上料结构及轮盖组装机的制作方法

1.本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种上料结构及轮盖组装机。


背景技术：

2.轮盖是轮子的重要配件之一，轮盖通常安装在轮毂背离支架体的侧壁，轮盖扣接在轮毂上。在此过程中，现有技术中通常通过操作人员人工安装轮盖，但轮盖的组装效率低。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型所要解决的是如何提高轮盖的组装效率的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种上料结构，该上料结构包括：
5.机架，
6.分料结构，设于所述机架，所述分料结构具有输出口，用于对物料进行排列并输送到所述输出口；
7.取料结构，活动设于所述机架，且具有与所述输出口对接的移料位和与所述输出口解除对接的等待位；以及，
8.移料结构，设于所述机架，用于在所述取料结构移动至所述等待位时移动物料。
9.优选地，在所述上料结构中，所述取料结构包括：
10.第一驱动结构，设于所述机架；以及，
11.取料部，设于所述机架且一端开口的取料槽，所述取料部与所述第一驱动结构驱动连接，用于通过第一驱动结构驱动所述取料部移动，所述取料部移动至所述移料位，所述取料槽的开口与输出口对接；
12.其中，所述取料部自所述移料位移动至所述等待位时，所述取料部的一侧面至少部分封堵所述输出口。
13.优选地，在所述上料结构中，所述取料部上还设有滑槽，所述滑槽贯穿所述取料槽设置；
14.所述取料结构还包括光纤传感器，所述光纤传感器设于所述滑槽的两端，以检测所述取料槽中是否存在物料。
15.优选地，在所述上料结构中，所述第一驱动结构为第一气缸，第一气缸的缸体安装在所述机架；
16.所述取料部和所述机架，其中之一设有滑轨，另一设有与所述滑轨配合的配合槽，所述滑轨和所述配合槽自所述移料位向所述等待位延伸设置，所述取料部与所述第一气缸的活塞杆驱动连接。
17.优选地，在所述上料结构中，所述移料结构包括：
18.移动结构，设于机架；
19.真空吸口结构，朝向所述等待位的物料设置，用于吸取物料，所述真空吸口结构设
于所述移动结构，以通过所述移动结构驱动所述真空吸口结构移动。
20.优选地，在所述上料结构中，所述移动结构包括：
21.纵向驱动结构，设有所述真空吸口结构，以驱动所述真空吸口结构沿纵向移动；以及，
22.横向驱动结构，设于所述机架，所述横向驱动结构上设有所述纵向驱动结构，用于驱动所述纵向驱动结构沿横向移动。
23.优选地，在所述上料结构中，所述分料结构包括:
24.第一振动结构，设于机架且具有出料口，用于对物料进行排列；以及，
25.送料结构，设于所述机架且具有所述输出口，且与所述出料口对接设置，所述送料结构用于将排列好的物料自所述第一振动结构的出料口输送至输出口。
26.优选地，在所述上料结构中，所述送料结构包括：
27.第二振动结构，设于所述机架；以及，
28.送料部，设有导料槽，所述导料槽自所述出料口至所述输出口的方向延伸设置，且所述导料槽的一端与所述出料口对接，另一端具有所述输出口，所述送料部设于所述第二振动结构，以通过第二振动结构振动带动所述送料部振动，使物料自导料槽的一端移向另一端。
29.优选地，在所述上料结构中，所述第一振动结构为振动盘，所述振动盘具有顶部敞口的振动腔、以及设于所述振动腔的外沿的承接部，所述振动腔的内壁设有朝上螺旋设置的振动板，所述承接部与所述振动板的顶部邻近设置，所述承接部具有与所述振动板的顶部相反的所述出料口。
30.为了实现上述目的，本实用新型还提供一种轮盖组装机，该轮盖组装机包括上述的上料结构，该上料结构包括：
31.机架，
32.分料结构，设于所述机架，所述分料结构具有输出口，用于对物料进行排列并输送到所述输出口；
33.取料结构，活动设于所述机架，且具有与所述输出口对接的移料位和与所述输出口解除对接的等待位；以及，
34.移料结构，设于所述机架，用于在所述取料结构移动至所述等待位时移动物料。
35.本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：
