幅度减少所需的连杆制动力，为驾驶人员提供更好的刹车制动体验，进一步的，本发明在连杆同时制动的状况下经由十字止通阀芯这种特殊结构平衡了输出制动液压，优化了刹车稳定性。
附图说明
27.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
28.图1是本发明的单缸部分剖面结构示意图；
29.图2是本发明的单缸外观结构示意图；
30.图3是本发明的单缸详细剖面结构示意图；
31.图4是本发明的泵体内部结构示意图；
32.图5是本发明的一级执行活塞部件外观结构示意图；
33.图6是本发明的一级执行活塞部件部分剖面结构示意图；
34.图7是本发明的二级执行活塞部件与二级执行活塞限制部件安装结构示意图；
35.图8是本发明的二级执行活塞部件部分剖面结构示意图；
36.图9是本发明的密封活塞部件、刹车踏板连接部件外观结构示意图；
37.图10是本发明的密封活塞部件、连杆固定部件、刹车踏板连接部件剖面结构示意图；
38.图11是本发明的俯视结构示意图；
39.图12是本发明的十字止通阀芯结构示意图；
40.图13是本发明的简化油箱室结构示意图；
41.图中：1.整体式主缸铸造体；1-1.主缸铸造体本体；1-2.铸造体法兰凸耳；1-3.铸造体固定孔；1-4.一级腔；1-5.二级腔；1-6.密封活塞滑动入口孔；1-7.密封活塞卡簧固定槽；1-8.密封活塞挡片限位槽；1-9.油路入口孔；1-10.定向杆螺纹孔；1-11.油压出口；1-12.双缸连接孔；1-13.止通阀芯安置圆孔；1-14.二级腔连接孔；2.一级执行活塞部件；2-1.一级执行活塞本体；2-2.主弹簧安置腔；2-3.滑动限位槽；2-4.二级腔密封槽；2-5.二级腔密封圈；2-6.前置贯穿孔；2-7.一级腔密封槽；2-8.一级腔密封圈；2-9.后置贯穿孔；2-10.增压补液腔；2-11.限位肩台；2-12.二级执行活塞固定槽；2-13.第一溢流孔；2-14.第二溢流孔；2-15.溢流止通球；3.二级执行活塞部件；3-1.二级执行活塞本体；3-2.二级执行活塞密封槽；3-3.二级执行活塞密封圈；3-4.二级执行活塞贯穿孔；3-5.二级执行活塞滑动肩台；3-6.前端阀腔；3-7.前端流动孔；3-8.后端阀腔；3-9.后端流动孔；3-10.前端单向阀；3-11.后端单向阀；3-12.增压弹簧限位肩台；4.密封活塞部件；4-1.密封活塞；4-2.密封活塞密封槽；4-3.密封活塞密封圈；4-4.连杆腔；4-5.连杆卡簧固定槽；5.主复位弹簧；6.主缸间u型连接油管；7.二级执行活塞限制部件；7-1.增压弹簧；7-2.增压弹簧挡片；7-3.增压弹簧
限位卡簧；8.密封活塞限制部件；8-1.密封活塞挡片；8-2.密封活塞非可拆卡簧；9.刹车踏板连接部件；9-1.万向连杆；9-2.踏板连接叉；9-3.连接插销孔10.连杆固定部件；10-1.万向连杆挡片；10-2.万向连杆卡簧；11.十字止通阀芯；11-1.十字阀基体；11-2.密封橡胶圈；11-3.导通杆；11-4.十字弧槽；12.一级执行活塞部件滑动定向杆；13.后端油箱室；14.前端油箱室；15.二级腔油箱室。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.请参阅图1-13，本发明提供技术方案：
44.如图1所示为本发明的单缸部分剖面结构示意图，易知，本发明的单缸组成部分包括整体式主缸铸造体1、一级执行活塞部件2、二级执行活塞部件3、密封活塞部件4、主复位弹簧5、主缸间u型连接油管6、二级执行活塞限制部件7、密封活塞限制部件8、刹车踏板连接部件9、连杆固定部件10、十字止通阀芯11以及一级执行活塞部件滑动定向杆12，以下对本发明的初始状态进行说明：参考图3、图4、图6、图8、图10，图中的万向连杆9-1为未推压状态，此时一级执行活塞部件2、二级执行活塞部件3、密封活塞部件4由主复位弹簧5推压并固定至整体式主缸铸造体1右侧，油路入口孔1-9由一级腔密封圈2-8或一级执行活塞本体2-1堵塞，后端单向阀3-11只允许流体由后端油箱室13流入前端油箱室14，因无外部流体进入后端油箱室13，后端油箱室13内部压力平衡。与此同时，前端油箱室14的唯一流体入口和出口分别为后端单向阀3-11、前端单向阀3-10，且后端油箱室13内部压力平衡，因此无外部流体进入前端油箱室14，前端油箱室14内部压力平衡。同理，一级执行活塞本体2-1较小端前端斜面与导通杆11-3径直底端接触，密封橡胶圈11-2径直底端与主缸铸造体本体1-1紧密结合，二级腔连接孔1-16由密封橡胶圈11-2阻塞，前端单向阀3-10只允许流体由前端油箱室14流入二级腔油箱室15，二级腔油箱室15无外部流体压力，二级腔油箱室15内部压力平衡。
