一种用于轨道交通的智能巡检机器人的制作方法

1.本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种用于轨道交通的智能巡检机器人。


背景技术：

2.城市轨道交通系统的发展为缓解城市交通拥堵起到重要的作用，而随着轨道交通系统的快速发展，随之而来的是轨道越来越长，导致其轨道巡检的工作量也越来越大，为了及时排除故障隐患，需要定期对轨道交通系统的基础设施进行安全检查，进而需要利用到巡检机器人。
3.现有的巡检机器人在进行使用时，当其在行进的过程中检测到轨道存在问题后，一般直接发射信号在原地等待检修人员过来进行维修，或者等检修人员做好标记后巡检机器人再行进后续巡检，导致其巡检工作效率有所欠缺，同时不利于长期的巡检工作，为此我们提出了一种用于轨道交通的智能巡检机器人解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本发明提供一种用于轨道交通的智能巡检机器人，避免了现有的巡检机器人检测到轨道存在问题后，一般直接发射信号在原地等待检修人员过来进行维修，或者等检修人员做好标记后巡检机器人再行进后续巡检，导致其巡检工作效率有所欠缺，不利于长期的巡检工作而存在一定限制性的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于轨道交通的智能巡检机器人，包括底盘，所述底盘的下表面设置有履带座，所述底盘的上表面固定连接有机箱座，所述底盘的下表面固定连接有定位机构，所述定位机构的左侧面卡接有方形腔体，所述方形腔体内壁的左侧面固定连接有弹簧，且弹簧的右端固定连接有推板，所述方形腔体内设置有若干个信号定位器，所述定位机构内壁的上表面安装有气缸，所述气缸的输出端贯穿方形腔体内壁的上表面且固定连接有压板，所述方形腔体的下表面与定位结构的下表面均开设有排料口，所述机箱座的背面安装有电动推杆，且电动推杆的输出端固定连接有侧板，所述侧板的背面设置有检测机构。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述定位机构的右侧面通过螺丝固定连接有闭合板，所述方形腔体右侧面的开口位置与闭合板的位置相对应。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述检测机构的左端设置有鼓风机构，所述检测机构的下表面设置有摄像结构，所述摄像结构的左侧面设置有喷嘴，所述鼓风机构的出风口通过导管与喷嘴相连通。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述侧板的背面开设有两个滑槽，所述检测机构的正面与鼓风机构的正面均固定连接有滑块，所述滑块的一端卡接在滑槽内，且滑块的横截面与滑槽的横截面均为梯形结构，所述侧板的背面开设有若干个螺纹孔。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述机箱座的左侧面设置有蜂鸣器，所述蜂鸣器的下表面与底盘的上表面固定连接。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述机箱座包括数据传输模块，所述数据传输模块的输出端与处理器的输入端电连接，所述处理器的输出端与信号传输模块的输入端电连接，所述信号传输模块的输出端与数据备份模块的输入端电连接，所述处理器的输出端与电源的输入端电连接。
11.与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：
12.1、该装置通过检测机构和摄像结构对轨道进行检测，而在检测到轨道出现问题时，利用机箱座启动气缸工作，使其带动压板向下移动，将方形腔体内的其中一个信号定位器挤压排出，信号定位器掉落到轨道问题处对应的地面上，可以为检修人员提供持续的信号定位，便于检修人员根据位置进行检修，同时，通过弹簧和推板的配合作用，能够在一个信号定位器排出后，对剩余信号定位器进行推动，使其补充上一个信号定位器的位置，使得信号定位器可以在后续检修工作中依次控制排出，通过该设计使得该巡检机器人在巡检出轨道问题后可以直接在其位置做信号标记，且不影响其行进过程，提高了巡检的工作效率，为其长期巡检提供了良好的保障。
13.2、该装置通过摄像结构对轨道进行巡检时，利用鼓风机构和喷嘴的连通配合，不仅能够将轨道上的杂质颗粒进行清理，为轨道交通的安全提供保障，还能够提高摄像结构巡检时准确度，其次，通过调动推杆的作用，能够对检测机构的位置进行调节，进一步提高巡检时的准确度，通过该设计使得该巡检机器人不仅具有良好的巡检功能，同时又能够对轨道进行一定程度的清理，具有良好的适用性。
附图说明
14.图1为本发明的立体结构示意图；
15.图2为本发明的定位机构正视剖面结构示意图；
16.图3为本发明的检测机构后视立体结构示意图；
17.图4为本发明的图3中a处放大结构示意图；
18.图5为本发明的机箱座原理结构框图。
19.其中：1、底盘；2、履带座；3、机箱座；31、数据传输模块；32、处理器；33、电源；34、信号传输模块；35、数据备份模块；4、电动推杆；5、侧板；6、检测机构；7、闭合板；8、定位机构；9、方形腔体；10、弹簧；11、推板；12、气缸；13、压板；14、信号定位器；15、排料口；16、滑块；17、鼓风机构；18、滑槽；19、摄像结构；20、喷嘴；21、蜂鸣器；22、螺纹孔。
