一种芯片转运机的制作方法

技术特征：
1.一种芯片转运机，其特征在于，包括机架(1)、储存架(2)、顶升机构(3)、支撑台(5)、转动盘(6)、芯片夹持架(7)、滑动台(9)和吸取装置；储存架(2)和支撑台(5)均设置在机架(1)上；储存架(2)的上端设置有开口槽和触发开关，触发开关位于开口槽处；顶升机构(3)滑动设置在储存架(2)内，储存架(2)上设置有用于驱动顶升机构(3)移动的升降机构(4)；转动盘(6)转动设置在支撑台(5)上；支撑台(5)上设置有用于驱动转动盘(6)转动的转动机构(8)；芯片夹持架(7)设置有多个，多个芯片夹持架(7)呈环形均匀设置在转动盘(6)上，滑动台(9)滑动设置在机架(1)的上端；机架(1)上设置有用于驱动滑动台(9)移动的移动机构(12)；升降机构(4)与触发开关控制连接；吸取装置设置在滑动台(9)上；机架(1)上设置有输送机构(13)，输送机构(13)位于远离储存架(2)的一侧；检测装置设置在机架(1)上，检测装置位于芯片夹持架(7)的上方。2.根据权利要求1所述的一种芯片转运机，其特征在于，顶升机构(3)包括推板(301)、弹性件(302)和顶升板(303)；推板(301)和顶升板(303)均滑动设置在储存架(2)上；弹性件(302)的两端分别与推板(301)和顶升板(303)连接；推板(301)位于顶升板(303)的下方。3.根据权利要求2所述的一种芯片转运机，其特征在于，升降机构(4)包括第一电机(401)、丝杆(402)和升降块(403)；第一电机(401)设置在储存架(2)上，第一电机(401)的输出端与丝杆(402)连接；升降块(403)设置在推板(301)上；升降块(403)与丝杆(402)螺纹连接；储存架(2)上设置有滑动槽(201)；升降块(403)滑动设置在滑动槽(201)内。4.根据权利要求1所述的一种芯片转运机，其特征在于，转动机构(8) 包括第二电机(801)、主动齿轮(802)和从动齿轮(803)；第二电机(801)设置在支撑台(5)上，第二电机(801)的输出端与主动齿轮(802)连接；从动齿轮(803)设置在转动盘(6)上；主动齿轮(802)与从动齿轮(803)啮合连接。5.根据权利要求1所述的一种芯片转运机，其特征在于，吸取装置包括压盘(10)、伸缩缸(1001)和气动吸盘(11)；压盘(10)滑动设置在滑动台(9)的下方；伸缩缸(1001)设置在滑动台(9)上，伸缩缸(1001)的输出端与压盘(10)连接；气动吸盘(11)设置有多个，多个气动吸盘(11)均设置在压盘(10)的下端。6.根据权利要求1所述的一种芯片转运机，其特征在于，储存架(2)上设置有封堵板(202)；封堵板(202)的一侧与储存架(2)转动连接，封堵板(202)的另一侧与储存架(2)磁吸连接。7.根据权利要求1所述的一种芯片转运机，其特征在于，滑动台(9)、吸取装置和移动机构(12)设置有两组，两组分别设置在储存架(2)和输送机构(13)处。

技术总结
本实用新型涉及一种芯片转运机，属于芯片运转领域，包括机架、储存架、顶升机构、支撑台、转动盘、芯片夹持架、滑动台和吸取装置；储存架和支撑台均设置在机架上；储存架的上端设置有开口槽和触发开关，触发开关位于开口槽处；顶升机构滑动设置在储存架内，储存架上设置有用于驱动顶升机构移动的升降机构；转动盘转动设置在支撑台上；支撑台上设置有用于驱动转动盘转动的转动机构；机架上设置有用于驱动滑动台移动的移动机构；升降机构与触发开关控制连接；吸取装置设置在滑动台上；检测装置设置在机架上，检测装置位于芯片夹持架的上方。本实用新型能自动将芯片从储存架上依次放置到芯片夹持架上，实现自动上料检测，检测完成后，自动下料。动下料。动下料。


技术研发人员：李勇 刘湘鹏 刘振华
受保护的技术使用者：深圳市聚芯力科技有限公司
技术研发日：2022.10.24
技术公布日：2023/2/13