一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

用于运行用于机动车的照明装置的方法,照明装置以及机动车与流程

2023-03-08 05:43:29 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及一种用于运行用于机动车的照明装置的方法,其中,照明装置具有至少一个外车灯和控制装置,其中,外车灯具有发光面,发光面具有至少两个可独立地操控的、分别包括至少一个光源的区段。此外,本发明涉及一种照明装置以及一种具有这种照明装置的机动车。


背景技术:

2.机动车通常具有多个外车灯,外车灯设计成至少部分地用于机动车在白天和/或夜间的更好的可见性,用于改善乘员的视野和/或用于给其它交通参与者输出信号。这种类型的外车灯的示例是尾灯(也称为后灯或后车灯),日间行车灯、前大灯、制动灯和行驶方向指示灯。目前,如此设计在机动车处的外车灯,即,遵守相关地区或国家特定的、对光强度、安装高度、开关逻辑和其它可概括性地称为照明值的参数的法规要求。
3.然而,多种外车灯,尤其是有助于其它交通参与者的更好的可见性的外车灯,也用作车辆制造商和/或车辆设计者的差异化设计特征。尤其是通过使用发光二极管(led)、有机发光二极管(oled)和/或激光器的外车灯的新方案促进了这种发展。这种用于实现外车灯的光源的照明技术实现了,例如将法规规定的对照明功能的要求、具体地照明值,和设计要求集于一体,以用于为机动车提供特制的外车灯设计。
4.这意味着,如此设计目前对于机动车已知的外车灯,即,与固定的外观造型即设计一起,不仅可以实现将对照明功能,例如日间行车灯或尾灯的尤其是法规要求,而且可以实现舒适性和/或驾驶员辅助功能,例如防眩目远光灯、随动转向灯和动态闪光灯。然而,在功能越来越丰富以及数字化进程中不利的是,利用目前为止的用于机动车的照明装置仅仅实现固定的、预设的灯光设计。这意味着,尤其是在外车灯的几何图案方面的设计差异化通过不同的硬件方案呈现,这些硬件方案使用多样化布置的光源和/或不同类型的光源。此时,外观上高品质的设计大多与最高级的装备方案相结合。
5.ep 1488447 b1阐述了一种电发光的火焰模拟器,其可以用作装饰,但是也可以用作在道路交通中的警示件或紧急照明件。火焰模拟器包括至少两个光源,这些光源可以随机地、顺序地或半随机地发光,以产生闪烁的且运动的光效应,这种光效应对应于真实的火焰。
6.us 2007/0183152 a1涉及一种动画的光源,该光源包括多个固体发射器和控制电路。可以选择性地给发射器供电以获得光线在所产生的光束之内运动的表景象。
7.us 8378781 b1公开了一种用于控制灯光链的系统,其中,每个灯或灯的每个组具有相关联的微控制器。因为使用明确的识别码,可以有目的地将亮度和颜色信息与灯相关联。
8.通过at 512 544a1阐述了一种用于在光导体结构处产生行进光效果的方法。在此,光导体结构应具有至少两个具有分别相关联的光源的光输入位置,其中,光导体设定成
用于引导被输入的光并且根据在光导体处形成的杂质射出光。可以根据预设的调光曲线根据时间控制输入的光源的亮度。
9.de 10 2015 119 549 a1涉及一种具有信号灯的车辆以及一种用于产生后方交通方向指示的方法。在此提出,为了给后方的交通产生方向指示以绕开该车辆,在相同的混合方向上实现由第一信号灯产生的光学的混合效应和由第二信号灯产生的光学的混合效应。


技术实现要素:

10.因此,本发明的目的是,给出一种为机动车的外车灯改善可见性并且引起更高注意力的方案。
11.为了实现该目的,在开头所述类型的方法中设置了根据本发明规定权利要求1所述的特征。
12.即,操控方案可以理解成操控图,该操控图确定外车灯的图案/外观,因为优选地该操控图表明,应以怎样的亮度运行外车灯的发光面的哪些区段,这意味着,各个区段、至少待发光地运行的那些区段与亮度的理论值(理论亮度)相关联。操控方案随着时间在伪随机的或随机的份额上变化。在此,伪随机性或随机性尤其优选地至少可以涉及,待发光地运行的区段的选择和/或在待改变其亮度的、即待可变地发光地运行的区段的选择;在一些实施例中,伪随机性或随机性附加地或备选地可以涉及理论亮度。总体而言,优选地这些区段至少部分地可调光,这意味着,控制装置可通过分配操控方案的理论亮度来控制区段的亮度。
13.通过借助于操控方案的时间序列进行的在时间上的变化,在本发明的范围中,以外车灯、具体是其发光面的图案的时间变化的方式产生动态的光图像。虽然除本发明之外基本上也可能想到,使用固定的、预设的或可预设的操控方案的序列,但根据本发明,为了尤其是动态的、美观的且引人注意的效果规定了,至少部分伪随机地或随机地确定操控方案。伪随机地或随机地通过控制装置操控尤其是意味着,对于由控制装置操控区段的时间步长中的至少一部分,通过伪随机或随机来选择,是否运行动态组中的区段和/或以怎样的亮度运行动态组中的各个区段。
