一种飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种飞行器。


背景技术：

2.近年来，随着无人机的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、测绘、勘探等多个领域得到应用。
3.现有技术中，植保作业无人机以多旋翼无人机为主、少量用户使用无人机直升机，此两种机型由于飞行模态及动力等因素，不能够进行远距离飞行作业。市场现有植保类无人机产品不能够满足偏远荒漠绿化播种、制备撒种等需求。并且，对于多旋翼无人机以及无人直升机，其占用空间较大，在无人机停机的状态下，不方便运输和放置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的包括，提供了一种飞行器，其能够方便折叠收纳，且能满足远距离飞行，以达到远距离飞行作业的目的。
5.本实用新型的实施例可以这样实现：
6.本实用新型的实施例提供了一种飞行器，包括：
7.机体；
8.播撒机构，设于所述机体下方；
9.主机翼，包括翼主体和折叠翼；所述翼主体连接于所述机体上方，所述翼主体的两端均设有可折叠的所述折叠翼；
10.动力杆；所述动力杆至少为两个，两个所述动力杆分别固定设于所述翼主体的两端；且所述动力杆形成位于所述翼主体前侧的第一杆部和位于所述翼主体后侧的第二杆部；
11.倾转结构，设于所述第一杆部远离所述翼主体的端部；
12.第一旋翼，设于所述倾转结构；所述倾转结构用于驱动所述第一旋翼倾转；
13.第二旋翼，设于所述第二杆部；以及，
14.尾翼，设于所述第二杆部远离所述翼主体的端部。
15.可选地，所述倾转结构包括固定部、转动部和动力装置；所述固定部固定地设于所述第一杆部的端部，所述转动部可转动地连接于所述固定部，所述第一旋翼设于所述转动部；所述动力装置设于所述转动部上，且用于驱动所述转动部相对所述固定部转动。
16.可选地，所述固定部上设有相对所述固定部固定的第一传动轮；所述动力装置具有输出动力的第二传动轮；所述第一传动轮和所述第二传动轮传动配合。
17.可选地，所述转动部能相对所述固定部转动至固定翼模式、倾转模式或旋翼模式；在所述转动部处于所述固定翼模式的情况下，所述转动部位于所述第一杆部前侧；在所述转动部处于所述旋翼模式的情况下，所述转动部位于所述固定部的上方；所述转动部在所述固定翼模式和所述旋翼模式之间切换的过程中，所述转动部处于所述倾转模式。
18.可选地，在所述转动部处于所述固定翼模式的情况下，所述第一旋翼的转动中心轴与所述第一杆部的中轴线平行或共线；
19.在所述转动部处于所述旋翼模式的情况下，所述第一旋翼的转动中心轴与所述第一杆部的中轴线垂直。
20.可选地，设于所述翼主体两端的至少两个所述动力杆相互平衡。
21.可选地，所述第二旋翼具有两个旋叶，两个所述旋叶的中心线共线；且在所述第二旋翼停机时，两个所述旋叶的中心线与所述第二杆部的轴线平行。
22.可选地，所述尾翼包括尾翼主体和两个连接翼；两个所述连接翼分别连接于两个所述第二杆部的端部，且所述连接翼位于所述第二杆部上方；所述尾翼主体的两端分别连接于所述两个所述连接翼。
23.可选地，所述第二杆部的中轴线位于所述连接翼的延展平面内。
24.可选地，所述尾翼主体高于所述翼主体。
25.可选地，所述飞行器还包括多个支脚；任意一个所述第一杆部以及任意一个所述第二杆部上均设有至少一个所述支脚，所述支脚向下延伸；且多个所述支脚远离所述动力杆的端部共面。
26.可选地，所述动力杆设于所述翼主体端部的下方，所述折叠翼可折叠地连接于所述翼主体的端面。
27.可选地，所述翼主体的端面上设有第一卡接部和第一转动部，所述第一转动部能相对所述翼主体转动，且转动中心与所述第一转动部的中心线共线；所述折叠翼的端面上设有第二卡接部和第二转动部；所述第一卡接部和所述第二卡接部相卡接，且能沿平行于所述翼主体延伸方向的方向分离；所述第一转动部和所述第二转动部转动配合，以使所述折叠翼相对所述翼主体翻转；所述折叠翼能以所述第一转动部为转动中心转动，以使所述折叠翼转动至与所述动力杆平行。