具体实施方式
20.为了使本发明实现的技术手段；创作特征；达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料；试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
21.实施例
22.如图1-图5所示的一种用于轨道交通的智能巡检机器人，包括底盘1，底盘1的下表面设置有履带座2，底盘1的上表面固定连接有机箱座3，底盘1的下表面固定连接有定位机
可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”；“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”；“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.以上显示和描述了本发明的基本原理；主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种用于轨道交通的智能巡检机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的下表面设置有履带座(2)，所述底盘(1)的上表面固定连接有机箱座(3)，所述底盘(1)的下表面固定连接有定位机构(8)，所述定位机构(8)的左侧面卡接有方形腔体(9)，所述方形腔体(9)内壁的左侧面固定连接有弹簧(10)，且弹簧(10)的右端固定连接有推板(11)，所述方形腔体(9)内设置有若干个信号定位器(14)，所述定位机构(8)内壁的上表面安装有气缸(12)，所述气缸(12)的输出端贯穿方形腔体(9)内壁的上表面且固定连接有压板(13)，所述方形腔体(9)的下表面与定位结构的下表面均开设有排料口(15)，所述机箱座(3)的背面安装有电动推杆(4)，且电动推杆(4)的输出端固定连接有侧板(5)，所述侧板(5)的背面设置有检测机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通的智能巡检机器人，其特征在于：所述定位机构(8)的右侧面通过螺丝固定连接有闭合板(7)，所述方形腔体(9)右侧面的开口位置与闭合板(7)的位置相对应。3.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通的智能巡检机器人，其特征在于：所述检测机构(6)的左端设置有鼓风机构(17)，所述检测机构(6)的下表面设置有摄像结构(19)，所述摄像结构(19)的左侧面设置有喷嘴(20)，所述鼓风机构(17)的出风口通过导管与喷嘴(20)相连通。4.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通的智能巡检机器人，其特征在于：所述侧板(5)的背面开设有两个滑槽(18)，所述检测机构(6)的正面与鼓风机构(17)的正面均固定连接有滑块(16)，所述滑块(16)的一端卡接在滑槽(18)内，且滑块(16)的横截面与滑槽(18)的横截面均为梯形结构，所述侧板(5)的背面开设有若干个螺纹孔(22)。5.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通的智能巡检机器人，其特征在于：所述机箱座(3)的左侧面设置有蜂鸣器(21)，所述蜂鸣器(21)的下表面与底盘(1)的上表面固定连接。6.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通的智能巡检机器人，其特征在于：所述机箱座(3)包括数据传输模块(31)，所述数据传输模块(31)的输出端与处理器(32)的输入端电连接，所述处理器(32)的输出端与信号传输模块(34)的输入端电连接，所述信号传输模块(34)的输出端与数据备份模块(35)的输入端电连接，所述处理器(32)的输出端与电源(33)的输入端电连接。

技术总结
本发明公开了一种用于轨道交通的智能巡检机器人，包括底盘，所述底盘的下表面设置有履带座，所述底盘的上表面固定连接有机箱座，所述底盘的下表面固定连接有定位机构，所述定位机构的左侧面卡接有方形腔体；该装置在检测到轨道出现问题时，启动气缸工作带动压板下移，将其中一个信号定位器挤压出，信号定位器掉落到轨道问题处的地面上，可以为检修人员提供持续的信号定位，通过弹簧和推板，能够在一个信号定位器排出后，对剩余信号定位器进行推动，使得信号定位器可在后续检修工作中依次控制排出，通过该设计使得该巡检机器人在巡检出轨道问题后可以直接做信号标记，且不影响其行进过程，提高了巡检的工作效率，为其长期巡检提供了良好的保障。提供了良好的保障。提供了良好的保障。


技术研发人员：江庆锋 李飚 金斌斌
受保护的技术使用者：中兴（温州）轨道通讯技术有限公司
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2023/2/17