14.即,在本发明的范围内,原则上将发光面分成可单个操控的区段。因此,外车灯具有可以通过外车灯的一个或多个发光单元形成的发光面,例如至少通过一个oled和/或至少一个led矩阵形成。发光面又分成区段,这些区段分别由至少一个(单个)光源形成并且限定发光面的子面。如果使用分段式oled(根据本发明这是尤其优选的),则区段通过将分段式oled的分段来实现,换句话说,通过作为光源的部分oled形成每个区段。如果使用led矩阵,区段可以具有一个led作为光源,但是附加地或备选地将多个led组合成一个区段。
15.因此,具体地,可以通过外车灯的分段式oled和/或外车灯的至少一个led矩阵形成区段。迄今为止,已经提出了有机发光二极管(oled)有关机动车的应用。已知的技术实现尤其是将面式的oled分成确定数量的、可独立操控的区段。尤其是已经为前大灯建议了传统的发光二极管(led)的矩阵,例如以实现转向随动等功能等。
16.在此尤其有利地可以规定,所有区段具有相同的光密度和/或照射特性。换句话说,外面可以构造成,形成所谓的朗伯特发射器(lambertscher emitter),在该发射器中每个区段的光密度和照射特性(角度分布)都相同。这种类型的实现方案尤其有利地可以在使
用oled作为均匀的面式光源的情况下实现,面式光源例如可以分成同样大的区段。
17.总地来说,本发明基于分段式外车灯涉及一种动态的、可至少部分伪随机地在时间上变化的光图像的实现方案。换句话说,外车灯看起来有生动的图案,从而实现,产生新的外观效果,并且提供具有高品质观感的车辆照明装置。动态运行模式产生动态的光图像,该光图像可被更好地看到并且引起更高的注意力,尤其是在不增加眩目的情况下。在此,至少伪随机的灯照明功能尤其是可以表明着特殊的车辆配置方案、特定的车辆状态或特殊的行驶模式(例如至少部分地自动行驶的机动车)、能效模式,等。概言之可以说,至少一个动态运行模式中的至少一个可以显示机动车的运行状态,尤其是至少部分自动运行和/或确定的驾驶员辅助系统的动作。
18.动态运行模式可以在机动车驻停时使用,例如用于所谓的回家功能和/或离家功能,但尤其有利在机动车的行驶运行中使用。在机动车的行驶运行中使用时,适宜地应注意的是,考虑外车灯应满足的照明功能的一定的预设,这可能是由照明功能自身限定的和/或在制造时或法规方面预设的规则,尤其也可能是准入相关的规则(许可)。
19.换句话说,在动态运行模式中运行至少一个外车灯时,控制装置可以构造成,满足要求总集中的至少一个要求,其中,可以作为至少一个与外车灯的图案相关的和/或限制操控方案的确定的边界条件来实现该要求。换句话说,本发明可以用于,在使用具有分段式发光面的硬件的情况下产生动态的、栩栩如生的光图像,但仍然还可以满足所有尤其是准入技术的要求,因此可以毫无问题地应用在机动车的行驶运行中。尤其是,就此而言可以规定,作为所述至少一个边界条件中的至少一个(以及进而要求)的是,遵守所有在时间的序列上发光地运行的区段的至少一个固定的总亮度值,和/或遵守通过发光地运行的区段限定的该组的几何图案的至少一个预设的几何延伸。这意味着,可以确保,在动态运行模式中,在每个时间步长中,即,通过每个操纵方案,尤其是总亮度(例如总光强度)都保持相同,其中,所述至少一个总亮度值尤其优选地在通过最小值和最大值限制的范围之内。该范围例如可以从其余的和/或其它预设中得到。尤其有利地,在动态运行模式中在不出现总亮度的变化的情况下,而使图案动态地至少伪随机地变化,使得由外车灯的发光面得到的总亮度,尤其是用于至少一个空间角度和/或空间角度区间的总光强度保持不变,从而由此得到动态的、生动的光图像,而不改变外车灯的基本的外部效果。换句话说,由于更好的可识别性,在不损害外车灯的目的即照明功能的情况下将注意力吸引到外车灯上,其中,尤其是可以遵守法规要求。在此,作为总光强度值的至少一个总亮度值尤其是涉及确定的空间角度或空间角度范围,其中,在实施例中,也可以使用针对不同的空间角度和/或空间角度范围的多个总光强度值。
20.除了涉及对于总亮度的要求的边界条件之外,当然也可以确保遵守在控制装置方面的其它要求,这些要求相应地可以归纳为用于确定操控方案的边界条件。其它要求可能涉及其它光值,尤其是与许可相关(homologationsrelevant)的外车灯参数。例如,要求可以涉及发光面的几何外观形状的几何的延伸范围,其中,几何的外观形状通过发光地运行的区段和进而是其发光地运行的光源来限定。例如,要求可以是,基于发光区段限定的连续的几何区域不低于确定的最小延伸范围和/或不超过确定的最大延伸范围。
21.因此,归纳来说,对于在此阐述的动态的、至少伪随机的发光运行,也可以通过边界条件来满足对外车灯的要求总集中的要求。在此,提出尤其是对于如下的外车灯来使用:
该外车灯的照明功能不受到图案中动态的变化影响并且尤其适合于动态的光图像,因此,该外车灯作为照明功能为自己的机动车提供了更好的可见性。尤其是,所述至少一个外车灯可以是尾灯和/或日间行车灯。在这种类型的外车灯时通常不设置其它照明功能,例如可调整的照亮范围,但在此提出的方案原则上也适合用于其它外车灯,例如前大灯,条件是当其用在标准模式的情况中时、例如正常的近光灯和/或回家/离家功能时。。
