一种基于柔性杆射频钳子装置

1.本发明属于心脏射频消融钳技术领域，具体涉及一种基于柔性杆射频钳子装置。


背景技术：

2.心脏外科患者很多合并房颤，术中需应用射频钳进行射频消融术，房颤是最常见的持续性心律失常，随着年龄增长房颤的发生率不断增加，75岁以上人群可达10％。房颤时心房激动的频率达300～600次/分，心跳频率往往快而且不规则，有时候可达100～160次/分，不仅比正常人心跳快得多，而且绝对不整齐，心房失去有效的收缩功能。房颤患病率还与冠心病、高血压病和心力衰竭等疾病有密切关系，而进行房颤手术就需应用射频钳，现有的射频钳采用刚性杆，无法进行角度调整，只能在射频钳轴向方向上作业，这在临床手术中带来种种不便。
3.目前射频消融术装置研究较多，但针对射频钳研究较少，公开号cn204839731u的中国专利公开了一种一次性使用的双极射频钳，该专利所述的手柄为一体式结构,该手柄的两端分别与前、后主体连接还设置有一压缩弹簧,该压缩弹簧位于前、后主体之间，使手柄结构更简单且收缩方便，但该专利并未对支撑夹口的刚性杆进行改进，夹口角度和方向并不能发生改变，这在术中操作仍具有一定复杂性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提出一种基于柔性杆射频钳子装置，解决现有技术存在的夹口角度和方向无法调整的问题。
5.为实现上述目的，本发明的一种基于柔性杆射频钳子装置包括：
6.刚性的直杆；
7.一端和所述直杆的一端连接的柔性杆；
8.一端通过固定凸台和所述直杆另一端连接的柔性调节旋钮，通过所述柔性调节旋钮对调节方向和角度后的柔性杆状态进行固定；
9.设置在所述柔性杆另一端的夹持作用端；
10.以及设置在所述柔性调节旋钮另一端的夹口拉合装置，通过所述夹口拉合装置带动所述夹持作用端夹持或松开。
11.所述柔性杆包括多个柱形铰链和多个球形铰链，多个所述柱形铰链和多个所述球形铰链依次交错铰接。
12.所述柔性调节旋钮包括：
13.设置在所述固定凸台内部并相对固定凸台内部滑动配合的旋转螺栓，
14.柔性夹紧钢丝，所述柔性夹紧钢丝一端和所述旋转螺栓内孔连接，另一端穿过固定凸台、直杆以及柔性杆内通道后和所述夹持作用端的固定端连接；
15.和所述旋转螺栓配合的棘轮螺母；
16.以及设置在所述固定凸台一端外部的旋柄，所述旋柄和所述固定凸台端部转动配
合，所述旋柄与所述棘轮螺母固定连接。
17.所述夹持作用端包括：
18.和柔性杆端部连接的下夹口，所述下夹口包括下调整段和与下调整段一端垂直固定连接的下夹板；
19.上夹口，所述上夹口包括和所述下夹口的下调整段滑动配合的上调整段以及和所述上调整段一端垂直固定连接的上夹板，所述上夹板和所述下夹板相对设置；
20.以及归位弹簧，所述归位弹簧位于所述下调整段内，所述归位弹簧一端和所述下调整段靠近柔性杆一端接触，另一端和所述上调整段接触，所述归位弹簧自然长度时，上夹板相对下夹板分开。
21.所述夹口拉合装置包括：
22.一端和所述柔性调节旋钮另一端连接的握柄，所述握柄内部设置有沿射频钳长度方向的通孔；
23.和所述握柄的通孔末端滑动配合拉杆所述拉杆相对所述握柄拉出或收回，进而带动所述夹持作用端的上夹口相对下夹口夹紧或松开；
24.夹口夹紧钢丝，所述夹口夹紧钢丝一端和所述拉杆的一端固定连接，另一端依次穿过柔性调节旋钮、固定凸台、直杆和柔性杆的内通道后和所述上夹口连接；
25.以及锁紧装置，通过所述锁紧装置对拉杆相对握柄拉出极限状态时锁紧。
26.所述锁紧装置包括：
27.在所述握柄末端一侧设置的和所述通孔垂直并连通的定位孔；
28.设置在所述拉杆上沿长度方向设置的调节孔；