28.可选地，所述第一杆部包括杆主体和折叠部，所述杆主体连接于所述翼主体，所述折叠部可转动地连接于所述杆主体的前侧，且能相对所述杆主体偏向所述翼主体另一端的动力杆转动；所述倾转结构设置于所述折叠部远离所述杆主体的端部。
29.本实用新型提供的飞行器相对于现有技术的有益效果包括：
30.在该飞行器在执行作业的过程中，可以通过倾转结构驱动第一旋翼倾转，从而调整第一旋翼的转动平面；在飞行器起飞的过程中，可以通过倾转结构驱动第一旋翼转动至水平状态，以方便飞行器的起飞升起；而在飞行器升起至指定高度之后，可以再次通过倾转结构驱动第一旋翼转动至竖直状态，以向飞行器提供水平方向上前进或后退的动力，方便飞行器进行长距离的飞行；基于此，通过倾转结构的设置，能使得该飞行器满足远距离的飞行，达到远距离飞行作业的目的。另外，由于飞行器的主机翼可以通过折叠翼的折叠缩小飞行器的占用面积，便能在飞行器停机的情况下方便飞行器的运输和放置，实现方便折叠收纳的目的。因此，本实用新型提供的飞行器能够达到方便折叠收纳，且能满足远距离飞行，以远距离飞行作业的目的。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用
的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
32.图1为本技术实施例中提供的飞行器第一视角的结构示意图；
33.图2为本技术实施例中提供的飞行器第二视角的结构示意图；
34.图3为本技术实施例中提供的飞行器局部的结构示意图；
35.图4为本技术实施例中提供的飞行器的第一旋翼处于倾转模式的结构示意图；
36.图5为本技术实施例中提供的飞行器的第一旋翼处于固定翼模式的结构示意图；
37.图6为本技术实施例中提供的飞行器的其中一个折叠翼进行折叠的示意图；
38.图7为本技术实施例中提供的飞行器的其中一个折叠翼进行折叠的另一示意图；
39.图8为本技术实施例中提供的飞行器中第一杆部未折叠的结构示意图；
40.图9为本技术实施例中提供的飞行器中第一杆部折叠的结构示意图。
41.图标：10-飞行器；11-机体；12-播撒机构；13-主机翼；110-翼主体；120-折叠翼；14-动力杆；210-第一杆部；211-主体；212-折叠部；220-第二杆部；15-倾转结构；310-固定部；311-第一传动轮；320-转动部；321-第二传动轮；330-动力装置；16-第一旋翼；17-第二旋翼；410-旋叶；18-尾翼；510-尾翼主体；520-连接翼；19-支脚。
具体实施方式
42.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
43.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
44.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
45.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
46.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
47.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。
48.请参阅图1，本技术实施例中提供了一种飞行器10，该飞行器10可以根据用户设定的指令飞行，以按照用户设定的指定路径飞行移动，且可以在沿指定路径飞行的过程中执行指定的作业。需要说明的是，该飞行器10可以应用于农业领域、消防领域或者物流领域；
换言之，该飞行器10可以用于执行农业作业、防火作业、灭火作业或者运输作业等，例如，飞行器10可以进行播种作业、施肥作业、洒水作业或者货物搬运作业等。
49.在本技术以下的实施例中，以该飞行器10应用于农业领域中执行播撒作业为例进行说明。