22.因此,根据本发明的方法以及相应地同样根据本发明的照明装置实现,不仅满足尤其是准入技术的要求和/或法规规定的要求,而且提供高品质的、尤其是动态的设计,以提高可识别性和/或引起注意和/或在夜晚时尤其是也在行驶运行时提供机动车的尤其美观的外表。为此所需的基础性的照明技术,例如分段式oled和/或led矩阵已经作为当前现有技术可供使用。可以用包括硬件组件和/或软件组件的随机数发生器在现有技术中也已经存在,并且在本发明的范围内可以使用,例如用于伪随机数的确定性随机数发生器、非确定性随机数发生器和/或混合形式。
23.如已经提及的那样,可以从控制装置方面根据至少一个涉及外车灯的图案的和/或对操控方案的确定进行限制的边界条件来确定操控方案。在此,边界条件不必一定涉及所述的要求总集的要求,而是此外也可以设定成用于如此配置图案的动态,即动态的光图像,使得产生期望的整体印象。在此,例如可以规定,边界条件中的至少一个描述了,在动态组中的待发光地运行的和/或待可变地发光地运行的区段的最小和/或最大和/或固定的数量,和/或待发光地运行的区段的最小和/或最大亮度,和/或从一个操控方案到下一个操控方案的亮度的最小和/或最大和/或所确定的步距,和/或待以恒定的亮度运行的区段的确定。因此,边界条件例如可以用于限定进行伪随机或随机的范围。在此,可以设想多个可行的实施例,以下还应示例性地更准确地介绍其中几个。
24.在本发明的一种尤其有利的改进方案中可以规定,使用具有不同的边界条件的外车灯的多个元素不同的、尤其是空间连续的动态组,尤其是定位于机动车的不同侧的动态组。即,例如可以对不同的动态组提出不同的要求,例如这从在机动车的拐角处并且从尾侧延伸到机动车的右侧和左侧的尾灯中已知。于是,例如存在的要求是,发光面的至少垂直于车辆纵向定向的部分应以更小的亮度,尤其是更小的总光强度运行。这种类型的、如在此所述的设计方案实现了,在这种情况和相似情况中,为不同的动态组限定不同的例如最大总光强度和/或待维持恒定的总光强度确切的说是总亮度。适宜地,可以为至少两个动态组选择相同的用于操控方案的基于伪随机性的算法或随机性算法、通常是确定算法(ermittlungsalgorithmus)的至少一部分,必要时也作为共同的确定算法来提供外车灯的一致的总图案。在这种情况下,也可以尤其有利的是,也为外车灯的多个动态组中的至少两个使用至少一个共同的边界条件。以这种方式,尤其有利地实现,外车灯的可单个操控的区段分成局部连续的动态组,其中,优点在于,可以差异化地配置单个组对外车灯的总亮度的贡献。这实现,平衡区段例如由于不同的照射角度而对总亮度的不同贡献,并且在动态地操控的情况下仍然实现整体相同的总亮度。
25.在此,在这点上总地还应说明的是,在描述整个动态组的应遵守的总亮度值的边界条件下并且在为待不同地发光地运行的区段伪随机地或随机地确定理论亮度时,本发明的一种尤其有利的设计方案可以规定,在确定用于动态组的待发光地运行的区段的理论亮度之后,求得所有理论亮度的和,并且将其与预设的总亮度值比较以确定偏差值,其中,偏
差值均匀地修正地分配到所有理论亮度上,必要时在考虑最小和/或最大亮度作为另一边界条件的情况下,作为将所有理论亮度的和以修正的方式分配到待发光地运行的区段上,以产生预设的总亮度值。
26.本发明规定,在至少一个动态运行模式的至少一个中,控制装置以连续的时间步长操控区段,其中,切换间隔限定为时间步长的倍数,并且为了确定对序列进行的分别与时间步长相关联的在时间上的操控方案:
27.–
对于每个切换间隔,伪随机地或随机地选择具有针对该切换间隔静态地运行的、非活跃的区段的动态组区段的第一子组和具有针对该切换间隔随时间变化地运行的、活跃的区段的第二子组,
[0028]-在各个切换间隔中,仅针对活跃的区段在各个时间步长中改变亮度,尤其是在切换间隔之内时间上单调增大和/或减小和/或根据作为边界条件预设的固定的步距。
[0029]
因此,根据本发明,在切换时间区间中,对于发光地运行的区段的第二子组,逐渐地改变其亮度,其中,尤其是第一子组的区段也发光地运行,其中,伪随机地或随机地确定第二子组,从而整体得到虽然动态生动的、但是仍然稳定的且美观的图像。如所述的那样,例如可以通过边界条件限制亮度变化,这显然也可以适用于绝对的理论亮度,在此,当然同样可以伪随机地或随机地选择根据边界条件保留的自由度,以进一步促成动态的、多元化的印象。
[0030]
在此规定,在作为边界条件预设的固定的总亮度值时,在切换间隔的时间步长上如此进行变化,使得尤其是用于相应一对活跃区段的亮度增大和减小相互抵消。在最后的情况中,相应地刚好选择偶数数量的活跃的区段。因此,如果存在例如作为边界条件预设的步距,可以规定,总是当进行到用于确定的活跃的区段的下一个时间步长时增大亮度,相应地为另一、与该区段至少暂时关联的活跃的区段根据预设的固定步距减小亮度。因此可以保证,在该切换间隔之内保持预设的固定的总亮度值。
[0031]
在第一切换间隔开始时的初始的亮度分布,即,尤其是第一操控方案可以固定地预设,但优选地伪随机地或随机地确定,尤其是在限制总亮度的边界条件方面,如以上阐述的那样通过偏差值的均匀分配调整。对于随后的切换间隔可设想不同方案。
