一种具有多自由度的焊枪运动调节臂的制作方法

一种具有多自由度的焊枪运动调节臂
1.技术领域：本发明涉及一种具有多自由度的焊枪运动调节臂。
2.

背景技术：
焊枪为实现多角度作业，都会将焊枪安装在一个多轴机械手上，为实现连续的自动焊接，会配合设置一个自动送丝机构，用以实现焊丝的自动送丝。然而现有大多数的自动送丝结构与焊枪的机械臂都是各自独立，即送丝机构不随机械臂一起运动，协同性差，因此会存在送丝不稳定的隐患。
3.

技术实现要素：
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种具有多自由度的焊枪运动调节臂。
4.本发明所采用的技术方案有：一种具有多自由度的焊枪运动调节臂，包括安装架、竖直电动滑轨、水平电动滑轨、第一旋转电机、第二旋转电机、送丝张紧轮、送丝驱动轮、压轮、送丝电机、安装座和焊枪架，所述竖直电动滑轨固定在安装架上，水平电动滑轨与竖直电动滑轨相连，竖直电动滑轨驱动水平电动滑轨竖直运动，第一旋转电机与水平电动滑轨相连，水平电动滑轨驱动第一旋转电机水平运动，第一旋转电机的转动轴线竖直布置，第一旋转电机的电机轴与第二旋转电机相连，第一旋转电机的转动轴线与第二旋转电机的转动轴线相垂直，第二旋转电机的电机轴与安装座相连，送丝张紧轮、送丝驱动轮和压轮均转动连接在安装座上，送丝驱动轮置于压轮的一侧，送丝张紧轮设于送丝驱动轮的上方，送丝电机和焊枪架均固定在安装座上，送丝电机驱动送丝驱动轮转动。
5.进一步地，所述安装座上设有导向管，导向管分段间隔布置，在相邻的导向管之间设置送丝张紧轮或者压轮。
6.进一步地，所述送丝张紧轮包括导向轮和浮动轮，两个导向轮上下分层转动连接在安装座上，浮动轮弹性支撑在安装座上，且浮动轮置于两导向轮的一侧。
7.进一步地，所述安装座上设有滑槽，滑槽内滑动连接一滑块，在安装座上穿设有导向杆，导向杆贯穿于滑块并与一锁紧螺母螺纹连接，在导向杆上套设有弹簧，弹簧抵触在滑块上。
8.进一步地，所述安装座上铰接有压轮安装块，所述压轮转动连接在压轮安装块上。
9.进一步地，所述压轮安装块为具有水平边和竖直边的直角块，所述压轮转动连接在压轮安装块的竖直边上，在压轮安装块的水平边上转动连接有调节杆，所述调节杆螺纹连接在安装座上。
10.本发明具有如下有益效果：本发明中的送丝张紧轮、送丝驱动轮、压轮、送丝电机和安装座构成一个自动送丝机构，焊枪架安装在安装座，焊枪架与自动送丝机构一起随运动，协同性好，使得送丝更稳定。
11.附图说明：
图1为本发明结构图。
12.图2为送丝机构在安装座上的安装结构图。
13.图3为送丝机构在安装座上的安装结构图。
14.图4为浮动轮的安装结构图。
15.具体实施方式：下面结合附图对本发明作进一步的说明。
16.如图1至图4，本发明一种具有多自由度的焊枪运动调节臂，包括安装架11、竖直电动滑轨12、水平电动滑轨13、第一旋转电机21、第二旋转电机22、送丝张紧轮31、送丝驱动轮41、压轮42、送丝电机、安装座43和焊枪架51。
17.竖直电动滑轨12固定在安装架11上，水平电动滑轨13与竖直电动滑轨12相连，竖直电动滑轨12驱动水平电动滑轨13竖直运动。第一旋转电机21与水平电动滑轨13相连，水平电动滑轨13驱动第一旋转电机21水平运动。第一旋转电机21的转动轴线竖直布置，第一旋转电机21的电机轴与第二旋转电机22相连，第一旋转电机21的转动轴线与第二旋转电机22的转动轴线相垂直，第二旋转电机22的电机轴与安装座43相连，送丝张紧轮31、送丝驱动轮41和压轮42均转动连接在安装座43上，送丝驱动轮41置于压轮42的一侧，送丝张紧轮31设于送丝驱动轮41的上方，送丝电机和焊枪架51均固定在安装座43上，送丝电机驱动送丝驱动轮41转动。
18.为保证焊丝送料的稳定性，本发明在安装座43上设有导向管431，导向管431分段间隔布置，在相邻的导向管431之间设置送丝张紧轮31或者压轮42以及送丝驱动轮41。
19.本发明中的送丝张紧轮31包括导向轮311和浮动轮312，两个导向轮311上下分层转动连接在安装座43上，浮动轮312弹性支撑在安装座43上，且浮动轮312置于两导向轮311的一侧。
20.浮动轮312通过一个弹性支撑机构浮动支撑在安装座43上，该弹性支撑机构包括滑块432、导向杆433、锁紧螺母434和弹簧435，在安装座43上设有滑槽，滑槽内滑动连接滑块432，安装座43上穿设有导向杆433，导向杆433贯穿于滑块432并与锁紧螺母434螺纹连接，在导向杆433上套设有弹簧435，弹簧435抵触在滑块432上。