36.本实用新型提供的上料结构，通过将批量物料轮盖放入分料结构中，通过分料结构将轮盖进行排列并输送到输出口，取料结构移动到移料位与输出口对接，一个轮盖移动到取料结构后，取料结构移动到等待位，移料结构将位于等待位的轮盖移走后，取料结构再返回移料位于输出口对接，下一个轮盖移动到取料结构，取料结构移动到等待位，
……
如此反复，以将轮盖逐一移走进行装配，如此便于实现轮盖的自动安装，提高组装效率。
附图说明
37.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳
动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为本实用新型提供的上料结构一实施例的立体图；
39.图2为图1中取料结构一实施例的立体图；
40.图3为图2中部分结构的立体图；
41.图4为图1中移料结构一实施例的立体图；
42.图5为图1中导料槽一实施例的立体图。
43.附图标记说明：
[0044][0045][0046]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0047]
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0048]
需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0049]
在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
[0050]
实施例1
[0051]
本实用新型提供一种上料结构，请参阅图1和图2，该上料结构100包括机架1、分料结构2、取料结构3、以及移料结构4，分料结构2设于所述机架1，所述分料结构2具有输出口2221a，用于对物料200进行排列并输送到所述输出口2221a，取料结构3活动设于所述机架
1，且具有与所述输出口2221a对接的移料位和与所述输出口2221a解除对接的等待位，移料结构4设于所述机架1，用于在所述取料结构3移动至所述等待位时移动物料200。
[0052]
其中，物料200可以但不限于为轮盖，下面为了便于说明，以物料200为轮盖为例进行说明。
[0053]
将批量物料200轮盖放入分料结构2中，通过分料结构2将轮盖进行排列并输送到输出口2221a，取料结构3移动到移料位与输出口2221a对接，一个轮盖移动到取料结构3后，取料结构3移动到等待位，移料结构4将位于等待位的轮盖移走后，取料结构3再返回移料位于输出口2221a对接，下一个轮盖移动到取料结构3，取料结构3移动到等待位，
……
如此反复，以将轮盖逐一移走进行装配，如此便于实现轮盖的自动安装。
[0054]
图2和图3示意出的是取料结构一实施例的立体图，请参阅图2和图3，取料结构3包括第一驱动结构31、以及取料部32，第一驱动结构31设于所述机架1，取料部32设于所述机架1且一端开口3211的取料槽321，所述取料部32与所述第一驱动结构31驱动连接，用于通过第一驱动结构31驱动所述取料部32移动，所述取料部32移动至所述移料位，所述取料槽321的开口3211与输出口2221a对接；其中，所述取料部32自所述移料位移动至所述等待位时，所述取料部32的一侧面至少部分封堵所述输出口2221a。第一驱动结构31驱动取料部32移动至取料位，取料槽321的开口3211朝向输出口2221a，轮盖从开口3211进入到取料槽321，第一驱动结构31驱动取料部32移动到等待位，其中通过所述取料部32自所述移料位移动至所述等待位时，所述取料部32的一侧面至少部分封堵所述输出口2221a，如此可以防止剩余的轮盖从输出口2221a移出。
[0055]
另外，请参阅图3，所述取料部32上还设有滑槽322，所述滑槽322贯穿所述取料槽321设置；所述取料结构3还包括光纤传感器323，所述光纤传感器323设于所述滑槽322的两端，以检测所述取料槽321中是否存在物料200。当轮盖进入到取料槽321中，会止挡光纤传感器323发射的光纤信号，以此判断是否有轮盖进入到取料槽321。
[0056]