[0032]
因此,该实施变型方案的另一具体的改进方案可以规定,作为至少针对目前活跃的区段(尤其是动态组的所有使用了在之前的切换间隔中的最后一个时间步长中所用亮度的区段)的下一个切换间隔的第一时间步长的出发点、或者作为针对尤其是至少用于活跃的区段的每个切换间隔的出发点,伪随机地或随机地确定新的亮度作为出发点。在此,在其中在切换间隔之间继续使用理论亮度的变型方案具有一定的连续性和稍微更稳定的动态的图案,而通过伪随机地或随机地重新选择用于动态组的区段中的至少一部分的亮度,可以实现更高的生动性。
[0033]
在具体讨论本发明的其它具体的变型方案之前,还应说明的是,控制装置当然可以构造成使用多个不同的动态运行模式,例如以用于实现用户侧的选择,但是或者,在优选的设计方案中,通过使用多个不同的动态运行模式,显示机动车的不同的运行状态,尤其是至少部分自动运行和/或确定的驾驶员辅助系统的动作。最后此外,为了更好的阅读性,使用相同名称标记用于动态运行模式的在此示出的具体的变型方案的相同作用的方法组成部分和参数,尽管可以在唯一的控制装置中实现该动态运行模式的多个不同变型方案并且
由此可供使用。
[0034]
根据本发明的方法的动态运行模式的第二有利的具体的变型方案中,可以规定,在至少一个动态运行模式的至少一个中,控制装置以连续的时间步长操控区段,其中,切换间隔被限定为包括一个或多个时间步长,并且为每个切换间隔伪随机地或随机地确定操控方案,该操控方案包括具有对于该切换间隔不发光地运行的、断开的区段的动态组区段的第一子组以及具有对于该切换间隔发光地运行的、接通的区段的第二子组。在此,适宜地可以规定,为每个切换间隔也分别伪随机地或随机地选择接通的区段的亮度。在简单的具体的实现变型方案中,最终为每个切换间隔(其也可以对应于时间步长中的一个),产生新的、伪随机的或随机的图案。在此,尤其是可以为现有的、待发光地运行的区段中的每一个预设随机的或伪随机的理论亮度。换句话说,在每个切换间隔中,确定数量的第二子组的待发光地运行的、接通的区段被赋有至少伪随机的亮度的理论值,而剩下的不发光地运行的、断开的区段被赋有“零”的理论亮度。适宜地,在此也可以使用边界条件来给出至少一个用于伪随机或随机的范围,例如待发光地运行的区段的最小和/或最大亮度,和/或待发光地运行的区段的固定数量。就此而言也适宜的是,使用动画的方式,在包括多个时间步长的切换间隔中可以设想这种方式。于是可以规定,在该切换间隔的多个时间步长上逐步地进行到最大亮度或从最大亮度开始的接通的元件的接通和/或断开。例如,线性的斜坡从当前亮度向下调节(或者在新的理论亮度的情况下也可以向上调节)到零(或者新的理论亮度,如果该区段也是新的第二子组的成员)。
[0035]
在该变型方案中的一种适宜的设计方案中,此外可以规定,如此使用多个在时间上错开的切换间隔,即,虽然逐步地接通和/或断开,仍然保留用于该动态组的固定的总亮度值。因此,可以如此使用彼此错开的切换间隔,即,线性的斜坡例如在接通和断开时彼此互补,使得虽然例如图案(操控图)可以说流动地彼此过渡,还是获得恒定的、固定的总亮度,尤其是总光强度。
[0036]
在用于正确地确定在动态运行模式中的操控方案的、在本发明的范围中可设想的第三变型方案中可以规定,在至少一个动态运行模式的至少一个中,控制装置根据至少两个时间上彼此错开的三角脉冲控制伪随机地或随机地选择的、待可变地发光地运行的区段的亮度,尤其是如此控制,使得通过三角脉冲的错开保持用于动态组的固定的总亮度值。可以通过少数参数限定该至少两个三角脉冲,根据这两个三角脉冲在亮度区间内首先提高、随后降低,或首先降低、随后提高待发光地运行的区段的亮度。在此可以规定,该至少两个三角脉冲不是同时开始,然而其中,通过不同的时间周期可能导致,至少两个三角脉冲中的至少两个同时开始或结束。一旦一个区段结束了一个三角脉冲,可以伪随机地或随机地选择另一区段并且利用该三角脉冲进行初始化,随后重复该过程。在其它可设想的变型方案中,其它确定亮度的走向函数也是可以的,例如正弦脉冲等,然而这可能使在该时刻对固定的总亮度的增补更复杂。
[0037]
在本发明的一种适宜的、通用的改进方案中,可以规定,除了至少一个动态组之外,附加地使用至少一个包括至少一个区段的、与所述至少一个动态组元素不同的静态组,该静态组的区段持续地接通或持续断开,尤其是以恒定的理论亮度。由此实现,可以说固定地预设了一定的基础结构,该基础结构例如用作用于动态组的时间上动态动作的静态框架的形式。然而,这种类型的静态组也可以用于,满足例如以上已经要求的、例如准入技术的
要求中的不同要求,或简化对这种要求的满足。例如,如果应实现几何图案的确定的几何延伸范围,就此适宜的改进方案可以规定,至少一个静态组中的至少一个包括一直发光的、在发光面的边缘上的尤其是显示其拐角的区段。以这种方式,外车灯的发光面的边界是基本上可见的。在此,在这点上应说明的是,在本发明的范围内也当然可行的是,在控制技术上将静态组集成到动态组中,例如在动态组之内作为以固定的亮度运行的或固定地断开地运行的区段,如以上作为边界条件解释的那样。
