浇注机器人工装快换辅助设备的制作方法

1.本实用新型涉及浇注机器人技术领域，尤其涉及浇注机器人工装快换辅助设备。


背景技术：

2.工业机器人作为一种高效的自动化生产工具在各行业得到了广泛应用，这也促使着人们对机器人进行更深入的探索，浇注机器人主要进行浇注作业，其工作环境恶劣，对机器人性能要求有别于通用的工业机器人，但其本身和创造的市场价值较高，对工业市场具有积极影响。
3.在浇注过程中，时常会需要进行浇注端头的更换，而通常在更换时，由于浇注端头安装位置的原因，导致拆卸更换时较为不便，因此亟需一种装置来解决所述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的浇注机器人工装快换辅助设备。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.浇注机器人工装快换辅助设备，包括工装座、机械臂以及若干个浇注端头，所述工装座安装在机械臂的末端上，且工装座的内部为空腔结构，并且工装座的内顶壁和内底壁上均开设有相对应的“十”字形结构的导槽，导槽的内壁之间滑动设有四个圆柱形的安装座，安装座的底壁上安装有所述浇注端头；
7.相邻的安装座之间设有调节机构，调节机构包括中间轴以及两个相同的伸缩杆，中间轴和伸缩杆的内部均为空腔结构，伸缩杆位于中间轴内的一端在其内壁之间焊有端盖，中间轴的一侧外壁上连接有电动推杆，中间轴的内壁之间通过传动机构转动设有两个螺杆，两个螺杆的纹路相反，伸缩杆活动在中间轴的一侧且位于同侧的端盖与螺杆之间螺纹传动设置，中间轴的另一端和与之接触的安装座的内壁之间通过轴连接活动设置。
8.优选的，所述工装座的顶壁和底壁上均开设有等大的滑孔，滑孔的内侧端壁上嵌有接触传感器。
9.优选的，所述安装座上开设有贯穿设置的安装孔，浇注端头与安装孔之间螺纹连接设置，并且安装孔与滑孔的直径相等。
10.优选的，所述传动机构包括旋转电机、机动轮和传动轮，机动轮安装在旋转电机的输出轴上，机动轮与传动轮之间通过履带连接传动，且两个螺杆的一端分别安插在传动轮的两侧端壁内。
11.优选的，所述旋转电机通过螺丝安装在中间轴的内底壁上，且旋转电机的安装位置位于伸缩杆的底壁所处平面的下方。
12.优选的，所述电动推杆通过螺丝固定在导槽的内壁上。
13.本实用新型的有益效果是：
14.通过在工装座内设置多个安装座，相邻的安装座之间设置调节机构，利用调节机
构来驱使安装座移进或移出工装座，从而使得安装在安装座内的浇注端头也能够移出至方便拆卸的外部区域，进而令拆卸作业更为简单方便。相比于现有技术，本实用新型大大的提高了零部件更换的便捷性，为工作人员提供了便利。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的浇注机器人工装快换辅助设备的工装座内部结构俯视示意图；
16.图2为本实用新型提出的浇注机器人工装快换辅助设备的调节机构结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的浇注机器人工装快换辅助设备的工装座与机械臂和浇注端头连接示意图。
18.图中：1工装座、11滑孔、111接触传感器、12导槽、2机械臂、3浇注端头、4安装座、41安装孔、5调节机构、51中间轴、52伸缩杆、521端盖、6机动轮、7传动轮、8螺杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-3，浇注机器人工装快换辅助设备，包括工装座1、机械臂2以及若干个浇注端头3，工装座1安装在机械臂2的末端上，且工装座1的内部为空腔结构，并且工装座1的内顶壁和内底壁上均开设有相对应的“十”字形结构的导槽12，导槽12对安装座4有导向限位的作用，导槽12的内壁之间滑动设有四个圆柱形的安装座4，安装座4上开设有贯穿设置的安装孔41，安装孔41的设置是为了安装浇注端头3，浇注端头3与安装孔41之间螺纹连接设置且在浇注端头3旋入安装孔41内后，浇注端头3的顶端外露延伸至工装座1顶部的滑孔11中，浇注端头3的上部可以与浇注管连接，并且安装孔41与滑孔11的直径相等；
21.相邻的安装座4之间设有调节机构5，调节机构5的设置是为了方便调整安装座4的位置，调节机构5包括中间轴51以及两个相同的伸缩杆52，中间轴51和伸缩杆52的内部均为空腔结构，伸缩杆52位于中间轴51内的一端在其内壁之间焊有端盖521，端盖521的设置可以利用螺杆8与其之间的螺纹传动来驱使伸缩杆52移动调节，中间轴51的一侧外壁上连接有电动推杆，电动推杆通过螺丝固定在导槽12的内壁上，中间轴51的内壁之间通过传动机构转动设有两个螺杆8，螺杆8的作用在于驱使端盖521移动，从而带动伸缩杆52移动，两个螺杆8的纹路相反，伸缩杆52活动在中间轴51的一侧且位于同侧的端盖521与螺杆8之间螺纹传动设置，中间轴51的另一端和与之接触的安装座4的内壁之间通过轴连接活动设置。
