一种仿人工扶苗的培土机

1.本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种仿人工扶苗的培土机。


背景技术：

2.很多农作物在生产过程中都需要培土，例如对韭菜培土，可以促进韭菜新根生长发育、防止倒伏，提高产量，黄化韭菜简称韭黄。韭菜生长到一定高度时，其茎叶会倒伏在垄面上，培土要求土壤不能覆盖在韭菜叶子上，土壤贴实韭菜根部假茎，由于要多次培土，培土后垄形截面呈梯形。目前缺乏韭菜机械培土技术，需要三人同时完成培土，其中一个人用两根竹竿分别靠近并插入每行韭菜根部两侧，然后向上提起竹竿一端，夹住并扶起倒伏于垄面的韭菜茎叶，露出韭菜根部假茎和垄面，另外两人用锄头分别从两旁培土到韭菜根部，劳动强度大，增加了菜农的种植成本。现有的大葱等培土装备没有扶苗技术，培土和扶苗高度不能调节，用于韭菜培土会损伤韭菜茎叶，造成韭菜倒伏，培土后垄形呈锥形，不满足韭菜多次培土的农艺要求。
3.现有技术一：公开号为cn103026817b的中国发明专利，该专利提供了一种适用于垄间作业的中耕培土机，该中耕培土机提供了一种能够方便、高效、快捷的用于开沟、起垄、培土作业的适用于垄间作业的中耕培土机，包括由机架1和固定在机架前方的支架所组成的机架，还包括与机架连接的动力装置、培土装置、行走装置和操控装置；培土装置包括连接在支架两侧的互相对称的左v型挡泥板和右v型挡泥板，还包括两个分别设置在支架两侧且与犁刀轴固定连接的左、右培土刀。左、右培土刀分别包括培土刀支架和培土刀支架上沿圆周均布的多个刀片，转动时对地面泥土进行翻耕并向上向侧输送，左v型挡泥板和右v型挡泥板的作用是将左、右培土刀输送的泥土进行限位，使之转移至垄上，从而实现培土作业。
4.该中耕培土机工作过程：将本发明的适用于垄间作业的中耕培土机置于垄沟内，手握把手，发动动力机，动力从主动轮输送到从动轮，进而带动变速箱主轴旋转；变速箱主轴通过变速箱中的传动机构分别带动地轮轴和犁刀轴旋转，进而带动地轮和左、右培土刀旋转，这样通过地轮、左、右培土刀的连续运行，可实行对泥土的培土、开沟、起垄作业。调节进退手柄可调节此培土机的前进、后退；调节地轮手柄可调节地轮旋转的快慢；调节培土刀手柄可调节左、右培土刀旋转的快慢。
5.现有技术一的优缺点如下：
6.该技术方案能够方便、高效、快捷的用于开沟、起垄、培土作业，但不满足韭菜培土农艺要求，主要表现为：
7.1.缺少扶苗装置，培土时韭菜茎叶倒伏在垄面上，不扶苗直接培土造成韭菜茎叶损伤，影响韭菜生长。
8.2.不满足韭菜多次培土农艺要求，随着培土次数增加，培土和扶苗高度也增加，培土后垄形呈锥形，不利于下次培土作业。
9.现有技术二：公开号为cn108184344b中国发明专利，该专利提供了一种新型的跨
行可调节中耕培土机，其结构包括：保护套、离合手柄、控制离合线、右侧扶手杆、左侧扶手杆、固定螺丝、连接架、行距调节装置、操作按钮、挡泥板、活动培土轮、后转动轴、固定培土轮、前转动轴、支地轮、支地轮固定架、防撞架、发动机、发动机油箱、发动机加油口，连接架底端设有行距调节装置；此中耕培土机，在需要对培土行距进行调节时，通过行距调节装置侧面的操作按钮控制调节电机启动，调节电机带动电机转轴转动，电机转轴与下皮带轮同步转动，下皮带轮通过传动皮带带动上皮带轮转动，上皮带轮与凸轮转轴固定连接，凸轮转轴转动，凸轮转轴带动圆柱凸轮转动，圆柱凸轮与调节块相啮合，调节块左右移动，圆柱凸轮两侧的右侧限位板与左侧限位板对调节块起到限位作用，防止调节块脱离圆柱凸轮，调节块带动调节杆移动，调节轮与调节槽相配合，使得调节装置更稳定，调节块底端设有减震弹簧，减少培土过程中产生的震动，调节杆与活动培土轮相连接，达到横向调整活动培土轮的目的，以此实现培土行距调节，满足不同种植物的培土行距需求。