50.其中，基于上述背景技术中的内容，本技术提供的飞行器10可以改善现有技术中多旋翼无人机以及无人直升机等不方便远距离作业以及不方便运输和放置的技术问题，从而达到方便折叠收纳，且能满足远距离飞行，以远距离飞行作业的目的。
51.请结合参阅图1和图2，在本实施例中，该飞行器10包括机体11、播撒机构12、主机翼13、动力杆14、倾转结构15、第一旋翼16、第二旋翼17和尾翼18。播撒机构12设于机体11下方。主机翼13包括翼主体110和折叠翼120；翼主体110连接于机体11上方，翼主体110的两端均设有可折叠的折叠翼120。动力杆14至少为两个，两个动力杆14分别固定设于翼主体110的两端；且动力杆14形成位于翼主体110前侧的第一杆部210和位于翼主体110后侧的第二杆部220。倾转结构15设于第一杆部210远离翼主体110的端部。第一旋翼16设于倾转结构15；倾转结构15用于驱动第一旋翼16倾转。第二旋翼17设于第二杆部220。尾翼18设于第二杆部220远离翼主体110的端部。
52.值得说明的是，第一旋翼16和第二旋翼17中均设有提供动力的驱动器(图未标)，在驱动器运行的情况下，第一旋翼16和第二旋翼17均能转动以向飞行器10提供动力。其中，在飞行器10处于正常放置或者正常飞行的状态下，第二旋翼17可以向飞行器10提供向上的提升作用力。而第一旋翼16可以在倾转结构15的驱动下倾转，从而改变第一旋翼16的转动平面，以将第一旋翼16的转动平面在水平状态和竖直状态之间切换；在第一旋翼16处于水平状态的情况下，第一旋翼16可以向飞行器10提供向上的提升作用力，由此可以通过第一旋翼16和第二旋翼17的共同作用实现飞行器10的起飞升起；而在第一旋翼16处于竖直状态的情况下，第一旋翼16则可以向飞行器10提供水平方向的作用力，由此可以促使飞行器10前进或后退，换言之，可以使得飞行器10向前或者向后飞行；另外，当第一旋翼16在竖直状态和水平状态之间切换的过程中，第一旋翼16相对水平面倾斜，此时第一旋翼16可以同时提供提升作用力和向前或者向后的作用力，可以同时实现飞行器10的提升以及飞行器10的前进或后退。
53.其中，为了使得在第一旋翼16整体倾转至竖直状态的情况下能向飞行器10提供有效的推进作用力，在第一旋翼16处于竖直状态的情况下，第一旋翼16的转动中心轴所在直线沿前后方向设置，当然，也可以看作是，第一旋翼16在转动至竖直状态时，第一旋翼16位于第一杆部210的前侧，以方便向飞行器10整体提供向前或向后的推进作用力。
54.基于此，在飞行器10进行作业的过程中，可以通过倾转结构15驱动第一旋翼16倾转，从而调整第一旋翼16的转动平面；在飞行器10起飞的过程中，可以通过倾转结构15驱动第一旋翼16转动至水平状态，以方便飞行器10的起飞升起；而在飞行器10升起至指定高度之后，可以再次通过倾转结构15驱动第一旋翼16转动至竖直状态，以向飞行器10提供水平方向上前进或后退的动力，方便飞行器10进行长距离的飞行；基于此，通过倾转结构15的设置，能使得该飞行器10满足远距离的飞行，达到远距离飞行作业的目的。另外，由于飞行器10的主机翼13可以通过折叠翼120的折叠缩小飞行器10的占用面积，便能在飞行器10停机的情况下方便飞行器10的运输和放置，实现方便折叠收纳的目的。因此，本实用新型提供的
飞行器10能够达到方便折叠收纳，且能满足远距离飞行，以远距离飞行作业的目的。
55.另外，在飞行器10飞行的过程中，播撒机构12可以根据机体11内控制装置的控制，在指定的位置进行播撒，以完成播撒作业。并且，在播撒作业的播撒密集度需要调整的情况下，控制装置可以对第一旋翼16的转速进行调整，从而调整飞行器10的飞行速度，从而调整对指定位置的播撒密集度；换言之，在第一旋翼16的转速越低，飞行器10的飞行速度则越低，便能使得播撒机构12的播撒密集度提高；而第一旋翼16的转速越高，飞行器10的飞行速度则越高，能使得播撒机构12的播撒密集度降低。
