一种臂长可伸缩、腕部可翻转的人体手臂外骨骼绑缚结构的制作方法

1.本实用新型涉及可穿戴上肢康复装置，尤其涉及一种臂长可伸缩、腕部可翻转的人体手臂外骨骼绑缚结构。


背景技术：

2.近几年，由于车祸、工伤等事故和脑卒中、脊髓损伤等神经系统功能障碍引起人体手臂运动功能障碍的患者数量日益增加，而康复治疗成本高和康复医师不足，导致康复需求问题日益突出。
3.通过临床试验表明，康复训练用的上肢外骨骼能在一定程度上帮助运动功能障碍患者恢复其肢体主动控制的能力，得到社会各界的广泛关注。
4.现有的用于连接上肢外骨骼肘部与手部的部分，存在结构简单，长度固定，自由度不高的缺陷。本实用新型采用几个简单的参考人体工学的结构件，通过配合实现对不同臂长人群都可适用的手臂外骨骼绑缚结构。


技术实现要素：

5.为克服上述问题，本实用新型提供一种臂长可伸缩、腕部可翻转的人体手臂外骨骼绑缚结构。
6.本实用新型采用的技术方案是：一种臂长可伸缩、腕部可翻转的人体手臂外骨骼绑缚结构，包括一个椭圆铝管，椭圆铝管的前端设有一个可相对伸缩的手臂固定长度调节模块；手臂固定长度调节模块通过臂腕连接件连接有一个可相对转动的腕部转体；腕部转体的前端通过掌腕连接件连接有一个手掌护托；
7.所述手臂固定长度调节模块包括滑动插设在椭圆铝管前端开口内的滑块，椭圆铝管前端上侧设有凸台，凸台上设有贯穿至椭圆铝管内部的波子螺丝安装孔ⅰ，滑块上沿纵向设有多个波子螺丝定位孔ⅰ；波子螺丝安装孔ⅰ内穿设有波子螺丝ⅰ，波子螺丝ⅰ上的钢珠ⅰ落入波子螺丝定位孔ⅰ内；
8.所述滑块的前端连接有臂腕连接件，臂腕连接件外径大于椭圆铝管前端开口，且臂腕连接件的内侧具有凸出的连接块；连接块上开有滑槽ⅱ，滑槽ⅱ内滑动连接有弧形滑板；连接块上还设有贯穿至滑槽ⅱ的波子螺丝安装孔ⅱ，弧形滑板上沿周向设有多个波子螺丝定位孔ⅱ；波子螺丝安装孔ⅱ内穿设有波子螺丝ⅱ，波子螺丝ⅱ上的钢珠ⅱ落入波子螺丝定位孔ⅱ内；
9.所述弧形滑板的底部连接有腕部转体，腕部转体呈u形板状结构，且腕部转体的开口朝内；腕部转体的底部前侧连接有掌腕连接件，掌腕连接件为条形板状结构，该条形板状结构前部具有向上的弧度；掌腕连接件上连接有手掌护托，手掌护托侧视呈开口向外的u形。
10.进一步，所述手臂固定长度调节模块外侧设有铝管外壳尾端，臂腕连接件的外侧设有铝管外壳前端，且铝管外壳前端的内侧面设有用于避让连接块的避让缺口；铝管外壳
尾端与铝管外壳前端之间通过螺栓连接成一个完整的铝管外壳；所述铝管外壳内与凸台相对应的位置开有纵向的滑槽ⅰ，凸台与滑槽ⅰ滑动配合。
11.进一步，所述臂腕连接件外侧设有长槽，长槽内设有贯穿至连接块滑槽ⅱ的波子螺丝安装孔ⅱ，波子螺丝ⅱ从长槽安装至螺丝安装孔ⅱ。
12.进一步，所述凸台与椭圆铝管通过螺栓固定连接。
13.进一步，所述手掌护托的顶面俯视呈前大后小的梯形。
14.本实用新型的有益效果是：
15.(1)外观新颖，结构简单，贴合手臂；
16.(2)符合人体工学，增加佩戴者舒适度；
17.(3)长度可调节与腕部可翻转的独特机制增加了患者的自由度，更好的从生理的舒适度与心理的幸福度解决患者的不适。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图。
19.图2是本实用新型的前视图。
20.图3是图2中a-a向的剖视图。
21.图4是图3中a处的局部放大图。