[0038]
在多种外车灯中尤其有利的是,考虑机动车的整体设计,即尤其是该外车灯在机动车处的布置方案,以及在布置在相同的或相邻的侧上布置外车灯的整体印象。因此,本发明的尤其优选的设计方案可以规定,照明装置包括两个、尤其是相对于至少一个对称轴对称地布置的和/或空间上相邻的、彼此相关联的外车灯,该外车灯具有用于确定共同的操控方案的相协作的动态组。这意味着,外车灯中的至少两个可以彼此协调地运行。例如对该外车灯适用相同的边界条件,等。在具体的有利的示例中可以规定,两个彼此相关联的外车灯对称地设置在机动车的侧上,其中,镜像地确定操控方案,使得相应的图案相对于相应的侧的车辆中心对称。这例如可以涉及两个日间行车灯和/或两个尾灯。
[0039]
即,概括地可以说,例如可以在每个车辆侧实施在此所述的功能逻辑,例如在一个车辆侧之内的或甚至在邻接的车辆侧上的所有外车灯以及进而所有面式发光单元,都包含在该控制运行中。这意味着,确定算法例如可以在每个车辆侧确定操控方案,尤其是待发光地运行的区段及其亮度水平。例如,在所谓的四分布车灯中,作为逻辑照明组可以在每个车辆侧分别看到两个外车灯。然而尤其优选的是,在右侧的和左侧的车辆侧之间对称地实施功能的执行,这意味着,动态运行模式提供的用于整个机动车的总光图随时都相对于车辆中心轴对称,从而尤其是也可以随时,即具体地在每个时间步长上,都满足对称要求,对于准入来说这很重要。
[0040]
概括地,尤其是在所示出的变型方案方面,还应说明的是,如已经提到的那样,可以通过边界条件为伪随机的或随机的工作范围参数化,这意味着,可以全局地或者为单个区段限定出区段的允许的亮度范围,即,尤其是也可以限定成可用亮度的0至100%或者可用亮度水平的任意其它组合。可以对于每个存在的面式发光单元独立地实施在此阐述的功能逻辑,公认的是,尤其是对于具有多个发光单元的车灯,对于每个外车灯实施功能逻辑,等等。但是,动态组当然也可以仅仅形成光单元或发光面整体的部分区域,这不是必须相应于确定的发光单元,而是也可以限定该发光单元的子区域和/或以全面覆盖光单元的方式。
[0041]
除了该方法之外,本发明也涉及一种用于机动车的照明装置,其中,照明装置具有至少一个外车灯和控制装置,其中,外车灯具有发光面,发光面具有至少两个可独立地操控的、分别包括至少一个光源的区段,其出众之处在于,控制装置构造成用于执行根据本发明的方法。根据本发明的机动车具有这种类型的根据本发明的照明装置。在根据本发明的方法方面的所有实施方案相应地适用于照明装置并且进一步地适用于机动车,从而也可由此获得已经所述的优点。
附图说明
[0042]
从以下阐述的实施例中并且根据附图得到本发明的其它优点和细节。
[0043]
其中:
[0044]
图1示出了根据本发明的机动车的原理图,
[0045]
图2示出了外车灯的设计方案,
[0046]
图3示出了用于根据本发明的方法的第一实施例的可能的初始操控方案,
[0047]
图4示出了用于在第一实施变型方案中的切换间隔的操控方案,
[0048]
图5示出了用于根据本发明的方法的第三实施例的操控方案,
[0049]
图6示出了用于根据本发明的方法的第四实施例的操控方案,
[0050]
图7示出了彼此错开地伸延的可用的三角脉冲,
[0051]
图8示出了第一变型方案的动态区域和静态区域的可行的限定,以及
[0052]
图9示出了第二变型方案的静态区域的可行的限定。
具体实施方式
[0053]
图1示出了根据本发明的机动车1的原理图。机动车1具有根据本发明的照明装置2,在此除了控制装置3之外,照明装置具有两个尾灯5和两个日间行车灯6作为外车灯4。例如可以包括至少一个控制器的控制装置3构造成与另外的测量系统7通讯。
[0054]
外车灯4中的每一个包括具有多个区段的发光面,其中,每个区段分别具有至少一个光源。可以通过控制装置3以时间步长彼此独立地操控这些区段,时间步长的长度例如可以是5至30ms,并且时间步长可以通过用于与外车灯通讯的总线的时钟信号(takt)限定。外车灯4的发光面可以通过相应的外车灯4的一个或多个发光单元得到,其中,发光单元例如可以实现成分段式oled和/或led矩阵,分段式oled的区段可彼此独立地操控,在led矩阵中,可以由一个或多个单个继电器形成区段。优选地,在此使用作为朗伯特发射器的作用的一个或多个oled,因此在这些led中,对于所有区段来说,光密度和照射特性(角度分布)都一致。
[0055]
控制装置3构造成用于执行根据本发明的方法,也就是说,尤其是用于在至少一种动态运行模式中运行外车灯4。是否使用动态运行模式或者在多种动态运行模式中使用哪种动态运行模式,例如可以与另一车辆系统7的信号相关并且例如表明机动车的动作或概言之机动车的运行状态。例如可设想,在至少部分自动运行的机动车1中使用所述或一种动态运行模式。
[0056]
在动态运行模式中,车灯的图案随着时间变化,从而产生动态的光图像,车灯的图案通过发光地运行的区段及该区段的亮度限定,因为在此这些区段是可调光的。这种时间上的变化通过操控方案的序列限定,其中,用于每个区段的每个操控方案包含的信息是,该区段是否应发光地运行并且应以怎样的亮度(理论亮度)进行发光地运行。因此,操控方案可以理解成产生所述图案的操控图的形式,其中,单个区段是图像点或像素。