56.在以图2为示例的情况下，飞行器10的前侧方向指代的是图示中a箭头指代的方向，相对应的，飞行器10的后侧方向指代的是图示中b箭头指代的方向。另外，c箭头指代的则是飞行器10向上的方向。基于此，翼主体110将动力杆14划分为翼主体110前侧的第一杆部210和翼主体110后侧的第二杆部220，在第一杆部210上设置第一旋翼16，在第二杆部220上设置第二旋翼17，在第一旋翼16和第二旋翼17均运行的情况下，动力杆14的两端均能向翼主体110提供作用力，能有效地向翼主体110施加升起、前进或者后退的作用力；另外，在翼主体110的两端均设置动力杆14，便能从翼主体110的两端向翼主体110施加作用力，能确保翼主体110的平衡，进而确保设置在翼主体110上机体11的平衡，以及确保设置在机体11上播撒机构12的平衡。
57.可选地，在本技术的一些实施例中，以动力杆14的数量为两个为例进行说明。其中，设于翼主体110两端的至少两个动力杆14相互平衡。将两个动力杆14相互平衡地设于翼主体110的两端，可以简化两个动力杆14装配在翼主体110上的工艺，降低装配难度；并且，由于两个动力杆14相互平衡，使得两个动力杆14之间的距离均匀，能避免两个动力杆14的其中一个端部之间的间距过大而增大飞行器10整体的占用空间。将两个动力杆14设置为相互平行，还能使得设置在动力杆14上的第一旋翼16和第二旋翼17提供动力的情况下，能方便实现使得第一旋翼16以及第二旋翼17提供的合力能与翼主体110上的机体11的重心相重合，从而确保飞行器10整体的飞行稳定性。
58.应当理解，在本技术的另一些实施例中，动力杆14的设置方式也可以采用其他的设置方式。例如，两个动力杆14的中轴线存在一定的夹角；基于此，为了调整第一旋翼16提供的作用力和第二旋翼17提供的作用力的合力的作用位置，可以通过调整第一旋翼16在第一杆部210上的位置或者调整第二旋翼17在第二杆部220上的位置，从而使得第一旋翼16提供的作用力和第二旋翼17提供的作用力多的合力能与机体11的重心大致重合，进而确保飞行器10整体的飞行稳定性。又例如，动力杆14的设置数量为更多等。
59.另外，基于动力杆14的数量为两个的情况下，两个动力杆14相互平行是需要建立在动力杆14整体沿直线延伸的条件下，而在本技术的另一些实施例中，动力杆14也可以设置为弧线形或者折线形。在动力杆14为折线形的情况下，优选的，第一杆部210沿直线路径延伸，且第二杆部220沿直线路径延伸，第一杆部210和第二杆部220呈夹角设置。在动力杆14为弧线形的情况下，第一杆部210和第二杆部220均呈弧线形；基于此，第一杆部210的延伸路径和第二杆部220的延伸路径可以为位于同一圆周路径上，当然，第一杆部210的延伸路径和第二杆部220的延伸路径也可以不在同一圆周路径上。在本技术的还一些实施例中，也可以将第一杆部210设置为弧线形，将第二杆部220设置为直线形；或，将第一杆部210设置为直线形，将第二杆部220设置为弧线形等。
60.在本实施例中，动力杆14设于翼主体110端部的下方，折叠翼120可折叠地连接于翼主体110的端面。动力杆14设于翼主体110端部的下方，可以避免动力杆14对折叠翼120的折叠造成影响；同时，也可以避让折叠翼120与翼主体110的配合。并且在动力杆14上第一旋翼16和第二旋翼17运行的过程中，由于翼主体110位于动力杆14上方，动力杆14向翼主体110施加的作用力较为稳定，能有效地提升飞行器10。
61.请参阅图3，在本实施例中，倾转结构15包括固定部310、转动部320和动力装置330；固定部310固定地设于第一杆部210的端部，转动部320可转动地连接于固定部310，第一旋翼16设于转动部320；动力装置330设于转动部320上，且用于驱动转动部320相对固定部310转动。在倾转结构15运行的情况下，动力装置330向转动部320施加作用力，使得转动部320以固定部310为转动中心转动，进而带动第一旋翼16转动，从而能调整第一旋翼16的转动平面，进而实现调整第一旋翼16向飞行器10施加的作用力的方向的目的。
