样本架底部推拉机构的制作方法

1.本实用新型涉及全自动化学发光免疫分析仪，具体涉及一种样本架底部推拉机构。


背景技术：

2.全自动化学发光免疫分析仪的物理结构涉及进样系统、加注系统、孵育系统、检测系统等诸多模块。其中，进样系统的作用是将装有液体样本的样本管运转至分析仪内部。
3.当前，随着检测需求的快速增加，市面上正积极推出能够满足大规模、多样本检测的全自动化学发光免疫分析仪。基于此，申请人拟开发一款具有更高装载能力的进样系统，以保证化学发光免疫分析仪能够提前装入更多数量的检测样本。为了提升进样系统的装载能力，进样系统除了具备正常输送的进样通道之外，还设置有缓存区，进样通道无法及时送走的样本架则可以临时存储在缓存区。在该研发脉络中，如何向缓存区高效、便捷地取放样本架，是当下亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供一种样本架底部推拉机构，能够使样本架悬置在缓存区，然后执行组件作用在样本架底部，以推拉的方式使样本架进出缓存区。
5.为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：
6.一种样本架底部推拉机构，其关键在于，包括：
7.支撑底板，所述支撑底板长度方向平行设置有缓存区和送样通道；
8.缓存托架，其用于暂存样本架，所述缓存托架下部通过立柱悬空支撑在所述缓存区上方；
9.中转承载台，其位于所述送样通道，并与缓存托架正对设置；以及
10.滑动设置在所述中转承载台上的执行组件，所述执行组件包括勾取部件，该勾取部件用于作用在所述样本架底部，在所述执行组件往复滑动的过程中，勾取部件能够使样本架在中转承载台与缓存托架之间的转移。
11.优选的，所述执行组件还包括滑动装配在中转承载台上的基座，所述勾取部件一端转动安装在基座上，另一端设有向上凸起的止勾部，所述勾取部件与基座之间安装有弹性元件，该弹性元件能够迫使所述止勾部向下转动，所述基座上转动安装有凸轮以及用于驱动凸轮转动的电机，电机驱动凸轮转动，能够迫使止勾部克服弹性元件的阻力向上转动。
12.优选的，所述缓存托架靠近中转承载台的一端底部设有条形缺口。
13.优选的，所述缓存托架靠近中转承载台的一端敞口，并在该敞口端设有引导斜面。
14.优选的，所述缓存托架沿缓存区长度方向阵列分布，所述中转承载台通过直线移动模组滑动设置在送样通道的长度方向。
15.优选的，所述执行组件通过皮带传动装置滑动装配在中转承载台上。
16.优选的，所述弹性元件为拉簧。
17.优选的，所述凸轮下端安装有滚轮。
18.本实用新型的有益效果是：
19.采用本实用新型提供的样本架底部推拉机构，其应用于样本系统后，缓存托架能够使样本架悬置在缓存区上方，然后勾取部件以样本架底部作为受力支撑点，再借助执行组件的水平滑动即可使样本架进出缓存区。以这样的方式取放样本架，具有结构简单、可靠性好以及取放效率高等技术优势。
附图说明
20.图1为样本架底部推拉机构的截面示意图；
21.图2为样本架底部推拉机构勾取样本管5的使用状态参考图；
22.图3为样本架底部推拉机构的立体结构示意图；
23.图4为中转承载台内侧的示意图。
具体实施方式
24.以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
25.如图3所示，一种样本架底部推拉机构，其结构包括支撑底板1，支撑底板1上布局有缓存区a和送样通道b，缓存区a和送样通道b沿支撑底板1长度方向平行设置。支撑底板1上设有缓存托架2、中转承载台3以及滑动设置在中转承载台3上的执行组件4。
26.结合附图1可以看出，缓存托架2下部通过立柱2a悬空支撑在缓存区a上方。中转承载台3位于送样通道b内，并与缓存托架2正对设置。中转承载台3和缓存托架2均可以用于放置样本架5。执行组件4包括勾取部件4a，勾取部件4a的前端能够勾在样本架5底部，随着执行组件4在中转承载台3上往复滑动，即可实现样本架5在中转承载台3与缓存托架2之间的转移，从而实现向缓存区a取放样本架5。
27.在本实施例中，勾取部件4a拖拽样本架5底部移动的具体实施结构如下：
28.请参附图1，执行组件4还包括基座4b、弹性元件4c、凸轮4d、电机4e，其中，基座4b通过直线导轨a滑动装配在中转承载台3的长度方向上，勾取部件4a左端转动安装在基座4b上，右端设有向上凸起的止勾部4a1，弹性元件4c为拉簧，其连接在勾取部件4a左端与基座4b之间，电机4e固定在基座4b上，凸轮4d安装在电机4e的输出轴上，电机4e工作即可驱动凸轮4d转动。