[0057]
在此特别的是,至少部分地至少伪随机地,即,伪随机地或随机地确定操控方案。为此,控制装置3具有随机数发生器8,该随机数发生器提供伪随机数或随机数。对于例如可以实现成相应的软件和/或硬件组件的这种类型的随机数发生器8,在现有技术中已经已知多种设计方案,在此不必对其详细阐述。
[0058]
在控制装置3的确定单元9中,可以确定用于操控的操控方案,其中,至少部分地使用通过随机数发生器8实现的伪随机性或随机性,以下还将更准确地对此进行阐述。在确定操控方案时并且为了限定时间范围,可以考虑边界条件,该边界条件例如可以储存在控制
装置3的存储件10中。控制单元11使用所确定的操控方案来相应地操控外车灯4。此外,边界条件可以是多种多样的,并且例如实施要求总集中的要求,例如,在至少一个亮度区间之内、尤其是相应的光强度区间之内保持例如尤其是通过总光强度描述的总亮度,保持存在一定的外车灯4的几何外观形状、尤其是一定的几何延伸范围,等等。这种类型的要求总集中的要求最终确保,可以满足例如根据法规的和/或准入技术的预设的期望的照明功能,在日间行车灯6和尾灯5的情况中,满足可被其它交通参与者察觉。但是,边界条件也可以限定出在其中可以进行伪随机或随机的范围,或者限定出对于所有操控方案都在一定程度上支持的外观特性,尤其是也在要求总集的范围内。例如,边界条件可以描述,在为了动态的光图像所用的动态组中的待发光地运行的区段的最小和/或最大和/或固定的数量,和/或待发光地运行的和/或可变地发光地运行的区段的最小和/或最大亮度,和/或从一个操控方案到下一个操控方案的理论亮度的最小和/或最大和/或所确定的步距,和/或待以恒定的亮度运行的区段的确定。
[0059]
动态运行模式可以相对于外车灯4、其发光单元和发光面在空间上以不同方式延伸。例如,可以如此限定区段中的被动态运行模式请求的动态组,使得每个存在的发光单元独立地实施功能逻辑,这意味着,确定单元23为每个存在的发光单元确定操控方案。在此,当然也可设想,仅仅单个发光单元的部分区域,或者限定描述覆盖相应的发光单元的部分区域的发光单元的动态组。此外可设想,为每个外车灯4确定操控方案,因此每次变化时为每个外车灯4确定操控方案,其中,尤其是可以包含在外车灯4之内的所有区段和所有发光单元。此外可设想,从车辆侧进行操控方案的确定,从而例如同时考察车辆侧的所有外车灯4,例如尾部的或前部的。然而,尤其优选的具体的实施例是,在其中,在左侧和右侧的车辆侧之间轴对称地确定操控方案,这意味着,整个机动车1或整个照明装置2的动态运行模式的总图案随时都相对于车辆中心(车辆纵轴线)轴对称,从而也可以满足对称要求。这例如可以分别涉及倒车灯5和日间行车灯6。
[0060]
在具体的实施例中,此外尤其优选的是,如还将更准确地阐述的那样,作为边界条件,预设固定的、在时间上恒定的总亮度,该总亮度是总亮度值的形式,例如是用于不同空间角度或空间角度范围的总光强度值的形式。由此,最终产生的形式是准静态的光图像或准静态的图案,其满足要求确切的说对恒定的光度值的要求,并且仍然具有明显改善了可察觉性和识别性的动态性。
[0061]
图2示出了外车灯4的具体的、示例性的实施例,外车灯包括分段式oled 12,分段式oled布置在壳体13中并且作为唯一的发光单元限定发光面14。在此,分段式oled 12的部分oled形成区段15。
[0062]
在其它实施例中,区段15也可以相应地通过单个led或led矩阵的led组形成。如已经阐述的那样,也可以使用多个发光单元,例如多个led 12。
[0063]
接下来根据第一具体的实施例更准确地解释,可以如何产生用于动态组的具有恒定的、固定的总亮度值的随机的光图像。因此,固定的、恒定的总亮度值的边界条件意味着,操控方案的所有理论亮度的和在时间上保持恒定。换言之也可以说,用于所有区段15的理论亮度的平均值应是恒定的,即,应相应于目标平均值。在此,在这点上还应说明的是,例如可以通过驱动器经由脉宽调制来制造区段15的可调光性。
[0064]
在该第一实施例中,在此作为边界条件确定以下参数:
[0065]-待发光地运行的区段15的最小亮度,即,用于每个区段15的允许的最小理论亮度,
[0066]-待发光地运行的区段15的最大亮度,即,用于每个区段15的允许的最大理论亮度,
[0067]-固定的总亮度值,
[0068]-以时间步长为单位的切换间隔的持续时间,即,针对所确定的区段15保持活跃的、此时可变地发光地运行的区间的持续时间,
[0069]-待可变地发光地运行的区段15的固定的数量,即,可能的活跃的区段15的数量,
[0070]-从一个操控方案到下一个操控方案的亮度的所确定的步距,该步距限定了,每个时间步长单个的活跃的区段15的理论亮度可以以多少值改变。
[0071]
在该第一实施例的变型方案中,也可以确定恒定的区段15,即,发光地运行的区段15,应以恒定的、始终相同的理论亮度操控这些区段。
[0072]