22.进一步的，工装座1的顶壁和底壁上均开设有等大的滑孔11，滑孔11的设置是为了方便浇注端头3和浇注管的移动，滑孔11的内侧端壁上嵌有接触传感器111，接触传感器111与控制终端通过电信号连接。
23.进一步的，传动机构包括旋转电机、机动轮6和传动轮7，机动轮6安装在旋转电机的输出轴上，机动轮6与传动轮7之间通过履带连接传动，且两个螺杆8的一端分别安插在传动轮7的两侧端壁内，旋转电机通过螺丝安装在中间轴51的内底壁上，且旋转电机的安装位置位于伸缩杆52的底壁所处平面的下方，传动机构的设置是为了带动螺杆8转动。
24.本实施例中，更换时，启动电动推杆，令其向图1的外侧推动中间轴51，同时，旋转电机启动，带动机动轮6转动，从而令传动轮7随履带同步转动，进而使得两侧的螺杆8随之同步转动，而端盖521随螺杆8的传动而带动着两侧的伸缩杆52向外移动，安装座4在两侧伸缩杆52的驱动下，沿着导槽12向外侧滑动，当电动推杆伸至最长时，电动推杆自动暂停，同时，旋转电机也暂停，且此时的安装座4位于工装座1的边缘处，这时，可以通过旋出的方式拆卸浇注端头3，换上新的浇注端头3后再旋入安装座4内，随后，再启动电动推杆，令其向图1的中间一侧拉动中间轴51，同时，旋转电机也启动，带动两侧的伸缩杆52向内移动，安装座4在两侧伸缩杆52的驱动下，沿着导槽12向内侧滑动，当浇注端头3的顶部与滑孔11内的接触传感器111接触时，此时，控制终端发出指令，令电动推杆和旋转电机停止。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.浇注机器人工装快换辅助设备，包括工装座（1）、机械臂（2）以及若干个浇注端头（3），其特征在于，所述工装座（1）安装在机械臂（2）的末端上，且工装座（1）的内部为空腔结构，并且工装座（1）的内顶壁和内底壁上均开设有相对应的“十”字形结构的导槽（12），导槽（12）的内壁之间滑动设有四个圆柱形的安装座（4），安装座（4）的底壁上安装有所述浇注端头（3）；相邻的安装座（4）之间设有调节机构（5），调节机构（5）包括中间轴（51）以及两个相同的伸缩杆（52），中间轴（51）和伸缩杆（52）的内部均为空腔结构，伸缩杆（52）位于中间轴（51）内的一端在其内壁之间焊有端盖（521），中间轴（51）的一侧外壁上连接有电动推杆，中间轴（51）的内壁之间通过传动机构转动设有两个螺杆（8），两个螺杆（8）的纹路相反，伸缩杆（52）活动在中间轴（51）的一侧且位于同侧的端盖（521）与螺杆（8）之间螺纹传动设置，中间轴（51）的另一端和与之接触的安装座（4）的内壁之间通过轴连接活动设置。2.根据权利要求1所述的浇注机器人工装快换辅助设备，其特征在于，所述工装座（1）的顶壁和底壁上均开设有等大的滑孔（11），滑孔（11）的内侧端壁上嵌有接触传感器（111）。3.根据权利要求1所述的浇注机器人工装快换辅助设备，其特征在于，所述安装座（4）上开设有贯穿设置的安装孔（41），浇注端头（3）与安装孔（41）之间螺纹连接设置，并且安装孔（41）与滑孔（11）的直径相等。4.根据权利要求1所述的浇注机器人工装快换辅助设备，其特征在于，所述传动机构包括旋转电机、机动轮（6）和传动轮（7），机动轮（6）安装在旋转电机的输出轴上，机动轮（6）与传动轮（7）之间通过履带连接传动，且两个螺杆（8）的一端分别安插在传动轮（7）的两侧端壁内。5.根据权利要求4所述的浇注机器人工装快换辅助设备，其特征在于，所述旋转电机通过螺丝安装在中间轴（51）的内底壁上，且旋转电机的安装位置位于伸缩杆（52）的底壁所处平面的下方。6.根据权利要求1所述的浇注机器人工装快换辅助设备，其特征在于，所述电动推杆通过螺丝固定在导槽（12）的内壁上。

技术总结
本实用新型涉及浇注机器人技术领域，尤其涉及浇注机器人工装快换辅助设备，包括工装座、机械臂以及若干个浇注端头，所述工装座安装在机械臂的末端上，且工装座的内部为空腔结构，并且工装座的内顶壁和内底壁上均开设有相对应的“十”字形结构的导槽，导槽的内壁之间滑动设有四个圆柱形的安装座，安装座的底壁上安装有所述浇注端头，相邻的安装座之间设有调节机构，调节机构包括中间轴以及两个相同的伸缩杆，中间轴和伸缩杆的内部均为空腔结构，伸缩杆位于中间轴内的一端在其内壁之间焊有端盖。相比于现有技术，本实用新型大大的提高了零部件更换的便捷性，为工作人员提供了便利。为工作人员提供了便利。为工作人员提供了便利。


技术研发人员：赵月亮 马庆娟 许小亮 吴中亮 杨进华
受保护的技术使用者：赛文斯新型材料（无锡）有限公司
技术研发日：2022.11.03
技术公布日：2023/2/23