10.现有技术二的优缺点如下：
11.该技术方案解决现有技术的中耕培土机培土行距固定，无法根据种植农作物的种类调节培土行距，无法满足农业生产需求的问题，但该技术方案用于韭菜培土，仍然不满足韭菜培土农艺要求，主要表现为：
12.1.缺少扶苗装置，培土时韭菜茎叶倒伏在垄面上，不扶苗直接培土造成韭菜茎叶损伤，影响韭菜生长。
13.2.不满足韭菜多次培土农艺要求，随着培土次数增加，培土和扶苗高度也增加，培土后垄形呈锥形，不利于下次培土作业。
14.综上所述，本实用新型需要解决的技术问题如下：
15.1.韭菜培土时扶苗的问题，现有技术中缺少扶苗机构，扶苗机构把倒伏在垄面上的韭菜茎叶扶起，露出垄面和韭菜根部假茎部分，避免培土后土壤压住茎叶，造成韭菜茎叶损伤；
16.2.韭菜培土时垄面整形问题，现有技术培土后垄形呈锥形，不利于下次培土作业。但在实际生产中，韭菜生长过程要多次培土，前面几次培土时要求垄形呈梯形，以满足多次培土的农艺要求。
17.3.现有技术中培土和扶苗高度不能调节，不能满足多次培土的农艺要求。


技术实现要素：

18.为了克服以上技术问题，本实用新型目的是提供一种仿人工扶苗的培土机，能够同时实现韭菜扶苗、培土、垄面整形功能，提供的扶苗装置和垄面整形装置，避免培土时土壤将韭菜苗覆盖，造成农苗茎叶损伤，满足农苗多次培土并将垄纵截面整形为梯形的农艺要求。
19.本实用新型提供了如下的技术方案：
20.一种仿人工扶苗的培土机，
21.其包括机架3，所述机架3包括平板状的后支架31、固定于所述后支架31上方并向前伸出的上支架32，固定于所述后支架31下方并向前伸出的下支架33，所述上支架32上固定设有向上并向后延伸的用于操控方向的操控装置1；动力装置9，设于所述后支架31上；传动装置2，设于所述上支架32和所述下支架33之间；所述下支架33的后端设有行走装置4，其
前端设有培土装置6，所述培土装置6用于将土壤培松；所述动力装置9通过所述传动装置2将动力传输至所述行走装置4和所述培土装置6，其特征在于：
22.还包括：扶苗装置7，设于所述上支架32前端，用于多次为处于不同生长高度的农苗进行扶苗操作；所述扶苗装置7包括设于所述上支架32前端两侧方的前扶苗架71、对应设于所述前扶苗架71后方的后扶苗架72和对应设于所述前、后扶苗架下端之间的扶苗器73，两侧的所述前、后扶苗架均可调整高度和宽度；
23.垄面整形装置5，固定设于左右两侧的所述后扶苗架72下端，用于对垄面整形，并将整形后垄纵截面整形为梯形；
24.挡土装置8，固定设于所述上支架32中部，用于控制土壤流向和高度；所述挡土装置8包括铰接于所述上支架32中部左右两侧的上挡板81和分别铰接于左右两侧所述上挡板81对应侧的下挡板82，所述上挡板81和所述下挡板82之间通过锁紧螺母84调节铰接角度；左右两侧的所述上挡板81上设有角度调节装置87，对左右两侧所述上挡板81进行角度调节。
25.在上述实施方式中，扶苗器为扶苗动作部件，其由可调整高度和宽度的前后扶苗架调整高度和倾斜角度，可为处于不同生长时期具有不同生长高度的农苗进行扶苗操作；垄面整形装置在农作物不同的培育时期，多次以不同高度将左右两侧的垄面整形，其中上挡板挡住向上飞扬的泥土，下挡板在侧面挡住向两侧飞扬的泥土。挡土装置中设有角度调节装置，可调节控制由培土装置培土飞起的土壤流向和高度；所述动力装置选自发动机，操控装置选自y型扶手。