在此,固定的总亮度值不是必须表述为总亮度值,因为例如足够的是,已知区段15的数量来确定用于理论亮度的目标平均值,在遵守该目标平均值时显然也始终获得同一的固定的总亮度值。
[0073]
在此应指出的是,当然必须使边界条件彼此协调,从而最终得出解决方案。例如,显然必须满足,最大亮度大于目标平均值,目标平均值又应大于最小亮度。此外在这点上应说明的是,当然也可设想,区段特定地限定理论亮度的例如最小值和最大值,这也可以适用于其它参数或边界条件,例如步距。但在此确定用于动态组的所有区段15的边界条件。
[0074]
在动态运行模式中,在动态运行模式开始时,利用初始操控方案开始。图3示出了用于在图2中示出的外车灯4的初始操控方案,在初始操控方案中,已经将所有区段15限定成动态组的一部分。在网格中显示的数字表明亮度值,例如在0至255的分度内,以该亮度值操控在相应位置上的区段15。不同的阴影指出了产生的外车灯4的图案。或者可以固定地预设该初始操控方案,但是或者可以借助于确定单元9随机地或伪随机地确定初始操控方案,当然以这样的方式,即遵守边界条件。在图3中示出的初始的操控方案在此例如满足,50的最小亮度,250的最大亮度,以及通过120的目标平均值表示的固定的总亮度值。
[0075]
第一切换间隔也与图3的初始操控方案一起开始。对于第一切换间隔和所有随后的切换间隔,伪随机地或随机地选择区段15的第一子组的待静态地运行的、非活跃的区段15,和第二子组的活跃的、在该切换间隔之内待随时间变化地运行的区段15,确切的说根据边界条件,选择待随时间变化地发光地运行的区段15的所述的固定的数量。换句话说,在每个切换间隔开始时,伪随机地或随机地选择限定成参数“(活跃的区段15的)固定的数量”的活跃的区段15的数量。通过随机数发生器8产生为此所需的随机数。在切换间隔的持续时间上,在每次指令中,即,对于每个时间步长,如此改变第二子组的活跃的区段15的理论亮度,使得目标平均值(以及进而固定的总亮度值)保持恒定。这例如通过图4的操控方案的序列示出。在此,切换间隔16例如包括五个时间步长17,其中,例如又为了简化图示,将活跃的区段15的固定的数量选择为4个,固定的步距选择为20。在该操控方案中,凸显出了用于活跃的区段15的理论亮度18。
[0076]
此时,将在此根据固定的步距数量为偶数的活跃的区段15中的相应两个区段15彼此关联(这同样可以像理论亮度18的固定的方向变化(增大或减小)那样伪随机地或随机地
选择),从而理论亮度18的变化总是彼此抵消,并且总亮度仍然相应于固定的总亮度值。在该切换间隔16之内,其余的理论亮度19(未凸显)保持恒定,即,完全不变(非活跃的区段15)。
[0077]
在该切换间隔16结束之后,重新确定第一子组合第二子组,即非活跃的和活跃的区段。在产生更稳定的、还是动态的印象的第一变型方案中,此时从在之前的切换间隔16的最后一个时间步长17中的理论亮度18、19出发,而在更生动的第二变型方案中,可以重新伪随机地或随机地确定理论亮度18、19,尤其是至少对于新的活跃的区段15(理论亮度18)。此时,当然在预设的限度(通过最小和最大亮度)之内进行从操控方案到操控方案的变化。
[0078]
在第二实施例中,可以为外车灯4的区段15限定多个分别局部连续的、但是元素不同的动态组。这种局部的动态组划分的优点在于,可以差异化地配置单个动态组对尤其是通过固定的总亮度值固定地预设的总亮度的输入。这实现,平衡通过不同的区段15例如由于不同的照射角度而对总亮度的不同贡献,并且在动态地操控的情况下仍然实现整体不变相同的总亮度。
[0079]
在该第二实施例中,以下参数可以用于限定边界条件和动态组:
[0080]-组限定,即,动态组的数量和区段15与动态组的关联性,其中,每个区段15仅仅允许分配给一个动态组,
[0081]-恒定的区段15,即,应以在时间上恒定的理论亮度操控的区段15,其中,这种区段15也可以分配给动态组,从而最终外车灯4的所有区段15都与动态组相关联,
[0082]-用于待可变地发光地运行的区段15的初始值,该初始值确定在动态运行模式开始时用于所有非恒定的区段15的初始的理论亮度,并且可为每个待可变地发光地运行的区段15单独地限定或者全局地确定该初始值;备选地,当然也可以伪随机地或随机地确定用于初始的操控方案的理论亮度,如在第一实施例中那样。
[0083]-更新时间,即,在动态组的理论亮度的两次变化之间的时间步长的数量,可为每个动态组单独地限定或者但是为所有动态组全局地限定该更新时间,
[0084]-固定的总亮度值,可为每个动态组单独地限定或者但是为所有动态组全局地限定该固定的总亮度值;理想地,为所有动态组预设的固定的总亮度在动态组上分成适用于该动态组的固定的动态组总亮度值,
[0085]-如以上已经确定的发光地运行的区段15的最小和最大亮度,其中,在此动态组特定地限定但是或者全局地限定也是可行的。
[0086]
在动态运行模式开始时,再次使用初始操控方案,如以上所述,初始操控方案可以预设,但是或者伪随机地或随机地确定,在初始操控方案中,如果应以恒定的理论亮度操控确定的区段15,则该区段显然与恒定的理论亮度相关联。