45.对本发明的外侧结构以及连接方式的说明如下：
46.参考图2、图11，图中主缸铸造体本体1-1外围设有铸造体法兰凸耳1-2，铸造体法兰凸耳1-2贯穿有铸造体固定孔1-3，此铸造体固定孔1-3用于同外部结构连接，进而固定本刹车制动泵。参考图9、图10中万向连杆9-1较小端末端与踏板连接叉9-2螺纹连接，踏板连接叉9-2可通过连接插销孔9-3与踏板等外部装置连接，通过踏板连接叉9-2、万向连杆9-1将外力传递至密封活塞4-1。
47.对十字止通阀芯11起到的作用的说明如下：
48.参考图3，本发明中由主缸间u型连接油管6两端分别连接两个整体式主缸铸造体1的二级腔1-5，这个两个整体式主缸铸造体1的内部和外部结构相同，为了更好的进行表示下文中将使用～用于区分。
49.参考图3和图12，当万向连杆9-1推压时，万向连杆9-1分别带动密封活塞4-1、一级执行活塞本体2-1向左侧移动，万向连杆9-1处于未推压状态时，一级执行活塞本体2-1较小
端前端斜面与导通杆11-3径直底端接触，密封橡胶圈11-2径直底端与主缸铸造体本体1-1紧密结合，二级腔连接孔1-16由密封橡胶圈11-2阻塞，因此当连杆为9-1推压状态时，十字止通阀芯11由一级执行活塞本体2-1较小端前端斜面顶起，二级腔1-5通过二级腔连接孔1-16、十字弧槽11-4、止通阀芯安置圆孔1-15、双缸连接孔1-13与主缸间u型连接油管6导通，此时油压出口1-12与主缸间u型连接油管6的流体压力相同，此时二级腔1-5相较于二级腔1-5～为高压状态，主缸间u型连接油管6中的流体对十字止通阀芯11～施加反向的压力，密封橡胶圈11-2～径直底端与主缸铸造体本体1-1～紧密结合，二级腔连接孔1-16～不导通，主缸间u型连接油管6中的流体无法进入二级腔1-5～。相对应的，当对万向连杆9-1与万向连杆9-1～同时实行推压动作时，二级腔1-5与二级腔1-5～通过主缸间u型连接油管6导通，因此可达到平衡二级腔1-5、二级腔1-5～内部液压的目的，进而使得通过油压出口1-12、油压出口1-12～输出的流体液压相同，此效果针对本并联双缸刹车制动泵来说是十分有用和必要的。
50.本发明中部分零件或者部件具备一定的适配关系以此优化实现功能的效果，这方面的说明如下：
51.参考图4至图10，在本发明中，由万向连杆挡片10-1、万向连杆卡簧10-2、连杆卡簧固定槽4-5限制万向连杆9-1相对连杆腔4-4的位移，由密封活塞挡片8-1、密封活塞非可拆卡簧8-2、密封活塞卡簧固定槽1-7以及密封活塞挡片限位槽1-8限制密封活塞部件4相对密封活塞滑动入口孔1-6的位移，由增压弹簧7-1、增压弹簧挡片7-2、增压弹簧限位卡簧7-3、限位肩台2-11、二级执行活塞固定槽2-12限制二级执行活塞本体3-1相对增压补液腔2-10的位移。进一步的说明，一级执行活塞本体2-1通过二级腔密封圈2-5、一级腔密封圈2-8、滑动限位槽2-3以及一级执行活塞部件滑动定向杆1-10在一级腔1-4、二级腔1-5中滑动运行，密封活塞部件4通过密封活塞密封圈4-3在一级腔1-4中滑动运行。
52.以下内容对本发明运行的流程以及实现的功能进行具体描述，内容如下：
53.参考图3、图13，在外力的推动下，进行初始运动，万向连杆9-1带动一级执行活塞本体2-1、二级执行活塞本体3-1向整体式主缸铸造体1左侧移动，此时油路入口孔1-9由一级腔密封圈2-8或一级执行活塞本体2-1堵塞，存在以下外力平衡公式：
54.f0＝f fz f
t
ꢀꢀꢀ
(1)
55.其中f0为推动万向连杆9-1的动力，f为密封件摩擦力，fz为二级腔1-5流体压力，f
t
为主复位弹簧5的弹力。
56.因前端单向阀3-10只允许流体由前端油箱室14进入二级腔油箱室15，此过程中由一级执行活塞部件2、二级执行活塞部件3对二级腔油箱室15中的流体进行初步加压，此过程为本发明的二级腔油箱室初始增压补液过程，。