22.图5是本实用新型的俯视图。
23.图6是图5中b-b向的剖视图。
24.图7是图6中b处的局部放大图。
25.图8是本实用新型隐藏铝管外壳尾端、前端后的结构示意图。
26.图9是本实用新型隐藏铝管外壳尾端、前端后的俯视图。
27.图10是图9中a-a向的剖视图。
28.图11是是本实用新型隐藏铝管外壳尾端、前端后的侧视图。
29.附图标记说明：1、椭圆铝管；2、铝管外壳尾端；3、铝管外壳前端；4、腕部转体；5、臂腕连接件；6、手掌护托；7、掌腕连接件；8、波子螺丝ⅰ；9、波子螺丝定位孔ⅰ；10、波子螺丝ⅱ；11、波子螺丝定位孔ⅱ；12、凸台；13、连接块；14、预留线孔。
具体实施方式
30.下面将结合附图对本实用新型专利的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.参照附图，一种臂长可伸缩、腕部可翻转的人体手臂外骨骼绑缚结构，包括一个椭圆铝管1，椭圆铝管1的前端设有一个可相对伸缩的手臂固定长度调节模块；手臂固定长度调节模块通过臂腕连接件5连接有一个可相对转动的腕部转体4；腕部转体4的前端通过掌腕连接件7连接有一个手掌护托6；
34.所述手臂固定长度调节模块包括滑动插设在椭圆铝管1前端开口内的滑块，椭圆铝管1前端上侧设有凸台12，所述凸台12与椭圆铝管1通过螺栓固定连接。凸台上设有贯穿至椭圆铝管1内部的波子螺丝安装孔ⅰ，滑块上沿纵向设有多个波子螺丝定位孔ⅰ；波子螺丝安装孔ⅰ内穿设有波子螺丝ⅰ，波子螺丝ⅰ上的钢珠ⅰ落入波子螺丝定位孔ⅰ内；
35.所述滑块的前端连接有臂腕连接件5，臂腕连接件5的内侧具有凸出的连接块13；连接块13上开有滑槽ⅱ，滑槽ⅱ内滑动连接有弧形滑板；臂腕连接件5外侧设有长槽，长槽内设有贯穿至滑槽ⅱ的波子螺丝安装孔ⅱ，弧形滑板上沿周向设有多个波子螺丝定位孔ⅱ；波子螺丝安装孔ⅱ内穿设有波子螺丝ⅱ，波子螺丝ⅱ上的钢珠ⅱ落入波子螺丝定位孔ⅱ内；
36.所述手臂固定长度调节模块外侧设有铝管外壳尾端2，臂腕连接件5的外侧设有铝管外壳前端3，且铝管外壳前端3的内侧面设有用于避让连接块的避让缺口；铝管外壳尾端2与铝管外壳前端3之间通过螺栓连接成一个完整的铝管外壳；所述铝管外壳内与凸台相对应的位置开有纵向的滑槽ⅰ，凸台与滑槽ⅰ滑动配合。
37.所述弧形滑板的底部连接有腕部转体4，腕部转体4呈u形板状结构，且腕部转体4的开口朝内；腕部转体4的底部前侧连接有掌腕连接件7，掌腕连接件7为条形板状结构，该条形板状结构前部具有向上的弧度；掌腕连接件7上设有供手掌护托6插入的插槽，手掌护托6侧视呈开口向外的u形，手掌护托6的顶面俯视呈前大后小的梯形，手掌护托6插入插槽后通过螺钉旋紧的方式来固定连接；
38.本实用新型的一些实施例中，椭圆铝管1的前端外侧和臂腕连接件5的外侧均开设有预留线孔14。
39.本实用新型的一些实施例中，掌腕连接件7上开有槽，这些槽起到减重的作用。
40.本实用新型在使用时，通过手臂固定长度调节模块中，椭圆铝管前端凸台上的波子螺钉ⅰ与滑块上波子螺丝定位孔ⅰ的固定方式来选择长度档位，移动范围的上下限由椭圆铝管外壳内的滑槽ⅰ决定。同样的，通过臂腕连接件上的波子螺丝ⅱ与腕部转体上预留的波子螺丝定位孔ⅱ，来控制翻转角度。
41.本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。