一种电池片处理装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种电池片处理装置。


背景技术：

2.电池生产过程中，在进行叠片、串焊等工艺之前，经常需要先将大尺寸的电池片切分成小尺寸的电池片半片，然后在电池片半片的焊点上印刷锡膏。
3.现有的处理方式为，先通过划片机将电池片整片切分成两片电池片半片，再通过印锡膏机将锡膏逐片印刷至电池片半片上，其处理效率低下。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电池片处理装置，其采用如下技术方案：
5.一种电池片处理装置，包括电池片上料调整机构、输送机构、印锡膏机构、分片机构及电池片下料机构，其中：
6.电池片上料调整机构用于从电池盒内拾取电池片，并对电池片进行位置调整，以及将完成位置调整的电池片上料至输送机构上；
7.输送机构用于输送电池片，输送机构的输送路径上设有印锡工位和分片工位；
8.印锡膏机构用于将锡膏印刷至位于印锡工位处的电池片上；
9.分片机构用于对位于分片工位处的电池片进行分片处理，以得到电池片半片；
10.电池片下料机构用于从输送机构上取走电池片半片。
11.本实用新型提供的电池片处理装置，不仅完成了对电池片的锡膏印刷，还实现了对电池片的分片，提升了对电池片的处理效率。此外，整个处理过程中，电池片均保持在输送机构上，即，输送机构将印锡膏机构和分片机构串联起来，从而实现了锡膏印刷、分片的连续完成，进一步提升了处理效率。
12.在一些实施例中，电池片上料调整机构包括第一搬运机构、位置调整机构及第二搬运机构，其中：第一搬运机构用于从电池盒内拾取电池片，并将拾取的电池片搬运至位置调整机构上；位置调整机构用于实施对电池片的位置调整；第二搬运机构用于将完成位置调整的电池片上料至输送机构上。
13.通过第一搬运机构、位置调整机构及第二搬运机构的配合，电池片上料调整机构实现了对电池片的取料、调整及上料的连续操作，提升了电池片调整、上料效率。
14.在一些实施例中，电池片处理装置还包括隔离纸回收机构；第一搬运机构还用于从电池盒内拾取垫放在电池片上的隔离纸，并将拾取的隔离纸搬运至隔离纸回收机构上。
15.实现了对取垫放在电池片上的隔离纸的自动去除及回收，提升了电池片上料调整机构的上料效率。
16.在一些实施例中，第一搬运机构包括第一平移机构、第一升降机构、第一吸取部和第二吸取部，其中：第一升降机构连接在第一平移机构的活动部件上，第一吸取部和第二吸
取部并排安装在第一升降机构的活动部件上；第一吸取部用于在第一平移机构和第一升降机构的驱动下从电池盒内拾取电池片，并将拾取的电池片搬运至位置调整机构上；第二吸取部用于在第一平移机构和第一升降机构的驱动下从电池盒内拾取垫放在电池片上的隔离纸，并将拾取的隔离纸搬运至隔离纸回收机构上。
17.在第一平移机构及第一升降机构的驱动下，第一吸取部在将电池盒内的电池片搬运至位置调整机构时，第二吸取部同步地将电池盒内的电池片上的隔离纸搬运至隔离纸回收机构，进一步提升了电池片上料效率。
18.在一些实施例中，第一吸取部包括两个并排设置的第一吸盘组件，每个第一吸盘组件均用于吸取一个电池片；第二吸取部包括两个并排设置的第二吸盘组件，每个第二吸盘组件均用于吸取一片隔离纸。
19.通过将第一吸取部、第二吸取部设置成包括两个吸盘组件，使得第一吸取部能够同时完成两个电池片的取料、第二吸取部能够同时完成两片隔离纸的去除，从而进一步提升取片效率。
20.在一些实施例中，位置调整机构包括至少一个三轴调整平台，三轴调整平台用于承载电池片，并调整电池片在水平方向上的位置和/或在水平方向上的角度。
21.通过三轴调整平台，实现了对电池片在水平方向上的位置和/或水平方向上的角度的调整，使得电池片的摆位满足印锡、分片要求。
22.在一些实施例中，位置调整机构包括两个并排设置的三轴调整平台，第一搬运机构每次将两个电池片分别上料至两个三轴调整平台上。
