搬运装置及搬运设备的制作方法

1.本技术涉及上下料设备技术领域，尤其涉及一种搬运装置及搬运设备。


背景技术：

2.随着新能源汽车及消费电子的迅速发展，对制造业的需求越加紧密。制造成本直接影响客户产品的销售和厂家的利润。在研发技术的驱使，已经从人力生产力转变为机械自动化生产力，从而产生高效、高精准、高质量的产业链加工服务，机械手等多功能搬运装置既可以保证工序稳定性输入，又避免人员操作的安全隐患。
3.然而现有的搬运装置只能沿固定轴进行位移，对于需要多方向位移的场合只能人工取放，工作效率较低；或者增加工位及设备，占用空间较大，成本高昂。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种搬运装置及搬运设备，该搬运装置占用空间小，能够实现多方向位移，提高工作效率。
5.为此，第一方面，本技术实施例提供了一种搬运装置，包括：
6.机架，所述机架上设置有沿第一方向间隔分布的两个托架，所述托架具有沿第二方向延伸的开槽；
7.支撑组件，与所述机架连接，所述支撑组件包括第一导向组件以及与所述第一导向组件滑动连接的第二导向组件，所述第一导向组件沿所述第一方向延伸，所述第二导向组件沿所述第二方向延伸；
8.摆动组件，设置于所述机架上，所述摆动组件包括转臂及用于驱动所述转臂绕沿第三方向延伸的中心轴转动的驱动件，所述转臂的其中一端与所述驱动件连接，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相交；
9.承载架，与所述第二导向组件沿所述第二方向滑动连接，并与所述转臂的另一端转动连接，所述承载架还设置有与任一个所述托架的所述开槽配合的导向轴；
10.夹持件，设置于所述承载架远离所述转臂的一端，用于夹持目标物体；
11.其中，所述转臂在预设角度范围内转动时，能够带动所述承载架在两个所述托架之间往复移动。
12.在一种可能的实现方式中，所述承载架包括：
13.第一连接件，所述第一连接件与所述转臂的另一端转动连接，所述第一连接件沿所述第二方向贯穿开设有避让孔，所述第二导向组件沿所述第二方向穿设于所述避让孔内；以及
14.第二连接件，其一端与所述第一连接件连接，所述夹持件设置于所述第二连接件的另一端，所述第二连接件与所述第二导向组件沿所述第二方向滑动连接。
15.在一种可能的实现方式中，所述避让孔在垂直于所述第二方向的截面的正投影为矩形。
16.在一种可能的实现方式中，所述开槽的开口端在所述第一方向的两侧均设置有引导部。
17.在一种可能的实现方式中，所述第一导向组件包括：
18.第一导向件，设置于所述机架上，所述第一导向件在所述第二方向的两侧均形成有第一导向部，所述第一导向部沿所述第一方向延伸设置；以及
19.第二导向件，所述第二导向件在所述第二方向的两侧均形成有第二导向部，所述第二导向部与所述第一导向部嵌设配合，且所述第二导向部与所述第一导向部滑动连接，所述第二导向件与所述第二导向组件固定连接。
20.在一种可能的实现方式中，所述第一导向部和所述第二导向部中的其中一者为槽状结构，另外一者为凸块结构。
21.在一种可能的实现方式中，所述槽状结构在垂直于所述第一方向的截面的正投影为圆弧形状。
22.在一种可能的实现方式中，所述夹持件设置有多个，各所述夹持件沿所述第一方向间隔设置于所述承载架上。
23.在一种可能的实现方式中，还包括支架，设置于所述承载架远离所述转臂的一端，所述夹持件设置有多个，各所述夹持件沿所述第一方向间隔设置于所述支架上。
24.第二方面，本技术实施例提供了一种搬运设备，包括第一方面所述的搬运装置。
25.根据本技术实施例提供的搬运装置及搬运设备，该搬运装置通过夹持件夹持目标物体，承载架相对第二导向组件沿第二方向滑动，以带动夹持件的同步移动，第二导向组件相对第一导向组件沿第一方向滑动以带动承载架同步移动，进而带动夹持件同步运动，此外，转臂的转动带动承载架同步转动，进而带动夹持件的同步转动；综上，本技术所提供的搬运装置中的夹持件可以夹持目标物体在多方向上进行移动，能够满足需要多方向位移的应用场合，相比于需要人工进行操作，降低技术人员的劳动强度，提高工作效率。此外，现有技术中需要实现多方向位移的装置大多采用多个电机或者多个气缸，相比于需要使用多个电机或多个气缸而言，本技术装置整体结构少，占用空间小，成本低。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。
27.图1示出本技术实施例提供的一种搬运装置的整体结构示意图；
28.图2示出图1的主视图；
29.图3示出图1的左视图；
30.图4示出图3中a部分的局部放大图；
31.图5示出图1的俯视图；
32.图6示出图5中b部分的局部放大图。
33.附图标记说明：
34.1、机架；
35.2、托架；21、开槽；22、引导部；
36.3、支撑组件；
37.31、第一导向组件；311、第一导向件；312、第一导向部；313、第二导向件；314、第二导向部；
38.32、第二导向组件；321、第三导向件；3211、第一连接部；3212、第二连接部；322、第三导向部；323、第四导向件；324、第四导向部；