在本实施例中，所述第一驱动结构31为第一气缸，第一气缸的缸体安装在所述机架1；所述取料部32和所述机架1，其中之一设有滑轨11，另一设有与所述滑轨11配合的配合槽，所述滑轨11和所述配合槽自所述移料位向所述等待位延伸设置，所述取料部32与所述第一气缸的活塞杆驱动连接。在本实施例中，机架1上设有滑轨11，取料部32设有与滑轨11配合的配合槽。更具体地，还包括滑块324，滑块324的一侧安装在取料部32，另一侧与气缸的的活塞杆驱动连接，通过活塞杆驱动滑块324在移料位和等待位之间往复移动，以此带动取料部32在移料位和等待位之间往复移动。
[0057]
图4示意出的是移料结构一实施例的示意图，请参阅图4，所述移料结构4包括移动结构41以及真空吸口结构42，移动结构41设于机架1，真空吸口结构42朝向所述等待位的物料200设置，用于吸取物料200，所述真空吸口结构42设于所述移动结构41，以通过所述移动结构41驱动所述真空吸口结构42移动。移动结构41驱动真空吸口结构42移动至等待位，真空吸口结构42吸取物料200，移动结构41再驱动真空吸口结构42移动至装配区域进行自动装配。其中真空吸口结构42包括真空泵(图中未示意出)、以及真空吸口，真空泵对真空吸口抽真空以吸附物料。
[0058]
其中，所述移动结构41包括纵向驱动结构411、以及横向驱动结构412，纵向驱动结构411设有所述真空吸口结构42，以驱动所述真空吸口结构42沿纵向移动，横向驱动结构
412设于所述机架1，所述横向驱动结构412上设有所述纵向驱动结构411，用于驱动所述纵向驱动结构411沿横向移动。在本实施例中，纵向驱动结构411为第二气缸，横向驱动结构412为第三气缸，在其他实施例中，纵向驱动结构411/横向驱动结构412还可以其他可沿直线驱动的结构，在此不做具体限制。
[0059]
请参阅图1和图5，所述分料结构2包括第一振动结构21、以及送料结构22，第一振动结构21设于机架1且具有出料口2121，用于对物料200进行排列，送料结构22设于所述机架1且具有所述输出口2221a，且与所述出料口2121对接设置，所述送料结构22用于将排列好的物料200自所述第一振动结构21的出料口2121输送至输出口2221a。批量物料200进入到第一振动结构21后通过第一振动结构21振动以分开每个物料200并进行排列，再通过送料结构22输送到输出口2221a。
[0060]
其中，所述送料结构22包括第二振动结构221、以及送料部222，第二振动结构221设于所述机架1，送料部222设有导料槽2221，所述导料槽2221自所述出料口2121至所述输出口2221a的方向延伸设置，且所述导料槽2221的一端与所述出料口2121对接，另一端具有所述输出口2221a，所述送料部222设于所述第二振动结构221，以通过第二振动结构221振动带动所述送料部222振动，使物料200自导料槽2221的一端移向另一端。在物料200从第一振动结构21从出料口2121输出，进入到送料部222的导料槽2221，并在导料槽2221中进行排列，第二振动结构221振动并带动送料部222振动，以驱动物料200在导料槽2221中自一端移动至另一端。
[0061]
具体地，所述第一振动结构21为振动盘，所述振动盘具有顶部敞口的振动腔211、以及设于所述振动腔211的外沿的承接部212，所述振动腔211的内壁设有朝上螺旋设置的振动板2111，所述承接部212与所述振动板2111的顶部邻近设置，所述承接部212具有与所述振动板2111的顶部相反的所述出料口2121。物料200放入振动腔211中，在振动盘的振动下，物料200随着螺旋朝上延伸的振动板2111逐一排列并移动到承接部212，从承接部212的出料口2121进入到送料部222的导料槽2221中。
[0062]
实施例2
[0063]
本实用新型提供一种轮盖组装机，该轮盖组装机包括上述的上料结构100。该轮盖组装机的实施例包括上述上料结构100的实施例。
[0064]
在其他实施例中，上述上料结构100还可以应用于其他零件的组装，在此不做具体限制。
[0065]
上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。