62.在转动部320带动第一旋翼16转动至竖直状态或转动至水平状态的情况下，为了确保第一旋翼16能保持稳定，在本技术的一些实施例中，可以在固定部310上设置对应竖直状态和水平状态的两个限位结构(图未示)，相对应的，在转动部320上设置抵持结构(图未示)，在第一旋翼16转动至竖直状态或转动至水平状态的情况下，抵持结构抵持在限位结构上，以精准地将第一旋翼16定位在竖直状态或水平状态，且能通过抵持结构和限位结构的配合以及动力装置330的限位确保第一旋翼16的整体稳定性。当然，在其他实施例中，动力装置330可以采用步进电机设置，由此可以通过步进电机的转动步数来确定第一旋翼16的转动位置，进而精准地将第一旋翼16调整至水平状态或竖直状态，与此同时，还能通过步进电机施加有效地限位作用，确保第一旋翼16的稳定性。
63.可选地，在本技术的实施例中，固定部310上设有相对固定部310固定的第一传动轮311；动力装置330具有输出动力的第二传动轮321；第一传动轮311和第二传动轮321传动配合。在动力装置330通过第二传动轮321输出动力的情况下，由于第一传动轮311和第二传动轮321传动配合，且第一传动轮311固定在固定部310上，便能使得第二传动轮321在第一传动轮311的外周滚动，由此便能带动转动部320整体相对固定部310为中心转动。
64.其中，为了有效地传递动力，第一传动轮311和第二传动轮321均设置为齿轮，通过齿轮的啮合确保到第一传动轮311和第二传动轮321配合稳定性，且在动力装置330启动开始时，能通过两个齿轮的配合紧密性来提高转动部320整体响应的灵敏度，进而能精准地控制第一旋翼16的转动位置。应当理解，在本技术的另一些实施例中，第一传动轮311和第二传动轮321也可以采用链轮设置，基于此，也可以通过链条传动的方式实现第一传动轮311和第二传动轮321的传动配合。在本技术的还一些实施例中，第一传动轮311和第二传动轮321之间也可以通过摩擦力的方式实现传动，换言之，在第一传动轮311和第二传动轮321的外周均设置摩擦系数较高的材料，使得第二传动轮321转动的过程中能在第一传动轮311上滚动，以带动转动部320整体转动的目的。
65.请结合参阅图1、图4和图5，在本实施例中，转动部320能相对固定部310转动至固定翼模式、倾转模式或旋翼模式。在转动部320处于固定翼模式的情况下，转动部320位于第一杆部210前侧；也即第一旋翼16处于竖直状态，此时第一旋翼16提供的作用力可以向飞行器10提供推进力，使得飞行器10向前或向后飞行，如图5。在转动部320处于旋翼模式的情况下，转动部320位于固定部310的上方；也即第一旋翼16处于水平状态，此时第一旋翼16向飞
行器10提供向上的提升作用力，以便于飞行器10起飞升起，如图1。另外，转动部320在固定翼模式和旋翼模式之间切换的过程中，转动部320处于倾转模式，换言之，在动力装置330处于运行的过程中，且第二传动轮321处于滚动状态的过程中，此时第一旋翼16处于竖直状态和水平状态相互切换的过程中，如图4；在倾转模式的过程中，第一旋翼16不仅可以向飞行器10提供向前或向后的推进力，也可以同时向飞行器10提供向上的提升作用力。
66.在飞行器10执行作业的过程中，控制装置可以通过对倾转结构15的控制，使得第一旋翼16在固定翼模式、倾转模式以及旋翼模式之间切换，以满足飞行器10的多种作业需求。例如，在飞行器10起飞阶段，控制装置可以控制倾转结构15驱动第一旋翼16转动至旋翼模式，此时转动部320位于固定部310上方，第一旋翼16处于水平状态，在第一旋翼16转动的过程中便能向飞行器10提供向上的提升作用力，由此可以与第二旋翼17的共同作用快速地将飞行器10提升至指定高度。又例如，在飞行器10需要前往指定作业区域，或者需要在指定作业区域中飞行的情况下，控制装置可以控制倾转结构15驱动第一旋翼16转动至固定翼模式，此时，转动部320位于固定部310的前侧，第一旋翼16位于第一杆部210的前侧，且第一旋翼16处于竖直状态，此时第一旋翼16可以向飞行器10提供向前或向后的推进力，从而促使飞行器10向前飞行或者向后飞行。当然，在倾转结构15驱动第一旋翼16转动的过程中，第一旋翼16处于倾转模式，不仅可以提升飞行器10，同时也可以实现飞行器10向指定位置飞行。