23.通过设置两个并排的三轴调整平台，可实现对两片电池片的同步调整，提升了调整效率。
24.在一些实施例中，印锡膏机构包括安装框架、印刷网版、平移驱动机构及刮刀组件，其中：印刷网版插接于安装框架上；平移驱动机构安装在安装框架上并位于印刷网版的上方；刮刀组件连接在平移驱动机构的驱动端上并与印刷网版接触，平移驱动机构用于驱动刮刀组件平移以将锡膏透过印刷网版印刷至电池片上。刮刀组件包括第一升降驱动机构、第二升降驱动机构、第一刮刀及第二刮刀，其中：第一升降驱动机构和第二升降驱动机构连接在平移驱动机构的驱动端上，第一刮刀连接在第一升降驱动机构的驱动端上，第二刮刀连接在第二升降驱动机构的驱动端上；平移驱动机构用于驱动第一刮刀和第二刮刀同步平移，第一升降驱动机构用于驱动第一刮刀升降，第二升降驱动机构用于驱动第二刮刀升降。
25.第一刮刀和第二刮刀在平移驱动机构、第一升降驱动机构及第二升降驱动机构的驱动下，可交替实施对电池片的印锡操作，提升印锡效率。
26.在一些实施例中，分片机构包括开槽激光器和裂片激光器，其中：开槽激光器用于在电池片的表面形成切分槽；裂片激光器用于沿切分槽对电池片进行加热切分，以得到电池片半片。
27.提供了一种激光分片机构，其通过开槽激光器、裂片激光器的配合，实现了对电池片的自动划片。
28.在一些实施例中，分片机构还包括冷却组件，冷却组件用于在裂片激光器切分电池片时对电池片进行冷却。
29.通过设置冷却组件，实现了对电池片的冷却。在一些实施例中，电池片下料机构包括第二平移机构、第二升降机构、分距驱动机构、第三吸盘组件和第四吸盘组件，其中：第二升降机构连接在第二平移机构的活动部件上，分距驱动机构连接在第二升降机构的活动部件上；第三吸盘组件和第四吸盘组件分别连接在分距驱动机构的两个驱动端上，第三吸盘组件、第四吸盘组件在第二平移机构和第二升降机构的驱动下分别从输送机构上吸取一个电池片半片，分距驱动机构用于驱动第三吸盘组件、第四吸盘组件靠拢或分开，以调整吸附在第三吸盘组件、第四吸盘组件上的两个电池片半片之间的距离。
30.通过第二平移机构、第二升降机构及分距驱动机构配合驱动第三吸盘组件和第四吸盘组件移动，实现了对两个电池片半片的同步下料，且实现了对两个电池片半片之间的间距调整。
31.在一些实施例中，输送机构包括第三平移机构和承载平台，其中：承载平台连接在第三平移机构的活动部件上，第三平移机构用于驱动承载平台平移，以将承载在承载平台上的电池片输送至印锡工位和分片工位。
32.通过第三平移机构驱动承载平台平移，实现了对电池片的平移输送，使得电池片能够被平移输送至印锡工位和分片工位处。
33.在一些实施例中，输送机构设置为两个，两个输送机构循环交替完成从电池片上料调整机构到电池片下料机构的往复输送，承载平台包括第三升降机构和承载板，其中：第三升降机构连接在第三平移机构的活动部件上，承载板连接在三升降机构的活动部件上；承载板用于承载电池片，第三升降机构用于驱动承载板升降。
34.两个输送机构交替地完成从电池片上料调整机构拾取电池片，并将电池片输送至印锡工位、分片工位处，从而提升了本实用新型的电池片处理效率。而通过设置第三升降机构，实现了对承载板的升降驱动。
附图说明
35.图1为本实用新型提供的电池片处理装置的结构示意图；
36.图2为本实用新型实施例中的第一搬运机构的结构示意图；
37.图3为本实用新型实施例中的位置调整机构的结构示意图；
38.图4为本实用新型实施例中的输送机构的结构示意图；
39.图5为本实用新型实施例中的印锡膏机构的结构示意图；
40.图6为本实用新型实施例中的分片机构的结构示意图；
41.图7为本实用新型实施例中的电池盒传输机构的结构示意图；
42.电池片上料调整机构1：
43.第一搬运机构11、位置调整机构12、第二搬运机构13；
44.第一平移机构111、第一升降机构112、第一吸取部113、第二吸取部114、第一三轴调整平台121、第二三轴调整平台122；
