物料换盘装置的制作方法

技术特征：
1.一种物料换盘装置，用于将第一物料从第一料盘换至第二料盘，其特征在于，包括：第一移载机构，设有第一上料位及第一收盘位，所述第一上料位用于叠层放置用于承载多个第一物料的第一料盘，所述第一移载机构用于沿第一方向将所述第一料盘从所述第一上料位传输至所述第一收盘位；第二移载机构，与所述第一移载机构并行设置，所述第二移载机构设有第二上料位及第二收盘位，所述第二上料位用于叠层放置第二料盘，所述第一上料位与所述第二上料位呈对角设置，所述第一收盘位与所述第二收盘位呈对角设置；翻转机构，设于所述第一移载机构的上方，包括可翻转的第一取料组件，所述第一取料组件用于抓取位于所述第一上料位的所述第一料盘上的所述第一物料并将所述物料翻转；及转移机构，可移动地设于所述第一移载机构和所述第二移载机构的上方，包括第二取料组件，所述第二取料组件用于抓取经过所述第一取料组件翻转的所述第一物料，并将所述第一物料放置于位于第二上料位的所述第二料盘，所述第二移载机构用于沿与所述第一方向相反的方向将装有所述第一物料的所述第二料盘传输至所述第二收盘位。2.如权利要求1所述的物料换盘装置，其特征在于，所述第一料盘和第二料盘用于交替承载多个第一物料和多个第二物料；所述翻转机构还包括第三取料组件，所述第三取料组件与所述第一取料组件并行设置且用于与所述第一取料组件一起翻转；所述转移机构还包括第四取料组件，所述第四取料组件与所述第二取料组件并行设置，所述第四取料组件用于抓取所述第二料盘上的所述第二物料并转移至所述翻转机构的上方；其中，所述第三取料组件用于抓取所述第四取料组件上的所述第二物料，并将所述第二物料翻转放置于位于第一上料位的所述第一料盘，所述第一移载机构用于沿与所述第一方向将装有所述第二物料的所述第一料盘传输至所述第一收盘位。3.如权利要求2所述的物料换盘装置，其特征在于，所述翻转机构还包括升降架、载台和翻转驱动件；所述升降架可升降地设于所述第一移载机构之上，且设于所述第一上料位及所述第一收盘位之间；所述载台转动设于所述升降架上，所述翻转驱动件设于所述升降架且与所述载台连接，所述翻转驱动件用于驱动所述载台转动以使所述第三取料组件及所述第一取料组件翻转。4.如权利要求3所述的物料换盘装置，其特征在于，所述翻转机构还包括第一变距驱动件，所述第一变距驱动件设于所述载台并与所述第一取料组件和所述第三取料组件中之一连接，用于驱动所述第一取料组件和所述第三取料组件中之一移动，以调整所述第一取料组件和所述第三取料组件之间的距离。5.如权利要求2所述的物料换盘装置，其特征在于，所述转移机构还包括：支撑架，设于所述第一移载机构和所述第二移载机构的上方；第一直线模组，设于所述支撑架，且沿第二方向设置，所述第二方向垂直于所述第一方向；
第二直线模组，设于所述第一直线模组，且沿第三方向设置，所述第三方向垂直于所述第一方向及所述第二方向，所述第二取料组件及所述第四取料组件设于所述第二直线模组，所述第二取料组件及所述第四取料组件用于沿所述第二方向可移动的设于所述第一上料位与所述第一收盘位之间，以及所述第二上料位与所述第二收盘位之间。6.如权利要求5所述的物料换盘装置，其特征在于，所述第二取料组件包括多个第二取料件，所述转移机构还包括：承载板，与所述第二直线模组连接；多个第一安装件，并排且滑动地设于所述承载板，每个所述第一安装件用于安装一所述第二取料件；弹性件，设于相邻两个所述第一安装件之间；第二变距驱动件，设于所述承载板，用于驱动一所述第一安装件运动，以使多个所述第一安装件之间相互靠近或远离以调节多个所述第二取料件之间的距离。7.如权利要求6所述的物料换盘装置，其特征在于，所述第四取料组件包括多个第四取料件，所述转移机构还包括：多个第二安装件，并排且滑动地设于所述承载板，所述第二安装件相对所述第一安装件设置，每个所述第二安装件用于安装一所述第四取料件，所述弹性件还设于相邻两个所述第二安装件之间，所述第二变距驱动件还用于通过所述第二安装件调节多个所述第四取料件之间的距离。8.如权利要求7所述的物料换盘装置，其特征在于，所述第一安装件呈l型，所述第二安装件呈倒l型，相邻的所述第一安装件及所述第二安装件互嵌式设置。9.如权利要求6所述的物料换盘装置，其特征在于，所述第一安装件包括：第一滑动部，滑动设于所述承载板；第一安装部，连接所述第一滑动部，且用于安装所述第二取料件。10.如权利要求1所述的物料换盘装置，其特征在于，所述物料换盘装置还包括：第一拆盘组件，至少部分设于所述第一上料位，用于将所述第一料盘从叠层放置的多个所述第一料盘拆分；及第二拆盘组件，至少部分设于所述第二上料位，用于将所述第二料盘从叠层放置的多个所述第二料盘拆分。

技术总结
本申请公开一种物料换盘装置，包括第一移载机构、第二移载机构、翻转机构及转移机构；第一移载机构设有第一上料位及第一收盘位，第一移载机构用于沿第一方向将第一料盘传输至第一收盘位；第二移载机构设有第二上料位及第二收盘位，第二移载机构用于沿与第一方向相反的方向将第二料盘传输至第二收盘位；翻转机构设于第一移载机构的上方，包括可翻转的第一取料组件，第一取料组件用于抓取第一物料；转移机构可移动地设于第一移载机构和第二移载机构的上方，包括第二取料组件，第二取料组件用于抓取第一取料组件上的第一物料，并将第一物料放置于第二料盘。该物料换盘装置，能够有效替代人工进行换盘作业，提高换盘效率。提高换盘效率。提高换盘效率。


技术研发人员：师光全 韩俊杰 王永广 刘继承 周振华 李博 何月赛 陈宏波 杜东东
受保护的技术使用者：富联科技（济源）有限公司
技术研发日：2022.09.06
技术公布日：2023/2/23