一种便携式木耳自动采摘机的制作方法

1.本实用新型属于木耳采摘技术领域，具体是指一种便携式木耳自动采摘机。


背景技术：

2.目前种植在食用菌袋上的木耳采用人工采摘的方式，人工采摘木耳的过程中要接触菌袋，采摘时用手抓住整朵木耳轻轻拉下，或用小刀沿着实体的边缘插入耳根，割下耳片，并挖出耳根，人工采摘木耳的速度慢，采摘不整齐，耗时长，劳动强度大，人工作业成本高，现有的便携式木耳采摘机，采摘完毕需要人工打开仓门再将菌包取出，效率较低。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种便携式木耳自动采摘机，有效解决了现有市场上的便携式木耳自动采摘机，采摘完毕需要人工打开仓门将菌包取出效率较低的，问题是一种可以自动将菌包推出，只需要人工放置即可的采摘机。
4.本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种便携式木耳自动采摘机，包括木耳采摘桶体、支撑台、电机支撑架、电池放置盒、蓄电池、预留孔、限位安装台、防漏门、扭矩弹簧、木耳采摘装置和菌包推出装置，所述支撑台设于木耳采摘桶体上，所述电机支撑架设于木耳采摘桶体上，所述电池放置盒设于木耳采摘桶体上，所述蓄电池拆卸设于电池放置盒上，所述木耳采摘桶体上设有预留孔，所述限位安装台设于木耳采摘桶体上，所述防漏门铰接设于限位安装台上，所述扭矩弹簧设于防漏门和限位安装台之间，所述木耳采摘装置设于木耳采摘桶体上，所述菌包推出装置设于木耳采摘桶体上。
5.为了对不同菌包直径的木耳进行摘取，所述木耳采摘装置包括转动电机、主动齿轮、传动轴承、传动齿圈、啮合预留槽、螺纹柱、采摘拨片、紧固螺栓和限位栓，所述转动电机设于木耳采摘桶体上，所述主动齿轮设于转动电机上，所述传动轴承设于木耳采摘桶体上，所述传动齿圈设于传动轴承上，所述啮合预留槽设于木耳采摘桶体上，所述螺纹柱设于传动齿圈上，所述采摘拨片转动设于螺纹柱上，所述紧固螺栓螺纹连接设于螺纹柱上，所述限位栓拆卸设于紧固螺栓上。
6.为了将菌包从装置内推出减少人工拆卸，所述菌包推出装置包括伺服电机、托台、菌包插入柱、固定针、安装架和伸缩桩，所述伺服电机设于电机支撑架上，所述托台设于伺服电机上，所述菌包插入柱设于托台上，所述固定针设于托台上，所述安装架设于木耳采摘桶体上，所述伸缩桩设于安装架上。
7.为了保证正常使用，所述主动齿轮和传动齿圈呈啮合设置。
8.为了减少菌包晃动，所述菌包插入柱呈六棱柱形设置，所述固定针设有三组。
9.进一步地，所述转动电机设于主动齿轮和电池放置盒之间，所述电池放置盒设于转动电机和蓄电池之间。
10.其中，所述螺纹柱和传动齿圈呈垂直设置，所述菌包插入柱和托台呈垂直设置，所述固定针和托台呈垂直设置。
11.优选的，所述安装架呈l形设置。
12.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种便携式木耳自动采摘机，通过设置木耳采摘装置对木耳进行采摘，通过设置菌包推出装置将采摘结束的菌包推出装置，有效解决了现有市场上的便携式木耳自动采摘机，采摘完毕需要人工打开仓门将菌包取出效率较低的，问题是一种可以自动将菌包推出，只需要人工放置即可的采摘机。
附图说明
13.图1为本实用新型一种便携式木耳自动采摘机的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型一种便携式木耳自动采摘机另一角度的结构示意图；
15.图3为本实用新型一种便携式木耳自动采摘机的剖视图。