45.输送机构2：
46.第三平移机构21、承载平台22、安装座23、第三升降机构221、承载板222；印锡膏机构3：
47.安装框架31、印刷网版32、平移驱动机构33、刮刀组件34；
48.分片机构4：
49.开槽激光器41、裂片激光器42；
50.电池片下料机构5；
51.隔离纸回收机构6；
52.电池盒传输机构7：
53.上层输送部71、电池盒升降部72、下层输送部73、顶升机构74。
具体实施方式
54.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。需要注意的是，为便于观察本技术所述各个技术特征，附图隐藏了部分连接结构。
55.如图1所示，本实用新型提供的电池片处理装置，包括电池片上料调整机构1、输送机构2、印锡膏机构3、分片机构4及电池片下料机构5，其中：
56.电池片上料调整机构1用于从电池盒内拾取电池片，并对电池片进行位置调整，以及将完成位置调整的电池片上料至输送机构2上。
57.输送机构2用于输送电池片，输送机构2的输送路径上设有印锡工位和分片工位。
58.印锡膏机构3用于将锡膏印刷至位于印锡工位处的电池片上；
59.分片机构4用于对位于分片工位处的电池片进行分片处理，以得到两片电池片半片。
60.电池片下料机构5用于从输送机构2上取走电池片半片。
61.可选的，印锡工位处于分片工位的前道，本实用新型的电池片处理装置的工作过程如下：
62.电池片上料调整机构1从电池盒内拾取电池片，并对电池片进行位置调整，以及将完成位置调整的电池片上料至输送机构2上。
63.输送机构2将电池片输送至印锡工位，由印锡膏机构3实施对电池片的印锡。输送机构2继续将完成印锡的电池片继续输送至分片工位工，由分片机构4实施对完成印锡的电池片的分片，从而得到两片电池片分片。
64.最后，电池片下料机构5从输送机构2上取走两片电池片半片。
65.当然，也可以将分片工位设置在印锡工位的前道。此时，输送机构2先将电池片输送至分片工位，由分片机构4实施对电池片的分片，从而得到两片电池片分片。接着，输送机构2将两片电池片分片输送至印锡工位，由印锡膏机构3实施对两片电池片分片的印锡。
66.可见，本实用新型提供的电池片处理装置，不仅完成了对电池片的锡膏印刷，还实现了对电池片的分片，提升了对电池片的处理效率。此外，整个处理过程中，电池片均保持在输送机构2上，即，输送机构2将印锡膏机构3和分片机构4串联起来，从而实现了锡膏印刷、分片的连续完成，进一步提升了处理效率。
67.如图1所示，可选的，电池片上料调整机构1包括第一搬运机构11、位置调整机构12及第二搬运机构13，其中：第一搬运机构11用于从电池盒内拾取电池片，并将拾取的电池片搬运至位置调整机构12上。位置调整机构12用于实施对电池片的位置调整。第二搬运机构13用于将完成位置调整的电池片上料至输送机构2上。通过第一搬运机构11、位置调整机构
12及第二搬运机构13的配合，电池片上料调整机构1实现了对电池片的取料、调整及上料的连续、自动完成，提升了电池片的上料效率。
68.为了防止存在电池盒内的电池片之间粘连，在将电池片叠放至电池盒中时，一般会在相邻电池片之间垫放隔离纸。因此，在对电池片进行取料时，需要先去除隔离纸。可选的，如图1所示，本实用新型的电池片处理装置还包括隔离纸回收机构6，第一搬运机构11还用于从电池盒内拾取垫放在电池片上的隔离纸，并将拾取的隔离纸搬运至隔离纸回收机构6上。
69.如图2所示，可选的，第一搬运机构11包括第一平移机构111、第一升降机构112、第一吸取部113和第二吸取部114，其中：第一升降机构112连接在第一平移机构111的活动部件上，第一吸取部113和第二吸取部114并排安装在第一升降机构112的活动部件上。其中：第一吸取部113用于在第一平移机构111和第一升降机构112的驱动下从电池盒内拾取电池片，并将拾取的电池片搬运至位置调整机构12上。第二吸取部114则用于在第一平移机构111和第一升降机构112的驱动下从电池盒内拾取垫放在电池片上的隔离纸，并将拾取的隔离纸搬运至隔离纸回收机构6上。
