修磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及修磨技术领域，特别是一种修磨装置。


背景技术：

2.对于一些工件，其径向尺寸不同，例如：该工件具有直径不同的圆柱段及连接在该圆柱段之间的圆台段，在加工时需要对其进行多次装夹，以分别对工件的不同段进行修磨。然而，现有的修磨装置每次仅可对工件进行一种直径的圆柱段的修磨，加工效率低，并且工件的多次装夹会使装夹精度难以得到保证，劳动强度大，以及对操作人员的技术水平要求高。


技术实现要素：

3.鉴于上述状况，有必要提供一种修磨装置，以装夹次数少、加工效率高地对工件进行不同段的修磨。
4.本实用新型提出了一种修磨装置，用于修磨工件，包括：机台；固定件，设于所述机台上，用于固定待修磨的工件；滑台，设于所述机台上，且与所述固定件相对设置；修磨驱动件，与所述滑台连接，以在所述滑台的带动下移动至所述固定件的下方；修磨件，与所述修磨驱动件连接，用于在所述修磨驱动件的驱动下转动，以对所述固定件固定的待修磨的工件进行修磨。
5.上述的修磨装置，先通过固定件固定待修磨的工件，然后修磨驱动件驱动修磨件转动，以对固定件固定的待修磨的工件进行修磨，在修磨过程中，滑台可带动修磨驱动件移动以调整修磨驱动件的位置，从而对工件进行不同段的修磨，加工效率高，且不需要对工件进行多次装夹，修磨精度和质量较高，劳动强度小。
6.在一些实施例中，所述固定件包括刀盘和多个刀把，所述刀盘可转动地设于所述机台上，多个所述刀把可拆卸地设于所述刀盘的周侧，每个所述刀把上均安装有一工件。
7.在一些实施例中，还包括：第一移载件，设于所述机台上，且用于移取所述刀盘上的所述刀把，并带动所述刀把朝所述滑台移动，以使所述修磨件对移动到的所述刀把上的待修磨的工件进行修磨。
8.在一些实施例中，所述修磨驱动件包括设于所述滑台上的电机和修整器；所述电机与所述修整器连接，所述修磨件与所述修整器的主轴连接，所述电机用于驱动所述修整器的主轴转动，以带动所述修磨件转动并使所述修磨件对待修磨的工件进行修磨。
9.在一些实施例中，所述修磨驱动件还包括设于所述滑台上的载物台，所述电机和所述修整器并排设置于所述载物台上。
10.在一些实施例中，所述电机为防水伺服电机。
11.在一些实施例中，所述滑台包括：承载件，用于承载所述修磨驱动件；滑动驱动组件，设于所述机台上，且与所述承载件连接，用于驱动所述承载件移动，以使所述修磨驱动件移动至所述固定件的下方。
12.在一些实施例中，所述滑动驱动组件包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述承载件连接，用于驱动所述承载件沿与第一方向垂直的第二方向移动，以使所述修磨驱动件移动至所述固定件的下方。
13.在一些实施例中，所述滑动驱动组件包括第三驱动件，所述第三驱动件与所述第二驱动件连接，用于驱动所述承载件沿分别与所述第一方向和所述第二方向垂直的第三方向移动，以使所述修磨驱动件移动至所述固定件的下方。
14.在一些实施例中，所述第二驱动件和所述第三驱动件均包括电动驱动单元。
附图说明
15.图1是本实用新型一实施例提供的修磨装置的立体结构示意图。
16.图2是图1中的修磨装置的部分结构示意图。
17.主要元件符号说明
18.修磨装置
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100
19.机台
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10
20.固定件
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20
21.刀盘
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21
22.刀把
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22
23.滑台
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30
24.承载件
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31
25.滑动驱动组件
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32