26.优选的，所述前、后扶苗架具有相同的水平或竖直方向的调节结构，其均包括横向固定于所述上支架32的水平管74、套设于所述水平管74左右两端内的l型的调节管75和在竖直方向穿设于所述调节管75的另一竖直边的竖直管76，在所述水平管74和调节管75上均设有紧固件77，以在水平或竖直方向固定所述调节管75或所述竖直管76；所述前扶苗架71的左右所述竖直管76之间的宽度小于所述后扶苗架72的左右所述竖直管76之间的宽度；设于所述后扶苗架72的所述竖直管76下端连接于所述扶苗器73的后部，设于所述前扶苗架71的所述竖直管76下端向外伸出，连接于所述扶苗器73的前部。
27.在上述实施方式中，根据农作物不同的生长需求，通过横竖方向的可调节的管件，可方便的调节前、后扶苗架的高度，以适应在不同生长时期，农作物需求不同的扶苗高度，前扶苗架的竖直管之间的宽度小于后扶苗架的竖直管之间的宽度，是为了避免了前扶苗架阻挡扶苗，确保扶苗效果。
28.优选的，所述扶苗器73包括固定设于前扶苗架71和后扶苗架72下端左右两侧的扶苗框架731和设于所述扶苗框架731外侧的扶苗板732。
29.在上述实施方式中，对农苗进行扶起操作的部件是扶苗框架，扶苗框架向前伸出，有利于将位于培土机两侧的农苗挑起，便于扶苗器扶苗操作。
30.优选的，所述扶苗框架731呈三角形，其由多根向前伸出的杆件拼接而成，所述扶苗框架731的下边杆与水平方向有夹角，夹角范围为10
°
～20
°
，前低后高；所述扶苗框架731的上边杆与水平方向有夹角，夹角范围为20
°
～30
°
；所述扶苗框架731的下边杆向前水平伸出并且向内倾斜，伸出长度范围为80mm～90mm，倾斜角度范围为3
°
～6
°
；所述扶苗板732固定设置在所述扶苗框架731外侧，其板面呈三角形，所述扶苗板732与水平面有夹角，夹角范
围为70
°
～80
°
。
31.在上述实施方式中，扶苗框架和扶苗板的三角形形状、扶苗框架上边杆与下边杆前低后高设置，扶苗框架的下边杆向前伸出并朝内倾斜，避免其前端损伤农苗，并有利于扶苗。扶苗框架前端下边杆挑起的农苗沿扶苗框架上边杆和扶苗板向后方移动过程中逐渐直立起来，达到扶苗效果。
32.优选的，所述垄面整形装置5包括l型支撑架51、垄上面整形板52和垄侧面整形板53，所述垄上面整形板52和垄侧面整形板53均为平板状，所述l型支撑架51上端固定于所述后扶苗架72下端，然后向后再向下延伸，所述l型支撑架51下端固定连接的垄上面整形板52和垄侧面整形板53，所述垄上面整形板52朝外伸出，所述垄侧面整形板53向下且向内伸入。
33.优选的，所述垄上面整形板52与所述垄侧面整形板53以一定夹角固定连接，该夹角范围为120
°
～150
°
；所述垄上面整形板52与水平面的夹角范围为0
°
～10
°
。
34.在上述实施方式中，通过垄面整形装置的垄侧面整形板和垄上面整形板对完成培土的垄面进行整形，使垄形呈梯形，满足农作物多次培土需求。
35.优选的，所述角度调节装置87包括固定设于所述上支架32中部的调节座a85、分别对称固定设于所述上支架32两侧且位于所述上挡板81上的调节座b86以及分别铰接于左右方的所述调节座b86上的调节片83，所述调节片83在远离铰接的一端设有弧形的通孔，通过螺栓穿过两个所述通孔和所述调节座a85，将左右侧的所述调节片83以一定角度重叠固定在所述调节座a85上，以调节所述上挡板81与所述上支架32的角度。
36.上述实施方式中，当培土的土壤流向挡土装置时，通过上挡板和下挡板控制土壤流向和高度，满足多次培土的农艺要求。
