一种基于无人机的多功能飞行平台的制作方法

1.本实用新型涉及基于无人机的多功能飞行平台技术领域，具体为一种基于无人机的多功能飞行平台。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机可以进行空中摄影、资源调查、巡逻、递送救灾物资等项目，其在社会生活中的需求越来越高，随着飞机姿态控制系统和航天技术的普及化，各种大小的无人驾驶飞机逐渐进入民用市场。无人机飞行平台是作为对无人机日常起飞和降落的平台，为了应对多种复杂地形来进行训练演示时，为了能够完成很好的起飞和降落，提供良好有利的条件。
3.现有的基于无人机的多功能飞行平台，一般仅设置成人力推动的平板小车，复杂地形时，人力难以对该平台进行推动，导致移动不便，且现有的基于无人机的多功能飞行平台使用时若地面不平整，容易导致平台具有一定的倾斜角度，影响无人机的起降，导致实验不够精准，并且现有的基于无人机的多功能飞行平台，使用时还不便于固定装置，由于行走轮的设定，装置容易在地面具有坡度的情况下移动，所以现有的基于无人机的多功能飞行平台具有不便于移动、不便于自动调节平台的水平角度和不便于固定装置不移动的缺点。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于无人机的多功能飞行平台，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于无人机的多功能飞行平台，包括底板，所述底板的下表面设置有行走轮，所述底板的下表面通过转动盘设置有电动车轮，所述底板的下表面设置有转动块，所述转动块的侧面通过支耳块转动连接有连杆，所述转动块的上表面设置有转向杆，所述转向杆的一端设置有电控握把，所述底板的上表面通过第一连接基座固定连接有第一万向节，所述第一万向节的一端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端设置有第二万向节，所述第二万向节的一端通过第二连接基座设置有飞行平台板，所述飞行平台板的下表面设置有倾角传感器，所述底板的上表面设置有控制模组外壳，所述底板的上表面设置有储物柜，所述底板的下表面设置有伸缩套管，所述伸缩套管的内侧壁设置有伸缩杆，所述伸缩套管的外表面通过铰接块转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端设置有踏板，所述伸缩杆的下表面设置有防滑垫。
8.所选的，所述连杆的一端与转动盘的一侧面转动连接，所述连杆设置有两个且关于中部对称设置。
9.所选的，所述第一连接基座设置有六个，六个所述第一连接基座呈环形阵列方式均匀分布。
10.所选的，所述电动伸缩杆设置有六个且呈环形阵列方式均匀分布，相邻所述电动伸缩杆均成一定的角度倾斜设置。
11.所选的，所述转向杆的一端贯穿底板的上表面，所述电控握把设置有两个且对称设置。
12.所选的，所述控制模组外壳的内侧壁设置有蓄电池，所述控制模组外壳的内侧壁设置有充电模块和总控模块，所述电控握把和电动车轮均通过导线与总控模块电性连接。
13.所选的，所述第一连接杆的中部设置有弹簧，所述弹簧的一端设置于伸缩套管的外表面。
14.所选的，所述第一连接杆的中部设置有第二连接杆，所述第二连接杆的一端与防滑垫的外表面转动连。
15.(三)有益效果
16.本实用新型提供了一种基于无人机的多功能飞行平台，具备以下有益效果：
17.1、该一种基于无人机的多功能飞行平台，通过电动车轮(4)的设置，使该基于无人机的多功能飞行平台具备了便于移动的效果，通过转动盘(3)、电动车轮(4)、转动块(5)、支耳块(6)、连杆(7)、转向杆(8)和电控握把(9)的配合设置，在使用的过程中，通过电控握把(9)控制电动车轮(4)的转动速度和转动方向，从而带动整个装置进行移动，通过转动转向杆(8)，可带动转动块(5)旋转，通过支耳块(6)和连杆(7)的传动作用，带动转动盘(3)旋转，进而带动电动车轮(4)旋转，从而可在移动过程中改变方向，操作简单，达到了便于移动的目的。
18.2、该一种基于无人机的多功能飞行平台，通过倾角传感器(16)的设置，使该基于无人机的多功能飞行平台具备了便于调节飞行平台板(15)的水平角度的效果，通过倾角传感器(16)和电动伸缩杆(12)的配合设置，在使用的过程中，通过倾角传感器(16)检测到飞行平台板(15)的角度的倾斜，此时可通过六个电动伸缩杆(12)的伸缩杆的伸出长度不同，进而改变对于飞行平台板(15)的上表面的倾斜度，从而适配多种不规则地形，也可使飞行平台板(15)处于水平状态，达到了便于自动调节平台的水平角度的目的。
19.3、该一种基于无人机的多功能飞行平台，通过防滑垫(28)的设置，使该基于无人机的多功能飞行平台具备了便于固定位置的效果，通过伸缩套管(22)、伸缩杆(23)、铰接块(24)、第一连接杆(25)、第二连接杆(26)、踏板(27)、防滑垫(28)和弹簧(29)的配合设置，在使用的过程中可通过直接踩踏踏板(27)的上表面，从而使第一连接杆(25)沿于铰接块(24)铰接处向下转动，从而通过第二连接杆(26)带动伸缩杆(23)从伸缩套管(22)的内侧壁向下滑动伸出，通过弹簧(29)的设置将第一连接杆(25)固定呈竖直状态，进而使防滑垫(28)和伸缩杆(23)将装置的后端撑起，从而避免装置的移动，达到了便于固定整个装置不移动的目的。
