一种扶袋牵引机的制作方法

1.本实用新型属于编织袋扶袋牵引技术领域，具体地说是一种扶袋牵引机。


背景技术：

2.编织袋在进行装货时，由于编织袋的袋口较为柔软，在利用下料机下料时，现有的方式是人为的撑开袋口，从而实现将物料落入编织袋内，然后人工将其拖拽至所需的位置并进行下一步的缝合，其中，不论是人工撑开还是人工拖拽，均较为浪费工人的时间和体力。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种扶袋牵引机，用以解决现有技术中的缺陷。
4.本实用新型通过以下技术方案予以实现：
5.一种扶袋牵引机，包括机架和设置在机架上的扶袋机构和牵引机构，所述扶袋机构包括设置在下料机出料口两侧的装配板，所述装配板上销轴连接有撑杆，所述撑杆为竖杆朝下，横杆背向的l型结构，所述撑杆经驱动装置从内向外向下倾斜移动；所述牵引机构包括能前后且左右移动的移动台，移动台上设置夹紧机构，编织袋袋口的两侧经夹紧机构夹紧。
6.本技术在使用时，将编织袋袋口放置在下料机出料口处，在下料完毕后然后启动驱动装置，驱动装置带动撑杆倾斜向下且向外移动，从而撑杆的竖杆撑住编织袋实现对编织袋的扶袋，进而在下料后不用工人手工扶着编织袋袋口就能实现下料，移动台先横向移动至编织袋的后方，然后向前移动并张开夹紧机构，在夹紧机构移动至编织袋两侧时夹紧编织袋两侧，然后移动台带动编织袋移动，使得编织袋移动至所需位置，避免工人手工移动编织袋。
7.作为优选，所述的驱动装置包括固定端销轴连接在装配板上的气缸，撑杆的横杆与连接板固定连接，连接板上销轴连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆与电动伸缩杆的活动端销轴连接，第一连杆与装配板销轴连接且连接点设置在连接板和气缸之间，第二连杆的另一端与装配板销轴连接。气缸的伸长和缩短能带动第一连杆沿第一连杆与安装板连接点转动，第一连杆的转动带动连接板移动，而连接板在第二连杆的限定下只能沿第二连杆与装配板连接点转动，从而在气缸和第二连杆带动下实现倾斜向下移动。
8.作为优选，所述的连接板为直接三角型结构，撑杆的横杆连接在连接板的直角处，第一连杆和第二连杆连接在其余两夹角处且第一连杆位于第二连杆的上方。第一连杆、第二连杆和撑杆的横杆安装位置能保证更好的带动连接板的移动。
9.作为优选，所述的夹紧机构包括驱动电机、横杆在前，纵杆在后，且l型的夹杆与夹杆相对的固定杆，驱动电机通过安装板固定设置在移动台上，夹杆的纵杆与驱动电机的转轴套接，固定杆固定设置在安装板上。驱动电机转轴的旋转带动夹杆沿驱动电机的转轴转动，从而能实现夹杆转动且远离固定杆，进而能将编织袋的两侧移动至夹杆与固定杆之间，
然后再次启动驱动电机，驱动电机带动夹杆朝固定杆移动，进而夹紧编织袋。
10.作为优选，所述的夹杆的横杆与固定杆的相对面均开设有波浪槽，两波浪槽之间啮合。波浪槽能使得夹杆与固定杆更好的夹住编织袋。
11.作为优选，所述的扶袋机构还包括设置在移动台放袋侧的导向机构，导向机构位于物料传送带的上方，导向机构包括前夹板和后夹板，所述前夹板固定连接活动杆的一端，活动杆的另一端与伸缩气缸的活动端铰接连接，伸缩气缸的固定端与机架铰接连接，活动杆还销轴连接在机架上且连接点位于伸缩气缸和活动杆之间，活动杆经伸缩气缸沿铰接点前后翻转。伸缩气缸的伸长和缩短能带动活动杆沿销轴连接点转动，进而带动前夹杆的翻转，控制前夹板至后夹板之间的距离，从而能起到带编织袋上部扶持的作用。
12.作为优选，所述的导向机构还包括设置在对应前夹板和后夹板上的传送带机构，所述传送带机构的传送带沿对应前夹板和后夹板的长度方向布置且沿编织袋移动方向传送，编织带经两传送带之间穿过。传送带机构的传送带能在扶持传送带的同时具有传输的效果，从而能使得编织袋更好的穿过。
13.作为优选，所述的导向机构还包括固定设置在对应前夹板和后夹板进袋侧的导向板，两导向板向外翻折成弧形结构。导向板能起到导向的作用，能保证编织袋顺利进入前夹板和后夹板之间。
14.本实用新型的有益效果为：本技术的使用，能通过撑杆的移动将撑杆的竖杆插入编织袋内并撑开，起到扶袋功能，避免工人手工撑带消耗的时间和体力，而夹杆与固定杆的夹持作用并在移动台的带动下能带动装好物料的编织袋移动，实现对编织袋的牵引，从而避免人工拖拽编织袋消耗的时间和体力。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是图1的i局部放大图；
18.图3是从下向上看撑杆装配示意图;
