一种数控机床链式刀库用刀具夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及数控机床设备技术领域，更具体的说是一种数控机床链式刀库用刀具夹持装置。


背景技术：

2.现有的数控机床链式刀库对刀具的稳定性具有较高的要求，但是现有的刀具夹持工具通常为夹板或挡片，单单的夹板或挡片对刀具的阻挡力不够，从而对刀具的夹持不够稳定，在刀具工作的过程中会产生晃动，会导致刀具损坏的同时影响加工零件的生产。
3.公开号为cn202022298451.1 的中国实用新型，其公开了一种数控机床刀库用的刀具夹持机构，包括：滚轮、卡爪、弹性支撑体和安装座，本实用新型所述的数控机床刀库用的刀具夹持机构，结构牢固，耐磨性好，特别设计了卡爪进行刀具的夹持，并利用滚轮进入刀柄上的环槽，进行轴向定位和夹持，避免偏斜，进一步提升重型刀具的夹持稳定性，但是其在使用过程中只对刀具的左右两侧进行夹持，在刀具的高强度作业下还是会产生晃动，导致刀具损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种数控机床链式刀库用刀具夹持装置，通过设置上夹爪和下夹爪将刀具的上下左右均进行限位，通过设置锁刀片将刀具的侧面和前端进行锁定，使得刀具完全被固定住，并且刀具的入库和出库都较为方便，提高了刀具的稳定性，即使刀具在进行高强度作业，也不会晃动或掉落。
5.本实用新型的技术解决措施如下：
6.一种数控机床链式刀库用刀具夹持装置，包括回转机构，所述回转机构包括链条，所述链条上阵列设置有若干组夹持机构，所述夹持机构包括上锁刀组件和下锁刀组件，所述夹持机构用于夹持刀具，所述上锁刀组件用于将刀具的上端部进行锁定，所述下锁刀组件用于将刀具的下端部进行锁定。
7.作为一种优选，所述回转机构还包括电机和行星减速机，所述电机用于通过行星减速机带动链条进行旋转。
8.作为一种优选，所述上锁刀组件包括固定设置在链条上的固定板、固定设置在固定板上的上夹爪、倾斜向上设置在上夹爪前端部的挡片以及固定设置在固定板上的锁刀片。
9.作为一种优选，所述下锁刀组件包括固定设置在固定板底部的下夹爪、开设在下夹爪上的定位槽以及固定设置在下夹爪中部的定位块。
10.作为一种优选，所述锁刀片包括侧挡片和前挡片，所述前挡片倾斜向上设置在侧挡片的前端部。
11.作为一种优选，所述下夹爪上还开设有卡槽。
12.作为又一种优选，所述锁刀片采用弹性钢片制成。
13.本实用新型的有益效果在于：
14.1.本实用新型设置有上锁刀组件和下锁刀组件，通过设置上夹爪将刀具的下端部锁定，通过设置下夹爪将刀具的下端部锁定，通过设置定位槽和定位块将刀具进行定位，提高了刀具的稳定性，避免出现掉刀的情况，或是刀具晃动的情况，对加工零件造成影响。
15.本实用新型还设置有锁刀片，通过设置侧挡片，当刀具进入夹持机构2时将刀具的侧面进行锁定，通过设置前挡片，当刀具完全进入夹持机构2后将刀具的前端部进行锁定，进一步提高了刀具的稳定性。
16.综上所述，本实用新型具有稳定性高的优点，适合数控机床设备技术领域。
17.附图说明：
18.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
19.图1为数控机床链式刀库用刀具夹持装置；
20.图2为上锁刀组件和下锁刀组件的结构示意图；
21.图3为刀具5被上锁刀组件和下锁刀组件锁定时的正视图；
22.图4为刀具5被上锁刀组件和下锁刀组件锁定时的俯视图；
23.附图标记：1-回转机构；11-链条；12-电机；13-行星减速机；2-夹持机构；3-上锁刀组件；31-固定板；32-上夹爪；33-挡片；34-锁刀片；35-侧挡片；36-前挡片；4-下锁刀组件；41-下夹爪；42-定位槽；43-定位块；44-卡槽；5-刀具。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
25.实施例一
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.如图1至图4所示，一种数控机床链式刀库用刀具夹持装置，包括回转机构1，回转机构1包括链条11，链条11上阵列设置有若干组夹持机构2，夹持机构2包括上锁刀组件3和下锁刀组件4，夹持机构2用于夹持刀具5，上锁刀组件3用于将刀具5的上端部进行锁定，下锁刀组件4用于将刀具5的下端部进行锁定。
28.如图1所示，回转机构1还包括电机12和行星减速机13，电机12用于通过行星减速机13带动链条11进行旋转。
29.如图2所示，上锁刀组件3包括固定设置在链条11上的固定板31、固定设置在固定板31上的上夹爪32、倾斜向上设置在上夹爪32前端部的挡片33以及固定设置在固定板31上的锁刀片34，通过设置上夹爪32和挡片33将刀具5的上端部卡住，避免刀具5晃动，提高了刀具5的稳定性。
30.如图2所示，下锁刀组件4包括固定设置在固定板31底部的下夹爪41、开设在下夹爪41上的定位槽42以及固定设置在下夹爪41中部的定位块43，通过设置下夹爪41对刀具5的下端部进行锁定，通过设置定位槽42和定位块43将刀具5进行定位，提高了刀具5的稳定性，避免出现掉刀的情况，或是刀具5晃动的情况，对加工零件造成影响。
31.如图2所示，锁刀片34包括侧挡片35和前挡片36，前挡片36倾斜向上设置在侧挡片35的前端部，通过设置侧挡片35，当刀具5进入夹持机构2时将刀具5的侧面进行锁定，通过设置前挡片36，当刀具5完全进入夹持机构2后将刀具5的前端部进行锁定，进一步提高了刀具5的稳定性。
32.如图2所示，下夹爪41上还开设有卡槽44，通过设置卡槽44将刀具5托载，防止刀具5掉落或偏斜。
33.如图2所示，锁刀片34采用弹性钢片制成，由于钢片材质的质量较轻，使得整个夹持机构2都较为轻便，从而减轻链条11的负载。
34.实施例二
35.如图1所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：侧挡片35的一侧设置有软垫。
36.此处，本实施例通过在侧挡片35的一侧设置软垫，使得刀具5在进入夹持机构2时，软垫可以对刀具5的侧面进行保护，减少刀具5的磨损，同时增加侧挡片35与刀具5之间的摩擦力，使得刀具5更加稳定。
37.工作过程
38.首先将刀具5放入上夹爪32和下夹爪41内，上夹爪32将刀具5的上端部卡住，下夹爪41的卡槽44将刀具5的下端部卡住，定位槽42和定位块43将刀具5进行定位，再通过设置锁刀片34，由于锁刀片34为弹性材质，因此在刀具5进入上夹爪32后，侧挡片35将刀具5的侧面挡住，前挡片36将刀具5的前端部挡住，此时刀具5已完全被固定住，提高了刀具5的稳定性，避免出现掉刀的情况，或是刀具5晃动的情况，对加工零件造成影响，当刀具5出库时，机械手将锁刀片34向上顶起，再将刀具5抓取，使得刀具5的入库和出库都较为方便。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了用于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。
40.当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
41.以上结合附图所述的仅是本实用新型的优选实施方式，但本实用新型并不限于上述实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可作出各种变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，都不会影响本实用新型实施的效果和实用性。