21.使用时，焊丝置于穿过上侧上侧导向轮311和浮动轮312之间，以及浮动轮312和下侧导向轮311之间，浮动轮312的外侧抵触在焊丝上实现张紧。
22.安装座43上铰接有压轮安装块436，压轮42转动连接在压轮安装块436上。
23.压轮安装块436为具有水平边和竖直边的直角块，压轮42转动连接在压轮安装块436的竖直边上，在压轮安装块436的水平边上转动连接有调节杆437，调节杆437螺纹连接在安装座43上。在需要调整压轮42与送丝驱动轮41之间的压紧力时，通过转动调节杆437即可。
24.本发明中的送丝张紧轮31、送丝驱动轮41、压轮42、送丝电机和安装座43构成一个自动送丝机构，焊枪架51安装在安装座43，焊枪架51与自动送丝机构一起随运动，协同性好，使得送丝更稳定。
25.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种具有多自由度的焊枪运动调节臂，其特征在于：包括安装架（11）、竖直电动滑轨（12）、水平电动滑轨（13）、第一旋转电机（21）、第二旋转电机（22）、送丝张紧轮（31）、送丝驱动轮（41）、压轮（42）、送丝电机、安装座（43）和焊枪架（51），所述竖直电动滑轨（12）固定在安装架（11）上，水平电动滑轨（13）与竖直电动滑轨（12）相连，竖直电动滑轨（12）驱动水平电动滑轨（13）竖直运动，第一旋转电机（21）与水平电动滑轨（13）相连，水平电动滑轨（13）驱动第一旋转电机（21）水平运动，第一旋转电机（21）的转动轴线竖直布置，第一旋转电机（21）的电机轴与第二旋转电机（22）相连，第一旋转电机（21）的转动轴线与第二旋转电机（22）的转动轴线相垂直，第二旋转电机（22）的电机轴与安装座（43）相连，送丝张紧轮（31）、送丝驱动轮（41）和压轮（42）均转动连接在安装座（43）上，送丝驱动轮置于压轮的一侧，送丝张紧轮（31）设于送丝驱动轮（41）的上方，送丝电机和焊枪架（51）均固定在安装座（43）上，送丝电机驱动送丝驱动轮（41）转动。2.如权利要求1所述的具有多自由度的焊枪运动调节臂，其特征在于：所述安装座（43）上设有导向管（431），导向管（431）分段间隔布置，在相邻的导向管（431）之间设置送丝张紧轮（31）或者压轮（42）。3.如权利要求1所述的具有多自由度的焊枪运动调节臂，其特征在于：所述送丝张紧轮（31）包括导向轮（311）和浮动轮（312），两个导向轮（311）上下分层转动连接在安装座（43）上，浮动轮（312）弹性支撑在安装座（43）上，且浮动轮（312）置于两导向轮（311）的一侧。4.如权利要求3所述的具有多自由度的焊枪运动调节臂，其特征在于：所述安装座（43）上设有滑槽，滑槽内滑动连接一滑块（432），在安装座（43）上穿设有导向杆（433），导向杆（433）贯穿于滑块（432）并与一锁紧螺母（434）螺纹连接，在导向杆（433）上套设有弹簧（435），弹簧（435）抵触在滑块（432）上。5.如权利要求1所述的具有多自由度的焊枪运动调节臂，其特征在于：所述安装座（43）上铰接有压轮安装块（436），所述压轮（42）转动连接在压轮安装块（436）上。6.如权利要求5所述的具有多自由度的焊枪运动调节臂，其特征在于：所述压轮安装块（436）为具有水平边和竖直边的直角块，所述压轮（42）转动连接在压轮安装块（436）的竖直边上，在压轮安装块（436）的水平边上转动连接有调节杆（437），所述调节杆（437）螺纹连接在安装座（43）上。

技术总结
本发明公开了一种具有多自由度的焊枪运动调节臂，水平电动滑轨与竖直电动滑轨相连，竖直电动滑轨驱动水平电动滑轨竖直运动，第一旋转电机与水平电动滑轨相连，第一旋转电机的转动轴线竖直布置，第一旋转电机的电机轴与第二旋转电机相连，第一旋转电机的转动轴线与第二旋转电机的转动轴线相垂直，第二旋转电机的电机轴与安装座相连，送丝张紧轮、送丝驱动轮和压轮均转动连接在安装座上，送丝电机和焊枪架均固定在安装座上，送丝电机驱动送丝驱动轮转动。本发明中的送丝张紧轮、送丝驱动轮、压轮、送丝电机和安装座构成一个自动送丝机构，焊枪架安装在安装座，焊枪架与自动送丝机构一起随运动，协同性好，使得送丝更稳定。使得送丝更稳定。使得送丝更稳定。


技术研发人员：朱明江 金林 周杰
受保护的技术使用者：江苏硕宇数字科技有限公司
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/3/3