技术特征：
1.行走机构，其特征在于，包括：两排行走轮，用于对称连接在排爆机器人的机架两侧，并用于滚压地面，每排所述行走轮包括沿所述机架的前后方向对齐并间隔分布的至少两个所述行走轮，且每个所述行走轮的轮毂上均固定连接有履带轮，所述履带轮与所述行走轮同轴，且所述履带轮的直径小于所述行走轮的直径；两条履带，每条所述履带与位于所述机架同侧的各个所述履带轮分别啮合连接，在其中一个或多个所述行走轮陷入地面时，所述履带的相应部位与地面抵触并滚压地面。2.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，每排所述行走轮包括前后对齐并间隔分布的三个所述行走轮，其中两个相邻的所述行走轮为主动轮，另一个所述行走轮为从动轮。3.如权利要求2所述的行走机构，其特征在于，每两个前后相邻的所述行走轮之间均设有支撑辊组，所述支撑辊组固定连接于所述机架上，且向下支撑于所述履带的内侧带面上。4.如权利要求3所述的行走机构，其特征在于，所述支撑辊组包括：连接架，固定连接于所述机架上；多个辊轮，沿所述机架的前后方向对齐并间隔分布于所述连接架上，各个所述辊轮用于一并滚压所述履带。5.如权利要求4所述的行走机构，其特征在于，所述连接架上具有成l型分布的竖板和横板，所述竖板与所述机架的侧壁贴合并固定连接，所述横板与所述机架的底壁贴合并固定连接。6.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述行走轮包括：轴座，固定连接于所述机架的侧壁上；轮轴，穿设于所述轴座内并与所述轴座转动连接，所述轮轴远离所述机架侧壁的一端设有法兰盘；轮毂，固定连接于所述法兰盘上，所述轮毂上套设有轮胎，且所述轮毂上于其侧方固定连接有所述履带轮。7.如权利要求6所述的行走机构，其特征在于，所述轮毂朝向所述机架的侧壁上设有法兰套，所述履带轮的侧壁与所述法兰套固定连接。8.如权利要求7所述的行走机构，其特征在于，所述履带轮的中心具有适于环套于所述轴座外围的通腔。9.如权利要求1-8任一项所述的行走机构，其特征在于，所述履带为双面齿形橡胶带。10.排爆机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的行走机构。
技术总结
本实用新型提供了一种行走机构及排爆机器人，包括两排行走轮和两条履带；其中，两排行走轮用于对称连接在排爆机器人的机架两侧，并用于滚压地面，每排行走轮包括沿机架的前后方向对齐并间隔分布的至少两个行走轮，且每个行走轮的轮毂上均固定连接有履带轮，履带轮与行走轮同轴，且履带轮的直径小于行走轮的直径；每条履带与位于机架同侧的各个履带轮分别啮合连接，在其中一个或多个行走轮陷入地面时，履带的相应部位与地面抵触并滚压地面。本实用新型提供的行走机构及排爆机器人，能够在平坦硬化路面下提高行驶速度，并具备应对复杂恶劣路况的能力。路况的能力。路况的能力。
技术研发人员：龙海生 常程栋
受保护的技术使用者：河北易沃克机器人科技有限公司
技术研发日：2022.09.02
技术公布日：2023/2/23
再多了解一些
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