16.其中，1、木耳采摘桶体，2、支撑台，3、电机支撑架，4、电池放置盒，5、蓄电池，6、预留孔，7、限位安装台，8、防漏门，9、扭矩弹簧，10、木耳采摘装置，11、菌包推出装置，12、转动电机，13、主动齿轮，14、传动轴承，15、传动齿圈，16、啮合预留槽，17、螺纹柱，18、采摘拨片，19、紧固螺栓，20、限位栓，21、伺服电机，22、托台，23、菌包插入柱，24、固定针，25、安装架，26、伸缩桩。
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1-3所示，本实用新型一种便携式木耳自动采摘机，包括木耳采摘桶体1、支撑台2、电机支撑架3、电池放置盒4、蓄电池5、预留孔6、限位安装台7、防漏门8、扭矩弹簧9、木耳采摘装置10和菌包推出装置11，支撑台2设于木耳采摘桶体1上，电机支撑架3设于木耳采摘桶体1上，电池放置盒4设于木耳采摘桶体1上，蓄电池5拆卸设于电池放置盒4上，木耳采摘桶体1上设有预留孔6，限位安装台7设于木耳采摘桶体1上，防漏门8铰接设于限位安装台7上，扭矩弹簧9设于防漏门8和限位安装台7之间，木耳采摘装置10设于木耳采摘桶体1上，菌包推出装置11设于木耳采摘桶体1上。
20.如图1-3所示，木耳采摘装置10包括转动电机12、主动齿轮13、传动轴承14、传动齿圈15、啮合预留槽16、螺纹柱17、采摘拨片18、紧固螺栓19和限位栓20，转动电机12设于木耳采摘桶体1上，主动齿轮13设于转动电机12上，传动轴承14设于木耳采摘桶体1上，传动齿圈15设于传动轴承14上，啮合预留槽16设于木耳采摘桶体1上，螺纹柱17设于传动齿圈15上，采摘拨片18转动设于螺纹柱17上，紧固螺栓19螺纹连接设于螺纹柱17上，限位栓20拆卸设于紧固螺栓19上。
21.如图1-3所示，菌包推出装置11包括伺服电机21、托台22、菌包插入柱23、固定针24、安装架25和伸缩桩26，伺服电机21设于电机支撑架3上，托台22设于伺服电机21上，菌包插入柱23设于托台22上，固定针24设于托台22上，安装架25设于木耳采摘桶体1上，伸缩桩
26设于安装架25上。
22.主动齿轮13和传动齿圈15呈啮合设置，菌包插入柱23呈六棱柱形设置，固定针24设有三组，转动电机12设于主动齿轮13和电池放置盒4之间，电池放置盒4设于转动电机12和蓄电池5之间。
23.螺纹柱17和传动齿圈15呈垂直设置，菌包插入柱23和托台22呈垂直设置，固定针24和托台22呈垂直设置，安装架25呈l形设置。
24.具体使用时，用户将支撑台2置于木耳收集器皿上，将菌包插入菌包插入柱23上，同时固定针24插入菌包内，此时菌包的位置相对固定，转动电机12运行带动主动齿轮13转动，由于主动齿轮13和传动齿圈15呈啮合设置，因此传动齿圈15转动过程中带动螺纹柱17上的采摘拨片18对木耳进行采摘，根据现场情况可以将限位栓20取下拧松紧固螺栓19，转动采摘拨片18调整采摘拨片18与菌包之间的距离，拧紧紧固螺栓19可以固定采摘拨片18位置，插入限位栓20可以减少紧固螺栓19在运行过程中松动，采摘完毕伺服电机21运行，带动菌包插入柱23转动九十度，顶开防漏门8，伸缩桩26舒张将菌包推出，在扭矩弹簧9作用下防漏门8回归原位，等待下一组操作，以上便是整个一种便携式木耳自动采摘机的使用流程。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
27.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。