一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

首件检测探针装置的制作方法

2023-03-08 09:43:45 来源:中国专利 TAG:


1.本技术涉及首件检测技术领域,特别涉及一种首件检测探针装置。


背景技术:

2.在相关技术中,首件检测探针装置一般包括夹爪电机,通过夹爪电机控制探针单元的开合。本技术发明人在实现本技术实施例中的技术方案的过程中,发现上述技术至少存在如下技术问题:在实际检测当中,夹爪电机的开合范围受到其自身限定行程的影响,进而导致探针单元的开合范围受到影响,当遇到一些尺寸较大的元器件时,就需要更换合适开合范围的夹爪电机,从而影响检测效率,为首件检测带来不便。
3.需要说明的是,在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解,因此可以包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素:

4.鉴于以上技术问题中的至少一项,本技术提供一种首件检测探针装置,解决了在实际检测当中,夹爪电机的开合范围受到其自身限定行程的影响,进而导致探针单元的开合范围受到影响,当遇到一些尺寸较大的元器件时,就需要更换合适开合范围的夹爪电机,从而影响检测效率,为首件检测带来不便的问题。
5.本技术第一方面的实施例提供一种首件检测探针装置,包括:
6.基座;以及设置于该基座上的:
7.驱动源,该驱动源的输出端为丝杆;
8.传动件,套设于驱动源的输出端上,且与该驱动源的输出端形成传动配合,传动件上对称开设有两个行程槽,两个行程槽呈八字形排列;
9.左移动块,具有置于一行程槽中的左滑轮,该左移动块上还设置有第一探针单元;
10.右移动块,具有置于另一行程槽中的右滑轮,该右移动块上还设置有第二探针单元。
11.本技术实施例具有如下技术效果:本技术实施例提供的探针装置通过驱动源、传动件、左移动块及右移动块相互配合,实现第一探针单元、第二探针单元的开合,进而能适应不同尺寸的工件,提高探针装置的适应性。
12.在一种实现方式中,驱动源为步进电机。
13.在一种实现方式中,基座上具有电机码板及固定座,驱动源固定于电机码板上,固定座中嵌设有轴承,驱动源的输出端的端部设于轴承中。
14.在一种实现方式中,传动件包括丝杆螺母及卡位块,丝杆螺母嵌设于卡位块中,两个行程槽位于卡位块上,驱动源的输出端依次穿设于丝杆螺母、卡位块中,该驱动源的输出端与该丝杆螺母形成传动配合。
15.在一种实现方式中,左移动块、右移动块之间连接有导向棒,一缓冲弹簧套设于导向棒上,该缓冲弹簧的相对两端分别与左移动块、右移动块抵接。
16.在一种实现方式中,行程槽呈直条形结构。
17.下面结合附图与实施例,对本实用新型进一步说明。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本技术实施例提供的探针装置的侧视图;
20.图2是本技术实施例提供的探针装置的结构图;
21.图3是本技术实施例提供的传动件、左移动块及右移动块的第一爆炸结构图;
22.图4是本技术实施例提供的传动件、左移动块及右移动块的第二爆炸结构图;
具体实施方式
23.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进,因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
24.在本技术的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
25.在本技术的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
26.在本技术实施例中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
27.本技术第一方面的实施例提供一种首件检测探针装置,如图1至图4所示,包括:
28.基座100;基座100由检测相机码板及电路码板共同组成,检测相机码板与电路码板之间形成有空腔,驱动源、传动件、左、右移动块收容在空腔中。基座100主要用于为驱动源、传动件、左、右移动块提供支撑作用。
29.以及设置于该基座100上的:
30.驱动源200,该驱动源200的输出端210为丝杆;驱动源200在本实施例中并未具体限定,只要能实现驱动传动件移动的功能的机构均在该驱动源200的范围中。此外,该驱动源200的输出端210为丝杆,这样,驱动源200是通过带动丝杆转动,丝杆与传动件传动配合,
从而控制传动件移动。
31.传动件300,套设于驱动源200的输出端210上,且与该驱动源200的输出端210形成传动配合,传动件300上对称开设有两个行程槽321,两个行程槽321呈八字形排列;传动件300的移动范围受到限制,且只能沿着上下方向移动。
32.左移动块400,具有置于一行程槽321中的左滑轮410,该左移动块400上还设置有第一探针单元420;左滑轮410通过转轴可转动设置在左移动块400上。当传动件300上下移动时,由于左滑轮410置于一行程槽321中,且两个行程槽321呈八字形排列,故左移动块400在左滑轮410及行程槽321的限定下,随之沿着左右开合。
33.右移动块500,具有置于另一行程槽321中的右滑轮510,该右移动块500上还设置有第二探针单元520。右滑轮510通过转轴可转动设置在右移动块500上。当传动件300上下移动时,由于右滑轮510置于一行程槽321中,且两个行程槽321呈八字形排列,故右移动块500在右滑轮510及行程槽321的限定下,随之沿着左右开合。
34.具体的,左移动块400、右移动块500的移动方向为反向的。即,当左移动块400朝左移动时,右移动块500朝右移动。当左移动块400朝右移动时,右移动块500朝左移动。
35.此外,第一探针单元420、第二探针单元520为常见的检测针结构,且第一探针单元420、第二探针单元520对称设置。
36.本技术实施例提供的探针装置通过驱动源200、传动件300、左移动块400及右移动块500相互配合,实现第一探针单元420、第二探针单元520的开合,进而能适应不同尺寸的工件,提高探针装置的适应性。
37.在一些实施例中,如图1至图4所示,驱动源200为步进电机。步进电机具有体积小、组装方便等优点,适用于空间较小的环境下。驱动源200为步进电机,能有效减少探针装置的体积,且容易组装。
38.在一些实施例中,如图1至图4所示,基座100上具有电机码板110及固定座120,驱动源200固定于电机码板110上,固定座120中嵌设有轴承,驱动源200的输出端210的端部设于轴承中。电机码板110主要用于支撑驱动源200。固定座120主要用于支撑及连接驱动源200的输出端210,也就是丝杆。而传动件300的移动范围在电机码板110及固定座120之间。
39.在一些实施例中,如图1至图4所示,传动件300包括丝杆螺母310及卡位块320,丝杆螺母310嵌设于卡位块320中,两个行程槽321位于卡位块320上,驱动源200的输出端210依次穿设于丝杆螺母310、卡位块320中,该驱动源200的输出端210与该丝杆螺母310形成传动配合。在本实施例的传动件300移动时,驱动源200的输出端210转动,驱动源200的输出端210与丝杆螺母310配合,使丝杆螺母310上下移动,卡位块320也随之上下移动,加之左、右移动块500在行程槽321的限定下,开始实现左右移动。如此,该驱动方式简单可靠,且开合范围广,容易控制。
40.在一些实施例中,如图1至图4所示,左移动块400、右移动块500之间连接有导向棒600,一缓冲弹簧套设于导向棒600上,该缓冲弹簧的相对两端分别与左移动块400、右移动块500抵接。通过采用导向棒600穿设在缓冲弹簧上,进而限制住缓冲弹簧,使缓冲弹簧不会随意移动。此外,设置缓冲弹簧有利于防止左移动块400、右移动块500在闭合时相碰。
41.在一些实施例中,如图1至图4所示,行程槽321呈直条形结构。
42.以上,仅是本技术的较佳实施例而已,并非对本技术作任何形式上的限制。任何熟
悉本领域的技术人员,在不脱离本技术技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的方法和技术内容对本技术技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本技术技术方案的内容,依据本技术之形状、构造及原理所作的等效变化,均应涵盖于本技术的保护范围内。
再多了解一些

本文用于创业者技术爱好者查询,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献