67.在本实施例中，在转动部320处于固定翼模式的情况下，第一旋翼16的转动中心轴与第一杆部210的中轴线平行或共线。换言之，使得第一旋翼16施加于第一杆部210的作用力的方向大致沿动力杆14的延伸方向设置，避免飞行器10整体飞行不稳定。另外，在转动部320处于旋翼模式的情况下，第一旋翼16的转动中心轴与第一杆部210的中轴线垂直，以向飞行器10提供有效的提升作用。
68.以上所述，通过倾转结构15的设置，可以将第一旋翼16在固定翼模式、倾转模式和旋翼模式中切换，以满足飞行器10快速提升以及长距离飞行作业的需求，达到满足远距离飞行，以远距离飞行作业的目的。
69.可选地，请结合参阅图6和图7，为了方便缩小飞行器10在停机后的占用空间，方便飞行器10的放置和运输，将主机翼13设置为可折叠的状态，也即，可以将折叠翼120相对翼主体110折叠，从而缩小飞行器10的整体占用空间。其中，在本实施例中，翼主体110的端面上设有第一卡接部(图未示)和第一转动部(图未示)，第一转动部能相对翼主体110转动，且转动中心与第一转动部的中心线共线；折叠翼120的端面上设有第二卡接部(图未示)和第二转动部(图未示)；第一卡接部和第二卡接部相卡接，且能沿平行于翼主体110延伸方向的方向分离；第一转动部和第二转动部转动配合，以使折叠翼120相对翼主体110翻转；折叠翼120能以第一转动部为转动中心转动，以使折叠翼120转动至与动力杆14平行。
70.基于此，在需要将折叠翼120折叠的情况下，向折叠翼120施加远离翼主体110的作用力，使得第一卡接部和第二卡接部相互分离，便能实现折叠翼120和翼主体110解除装配。然后，以第一转动部的中轴线为转动中心轴驱使折叠翼120转动，使得折叠翼120转动至竖直状态，如图6；再通过第二转动部相对第一转动部的转动，使得折叠翼120朝向动力杆14翻转，使得折叠翼120转动至与动力杆14平行，如图7；此时折叠翼120表现为沿前后方向放置的状态，且折叠翼120处于竖直状态。相对应的，在需要打开折叠翼120的情况下，通过以第一转动部中轴线为转动中心轴的转动，以及通过第一转动部和第二转动部之间的转动，使
得折叠翼120与翼主体110大致平齐；再向折叠翼120时间朝向翼主体110的推动作用力，使得第一卡接部和第二卡接部相互卡接，便能完成折叠翼120和翼主体110的装配，使得主机翼13呈现为展开的状态。
71.在本实施例中，请结合参阅图8和图9，为了能进一步缩小飞行器10在停机状态下的占用空间，可选地，第一杆部210包括杆主体211和折叠部212，杆主体211连接于翼主体110，折叠部212可转动地连接于杆主体211的前侧，且能相对杆主体211偏向翼主体110另一端的动力杆14转动；倾转结构15设置于折叠部212远离杆主体211的端部。换言之，可以将动力杆14的前端向内弯折，从容将第一旋翼16向两个动力杆14之间的位置移动，从而减小飞行器10整体的占用空间。
72.应当理解，在其他实施例中，也可以取消第一杆部210前端折叠的设置方式。
73.另外，在本实施例中，可选地，第二旋翼17具有两个旋叶410，两个旋叶410的中心线共线；且在第二旋翼17停机时，两个旋叶410的中心线与第二杆部220的轴线平行。换言之，第二旋翼17的两个旋叶410均可以看作是长条形，旋叶410的延伸方向可以看作是旋叶410的长度方向，而旋叶410的中心线则为旋叶410在延伸方向上的直线。基于此，在第二旋翼17停机的情况下，两个旋叶410的中心线与第二杆部220的轴线平行，可以使得两个旋叶410整体在竖直方向上的投影与第二杆部220的投影重合，进而可以减小第二旋翼17占用空间，从而缩小飞行器10整体的占用空间，可以方便飞行器10整体的运输和放置。
74.换言之，在本技术的实施例中，主机翼13可以通过折叠翼120靠近动力杆14折叠实现折叠；第二旋翼17可以通过旋叶410与动力杆14平行的方式实现收拢；第一旋翼16可以通过第一杆部210前端的折叠实现折叠，进而通过上述方式来使得飞行器10的整体占用空间减小，以方便飞行器10的放置和运输。