70.在第一平移机构111和第一升降机构112的驱动下，第一吸取部113在将电池盒内的电池片搬运至位置调整机构12时，第二吸取部114能够同步地将电池盒内的电池片上的隔离纸搬运至隔离纸回收机构5内，从而提升电池片的取料效率。
71.可选的，位置调整机构12为三轴调整平台，三轴调整平台用于承载电池片，并调整电池片在水平方向上的位置和/或在水平方向上的角度，以完成对电池片的摆位调整，使得电池片的摆位符合印锡膏机构3的印刷需求。如此，电池片被输送机构2输送至印锡工位后，印锡膏机构3即可实施对电池片的施胶操作。
72.可选的，如图3所示，位置调整机构12包括有两个并排设置的三轴调整平台，分别为第一三轴调整平台121和第二三轴调整平台122。第一搬运机构11每次将两个电池片分别上料至第一三轴调整平台121和第二三轴调整平台122，第一三轴调整平台121和第二三轴调整平台122同步实施对两个电池片的位置调整。第二搬运机构13则将完成位置调整的两个电池片上料至输送机构2上。
73.如图4所示，输送机构2包括第三平移机构21和承载平台22，其中：承载平台22连接在第三平移机构21的活动部件上。其中，承载平台22用于承载电池片，第三平移机构21则用于驱动承载平台22平移，以将承载在承载平台22上的电池片输送至印锡工位和分片工位。
74.可选的，承载平台22包括第三升降机构221和承载板222，其中：第三升降机构221连接在第三平移机构21的活动部件上，承载板222连接在三升降机构221的活动部件上。承载板222用于承载电池片，第三升降机构221用于驱动承载板222升降，从而实现对承载在承载板222上的电池片的高度调节。
75.如，当承载平台22移动至印锡工位时，第三升降机构221驱动动承载板222升降，从而使得承载在承载板222上的电池片与印锡膏机构3之间的距离满足印锡要求。又如，当承载平台22移动至分片工位时，第三升降机构221驱动承载板222升降，从而使得承载在承载板222上的电池片与分片机构4之间的距离满足分片要求。
76.如图4所示，可选的，输送机构设置为两个，两个输送机构循环交替完成从电池片上料调整机构1到电池片下料机构5之间的往复输送。两个输送机构交替地完成从电池片上
料调整机构1上拾取电池片，并将电池片输送至印锡工位、分片工位处，从而提升了本实用新型的电池片处理效率。
77.可选的，两个输送机构集成安装在同一安装座23上，为了防止两个输送机构之间产生干涉，可选的，其中一个输送结构的第三平移机构21设置在安装座23的第一侧壁上，另一个输送结构的第三平移机构21设置在安装座23的与第一侧壁相对的第二侧壁上。
78.如图5所示，可选的，印锡膏机构3包括安装框架31、印刷网版32、平移驱动机构33及刮刀组件34，其中：印刷网版32插接于安装框架31上。平移驱动机构33安装在安装框架31上并位于印刷网版32的上方。刮刀组件34连接在平移驱动机构33的驱动端上并与印刷网版33接触，平移驱动机构31用于驱动刮刀组件34平移，以将锡膏透过印刷网版印刷至位于印锡工位的电池片上。
79.可选的，印刷网版32可转动地插接于安装框架31上。印锡膏机构3还包括设置在安装框架31上的网版角度调整机构。输送机构2在将电池片输送至印锡工位后，网版角度调整机构可实施对印刷网版32的角度调整，从而使得印刷网版32上的印刷网孔与电池片上的印锡点完全对齐。
80.可选的，刮刀组件34包括第一升降驱动机构、第二升降驱动机构、第一刮刀及第二刮刀，其中：第一升降驱动机构和第二升降驱动机构连接在平移驱动机构33的驱动端上，第一刮刀连接在第一升降驱动机构的驱动端上，第二刮刀连接在第二升降驱动机构的驱动端上。平移驱动机构33用于驱动第一刮刀和第二刮刀同步平移，第一升降驱动机构用于驱动第一刮刀升降，第二升降驱动机构用于驱动第二刮刀升降。