26.第二驱动件
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321
27.第三驱动件
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322
28.修磨驱动件
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40
29.修整器
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41
30.电机
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42
31.载物台
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43
32.修磨件
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50
33.第一移载件
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60
34.工件
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200
具体实施方式
35.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.下面结合说明书附图，对本实用新型实施例作进一步地说明。
39.请参见图1，图1是本实用新型一实施例提供的修磨装置的立体结构示意图。图1中的修磨装置100用于修磨工件200，在本实施方式中，工件200为刀棒，修磨装置100能够将刀棒修磨成刀具坯料，该刀具坯料例如具有直径不同的圆柱段及其间的圆台段，工件200的材质包括但不限于是淬硬钢、高强度合金钢、硬质合金、铜、铝材、环氧树脂、电木。具体地，修磨装置100包括机台10、固定件20、滑台30、修磨驱动件40及修磨件50。当然，修磨装置100还能够根据需要将刀棒修磨成其他形状。
40.固定件20设于机台10上，用于固定待修磨的工件200。滑台30设于机台10上，且与固定件20相对设置。修磨驱动件40与滑台30连接，以在滑台30的带动下移动至固定件20的下方。修磨件50与修磨驱动件40连接，用于在修磨驱动件40的驱动下转动，以对固定件20固定的待修磨的工件200进行修磨。
41.上述的修磨装置100的工作过程为：
42.先通过固定件20固定待修磨的工件200，然后修磨驱动件40驱动修磨件50转动，以对固定件20固定的待修磨的工件200进行修磨，在修磨过程中，滑台30带动修磨驱动件40移动以调整修磨驱动件40的位置，从而对待修磨的工件200进行修磨，之后获得修磨后的例如具有直径不同的圆柱段和连接于该圆柱段之间的圆台段的工件200。
43.在该修磨装置100中，固定件20可以采用任何能够固定工件的组件，例如以插接固定、卡扣固定等等固定方式构成的固定件。滑台30可以采用任何能够滑动的台面，该滑动例如通过自身或外接的动力源实现。修磨驱动件40可以采用任何能够驱动修磨件50转动的组件，例如气动驱动件、电动驱动件或液压驱动件等等。
44.需要说明的是，在修磨装置100的工作过程中涉及到滑台30驱动修磨驱动件40，该驱动致使修磨件50能够修磨出例如具有直径不同的圆柱段和连接于该圆柱段之间的圆台段的工件200，同时，该驱动的方法采用已知的驱动方法，例如通过滑台自带的控制器即可实现，不涉及对驱动方法的改进。
45.请参见图2，图2是图1中的修磨装置的部分结构示意图。在图2中，该机台10为cnc(computer numerical control，计算机数字控制机床)机台10。
46.其中，固定件20包括刀盘21和多个刀把22，刀盘21可转动地设于机台10上，多个刀把22可拆卸地设于刀盘21的周侧，每个刀把22上均设有一工件200。可以理解，在其他的实施例中，固定件20也可为其他结构，但不限于此，只要能够实现对待修磨的工件200的固定即可。这里，多个刀把22指的是两个或更多刀把22，刀把22越大，每次加工的工件数量就越多，总的装夹次数就越少。
47.其中，修磨装置100还包括第一移载件60，第一移载件60设于机台10上，且用于移取刀盘21上的一刀把22，并带动该刀把22沿第一方向朝滑台30移动，以使修磨件50对该刀把22上的待修磨的工件200进行修磨。当该刀把22移动到修磨起始点位时，修磨件50相对于
