一种减振装置、座椅及汽车的制作方法

技术特征：
1.一种减振装置，其特征在于，包括：动平台，用于连接被减振目标；底部平台，在所述底部平台上固定有俯仰主动减振装置；所述俯仰主动减振装置包括俯仰电机；横滚主动减振装置，设置在所述俯仰主动减振装置上，在所述俯仰电机的带动下绕所述俯仰电机的旋转轴旋转；所述横滚主动减振装置包括横滚电机，带动所述横滚主动减振装置旋转；减振输出装置，所述减振输出装置具体包括导向柱和输出支座，所述输出支座的固定在所述横滚主动减振装置上，所述输出支座的内部设置有导向孔；所述导向柱穿过所述导向孔连接所述动平台。2.根据权利要求1所述的一种减振装置，其特征在于，所述俯仰主动减振装置具体还包括：俯仰减速器支座、俯仰减速器、俯仰运动输出支座、轴承基座；所述俯仰减速器支座固定在所述底部平台上；所述俯仰减速器支座的一端连接俯仰电机，另一端连接所述俯仰减速器；所述俯仰运动输出支座的一端连接所述俯仰减速器，另一端连接所述轴承基座；所述轴承基座固定在所述底部平台上。3.根据权利要求2所述的一种减振装置，其特征在于，所述俯仰运动输出支座具体包括俯仰安装底座和电机安装块；所述俯仰安装底座的一端固定安装在所述俯仰减速器上，另一端沿所述俯仰安装底座的中心向外延伸形成所述电机安装块；所述俯仰安装底座和电机安装块之间呈t形结构；所述电机安装块中心设置有横滚装置安装孔，所述横滚主动减振装置通过所述横滚装置安装孔安装在所述俯仰运动输出支座上。4.根据权利要求2所述的一种减振装置，其特征在于，还包括俯仰防撞块和俯仰防撞垫；所述俯仰防撞垫安装所述底部平台上，位于在所述俯仰减速器支座的下方；所述俯仰防撞块安装在所述俯仰运动输出支座的两侧，并随所述俯仰主动减振装置的旋转而旋转；当所述俯仰防撞块在旋转过程中撞击到所述俯仰防撞垫时，所述俯仰防撞垫配合所述俯仰防撞块限制所述俯仰主动减振装置进一步旋转。5.根据权利要求2所述的一种减振装置，其特征在于，所述横滚主动减振装置具体还包括：横滚减速器、横滚运动输出支座；所述横滚运动输出支座的一面连接所述输出支座，另一面连接所述横滚减速器；所述横滚减速器的一面连接所述横滚运动输出支座，另一面连接所述俯仰运动输出支座。6.根据权利要求5所述的一种减振装置，其特征在于，所述横滚运动输出支座具体包括安装底座与输出连接块；所述安装底座的一面连接所述输出连接块，另一面连接所述横滚减速器；所述输出连接块的一端连接所述安装底座，另一端连接所述输出支座。7.根据权利要求5所述的一种减振装置，其特征在于，还包括阻尼器；所述阻尼器的一
端连接在所述输出连接块上，另一端通过转动副连接所述动平台。8.根据权利要求6所述的一种减振装置，其特征在于，还包括横滚防撞块和横滚防撞垫；所述横滚防撞垫设置在所述俯仰运动输出支座上靠近所述减振输出装置的一侧；所述横滚防撞块设置所述安装底座的侧面，并随所述横滚电机的旋转而旋转；当所述横滚防撞块在旋转过程中撞击到所述横滚防撞垫时，所述横滚防撞垫限制所述横滚主动减振装置进一步旋转。9.根据权利要求1所述的一种减振装置，其特征在于，所述俯仰电机的旋转轴线与所述的横滚电机旋转轴线始终垂直相交。10.根据权利要求1所述的一种减振装置，其特征在于，所述输出支座与所述导向柱之间设置有滚珠导套；所述输出支座通过所述滚珠导套沿所述导向柱上下移动。11.根据权利要求1所述的一种减振装置，其特征在于，所述导向柱的两端设置有限位凸台，当所述输出支座在上下运动过程中撞击到所述限位凸台时，所述限位凸台限制所述输出支座进一步向所述导向柱的边缘移动。12.根据权利要求1或者7所述的一种减振装置，其特征在于，还包括：被动减振装置；所述被动减振装置具体包括空气弹簧，所述空气弹簧的一端设置在所述动平台上，另一端设置在所述底部平台上；在所述底部平台上还设置有气泵，通过气体管路连接所述空气弹簧，用于维持所述空气弹簧的压力。13.根据权利要求12所述的一种减振装置，其特征在于，所述空气弹簧内设置有气压传感器；所述气压传感器电连接气压自动充气控制板；当所述气压传感器检测到所述空气弹簧内部的气压低于预设气压时，所述气压自动充气控制板控制气泵通过所述气体管路向所述空气弹簧充气。14.根据权利要求12所述的一种减振装置，其特征在于，所述空气弹簧的数量为4个；所述空气弹簧分别设置在所述动平台的四个角上。15.根据权利要求12所述的一种减振装置，其特征在于，所述被动减振装置还包括，空气弹簧底柱，设置在所述底部平台上，用于固定连接所述空气弹簧和所述底部平台；所述气体管路经所述空气弹簧底柱连接所述空气弹簧。16.根据权利要求1所述的一种减振装置，其特征在于，还包括姿态传感器、主控制板和电机驱动器；所述姿态传感器，电连接所述主控制板，用于检测所述被减振目标的加速度，以产生加速度信号，并将所述加速度信号传输给所述主控制板，所述主控制板根据所述加速度信号控制所述电机驱动器以驱动所述俯仰电机和所述横滚电机运行。17.根据权利要求16所述的一种减振装置，其特征在于，当所述姿态传感器检测到所述被减振目标的直线加速度时，所述主控制板根据所述直线加速度控制所述电机驱动器以驱动所述俯仰电机的运行。18.根据权利要求16所述的一种减振装置，其特征在于，当所述姿态传感器检测到所述被减振目标的向心加速度时，所述主控制板根据所述向心加速度信号控制所述电机驱动器
以驱动所述横滚电机的运行。19.一种座椅，其特征在于，包括座椅本体和权利要求1-18任一所述的减振装置；所述座椅本体固定在所述减振装置的动平台上。20.一种汽车，其特征在于，使用权利要求19所述的座椅。

技术总结
本发明公开了一种减振装置，包括：动平台，用于连接被减振目标；底部平台，在底部平台上固定有俯仰主动减振装置；俯仰主动减振装置包括俯仰电机；横滚主动减振装置，设置在俯仰主动减振装置上，在俯仰电机的带动下绕俯仰电机的旋转轴旋转；横滚主动减振装置包括横滚电机，带动横滚主动减振装置旋转；减振输出装置，减振输出装置具体包括导向柱和输出支座，输出支座的固定在横滚主动减振装置上，输出支座的内部设置有导向孔；导向柱穿过导向孔连接动平台。还公开了一种座椅及一种汽车。本发明通过对于分别设置横滚方向和俯仰方向的电机，来进行主动补偿，并通过导向柱进行输出，从而提高了被减振目标的稳定性。了被减振目标的稳定性。了被减振目标的稳定性。


技术研发人员：陈淼 曾艳军 郭启寅
受保护的技术使用者：上海新纪元机器人有限公司
技术研发日：2022.11.21
技术公布日：2023/2/3