37.优选的，所述传动装置2包括第一主动轮24、第一从动轮21、第二从动轮22、第三从动轮23和第四从动轮25，所述第一主动轮24位于所述动力装置9一侧，由所述动力装置9输出动力驱动所述第一主动轮24；所述第一从动轮21位于所述第一主动轮24前方且位于所述上支架32中部，其与所述第一主动轮24传动相连；所述第二从动轮22位于所述下支架33后端，与所述第一从动轮21传动相连；所述第四从动轮25固定于所述上支架32中部、所述第一从动轮21前方，与所述第一从动轮21传动相连；所述第三从动轮23位于所述下支架33前端，其与所述第四从动轮25传动相连，通过所述第二从动轮22驱动所述行走装置4行走，所述第三从动轮23驱动所述培土装置6进行培土作业。
38.优选的，所述培土装置6包括固定于所述第三从动轮23的轮轴上的刀座62和固定于所述刀座62上的多个培土刀61。
39.上述实施方式中，转动的刀座带动外围的培土刀对垄间的泥土进行碎土、培土作业。
40.优选的，所述行走装置4固定设于所述第二从动轮22的轮轴上，由所述第二从动轮22驱动所述行走装置4行走，所述行走装置4为圆形的车轮。
41.在上述实施方式中，车轮选自带有轮胎的轮子或防滑钢圈轮，分别用于道路行走和田间作业行走。
42.相比于现有技术，本实用新型具备以下有益效果：
43.本实用新型提供一种仿人工扶苗的培土机，能够同时实现扶苗-培土-垄面整形功能，其中扶苗装置的扶苗操作避免培土时土壤将倒伏在垄面上的农作物茎叶扶起，露出垄
面和农苗根部假茎部分，避免培土将农苗倒伏茎叶覆盖，造成农苗茎叶损伤；提供的垄面整形装置，在垄面整形后，垄纵截面呈梯形，满足农苗多次培土和垄面整形的农艺要求；提供的前后扶苗架能够根据不同时期的农苗生长高度来进行扶苗的高度调整，在农业生产不同的田间育苗时期，方便的进行不同高度的扶苗操作，适用于农苗的全阶段培育管理，尤其适用于韭菜的多次反复收割培育管理。
附图说明
44.图1为本实用新型提供的一实施例的示意图。
45.图2为本实用新型提供的一实施例的正视图。
46.图3为本实用新型提供的一实施例的右视图。
47.图4为本实用新型提供的一实施例的机架示意图。
48.图5为本实用新型提供的一实施例的挡土装置局部示意图。
49.图6为本实用新型提供的一实施例的扶苗框架示意图。
50.附图中标号为：
51.1、操控装置；2、传动装置；3、机架；4、行走装置；5、垄面整形装置；6、培土装置；7、扶苗装置；8、挡土装置；9、动力装置；21、第一从动轮；22、第二从动轮；23、第三从动轮；24、第一主动轮；25、第四从动轮；31、后支架；32、上支架；33、下支架；51、l型支撑架；52、垄上面整形板；53、垄侧面整形板；61、培土刀；62、刀座；71、前扶苗架；72、后扶苗架；73、扶苗器；74、水平管；75、调节管；76、竖直管；77、紧固件；731、扶苗框架；732、扶苗板；81、上挡板；82、下挡板；83、调节片；84、锁紧螺栓；85、调节座a；86、调节座b；87、角度调节装置。
具体实施方式
52.以下结合实施例和附图对本实用新型进行详细描述，但需要理解的是，所述实施例和附图仅用于对本实用新型进行示例性的描述，而并不能对本实用新型的保护范围构成任何限制。所有包含在本实用新型的发明宗旨范围内的合理的变换和组合均落入本实用新型的保护范围。
53.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”，“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
54.下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。
