悬挂式工件输送流水线的下料夹具机构的制作方法

1.本实用新型涉及悬挂式工件输送下料技术领域，具体为悬挂式工件输送流水线的下料夹具机构。


背景技术：

2.悬挂输送机是一种常用的连续输送设备，广泛应用于连续地在厂内输送各种成件物品和装在容器或包内的散装物料，也可在各个工业部门的流水线中用来在各工序间输送工件，完成各种工艺过程，实现输送和工艺作业的综合机械化。
3.排气管是发动机排气系统的一部分，排气系统主要包括排气歧管、排气管和消音器，一般为控制发动机污染物排放的三校催化器也安装在排气系统中，排气管一般包括前排气管和后排气管。
4.排气管在焊接时，从a点把工件送到b点，由于场地的限制，采用悬挂方式进行输送，现有的悬挂输送机构一般通过人工将排气管进行上下料，该上下料方式，降低排气管的产出，增加工作人员的劳动强度，故而提出悬挂式工件输送流水线的下料夹具机构，用以解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了悬挂式工件输送流水线的下料夹具机构，具备提高产出的优点，解决了现有的悬挂输送机构一般通过人工将排气管进行上下料，该上下料方式，降低排气管的产出，增加工作人员的劳动强度的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：悬挂式工件输送流水线的下料夹具机构，包括放置板，所述放置板的底面四周均垂直固定有支撑腿，所述放置板的顶面垂直固定有固定框。
7.所述固定框的正面放置有移动板，所述移动板的正面垂直固定有支撑板，所述支撑板的左侧面从内往外依次垂直固定有第一连接板以及第二连接板，所述第一连接板的正面规定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有连接块，所述连接块的正面固定连接有支撑块，所述支撑块的左侧面和右侧面均固定安装有第二气缸，两个所述第二气缸的输出端均固定连接有固定块，两个所述固定块相对的一侧面均开设有固定槽，两个所述固定槽之间放置有排气管。
8.所述固定框上设有移动组件，用以使移动板移动。
9.所述放置板上设有驱动组件，用以驱动移动组件。
10.进一步，所述第二连接板和第一气缸固定连接，所述连接块位于支撑板的正面，所述固定槽为弧形槽。
11.进一步，所述移动组件包括数量为两个的滑轨，两个所述滑轨均固定连接在固定框的正面上，两个所述滑轨均滑动连接有滑块，两个所述滑块的正面均与移动板的背面固定连接，两个所述滑轨的顶面之间固定连接有限位板。
12.进一步，所述固定框为矩形框，两个所述滑轨的底面均与放置板固定连接，所述限位板和固定框固定连接。
13.进一步，所述驱动组件包括螺杆，所述螺杆的一端通过轴承活动连接在放置板的底面上，其另一端贯穿放置板并延伸至限位板的底面处，所述螺杆还贯穿移动板，所述放置板的底面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端和螺杆固定连接。
14.进一步，所述螺杆通过轴承和限位板转动连接，所述移动板的底面开设有螺纹孔，所述螺杆和螺纹孔螺纹连接。
15.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
16.该悬挂式工件输送流水线的下料夹具机构，通过第一气缸和第二气缸的作用下，便捷的对排气管进行夹持，减轻人力负荷，减少人力资源，提高产能，同时，通过滑轨和滑块之间的滑动连接，使移动板移动，简易操作，自动对接上件下件功能。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为图1中a的结构放大示意图；
19.图3为本实用新型结构中支撑板的左侧示意图；
20.图4为本实用新型结构中支撑板的俯视示意图。
21.图中：1放置板、2固定框、3滑轨、4限位板、5螺杆、6滑块、7移动板、8支撑板、9伺服电机、10支撑腿、11第一连接板、12第一气缸、13连接块、14支撑块、15第二气缸、16固定块、17排气管、18第二连接板、19固定槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实施例中的悬挂式工件输送流水线的下料夹具机构，包括放置板1，放置板1的底面四周均垂直固定有支撑腿10，放置板1的顶面垂直固定有固定框2。
24.固定框2的正面放置有移动板7，移动板7的正面垂直固定有支撑板8，支撑板8的左侧面从内往外依次垂直固定有第一连接板11以及第二连接板18，第一连接板11的正面规定安装有第一气缸12，第一气缸12的输出端固定连接有连接块13，连接块13的正面固定连接有支撑块14，支撑块14的左侧面和右侧面均固定安装有第二气缸15，两个第二气缸15的输出端均固定连接有固定块16，两个固定块16相对的一侧面均开设有固定槽19，两个固定槽19之间放置有排气管17。
25.其中，第二连接板18和第一气缸12固定连接，连接块13位于支撑板8的正面，固定槽19为弧形槽。
26.需要说明的是，第一气缸12和第二气缸15均为现有技术中公众所知的常规装置，文中对其具体结构和工作原理不再进行赘述。
27.具体的，启动第一气缸12，第一气缸12的输出端带动支撑板8向前移动，通过第二
连接板18，提高第一气缸12的稳定性，当排气管17位于两个固定块16之间时，启动第二气缸15，第二气缸15推动固定块16移动，通过固定槽19的作用下，对排气管17进行夹持，进而反向启动第一气缸12，使第一气缸12向后移动，对排气管17进行下料处理。
28.本实施案例中，固定框2上设有移动组件，移动组件包括数量为两个的滑轨3，两个滑轨3均固定连接在固定框2的正面上，两个滑轨3均滑动连接有滑块6，两个滑块6的正面均与移动板7的背面固定连接，两个滑轨3的顶面之间固定连接有限位板4。
29.其中，固定框2为矩形框，两个滑轨3的底面均与放置板1固定连接，限位板4和固定框2固定连接。
30.具体的，滑轨3和滑块6之间的滑动连接，使移动板7移动，通过限位板4的作用下，对滑块6进行限制，尽量避免滑块6脱离滑轨3。
31.本实施案例中，放置板1上设有驱动组件，驱动组件包括螺杆5，螺杆5的一端通过轴承活动连接在放置板1的底面上，其另一端贯穿放置板1并延伸至限位板4的底面处，螺杆5还贯穿移动板7，放置板1的底面固定安装有伺服电机9，伺服电机9的输出端和螺杆5固定连接。
32.其中，螺杆5通过轴承和限位板4转动连接，移动板7的底面开设有螺纹孔，螺杆5和螺纹孔螺纹连接。
33.需要说明的是，伺服电机9为现有技术中公众所知的常规装置，文中对其具体结构和工作原理不再进行赘述。
34.具体的，启动伺服电机9，伺服电机9的输出端带动螺杆5旋转，通过螺杆5和移动板7之间的螺纹连接，带动移动板7进行移动。
35.上述实施例的工作原理为：
36.启动伺服电机9，伺服电机9的输出端带动螺杆5旋转，通过螺杆5和移动板7之间的螺纹连接，以及滑轨3和滑块6之间的滑动连接，使移动板7向上移动，当移动板7位于合适高度时，关闭伺服电机9，启动第一气缸12，第一气缸12的输出端带动支撑板8向前移动，通过第二连接板18，提高第一气缸12的稳定性，当排气管17位于两个固定块16之间时，启动第二气缸15，第二气缸15推动固定块16移动，通过固定槽19的作用下，对排气管17进行夹持，进而反向启动第一气缸12，使第一气缸12向后移动，对排气管17进行下料处理。
37.本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。