[0087]
在第二实施例中,在动态组的参数化的更新时间结束之后,循环地进行用于相应的动态组的新的理论亮度的确定,因此操控方案的更新。由随机数发生器8为每个待可变地发光地运行的区段产生一个新的随机数作为理论亮度。在此也普遍使用的是,作为随机数发生器8可以使用非特定的发生器,特定的发生器或混合的方案(例如具有初始值的特定的发生器,初始值例如与当前时间相关)。可以使用随机数的任意分布,例如均匀分布或正态分布。
[0088]
回到第二实施例,在更新用于至少一个动态组的操控方案时,应用作理论亮度的
随机数当然受到最小和最大亮度的限制,必要时限制于特定的动态组。如果在确定用于至少一个动态组的新的操控方案时发现,如此确定的动态组的所有区段的理论亮度的和与用于该动态组的固定的总亮度值不一致,产生待平衡的亮度作为偏差值。将该待平衡的亮度均匀地分配给该动态组的所有待可变地发光地运行的区段。
[0089]
应说明的是,重新确定的理论亮度,因此重新确定的操控方案,可以在确定之后直接用于操控该动态组的区段。然而,在一种变型方案中也可设想,尤其是当更新时间包括多个时间步长时,成在更新时间之内将最后的操控方案的理论亮度值调亮或调暗成重新确定的理论亮度值,以带来柔和的过渡。
[0090]
在根据本发明的方法的第三实施例中,对于每个操控方案,也可以通过部分断开的区段15产生新的伪随机的或随机的图案。在此,适宜地可以使用以下描述边界条件的参数:
[0091]-如以上所述的最小和最大亮度,
[0092]-以时间步长为单位的切换间隔的持续时间,即,接通的区段15发光地运行的区间的持续时间,
[0093]-待发光地运行的区段15的固定的数量,即,每个切换间隔应发光地运行的区段15的数量。
[0094]
在第三实施例中,伪随机地或随机地选择待发光地运行的、即接通的区段15的预确定的、固定的数量,并且获得伪随机地或随机地关联地确定的理论亮度,而该动态组的其余的区段15,第一子组保持断开,即,尤其是关联地获得理论亮度0。在此,用于接通的区段15(形成第二子组)的理论亮度在作为边界条件预设的最小和最大亮度之间。此时在该第三实施例的变型方案中,可以动画式进行接通和断开,例如以线性的斜坡从最后的理论亮度或断开的状态变成新的理论亮度或断开的状态。
[0095]
图5对此进行了示例性的解释,示出了用于在这种情况中的8
×
8个区段的正方形的发光面的操控方案的序列。在此,切换间隔16包括三个时间步长17,在时间步长期间,操控方案完全保持不变。在此,填入的数字,即理论亮度,相应于用于第二子组的接通的区段15的理论亮度,而空白的区域相应于第一子组的断开的区段15,即,理论亮度为零。可看出,操控方案以及同样接通的区段15在下一个切换间隔16开始时变化。
[0096]
在根据本发明的方法的第四实施例中,可以使用至少两个错开的三角脉冲来产生相反的光运动,这意味着,在调亮区段15时,同时以不同的方式调暗,以制造恒定的、固定的总亮度。
[0097]
在此,例如可以使用以下参数:
[0098]-连接相应的三角脉冲的斜坡的最小和最大理论亮度,
[0099]-用于相应的三角脉冲的斜坡区间,即,相关的区段15从最小理论亮度变成理论亮度并且返回或者从最大理论亮度变成最小理论亮度并且返回的区间的持续时间,
[0100]-活跃的区段15的固定的数量,即,应在任意时刻根据三角脉冲调整其理论亮度的区段15。
[0101]
在该第四实施例中,伪随机性或随机性体现在应被三角脉冲涉及的动态组的相应的区段15的选择中。作为在动态运行模式开始时的初始操控方案,随机地或伪随机地选择区段15的固定的数量,并且分别相关联地获得三角脉冲中的一个。为了避免所有三角脉冲
在同一时刻开始,在三角脉冲的最小和最大理论亮度之间,随机地或伪随机地限定初始理论亮度。在图6中示出了示例性的初始操控方案。图7示例性地示出了三角脉冲25、26的走向,其中,为三角脉冲24示例性地示出了斜坡区间持续时间的一半20。在时刻21,斜坡脉冲26的主体结束,从而此时伪随机地或随机地从在时间段22中的之前的区段变换成在时间段23中的新的区段。
[0102]
虽然至此示例性地示出了动态组包括相应的外车灯4的发光面14的所有区段15的实施例,也可设想,从该态组中排除至少几个区段15,从而这些区段形成静态组。图8示出了用于图2的oled 12的示例,在图8中,阴影示出的区段15a属于至少一个静态组,非阴影地示出的区段15b属于至少一个动态组。例如,以这种方式可以保留传统的静态的光图像,以作为动态的光图像的补充,等等。在涉及正方形oled 24的图9的示例中,选择静态组的待静态地运行的区段15a(再次以阴影示出)作为边缘区段,从而始终存在发光面14的确定的几何延伸范围,因为这些区段15a总是发光地运行。
[0103]
然而应指出的是,如尤其是在根据本发明的方法的第一和第二实施例中已经解释的那样,这种“静态的区段”也可以通过相应的边界条件包含在动态组中。
再多了解一些

本文用于创业者技术爱好者查询,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献