55.如图1所示一实施例，本实用新型提供的仿人工扶苗的培土机包括：操控装置1、传动装置2、机架3、行走装置4、垄面整形装置5、培土装置6、扶苗装置7、挡土装置8、动力装置9。
56.扶苗装置7固定安装在机架3前端；垄面整形装置5固定安装在扶苗装置7后端下方，且位于培土装置6外侧；挡土装置8设置在机架3前端，且位于扶苗装置7内侧；操控装置1设置在机架3的中部上方，动力装置9安装在机架3后端上方，传动装置2安装在机架3中部，传动装置2分别与动力装置9、行走装置4、培土装置6动力连接，行走装置4、培土装置6分别安装在传动装置2末端，培土装置6在行走装置4前方。
57.更具体来说，如图4，机架3纵截面整体为四边形。机架包括水平放置的平板状的后支架31、固定于后支架31上方并向前伸出的上支架32，固定于后支架31下方并向前伸出的下支架33。如图1，上支架32上固定设有向上并向后延伸的用于操控方向的操控装置1。
58.如图2，传动装置2包括由动力装置9驱动的第一主动轮24，第一主动轮24分别驱动第一从动轮21、第四从动轮25、第二从动轮22和第三从动轮23。其中，第一主动轮24位于动力装置9一侧，由所述动力装置9输出动力驱动所述第一主动轮24；所述第一从动轮21位于所述第一主动轮24前方且位于所述上支架32中部，其与所述第一主动轮24传动相连；第二从动轮22位于下支架33后端，与第一从动轮21传动相连；第四从动轮25固定于所述上支架32中部、所述第一从动轮21前方，与所述第一从动轮21传动相连；第三从动轮23位于下支架33前端，其与第四从动轮25传动相连，通过第二从动轮22驱动行走装置4行走，第三从动轮23驱动培土装置6进行培土作业。
59.其中扶苗装置7包括：前扶苗架71、后扶苗架72、扶苗器73，前扶苗架71和后扶苗架72下端分别与扶苗器73前后端固定连接，前扶苗架71、后扶苗架72结构相似，均采用矩形管材料。
60.如图2和3，以前扶苗架71为例，前扶苗架71包括水平管74、调节管75、竖直管76和紧固件77，水平管74与上支架32固定连接，上方开设有至少四个圆孔，圆孔焊接螺母，螺母中装配紧固件77，紧固件77为与螺母适配的螺栓，在水平管74内部两端分别安装一个调节管75，调节管75呈l形，通过紧固件77固定调节管75；调节管75另一端在竖直方向上，还安装有竖直管76，并设有紧固件77，通过紧固件77固定，调整时，使前面左右竖直管76之间的宽度小于后扶苗架72的左右竖直管76之间的宽度；设于后扶苗架72的竖直管71下端连接于扶苗器73的后部，设在前扶苗架71的竖直管76下端向外伸出，连接于扶苗器73的前部，从而避免前面的竖直管76阻挡农作物茎叶扶起。
61.如图6所示，扶苗器73包括扶苗框架731、扶苗板732，扶苗框架731由多根钢条做成，呈三角形布局，扶苗框架731下边杆与水平方向呈10
°
～20
°
，优选15
°
，前低后高，扶苗框架731上边杆与水平方向呈20
°
～30
°
，优选25
°
，扶苗框架731下边杆前端水平伸出80mm～90mm，优选85mm，并且向内倾斜3
°
～6
°
，优选4
°
，扶苗板732固定设置在扶苗框架731外表面，呈三角形布局，扶苗板732与水平面呈70
°
～80
°
，优选75
°
，从侧面看，使整个扶苗器73呈锥形，不易损伤垄上的农苗，也便于其前端挑起农作物的叶片，扶起农作物叶片，为下一步进行培土和垄面整形操作做好准备。
62.如图1～3所示，垄面整形装置5包括：l型支撑架51、垄上面整形板52和垄侧面整形板53，垄上面整形板52、垄侧面整形板53均为平板状，垄上面整形板52与垄侧面整形板53焊接呈135