39.4、摆动组件；41、转臂；42、驱动件；43、导向轴；
40.5、承载架；51、第一连接件；52、避让孔；53、第二连接件；54、转轴；
41.6、夹持件。
具体实施方式
42.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
43.如图1至图3所示，本技术实施例提供一种搬运装置，包括机架1、支撑组件3、摆动组件4、承载架5以及夹持件6。
44.机架1上设置有沿第一方向间隔分布的两个托架2，托架2具有沿第二方向延伸的开槽21，开槽21的开口朝上；支撑组件3与机架1连接，支撑组件3包括第一导向组件31以及与第一导向组件31滑动连接的第二导向组件32，第一导向组件31沿第一方向(左右方向)延伸，第二导向组件32沿所述第二方向(上下方向)延伸。摆动组件4设置于机架1上，摆动组件4包括转臂41及用于驱动转臂41绕沿第三方向(前后方向)延伸的中心轴转动的驱动件42，转臂41的其中一端与驱动件42连接，第一方向、第二方向及第三方向垂直相交。承载架5与第二导向组件32沿第二方向滑动连接，并与转臂41的另一端转动连接，承载架5还设置有与任一个托架2的所述开槽21配合的导向轴43；夹持件6设置于承载架5远离所述转臂41的一端，夹持件6用于夹持目标物体。其中，转臂41在预设角度范围内转动时，能够带动承载架5在两个托架2之间往复移动。
45.通过夹持件6夹持目标物体，承载架5相对第二导向组件32沿第二方向滑动，以带动夹持件6的同步移动，第二导向组件32相对第一导向组件31沿第一方向滑动以带动承载架5同步移动，进而带动夹持件6同步运动，此外，转臂41的转动带动承载架5同步转动，进而带动夹持件6的同步转动；综上，本技术所提供的搬运装置中的夹持件6可以夹持目标物体在多方向上进行移动，能够满足需要多方向位移的应用场合，相比于需要人工进行操作，降低技术人员的劳动强度，提高工作效率。此外，现有技术中需要实现多方向位移的装置大多采用多个电机或者多个气缸，相比于需要使用多个电机或多个气缸而言，本技术装置整体结构少，占用空间小，成本低。
46.具体地，转臂41在预设角度范围内转动时，能够带动承载架5在两个托架2之间往复移动，两个托架2在第一方向上间隔设置于机架1上，开槽21沿第二方向开设于托架2上，第二方向与第一方向垂直；故在托架2的限制下，转臂41的预设角度范围为180度，在转臂41
逆时针或顺时针转动180度时，会间接带动导向轴43分别与两个托架2的开槽21相配合，实现承载架5在两个托架2之间的往复移动。
47.需要说明的是，为了方便理解，在本技术中的第一方向即为机架1的长度方向，第二方向即为机架1的高度方向，第三方向即为机架1的宽度方向。
48.具体地，所述驱动件42与所述转臂41连接以驱动所述转臂41绕所述第三方向延伸的中心轴转动。示例性的，驱动件42包括驱动电机或旋转气缸，在本技术中，驱动件42采用驱动电机，驱动电机通过螺栓可拆卸的固定在机架1上，驱动电机的输出轴与第三方向平行，驱动电机的输出轴通过联轴器与转臂41固定连接；故驱动电机输出轴的转动会带动转臂41的同步转动。
49.可选地，所述开槽21的开口端在所述第一方向的两侧均设置有引导部22，通过引导部22的设置在导向轴43转动的过程中对导向轴43起到导向作用，以保障导向轴43在转动时可以稳定的运动至开槽21内。
50.具体地，所述引导部22为设置于所述开槽21上的倒角或圆角，优选的，引导部22为设置于开槽21上的圆角，故引导部22在垂直于第三方向上的截面的形状成类似u形的结构，以使得导向轴43在转动过程中可以平稳的运动至开槽21的底部，避免开槽21的边缘对导向轴43造成损伤。
51.参照图1-图6，在一些实施例中，所述承载架5包括第一连接件51和第二连接件53，其中，第一连接件51与所述转臂41的另一端转动连接，所述第一连接件51沿所述第二方向贯穿开设有避让孔52，所述第二导向组件32沿所述第二方向穿设于所述避让孔52内。第二连接件53的一端与所述第一连接件51连接，所述夹持件6设置于所述第二连接件53的另一端，所述第二连接件53与所述第二导向组件32沿所述第二方向滑动连接。
52.参照图1和图6，通过避让孔52的设置为第二导向组件32的提供活动空间，避免承载架5对第二导向组件32进行干涉。同时，通过这种设置方式，还可以使得整体结构更加紧凑，减小装置整体的占用空间。
53.参照图5和图6，可选地，转臂41的一端与驱动件42固定连接，便于驱动件42驱动转臂41转动，第一连接件51设置于转臂41的另一端；以此实现夹持件6移动的最大跨度。同样地，第一连接件51也可以根据其具体的跨度需求从而设置于转臂41沿自身长度方向的任一位置，本技术对比不作限制。
54.参照图1和图3，在一些实施例中，所述承载架5朝向所述转臂41的一侧设置有转轴54，所述转轴54与所述承载架5固定连接，所述转轴54与所述转臂41转动连接；以实现承载架5与转臂41之间的转动连接。