附图说明
20.图1为本实用新型结构示意图；
21.图2为本实用新型
…
的结构示意图；
22.图3为本实用新型
…
的结构示意图；
23.图4为本实用新型
…
的结构示意图；
24.图5为本实用新型
…
的结构示意图；
25.图6为本实用新型
…
的结构示意图。
26.图中：1、底板；2、行走轮；3、转动盘；4、电动车轮；5、转动块；6、支耳块；7、连杆；8、转向杆；9、电控握把；10、第一连接基座；11、第一万向节；12、电动伸缩杆；13、第二万向节；14、第二连接基座；15、飞行平台板；16、倾角传感器；17、控制模组外壳；18、蓄电池；19、充电模块；20、总控模块；21、储物柜；22、伸缩套管；23、伸缩杆；24、铰接块；25、第一连接杆；26、第二连接杆；27、踏板；28、防滑垫；29、弹簧。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.实施例1
29.请参阅图3和图4，本实用新型提供技术方案：一种基于无人机的多功能飞行平台，包括底板1，其特征在于：所述底板1的下表面设置有行走轮2，所述底板1的下表面通过转动盘3设置有电动车轮4，所述底板1的下表面设置有转动块5，所述转动块5的侧面通过支耳块6转动连接有连杆7，所述连杆7的一端与转动盘3的一侧面转动连接，所述连杆7设置有两个且关于中部对称设置，所述转动块5的上表面设置有转向杆8，所述转向杆8的一端贯穿底板1的上表面，所述电控握把9设置有两个且对称设置，所述转向杆8的一端设置有电控握把9。
30.通过电动车轮4的设置，使该基于无人机的多功能飞行平台具备了便于移动的效果，通过转动盘3、电动车轮4、转动块5、支耳块6、连杆7、转向杆8和电控握把9的配合设置，在使用的过程中，通过电控握把9控制电动车轮4的转动速度和转动方向，从而带动整个装置进行移动，通过转动转向杆8，可带动转动块5旋转，通过支耳块6和连杆7的传动作用，带动转动盘3旋转，进而带动电动车轮4旋转，从而可在移动过程中改变方向，操作简单，达到了便于移动的目的。
31.实施例2
32.请参阅图1至图3以及图5，本实用新型提供技术方案：所述底板1的上表面通过第一连接基座10固定连接有第一万向节11，所述第一连接基座10设置有六个，六个所述第一连接基座10呈环形阵列方式均匀分布，所述第一万向节11的一端设置有电动伸缩杆12，所述电动伸缩杆12设置有六个且呈环形阵列方式均匀分布，相邻所述电动伸缩杆12均成一定的角度倾斜设置，所述电动伸缩杆12的一端设置有第二万向节13，所述第二万向节13的一端通过第二连接基座14设置有飞行平台板15，所述飞行平台板15的下表面设置有倾角传感器16，所述底板1的上表面设置有控制模组外壳17，所述控制模组外壳17的内侧壁设置有蓄电池18，所述控制模组外壳17的内侧壁设置有充电模块19和总控模块20，所述电控握把9和电动车轮4均通过导线与总控模块20电性连接。
33.通过倾角传感器16的设置，使该基于无人机的多功能飞行平台具备了便于调节飞行平台板15的水平角度的效果，通过倾角传感器16和电动伸缩杆12的配合设置，在使用的过程中，通过倾角传感器16检测到飞行平台板15的角度的倾斜，此时可通过六个电动伸缩杆12的伸缩杆的伸出长度不同，进而改变对于飞行平台板15的上表面的倾斜度，从而适配
多种不规则地形，也可使飞行平台板15处于水平状态，达到了便于自动调节平台的水平角度的目的。
34.实施例3
35.请参阅图图3和图6，本实用新型提供技术方案：所述底板1的上表面设置有储物柜21，所述底板1的下表面设置有伸缩套管22，所述伸缩套管22的内侧壁设置有伸缩杆23，所述伸缩套管22的外表面通过铰接块24转动连接有第一连接杆25，所述第一连接杆25的中部设置有弹簧29，所述弹簧29的一端设置于伸缩套管22的外表面，所述第一连接杆25的中部设置有第二连接杆26，所述第二连接杆26的一端与防滑垫28的外表面转动连接，所述第一连接杆25的一端设置有踏板27，所述伸缩杆23的下表面设置有防滑垫28。
36.通过防滑垫28的设置，使该基于无人机的多功能飞行平台具备了便于固定位置的效果，通过伸缩套管22、伸缩杆23、铰接块24、第一连接杆25、第二连接杆26、踏板27、防滑垫28和弹簧29的配合设置，在使用的过程中可通过直接踩踏踏板27的上表面，从而使第一连接杆25沿于铰接块24铰接处向下转动，从而通过第二连接杆26带动伸缩杆23从伸缩套管22的内侧壁向下滑动伸出，通过弹簧29的设置将第一连接杆25固定呈竖直状态，进而使防滑垫28和伸缩杆23将装置的后端撑起，从而避免装置的移动，达到了便于固定整个装置不移动的目的。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。