°
钝角，垄上面整形板52与水平面呈0
°
～10
°
，优选5
°
，垄侧面整形板53焊接在l型支撑架51下端，l型支撑架51的另一端与后扶苗架72下端固定连接。
63.如图1～3和图5所示，挡土装置8包括上挡板81、下挡板82、调节片83、锁紧螺栓84、
调节座a85和调节座b86，上挡板81、下挡板82呈平板状，四周有翻边处理，上挡板81一侧边与上支架32铰接，另一侧边与下挡板82铰接，上挡板81与下挡板82铰接处设有锁紧螺栓84，可调节上挡板81与下挡板82的角度，调节座a85与上支架32固定连接，调节座b86固定设置在上挡板81上面，调节片83呈弧形，其下端设有铰接用的圆孔，上端设有弧形孔，两个调节片83有圆孔的一端分别与左右的调节座b86对应铰接，另一端重叠安装在调节座a85上，通过螺栓锁紧固定在调节座a85上。
64.如图1～2所示，培土装置6固定于第三从动轮23的轮轴上，其包括培土刀61、刀座62，多片培土刀61安装在刀座62中，刀座62与第三从动轮23动力输出轴传动连接，当刀座62旋转时，带动培土刀61旋转进行碎土、培土作业。
65.如图1、图2所示，行走装置4选自具有轮胎的车轮或防滑钢圈轮，轮胎适用于普通道路行走，防滑钢圈轮适用于田间作业。
66.本实用新型提供的一种仿人工扶苗的培土机工作过程描述：
67.该培土机，培土过程分为扶苗、培土、垄面整形三个步骤。
68.如图1～图3所示，机器作业前，根据农作物如韭菜生长和培土次数情况，通过松紧紧固件77调节调节管75和水平管74的相对位置来控制左右两个扶苗器73之间的宽度，以满足不同扶苗宽度的需求，通过紧固件77来调节竖直管76相对调节管75的位置来控制扶苗器73在竖直方向的高度，以满足不同培土高度的需求，后扶苗架72的调节同前扶苗架71一样，前扶苗架71的宽度小于后扶苗架72的宽度，避免前扶苗架71阻挡扶苗，使扶苗装置7和垄面整形装置5可以满足韭菜多次培土的农艺要求。
69.通过调节片83上弧形孔改变调节片83与调节座a85的相对位置，调整上挡板81相对于机架3的角度或左右上挡板81之间的角度，另外，通过锁紧螺栓84调节下挡板82与上挡板81之间的夹角。当培土的土壤流向挡土装置8时，通过上挡板81和下挡板82控制土壤流向和高度，满足多次培土的农艺要求。
70.培土作业时，启动动力装置9，动力由动力装置9输出并传动给传动装置2，再传递到行走装置4和培土装置6，操作操控装置1，使整个机器按操控方向前进，第三从动轮23的轮轴带动刀座62旋转，培土刀61开始培土作业，垄沟里的土壤被打碎并向前向上抛起，在机器前行过程中，扶苗器73上的扶苗框架731下边杆前端先扶起倒伏在垄面上的韭菜茎叶，在扶苗框架731上边杆、扶苗板732的作用下，韭菜茎叶向后上方扶起直立，在扶苗板732内侧会露出韭菜根部假茎和垄面，培土刀61抛起的土壤在上挡板81、下挡板82作用下，变得更加细碎并流向韭菜根部，使垄面上堆积一层土壤，垄面整形装置5的垄上面整形板52和垄侧面整形板53分别整理垄顶和垄侧面的土壤，使其培土后的垄纵截面呈梯形状，土壤不会掉落垄沟中，利于韭菜多次培土农艺要求。
71.以上实施例仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应该指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下的改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。