55.具体地，在第三方向上，所述托架2设置于所述转臂41与所述承载架5之间。所述转轴54与所述导向轴43间隔设置；通过转轴54和导向轴43对承载架5进行连接，进一步提升承载架5的稳定性，保障夹持件6对目标物体的稳定夹持。
56.可选地，所述避让孔52在垂直于所述第二方向的截面的正投影为矩形。通过矩形的截面形状的设置，为第二导向组件32提供最大的通过空间，有效避免发生承载架5对第二导向组件32的运动发生干涉的情况。
57.参照图3和图4，在一些实施例中，所述第一导向组件31包括第一导向件311和第二导向件313，其中，所述第一导向件311设置于所述机架1上，所述第一导向件311在所述第二
方向的两侧均形成有第一导向部312，所述第一导向部312沿所述第一方向延伸设置。所述第二导向件313在所述第二方向的两侧均形成有第二导向部314，所述第二导向部314与所述第一导向部312嵌设配合，且所述第二导向部314与所述第一导向部312滑动连接，所述第二导向件313与所述第二导向组件32固定连接。通过第一导向部312与第二导向部314之间的滑动连接配合，故第二导向部314相对于第一导向部312滑动时，会带动第二导向组件32同步运动，以实现第二导向组件32与第一导向组件31的滑动连接，同时通过设置两个第一导向部312，并且分别位于第一导向件311在第二方向的两侧，以使得第二导向件313可以通过第二导向部314稳定的连接于第一导向件311上，提高第二导向组件32以及承载架5移动的稳定性。
58.可选地，所述第一导向部312和所述第二导向部314中的其中一者为槽状结构，另外一者为凸块结构，凸块结构嵌设于槽状结构内以实现嵌设配合，凸块结构可沿槽状结构的延伸方向滑动设置于槽状结构内。
59.可选地，所述槽状结构在垂直于所述第一方向的截面的正投影为圆弧形状。即凹槽结构为圆弧状的开槽结构，而凸块结构则为半圆形的凸起结构，方便第二导向部314和第一导向部312之间的连接配合，同时还可以保障在安装连接时的安全性，避免由于存在边角导致划伤技术人员的情况。
60.可选地，所述第二导向件313在所述第一方向上间隔设置有两个，所述第二导向组件32与两所述第二导向件313均固定连接。通过两个第二导向组件32与第二导向组件32的连接，提高第二导向组件32移动时的可靠性，保障支撑效果。
61.参照图1和图6，在一些实施例中，所述第二导向组件32包括第三导向件321以及第四导向件323，所述第二导向件313设置于所述第三导向件321朝向所述机架1的一侧，所述第三导向件321在所述第一方向的两侧均形成有第三导向部322，所述第三导向部322沿所述第二方向延伸设置；所述第四导向件323在所述第一方向的两侧均形成有第四导向部324，所述第四导向部324与所述第三导向部322嵌设配合，且所述第四导向部324与所述第三导向部322滑动连接，所述第四导向件323与承载架5固定连接；故第四导向部324滑动设置于第三导向部322上时，会带动承载架5同步运动，进而实现夹持件6在第二方向上的移动。
62.结合图4，可选地，为了保障第四导向件323的稳定移动，所述第三导向件321包括沿第一方向延伸设置的第一连接部3211以及沿第二方向延伸设置的第二连接部3212，所述第二导向件313设置于所述第一连接部3211上，所述第二连接部3212设置于所述第一连接部3211的上方，所述第三引导部22设置于所述第二连接部3212上；当第四导向件323在重力的作用下向下移动时，第一连接部3211的顶面可以对第四导向件323起到支撑和限位的作用，进而保障装置整体运行中的稳定性。
63.参照图1，在一些实施例中，所述夹持件6设置有多个，各所述夹持件6沿所述第一方向间隔设置于所述承载架5上，通过多个夹持件6的设置实现转臂41的一次转动可以同时带动多个目标物体进行移动，提高工作效率。
64.参照图1-图6，本技术实施例还提供了一种搬运设备，包括前述所述的搬运装置。
65.应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特
定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。
66.应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在
……
上”、“在
……
以上”和“在
……
之上”，以使得“在
……
上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在
……
以上”或者“在
……
之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。
67.此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。
68.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
69.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。