29.结合附图2可以看出，样本架5设有缺口5a，基于执行组件4的以上实施结构，勾取部件4a将样本架5从缓存托架2转移至中转承载台3的工作过程为：刚开始时，弹性元件4c的拉力使勾取部件4a的止勾部4a1向下转动，然后执行组件4整体向右滑动，使止勾部4a1位于样本架5缺口5a的下方，然后电机4e驱动凸轮4d转动，凸轮4d迫使勾取部件4a克服弹性元件4c的阻力逆时针转动，使得止勾部4a1进入缺口5a内，最后执行组件4整体向左滑动即可将样本架5从缓存托架2转移至中转承载台3。
30.按以上过程逆向工作，便可以将样本架5从中转承载台3转移至缓存托架2。
31.进一步的，请参附图4，执行组件4与中转承载台3之间安装有皮带传动装置7，皮带传动装置7可驱动执行组件4在中转承载台3上往复滑动。皮带传动装置7的工作原理为本领域成熟技术手段，此处不再赘述。
32.再如图3所示，缓存托架2沿缓存区a长度方向阵列分布，中转承载台3通过直线移动模组6滑动设置在送样通道b的长度方向。如此设计，直线移动模组6带动中转承载台3在送样通道b的长度方向移动，能够实现向各个缓存托架2取放样本架，缓存区a具有更大的暂存容量。
33.再如图1所示，为方便样本架5进出缓存托架2，缓存托架2靠近中转承载台3的一端为敞口形式，并且该敞口端设有引导斜面2b。进一步，缓存托架2靠近中转承载台3的一端底部设条形缺口2c，条形缺口2c可起到避让作用，确保勾取部件4a水平移动过程中，止勾部4a1能够将样本架5拖出。更进一步，凸轮4d下端安装有滚轮4f，凸轮4d驱动勾取部件4a逆时针转动过程中，滚轮4f滚动支撑在勾取部件4a上，能够减小摩擦力，使运动更为流畅。
34.最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种样本架底部推拉机构，其特征在于，包括：支撑底板(1)，所述支撑底板(1)长度方向平行设置有缓存区(a)和送样通道(b)；缓存托架(2)，其用于暂存样本架(5)，所述缓存托架(2)下部通过立柱(2a)悬空支撑在所述缓存区(a)上方；中转承载台(3)，其位于所述送样通道(b)，并与缓存托架(2)正对设置；以及滑动设置在所述中转承载台(3)上的执行组件(4)，所述执行组件(4)包括勾取部件(4a)，该勾取部件(4a)用于作用在所述样本架(5)底部，在所述执行组件(4)往复滑动的过程中，勾取部件(4a)能够使样本架(5)在中转承载台(3)与缓存托架(2)之间的转移。2.根据权利要求1所述的样本架底部推拉机构，其特征在于：所述执行组件(4)还包括滑动装配在中转承载台(3)上的基座(4b)，所述勾取部件(4a)一端转动安装在基座(4b)上，另一端设有向上凸起的止勾部(4a1)，所述勾取部件(4a)与基座(4b)之间安装有弹性元件(4c)，该弹性元件(4c)能够迫使所述止勾部(4a1)向下转动，所述基座(4b)上转动安装有凸轮(4d)以及用于驱动凸轮(4d)转动的电机(4e)，电机(4e)驱动凸轮(4d)转动，能够迫使止勾部(4a1)克服弹性元件(4c)的阻力向上转动。3.根据权利要求1所述的样本架底部推拉机构，其特征在于：所述缓存托架(2)靠近中转承载台(3)的一端底部设有条形缺口(2c)。4.根据权利要求1所述的样本架底部推拉机构，其特征在于：所述缓存托架(2)靠近中转承载台(3)的一端敞口，并在该敞口端设有引导斜面(2b)。5.根据权利要求1所述的样本架底部推拉机构，其特征在于：所述缓存托架(2)沿缓存区(a)长度方向阵列分布，所述中转承载台(3)通过直线移动模组(6)滑动设置在送样通道(b)的长度方向。6.根据权利要求1所述的样本架底部推拉机构，其特征在于：所述执行组件(4)通过皮带传动装置(7)滑动装配在中转承载台(3)上。7.根据权利要求2所述的样本架底部推拉机构，其特征在于：所述弹性元件(4c)为拉簧。8.根据权利要求2所述的样本架底部推拉机构，其特征在于：所述凸轮(4d)下端安装有滚轮(4f)。

技术总结
本实用新型公开了一种样本架底部推拉机构，包括支撑底板，所述支撑底板长度方向平行设置有缓存区和送样通道；缓存托架，其用于暂存样本架，所述缓存托架下部通过立柱悬空支撑在所述缓存区上方；中转承载台，其位于所述送样通道，并与缓存托架正对设置；以及滑动设置在所述中转承载台上的执行组件，所述执行组件包括勾取部件，该勾取部件用于作用在所述样本架底部，在所述执行组件往复滑动的过程中，勾取部件能够使样本架在中转承载台与缓存托架之间的转移。本实用新型的有益效果是：能够使样本架悬置在缓存区，然后执行组件作用在样本架底部，以推拉的方式使样本架进出缓存区。以推拉的方式使样本架进出缓存区。以推拉的方式使样本架进出缓存区。


技术研发人员：简栋如 余农 张宁 王永东 胡亮 邱胜
受保护的技术使用者：科来思生物科技（重庆）有限公司
技术研发日：2022.10.27
技术公布日：2023/2/13