一种零件定位装置的制作方法

1.本实用新型是一种零件定位装置，属于零件定位技术领域。


背景技术：

2.在焊接过程中，由于成型件的形状结构各不相同，其组成零件中不乏包含有一部分小型金属零件，而在小型金属零件中，经过全抛、半抛、镀层处理的小型金属零件，其表面相对较为光滑，传统搬运机器人或机械手，较难夹取这些表面光滑且较小的金属零件，基本需要进行人工补焊，而人工补焊的过程中，由于人工操作其误差值的波动较难控制，导致产品难以完成高度标准化。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种零件定位装置，以解决的现有技术传统搬运机器人或机械手，较难夹取这些表面光滑且较小的金属零件，基本需要进行人工补焊，而人工补焊的过程中，由于人工操作其误差值的波动较难控制，导致产品难以完成高度标准化的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
5.一种零件定位装置，包括：焊接架、定位组件、震动盘、传输管、第一泵机，所述焊接架一侧设置有用于固定管件的焊接板，所述焊接板正面安装有零件定位的定位组件，所述焊接架下方放置有用于分料的震动盘，所述震动盘与定位组件之间通过用于传输零件的传输管进行连接，所述震动盘一侧安装有推送零件的第一泵机，所述第一泵机一端嵌入在传输管中；其中，所述控制模块与定位组件、震动盘以及第一泵机电连接；
6.所述定位组件包括引料台、下压分料机构、带伸缩杆的第二泵机，所述引料台包括与传输管相连接的上引料台以及与位于上引料台正下方的下引料台，所述上引料台与下引料台贴合且相贯通。
7.作为进一步改进的，所述上引料台内部设有横向单侧贯通通道，且贯通一侧连接传输管，另一侧下方单侧贯通，且贯通一侧连接下引料台。
8.作为进一步改进的，所述下引料台内部设有横向双侧贯穿通道，一侧安装有带伸缩杆的第二泵机，另一侧朝向管件安装位置，所述下引料台内部下方还设有一横线贯通槽在作为引导槽。
9.作为进一步改进的，所述下压分料机构由管套、推动件、第一分管、第四泵机、第二分管，所述推动件活动插装在管套内部，所述第一分管与第二分管一端分别固定连接在管套上下两侧，且第一分管与第二分管另一端固接在第四泵机一侧。
10.作为进一步改进的，所述推动件包括与管套连接的第一支杆，还包括活动插装在上引料台的第二支杆，所述第一支杆与第二支杆为一体化结构。
11.作为进一步改进的，所述上引料台穿越至下引料台的贯穿处设置一组对称的柔性挡片。
12.作为进一步改进的，所述夹持机构垂直嵌装在焊接板上，所述夹持机构包括一组对称设置的夹板以及驱动夹板进行夹持的第三泵机，其中，所述第三泵机与控制模块电连接。
13.作为进一步改进的，所述夹板由上夹板与下夹板组成,所述上夹板活动安装在第三泵机一侧，同一侧的所述下夹板固装在第三泵机上。
14.作为进一步改进的，所述第三泵机输出口位于引导上夹板垂直滑动的封闭式滑槽中。
15.作为进一步改进的，所述第一泵机输出端插接一输出管，所述输出管与传输管通过绑带进行固定，所述输出管插入传输管部分倾斜设置一柔性吹头，所述柔性吹头朝向输出方向。
16.本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型通过设置震动盘通过将杂乱的零件通过震动进行找正，并排列送入与震动盘连接的传输管中，零件在被推入传输管与第一泵机连接位置时，零件位于第一传送位，当控制模块就控制第一泵机启动时，可对传输管中的零件进行冲击，进而将零件推送至引料台中，在下压分料机构的推送下，将单一零件由上引料台转移至下引料台中，继而，通过带伸缩杆的第二泵机启动，通过展开伸缩杆，将零件沿着下引料台下方引导槽移动至与管件接触的待焊接区，同时为防止零件在焊接过程中产生偏移，设置夹持机构对零件进行夹紧，针对表面光滑且较小的金属零件，可实现精准的定位传输，不需要再进行人工补焊，可直接通过焊接机器人实现自动焊接，从而完成产品的高度标准化。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1是本实用新型一种零件定位装置的立体结构示意图。
20.图2是本实用新型一种零件定位装置的俯视结构示意图。
21.图3是定位组件的立体结构示意图。
22.图4是引料台的剖面示意图。
23.图5下压分料机构的结构示意图。
24.图6是夹持机构的侧视结构示意图。
25.图7是夹持机构的侧视结构示意图。
26.图8是第一泵机立体结构示意图。
27.图9是输出管的连接处剖面示意图。
28.图10是卡块的侧视结构示意图。
29.图11是本实用新型一种零件定位装置的模块连接示意图。
具体实施方式
30.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用
新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.在现有的传统搬运机器人或机械手，较难夹取这些表面光滑且较小的金属零件，基本需要进行人工补焊，而人工补焊的过程中，由于人工操作其误差值的波动较难控制，导致产品难以完成高度标准化，故为了解决上述的技术问题，本实用新型公开了以下的技术方案：