57.随着一级执行活塞本体2-1、二级执行活塞本体3-1向整体式主缸铸造体1左侧进一步的移动，油路入口孔1-9逐渐打开，部分流体由油路入口孔1-9进入后端油箱室13，此时存在以下外力平衡公式：
58.f1 fy＝f fz f
t
ꢀꢀꢀꢀ
(2)
59.其中为f1为推动万向连杆9-1的动力，fy为流入后端油箱室13的流体压力，f为密封件摩擦力，fz为二级腔1-5流体压力，f
t
为主复位弹簧5的弹力。
60.此过程为本发明的后端油箱室增压补液过程，对比公式1和公式2，易知，由二级腔
油箱室初始增压补液过程转换至增压补液过程时，在驾驶人员同等脚踏力的情况下，刹车制动泵所提供的系统压力有所增加。
61.部分流体由油路入口孔1-9进入后端油箱室13使得后端油箱室13的液压高于前端油箱室14，导致部分流体通过后端单向阀3-11由后端油箱室13进入前端油箱室14，同时前端油箱室14随着万向连杆9-1的推动容液体积变小，前端油箱室14中的流体压力持续上升，此时存在以下公式：
62.δf
q-h
＝f
q-fh＜f
t
ꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)
63.其中δf
q-h
为前端油箱室14与后端油箱室13的流体压力差，fq为前端油箱室14中的流体压力，fh为后端油箱室13中的流体压力，f
t
为增压弹簧7-1弹力，前端油箱室14流体压力持续上升初期δf
q-h
小于f
t
，增压弹簧7-1未被压缩，不过在万向连杆9-1推动过程中前端油箱室14中的流体压力将大于二级腔油箱室15的压力，最终使得部分高压流体由前端油箱室14进入二级腔油箱室15，在万向连杆9-1给定冲程为l的条件下，此过程可为二级腔油箱室15提供额外的液压输出量v
额外
以及额外的液压力f
额外
，同时针对二级腔油箱室15存在以下压力平衡公式：
[0064][0065]
其中f1为推动万向连杆9-1的动力，fy为流入后端油箱室13的流体压力，f
部分
为部分二级腔1-5流体压力，f
t
为主复位弹簧5的弹力，d1为一级腔1-4半径，d2为二级腔1-5半径，推导得出则二级腔1-5总的流体压力fz＝f
部分
f
额外
。
[0066]
在万向连杆9-1给定冲程为l的条件下，输出的流体量v＝l*πd
12
v
额外
，其中d1为一级腔1-4半径。
[0067]
由以上说明易知本发明相较于传统刹车制动泵，在给定冲程条件下流体输出量得到显著提升，在给定连杆动力下输出的制动压力也得到显著提升。
[0068]
随着δf
q-h
的持续上升，δf
q-h
将大于增压弹簧7-1弹力，导致增压弹簧7-1被压缩且第一溢流孔2-13可与前端油箱室14导通，前端油箱室14中的高压流体通过第一溢流孔2-13、第二溢流孔2-14进入后端油箱室13，使得前端油箱室14多余流体溢回后端油箱室13，保证前端油箱室14中流体压力处于限制范围之内，同时由于前端油箱室14中流体与二级腔油箱室15流体通过前端单向阀3-10单向导通，二级腔油箱室15输出的制动压力也会限制在范围之内。
[0069]
当万向连杆9-1完成推压动作时，一级执行活塞部件2外壁与整体式主缸铸造体1内壁接触，此时第一溢流孔2-13与前端油箱室14处于临界非导通状态(及实际处于未导通状态不过临界导通)，增压弹簧7-1被压缩，之后万向连杆9-1推压力消失，由主复位弹簧5弹力以及二级腔油箱室15液压力将一级执行活塞部件2、二级执行活塞部件3向整体式主缸铸造体1右侧推压，前端油箱室14容液体积变大，其内部流体液压减小，后端油箱室13流体由后端单向阀3-11进入前端油箱室14，此时δf
q-h
小于f
t
，增压弹簧7-1逐渐恢复为初始状态同时溢流止通球2-15由于压力差将第一溢流孔2-13堵塞，在复位过程中，由前端油箱室14中的流体填充二级腔油箱室15，由后端油箱室13中的流体填充前端油箱室14，在油路入口孔1-9关闭之前后端油箱室13、前端油箱室14、二级腔油箱室15内部逐渐达到压力平衡。
[0070]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0071]
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。