29.设置在调节孔内和所述调节孔滑动配合的归位按钮，所述归位按钮相对所述调节孔一端伸出或缩回，所述归为按钮另一端位于所述拉杆的调节孔内；
30.以及锁紧弹簧，所述锁紧弹簧和所述归位弹簧同轴设置，所述锁紧弹簧一端和所述调节孔的内表面接触，另一端和所述归位按钮内孔孔底接触，通过所述锁紧弹簧的弹力带动所述归位按钮在到达定位孔位置时弹出或缩回。
31.本发明的有益效果为：本发明的一种基于柔性杆射频钳子装置将原有的刚性杆改为柔性杆，通过柔性杆的整体结构设计，可以在使用时手动调整柔性杆的方向和角度，实现使用过程中随意改变夹口方向和角度的目的，同时，还设置有柔性调节旋钮，通过柔性调节旋钮可以实现对调整后的夹口方向和角度进行固定的目的，避免术中误操作导致夹口方向和角度变化带来的医疗隐患，这大大简化了在术中进行操作，也扩大了医师操作空间。另外，本发明还包括夹口拉合装置，夹口拉合装置和柔性杆集成为一个完整的杆体，操作时，减少了适用空间，同时，通过夹口拉合装置的设置可以实现对上夹口和下夹口的可靠夹紧，以及夹紧后的状态锁紧。
附图说明
32.图1为本发明的一种基于柔性杆射频钳子装置整体结构示意图；
33.图2为本发明的一种基于柔性杆射频钳子装置中柔性杆结构图；
34.图3为本发明的一种基于柔性杆射频钳子装置中柔性调节旋钮结构示意图；
35.图4为本发明的一种基于柔性杆射频钳子装置中柔性调节旋钮结构爆炸图；
36.图5为本发明的一种基于柔性杆射频钳子装置中柔性调节旋钮结构剖视图；
37.图6为本发明的一种基于柔性杆射频钳子装置中夹持作用端结构示意图；
38.图7为本发明的一种基于柔性杆射频钳子装置中夹口拉合装置结构示意图；
39.图8为本发明的一种基于柔性杆射频钳子装置中夹口拉合装置结构爆炸图；
40.图9为本发明的一种基于柔性杆射频钳子装置中夹口拉合装置结构剖视图；
41.其中：1、直杆，2、固定凸台，3、柔性杆，301、柱形铰链，302、球形铰链，4、柔性调节旋钮，401、旋转螺栓，402、棘轮螺母，403、旋柄，5、夹持作用端，501、下夹口，502、上夹口，503、归位弹簧，6、夹口拉合装置，601、握柄，602、定位孔，603、拉杆，604、归位按钮。
具体实施方式
42.下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
43.参见附图1，本发明的一种基于柔性杆3射频钳子装置包括：
44.刚性的直杆1；
45.一端和所述直杆1的一端连接的柔性杆3；
46.一端通过固定凸台2和所述直杆1另一端连接的柔性调节旋钮4，通过所述柔性调节旋钮4对调节方向和角度后的柔性杆3状态进行固定；
47.设置在所述柔性杆3另一端的夹持作用端5；
48.以及设置在所述柔性调节旋钮4另一端的夹口拉合装置6，通过所述夹口拉合装置6带动所述夹持作用端5夹持或松开。
49.参见附图2，所述柔性杆3包括多个柱形铰链301和多个球形铰链302，多个所述柱形铰链301和多个所述球形铰链302依次交错铰接。
50.参见附图3-附图5，所述柔性调节旋钮4包括：
51.设置在所述固定凸台2内部并相对固定凸台2内部滑动配合的旋转螺栓401，
52.柔性夹紧钢丝，所述柔性夹紧钢丝一端和所述旋转螺栓401内孔连接，另一端穿过固定凸台2、直杆1以及柔性杆3内通道后和所述夹持作用端5的固定端连接；
53.和所述旋转螺栓401配合的棘轮螺母402；
54.以及设置在所述固定凸台2一端外部的旋柄403，所述旋柄403和所述固定凸台2端部转动配合，所述旋柄403与所述棘轮螺母402固定连接。
55.参见附图6，所述夹持作用端5包括：
56.和柔性杆3端部连接的下夹口501，所述下夹口501包括下调整段和与下调整段一端垂直固定连接的下夹板；