待修磨的工件200也沿第一方向移动，并在移动过程中对工件200的外周进行修磨。在本实施方式中，第一移载件60为机台主轴。第一方向为z轴方向，当工件200修磨完成后，第一移载件60驱动装设修磨后的工件200的刀把22移动并装设于刀盘21上，接着刀盘21转动，第一移载件60移取刀盘21上的另一刀把22，并开始对另一刀把22上的待修磨的工件200进行修磨。
48.其中，修磨驱动件40包括设于滑台30上的电机42和修整器41；电机42与修整器41通过传动轮(图未示)传动连接，修磨件50与修整器41的主轴连接，电机42用于驱动修整器41的主轴转动，以带动修磨件50转动并使修磨件50对待修磨的工件200进行修磨。如此，可通过电机42带动修整器41的主轴转动，修整器41的主轴进一步带动修磨件50转动，从而对工件200进行修磨。在本实施方式中，电机42为防水伺服电机，如此，能够防止修磨过程中的切削液溅射于电机42上而致使电机42报废。在本实施方式中，修整器41为砂轮修整器，修磨件50为砂轮片。
49.其中，修磨驱动件40还包括设于滑台30上的载物台43，载物台43大致为矩形板状，电机42和修整器41并排设置于载物台43上。如此，可使得电机42和修整器41的布局紧凑，节省空间。
50.其中，滑台30包括承载件31和滑动驱动组件32，承载件31大致为矩形板状，用于承载修磨驱动件40；滑动驱动组件32设于机台10上，且与承载件31连接，用于驱动承载件31移动，以使修磨驱动件40移动至固定件20的下方，从而使得修磨件50对工件200进行修磨。
51.其中，滑动驱动组件32包括第二驱动件321，第二驱动件321与承载件31连接，用于驱动承载件31沿与第一方向垂直的第二方向移动，以使修磨驱动件40移动至固定件20的下方，从而使得修磨件50对工件200进行修磨。在本实施方式中，第二方向为x轴方向。
52.其中，滑动驱动组件32还包括第三驱动件322，第三驱动件322与第二驱动件321连接，用于驱动承载件31沿分别与第一方向和第二方向垂直的第三方向移动，以使修磨驱动件40移动至固定件20的下方，从而使得修磨件50对工件200进行修磨。在本实施方式中，第三方向为y轴方向。如此，第二驱动件321可在第二方向和第三方向移动，第二驱动件321的移动更为灵活，能够更为快速地将修磨件50调整至所需位置。在本实施方式中，第二驱动件321和第三驱动件322均包括电动驱动单元，例如为电动式直线滑台30，这里是将电源和与其连接的直线滑台组成的整体称为电动驱动单元，其中电源作为直线滑台的动力源的示例。
53.上述的修磨装置100的工作过程为：
54.先将刀盘21上的刀把22上分别装设待修磨的工件200，然后第一移载件60移取刀盘21上的一刀把22，并带动该刀把22沿第一方向朝滑台30移动至预设位置，该预设位置可以为修磨起始点位；接着第三驱动件322驱动承载件31沿第三方向移动，第二驱动件321驱动承载件31沿第二方向移动，直至修磨件50抵接固定件20固定的待修磨的工件200的一侧；然后第一移载件60继续驱动刀把22沿第一方向移动，同时电机42驱动修整器41的主轴转动，修整器41的主轴进一步带动修磨件50转动，从而修磨件50对工件200的外周进行修磨，在修磨过程中，滑台30带动修磨驱动件40移动以调整修磨驱动件40的位置，从而对工件200进行修磨，之后获得具有例如直径不同的圆柱段和圆台段的工件200，然后第一移载件60驱动修磨后的工件200移动并装设于刀盘21上，接着刀盘21转动，第一移载件60移取刀盘21上
的另一刀把22，并开始对另一刀把22上的工件200进行修磨，以此循环，直至刀盘21上的刀把22上的工件200均修磨完成。
55.上述的修磨装置100，先通过固定件20固定待修磨的工件200，然后修磨驱动件40驱动修磨件50转动，以对固定件20固定的待修磨的工件200进行修磨，在修磨过程中，滑台30可带动修磨驱动件40移动以调整修磨驱动件40的位置，从而对工件200进行不同段的修磨，加工效率高，且不需要对工件200进行多次装夹，修磨精度和质量较高，劳动强度小。
56.进一步地，通过将cnc机床进行简单性改造后，即可实现自动变径研磨，一次调试持续可用，并且一次调试后即可实现批量加工；工件200变径时使用砂轮修整器41变径修磨，加工产品质量稳定，效率高。
57.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。