33.参照图1-5所示，一种零件定位装置，包括焊接架1、定位组件2、震动盘3、传输管4、第一泵机5，所述焊接架1一侧设置有用于固定管件的焊接板11，所述焊接板11正面安装有零件定位的定位组件2，所述焊接架 1下方放置有用于分料的震动盘3，所述震动盘3与定位组件2之间通过用于传输零件的传输管4进行连接，所述震动盘3一侧安装有推送零件的第一泵机5，所述第一泵机5一端嵌入在传输管4中；其中，所述控制模块与定位组件2、震动盘3以及第一泵机5电连接，所述控制模块6为现有技术，例如专利：第一控制模块、第二控制模块、数据传输系统及控制方法(申请号cn202010290373.2)，所述控制模块具体为控制器6，在本实施例中，固装在焊接板11下方，在其他实施例中，可为移动端控制器或固设在其他位置。
34.所述定位组件2包括引料台21、下压分料机构22、带伸缩杆的第二泵机23，所述引料台21包括与传输管4相连接的上引料台211以及与位于上引料台211正下方的下引料台212，所述上引料台211与下引料台212贴合且相贯通。在本实施例中，所述定位组件2设有两组，且分别安装在焊接板11的左右侧，在其他实施例中，可根据所需要的零件数量进行定位组件 2数量的设置。
35.其中，所述上引料台211内部设有横向单侧贯通通道，且贯通一侧连接传输管4，另一侧下方单侧贯通，且贯通一侧连接下引料台212；通过传输管4输入的零件可暂存在上引料台211中。
36.进一步的，所述下引料台212内部设有横向双侧贯穿通道，一侧安装有带伸缩杆的第二泵机23，另一侧朝向管件安装位置，为令零件在移动过程中能够保持稳定的位移反向，在所述下引料台212内部下方还设有一横线贯通槽在作为引导槽，能够稳定精确的将被推动的零件引导至与管件接触的待焊接区。
37.为实现逐一将零件从上引料台211到下引料台212的分离，故设置下压分料机构22，所述下压分料机构22由管套221、推动件222、第一分管 223、第四泵机224、第二分管225，所述推动件222活动插装在管套221 内部，所述第一分管223与第二分管225一端分别
固定连接在管套221上下两侧，且第一分管223与第二分管225另一端固接在第四泵机224一侧，其中，所述推动件222包括与管套221连接的第一支杆2221，还包括活动插装在上引料台211的第二支杆2222，所述第一支杆2221与第二支杆2222 为一体化结构。
38.通过第四泵机224对安装在管套221上方的第一分管223加压，可驱动推动件222向下移动，进而可令第二支杆2222推动位于其正下方的零件穿越上引料台211进入下引料台212中。
39.为避免零件在进入上引料台211末端时，主动落入下引料台212，出现零件定向偏离，故在上引料台211穿越至下引料台212的贯穿处设置一组对称的柔性挡片213，在本实施例中，柔性挡片213采用表面光滑的橡胶材料制成，具有柔韧性不易产生永久性形变的同时具有一定的支撑力，可对零件产生阻拦作用。
40.在工作时，震动盘3通过将杂乱的零件通过震动进行找正，并排列送入与震动盘3连接的传输管4中，零件在被推入传输管4与第一泵机5连接位置时，零件位于第一传送位，当控制模块6就控制第一泵机5启动时，可对传输管4中的零件进行冲击，进而将零件推送至引料台21中，在下压分料机构22的推送下，将单一零件由上引料台211转移至下引料台212中，继而，通过带伸缩杆的第二泵机23启动，通过展开伸缩杆，将零件沿着下引料台212下方引导槽移动至与管件接触的待焊接区。
41.需要强调的是，工作时需要在管材放置完成的情况下，为确定管材完成放置，可通过在焊接板11固定的用于定位管材带有凹槽的卡块13，在卡块13内嵌装一压力传感器113，将压力传感器113与控制模块电连接，当管材放置完成时，可触发压力传感器113，令控制模块获得管材放置完成的状态。
42.其中，所述震动盘3为现有技术，例如专利：带孔零件垂直上料震动盘申请号cn201910207068.x，故其原理不做赘述。在本实施例中，焊接板 11设有1个，震动盘3设有两个，分别对一定位组件2进行零件供给。在其他实施例中，可设置多个焊接板11，如图2所示，设置两个焊接板11，同时对应设置四个震动盘3。
43.为防止零件在焊接过程中，与焊接机械手的接触时，产生偏移，故设置夹持机构24，所述夹持机构24垂直嵌装在焊接板11上，所述夹持机构24包括一组对称设置的夹板241以及驱动夹板241进行夹持的第三泵机 242，其中，所述第三泵机242与控制模块电连接，能够在零件抵达焊接位时，通过第三泵机242驱动夹板241对零件进行夹紧。
44.另外，所述夹板241由上夹板2411与下夹板2412组成，在本市实施例中，下夹板2412处于固定状态，上夹板2411处于活动状态，第三泵机 242输出口位于引导上夹板2411垂直滑动的封闭式滑槽中，当第三泵机242 加压式输出时可对上夹板2411进行向下推动，进而上夹板2411下压配合下夹板2412对零件进行夹紧。在其实施中，还可如图7所示，还可将上夹板2411与下夹板2412均设为动态夹板，同时向内移动达到夹紧效果。在本实施例中，第一泵机5、第二泵机23、第三泵机242、第四泵机224均为气泵。
45.为确保第一泵机5针对性的对令进行有效冲击，故在第一泵机5输出端插接一输出管51，所述输出管51与传输管4通过绑带52进行固定，所述输出管51插入传输管4部分倾斜设置一柔性吹头53，所述柔性吹头53 朝向输出方向，在本实施例汇总，所述柔性吹头53采用橡胶材料制成。
46.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于
本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。