57.上夹口502，所述上夹口502包括和所述下夹口501的下调整段滑动配合的上调整段以及和所述上调整段一端垂直固定连接的上夹板，所述上夹板和所述下夹板相对设置；
58.以及归位弹簧503，所述归位弹簧503位于所述下调整段内，所述归位弹簧503一端和所述下调整段靠近柔性杆3一端接触，另一端和所述上调整段接触，所述归位弹簧503自然长度时，上夹板相对下夹板分开。上调整段相对所述下调整段运动对归位弹簧503施加压力。通过所述夹口拉合装置6带动所述上夹口502相对下夹口501夹紧或松开。
59.参见附图7-附图9，所述夹口拉合装置6包括：
60.一端和所述柔性调节旋钮4另一端连接的握柄601，所述握柄601内部设置有沿射
频钳长度方向的通孔；
61.和所述握柄601的通孔末端滑动配合拉杆603所述拉杆603相对所述握柄601拉出或收回，进而带动所述夹持作用端5的上夹口502相对下夹口501夹紧或松开；
62.夹口夹紧钢丝，所述夹口夹紧钢丝一端和所述拉杆603的一端固定连接，另一端依次穿过柔性调节旋钮4、固定凸台2、直杆1和柔性杆3的内通道后和所述上夹口502连接；
63.以及锁紧装置，通过所述锁紧装置对拉杆603相对握柄601拉出极限状态时锁紧。
64.所述锁紧装置包括：
65.在所述握柄601末端一侧设置的和所述通孔垂直并连通的定位孔602；
66.设置在所述拉杆603上沿长度方向设置的调节孔；
67.设置在调节孔内和所述调节孔滑动配合的归位按钮604，所述归位按钮604相对所述调节孔一端伸出或缩回，所述归为按钮另一端位于所述拉杆603的调节孔内；
68.以及锁紧弹簧，所述锁紧弹簧和所述归位弹簧503同轴设置，所述锁紧弹簧一端和所述调节孔的内表面接触，另一端和所述归位按钮604内孔孔底接触，通过所述锁紧弹簧的弹力带动所述归位按钮604在到达定位孔602位置时弹出或缩回。
69.为了避免拉杆603在拉动过程中相对握柄601的通孔发生转动而导致归位按钮604无法在到达定位孔602位置时弹出，可以将拉杆603和通孔之间设置滑道，避免旋转，还可以在拉杆603和通孔之间设置有定位面，避免旋转。
70.当上夹口502和下夹口501拉到极限位置时，归位按钮604会在锁紧弹簧作用下向上从调节孔及定位孔602顶出，使拉杆603偏离原来滑动轨道，从而达到锁住拉杆603作用，按下按钮，上夹口502和下夹口501会在归位弹簧的作用下自动归位。
71.柔性杆3的柔性夹紧钢丝首端与下夹口501固定相连，外套橡胶套，穿过柱形铰链301与球形铰链302组成的柔性杆3和直杆1的固定凸台2到达旋转螺栓401末端；上夹口502和下夹口501夹紧钢丝首端与上夹口502末端固定相连，穿过柔性杆3，直杆1的固定凸台2，柔性调节旋钮4最终与拉杆603首端固定相连。两根钢丝在内部走同一通道，但是其首末端都不在同一结构件上，因此两钢丝之间干涉作用极小。
72.本发明一种基于柔性杆3射频钳子装置操作方法包括以下步骤：
73.1)医师将夹口调整至合适方向和角度，旋转柔性调节旋钮4，其中柔性杆33的柔性夹紧钢丝在棘轮螺母402和旋转螺栓401的螺纹配合下被拉紧，从而柱形铰链301301和球形铰链302得到固定，起到固定夹口方向和角度的作用；
74.2)夹口方向和角度固定后，医师手握握柄601向后方拉动拉杆603，上夹口502和拉杆603首端通过夹口夹紧钢丝连接，因此拉动拉杆603时，上夹口502靠近下夹口501方向移动，起到夹持的作用；
75.3)当上夹口502和下夹口501拉到极限位置时，归位按钮604会在锁紧弹簧作用下向上顶出，使拉杆603偏离原来滑动轨道，从而达到锁住拉杆603作用，按下归位按钮604，上夹口502和下夹口501会在夹口归位弹簧的作用下自动归位。