悬架系统及悬架应急释放方法与流程

技术特征：
1.一种悬架系统，其特征在于，包括：悬架，所述悬架上设有紧固组件，所述悬架还设有用于供吊装物爬升的工作绳和安全绳，并且所述工作绳以及所述安全绳均与所述紧固组件可拆卸连接，所述安全绳上设有用于与所述吊装物抵接或分离的承托件；解绳机构，所述解绳机构设置在悬架上，并且所述解绳机构与所述安全绳可拆卸连接，所述解绳机构用于收紧或松开所述安全绳；以及，提升机构，所述提升机构设置在所述悬架上，所述提升机构用于在对所述吊装物应急释放时卷收或释放所述安全绳。2.根据权利要求1所述的悬架系统，其特征在于，所述悬架的两端分别设有第一定滑轮组件以及第二定滑轮组件，所述工作绳与所述安全绳绕过所述第一定滑轮组件后与所述吊装物连接，在对所述吊装物应急释放时，所述安全绳与所述紧固组件分离后绕过所述第二定滑轮组件并穿设至所述提升机构上。3.根据权利要求1所述的悬架系统，其特征在于，所述解绳机构包括：连接绳，所述连接绳与所述安全绳可拆卸连接；收紧组件，所述收紧组件与所述连接绳连接，所述收紧组件用于驱动所述连接绳朝靠近所述紧固组件方向收紧。4.根据权利要求3所述的悬架系统，其特征在于，所述收紧组件包括：绞盘，所述绞盘与所述连接绳连接，所述绞盘用于卷收所述连接绳，以使所述连接绳朝靠近所述紧固组件方向收紧；驱动模块，所述驱动模块设置所述悬架上并与所述绞盘连接，所述驱动模块用于驱动所述绞盘转动。5.根据权利要求4所述的悬架系统，其特征在于，所述驱动模块包括：安装座，所述安装座设置在所述悬架上；第一齿轮，所述第一齿轮与所述绞盘连接并能与所述绞盘同步转动；第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；驱动件或手柄，所述驱动件或所述手柄与所述第二齿轮，所述驱动件或所述手柄用于驱动所述第二齿轮转动。6.根据权利要求3所述的悬架系统，其特征在于，所述收紧组件包括：索具螺旋扣，所述索具螺旋扣的一端与所述连接绳连接，所述索具螺旋套的另一端与所述紧固组件连接，所述索具螺旋扣用于驱动所述连接绳朝靠近所述紧固组件方向收紧。7.根据权利要求1所述的悬架系统，其特征在于，所述紧固组件包括：楔块，所述楔块与所述工作绳以及所述安全绳连可拆卸接；楔套，所述楔套套设在所述楔块上，并且所述楔套上设有第一连接件，所述第一连接件用于将所述楔套锁紧于所述悬架上。8.根据权利要求1所述的悬架系统，其特征在于，所述提升机构包括：提升机，所述提升机用于在对所述吊装物应急释放时卷收或释放所述安全绳；制动器，所述制动器与所述提升机连接，所述制动器用于控制所述提升机锁紧所述安全绳或控制所述提升机释放所述安全绳。9.根据权利要求8所述的悬架系统，其特征在于，所述提升机构还包括计数器，所述计
数器与所述提升机连接，所述计数器用于统计所述提升机卷收或释放所述安全绳的圈数。10.根据权利要求1所述的悬架系统，其特征在于，所述悬架包括横梁、前支架与后支架，所述前支架与所述后支架间隔设置，并且所述前支架与所述后支架均与所述横梁连接，所述后支架上设有配重组件；所述悬架还包括设置在所述横梁上的支柱，所述支柱上设有加强件，所述加强件的一端与所述横梁的一端连接，所述加强件的另一端与所述横梁的另一端连接。11.一种悬架应急释放方法，用于在悬架系统的工作绳受力时，对吊装物进行应急释放，其特征在于，包括以下步骤：在悬架上设置提升机构；将安全绳从所述悬架的紧固组件上解开，并将所述安全绳穿设到提升机构中，通过所述提升机构收紧所述安全绳，直至所述安全绳上的承托件被抬升至与吊装物抵接并托起所述吊装物；将所述工作绳从所述悬架的所述紧固组件上解开；通过所述提升机构释放所述安全绳，使得连接在所述安全绳上的吊装物在重力作用下平稳滑降至地面。12.一种悬架应急释放方法，用于在悬架系统的安全绳受力时，对吊装物进行应急释放，其特征在于，包括以下步骤：在悬架上设置提升机构以及解绳机构，并将所述解绳机构与安全绳连接；通过所述解绳机构收紧所述安全绳；将安全绳从所述悬架的紧固组件上解开，并将所述安全绳穿设到所述提升机构中；通过所述提升机构收紧所述安全绳后，将所述解绳机构与所述安全绳分离；将悬架系统的工作绳从所述悬架的所述紧固组件上解开；使所述提升机构释放所述安全绳，使得连接在所述安全绳上的吊装物在重力作用下平稳滑降至地面。

技术总结
本发明涉及一种悬架系统及悬架应急释放方法，悬架系统包括悬架、解绳机构、提升机构，悬架上设有紧固组件，悬架还设有用于与吊装物连接的工作绳和安全绳，并且工作绳与安全绳均与紧固组件可拆卸连接，安全绳上设有用于与吊装物抵接或分离的承托件。较佳地，悬架包括横梁、紧固组件固定在横梁。解绳机构设置在悬架上，并且解绳机构与安全绳可拆卸连接，解绳机构用于收紧或松开安全绳。提升机构设置在悬架上，提升机构用于在对吊装物应急释放时卷收或释放安全绳。上述悬架系统及悬架应急释放方法操作便捷，安全性高。安全性高。安全性高。


技术研发人员：刘家威 张继骋 阳凯 唐铁勇 肖有为
受保护的技术使用者：广东博智林机器人有限公司
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2023/2/17