19.图4是图1的a向示意图。
20.图中所示：
21.1、机架，2、装配板，3、撑杆，4、移动台，5、撑袋气缸，6、连接板，7、第一连杆，8、第二连杆， 9、夹杆，10、波浪槽 ，11、前夹板，12、后夹板，13、活动杆，14、伸缩气缸，15、导向板。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于
本实用新型保护的范围。
23.一种扶袋牵引机，如图1-4所示。包括机架1和设置在机架1上的扶袋机构和牵引机构，机架1固定设置在传送带的支架上且位于下料机和封口机之间，所述扶袋机构包括设置在下料机出料口两侧的装配板2，所述装配板2上销轴连接有撑杆3，所述撑杆3为竖杆朝下，横杆背向的l型结构，所述撑杆3经驱动装置从内向外向下倾斜移动；所述牵引机构包括能前后且左右移动的移动台4，移动台4上设置夹紧机构，编织袋袋口的两侧经夹紧机构夹紧。
24.驱动装置包括固定端销轴连接在装配板2上的撑袋气缸5，撑杆3的横杆与连接板6固定连接，连接板6上销轴连接有第一连杆7和第二连杆8，第一连杆7与电动伸缩杆5的活动端销轴连接，第一连杆7与装配板2销轴连接且连接点设置在连接板6和撑袋气缸5之间，第二连杆8的另一端与装配板2销轴连接。
25.夹紧机构包括旋转气缸、横杆在前，纵杆在后，且l型的夹杆9与夹杆9相对的固定杆，旋转气缸通过安装板固定设置在移动台4上，夹杆9的纵杆与旋转气缸的转轴套接，固定杆固定设置在安装板上。
26.本技术在使用时，将编织袋袋口放置在下料机出料口处，然后启动驱动装置，驱动装置带动撑杆3倾斜向下且向外移动，具体步骤为：电动伸缩杆5的伸长和缩短能带动第一连杆7沿第一连杆7与安装板连接点转动，第一连杆7的转动带动连接板6移动，而连接板6在第二连杆8的限定下只能沿第二连杆8与装配板2连接点转动，从而在电动伸缩杆5和第二连杆8带动下实现倾斜向下移动。从而撑杆3的竖杆撑住编织袋实现对编织袋的扶袋，进而在下料时不用工人手工扶着编织袋袋口就能实现下料，同时在下料完毕后，移动台4先横向移动至编织袋的后方，然后向前移动并张开夹紧机构，夹紧机构运行原理为：驱动电机转轴的旋转带动夹杆9沿驱动电机的转轴转动，从而能实现夹杆9转动且远离固定杆，进而能将编织袋的两侧移动至夹杆9与固定杆之间，然后再次启动驱动电机，驱动电机带动夹杆9朝固定杆移动，进而夹紧编织袋两侧，然后移动台4带动编织袋移动，使得编织袋移动至所需位置，避免工人手工移动编织袋。
27.连接板6为直接三角型结构，撑杆3的横杆连接在连接板6的直角处，第一连杆7和第二连杆8连接在其余两夹角处且第一连杆7位于第二连杆8的上方。第一连杆7、第二连杆8和撑杆3的横杆安装位置能保证更好的带动连接板6的移动。
28.夹杆9的横杆与固定杆的相对面均开设有波浪槽10，两波浪槽10之间啮合。波浪槽10能使得夹杆9与固定杆更好的夹住编织袋。
29.其中，扶袋机构还包括设置在移动台4放袋侧的导向机构，导向机构位于物料传送带的上方，导向机构包括前夹板11和后夹板12，所述前夹板11固定连接活动杆13的一端，活动杆13的另一端与伸缩气缸14的活动端铰接连接，伸缩气缸14的固定端与机架1铰接连接，活动杆13还销轴连接在机架1上且连接点位于伸缩气缸14和活动杆13之间，活动杆13经伸缩气缸14沿铰接点前后翻转。伸缩气缸14的伸长和缩短能带动活动杆13沿销轴连接点转动，进而带动前夹杆9的翻转，控制前夹板11至后夹板12之间的距离，从而能起到带编织袋上部扶持的作用。
30.导向机构还包括设置在对应前夹板11和后夹板12上的传送带机构，所述传送带机构的传送带沿对应前夹板11和后夹板12的长度方向布置且沿编织袋移动方向传送，编织带经两传送带之间穿过。传送带机构的传送带能在扶持传送带的同时具有传输的效果，从而
能使得编织袋更好的穿过。
31.导向机构还包括固定设置在对应前夹板11和后夹板12进袋侧的导向板15，两导向板15向外翻折成弧形结构。导向板15能起到导向的作用，能保证编织袋顺利进入前夹板11和后夹板12之间。
32.本实用新型的有益效果为：本技术的使用，能通过撑杆3的移动将撑杆3的竖杆插入编织袋内并撑开，起到扶袋功能，避免工人手工撑带消耗的时间和体力，而夹杆9与固定杆的夹持作用并在移动台4的带动下能带动装好物料的编织袋移动，实现对编织袋的牵引，从而避免人工拖拽编织袋消耗的时间和体力。
33.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。