81.刮刀组件34的印锡过程如下：
82.印锡操作前，第一刮刀和第二刮刀均位于印刷网版32的第一侧，第一刮刀和第二刮刀均处于远离印刷网版32的高位。
83.第一次印刷：首先，第一升降驱动机构驱动第一刮刀下降至低位，使得第一刮刀与印刷网版32抵触。接着，平移驱动机构33同步驱动第一刮刀、第二刮刀移动至印刷网版32的第二侧，在此过程中，第一刮刀完成第一次印刷，印刷网版32上的锡膏被刮印至当前位于印锡工位处的一个或两个电池片上。完成印刷的电池片被输送离开，随后另外一个或两个电池片来到印锡工位处。
84.第二次印刷：第一升降驱动机构驱动第一刮刀上升复位，第二升降驱动机构驱动第二刮刀下降至低位，使得第二刮刀与印刷网版32抵触。接着，平移驱动机构33同步驱动第一刮刀、第二刮刀移动至印刷网版32的第一侧，在此过程中，第二刮刀完成第二次印刷，印刷网版32上的锡膏被刮印至电池片上。
85.可见，平移驱动机构33驱动第一刮刀、第二刮刀往返一次，即能连续完成两次印锡操作。即，第一刮刀和第二刮刀交替地实施对电池片印锡操作，提升了印锡效率。
86.在本实施例中，印锡工位位于分片工位之前，先通过印锡膏机构将锡膏印刷在电池片上，再通过分片机构将印刷有锡膏的电池片进行分片处理，以得到两片印刷有锡膏的半片电池片；在另一种可实现的实施例中，印锡工位位于分片工位之后，先通过分片机构对电池片进行分片处理，得到两片半片电池片，再通过印锡膏机构将锡膏印刷在两片半片电池片上，以得到两片印刷有锡膏的半片电池片。
87.如图6所示，分片机构4包括开槽激光器41和裂片激光器42，其中：开槽激光器41用
于在电池片的表面形成切分槽。裂片激光器43则用于沿切分槽对电池片进行加热切分，从而得到两片电池片半片。可选的，分片机构4还包括冷却组件，冷却组件用于在裂片激光器42切分电池片时，对电池片进行冷却。
88.可选的，电池片下料机构5包括第二平移机构、第二升降机构、分距驱动机构、第三吸盘组件和第四吸盘组件，其中：第二升降机构连接在第二平移机构的活动部件上，分距驱动机构连接在第二升降机构的活动部件上。
89.第三吸盘组件和第四吸盘组件分别连接在分距驱动机构的两个驱动端上，第三吸盘组件、第四吸盘组件在第二平移机构和第二升降机构的驱动下分别从输送机构2上吸取一个电池片半片，并最终将两个电池片半片转运至下道工位处。分距驱动机构则用于驱动第三吸盘组件、第四吸盘组件靠拢或分开，以调整吸附在第三吸盘组件、第四吸盘组件上的两个电池片半片之间的距离。
90.继续参考图1所示，可选的，本实用新型的电池片处理装置还包括电池盒传输机构7，电池盒传输机构7用于将装有电池片的电池盒输送至上料工位处，电池片上料调整机构1从上料工位处的电池盒内拾取电池片。电池盒传输机构7还用于将取空的电池盒继续输送至位于上料工位后道的下料工位处，电池片下料机构5将从输送机构2拾取的电池片半片放置至下料工位处的电池盒内。
91.可选的，电池盒传输机构7包括上层输送部71、电池盒升降部72及下层输送部73，其中：下层输送部73位于上层输送部71的下方。上层输送部71用于将装有电池片的电池盒输送至上料工位处，以及将被取空的电池盒输送至电池盒升降部72。电池盒升降部72被配置为能够在竖直方向上升降，电池盒升降部72上升至高位时接收上层输送部71输出的被取空的电池盒。电池盒升降部72下降至低位时将被取空的电池盒输出至下层输送部73，下层输送部73用于将被取空的电池盒输送至下料工位处。
92.可选的，电池盒传输机构7还设置在上层输送部71的下方的顶升机构74，顶升机构74用于向上顶升位于上料工位处的电池盒内的电池片，从而将电池片向上顶升出电池盒，从而使得电池片上料调整机构1能够实施对电池盒内的电池片的顺利拾取。
93.上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。