75.另外，请继续参阅图1，在本技术的实施例中，尾翼18包括尾翼主体510和两个连接翼520；两个连接翼520分别连接于两个第二杆部220的端部，且连接翼520位于第二杆部220上方；尾翼主体510的两端分别连接于两个连接翼520。通过尾翼主体510连接两个连接翼520，不仅能使得尾翼主体510和两个连接翼520形成一个整体，还能向两个第二杆部220的端部提供稳固作用，进而确保两个动力杆14的整体稳定性。
76.需要说明的是，尾翼主体510的延展平面大致水平设置，以使得在飞行器10的飞行过程中，能减小尾翼主体510与气流之间形成的阻碍力，从而确保飞行器10稳定地飞行。并且在飞行的过程中，尾翼主体510能平衡气流的流动，从而达到平衡整体飞行器10的作用，确保飞行器10能稳定平衡地飞行。
77.可选地，第二杆部220的中轴线位于连接翼520的延展平面内。需要说明的是，连接翼520整体呈扁平状，基于此，可以将连接翼520整体看作平板状，由此，该平板状的连接翼520所在平面即可以看作是连接翼520的延展平面，将第二杆部220的中轴线设置为位于连接翼520的延展平面内，基于此，在飞行器10向前或向后移动的过程中，能使得经过飞行器10的气流能顺着连接翼520的延展平面流动，从而避免气流在连接翼520处形成较大的阻力，确保飞行器10整体的飞行稳定性。
78.另外，为了确保尾翼主体510能有效地平衡飞行器10，在本实施例中，尾翼主体510高于翼主体110。将尾翼主体510设置为高于主机翼13，可以确保有气流经过尾翼主体510，可以在气流的作用下通过尾翼主体510向飞行器10整体施加平衡作用力，从而确保飞行器
10整体飞行的平衡，提高飞行稳定性。
79.值得说明的是，可以通过将尾翼主体510的上下表面设置为不同弧形的方式，来实现尾翼主体510在气流作用下施加于飞行器10作用力的调整，从而能平衡机翼处的升力产生的力矩，进而达到平衡飞行器10的目的。当然，尾翼主体510上下表面的弧形设置方式可以根据实际情况进行设计。
80.另外，在本技术的实施例中，飞行器10还包括多个支脚19；任意一个第一杆部210以及任意一个第二杆部220上均设有至少一个支脚19，支脚19向下延伸；且多个支脚19远离动力杆14的端部共面。在飞行器10降落时，可以通过多个支脚19支撑在地面上，以确保飞行器10平稳地降落。另外，在起飞阶段，也可以将飞行器10放置于地面上，通过多个支脚19的支撑，确保飞行器10的稳定性；然后在第一旋翼16以及第二旋翼17的作用下，可以实现飞行器10稳定地起飞。
81.可选地，多个支脚19的长度大于机体11以及播撒机构12向下延伸的深度，基于此，在支脚19支撑于地面上的情况下，能使得播撒机构12与地面之间具有一定的距离，防止播撒机构12受到地面上其他物体的碰撞或者接触，从而防止播撒机构12被损坏，也可以防止地面上的物体对播撒机构12上的作业部件造成影响。
82.综上所述，本技术实施例中提供的飞行器10，在执行作业的过程中，可以通过倾转结构15驱动第一旋翼16倾转，从而调整第一旋翼16的转动平面；在飞行器10起飞的过程中，可以通过倾转结构15驱动第一旋翼16转动至水平状态，以方便飞行器10的起飞升起；而在飞行器10升起至指定高度之后，可以再次通过倾转结构15驱动第一旋翼16转动至竖直状态，以向飞行器10提供水平方向上前进或后退的动力，方便飞行器10进行长距离的飞行；基于此，通过倾转结构15的设置，能使得该飞行器10满足远距离的飞行，达到远距离飞行作业的目的。而在飞行器10停机的状态下，由于飞行器10的主机翼13可以通过折叠翼120的折叠缩小飞行器10的占用面积；并且，第二旋翼17在停机状态下，旋叶410的中心线与动力杆14的中轴线平行；且第一杆部210的前端也可以通过折叠部212相对主体211的转动实现折叠，便能在飞行器10停机的情况下方便飞行器10的运输和放置，实现方便折叠收纳的目的。因此，本实用新型提供的飞行器10能够达到方便折叠收纳，且能满足远距离飞行，以远距离飞行作业的目的。
83.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。