具有障碍物回避门的车辆的制作方法

技术特征：
1.一种具有门辅助的车辆，所述车辆包括：门，所述门能够沿着路径在关闭的门位置与打开的门位置之间移动；多个传感器，所述多个传感器位于所述车辆上以用于感测所述车辆附近的对象，并且用于感测所述门的所述路径内的障碍物，所述对象包括指示预期进入所述车辆的一个或多个潜在乘客的一个或多个对象；以及控制器，所述控制器处理由所述多个传感器生成的感测信号，确定预期进入所述车辆的所述一个或多个潜在乘客的估计重量，利用添加到所述车辆的所估计重量确定所述门的预期净空高度，检测所述门的所述路径内的所感测到的障碍物的高度，确定所述门预期是否接触所述路径中的障碍物并且基于所述预期接触而生成输出。2.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器通过以下方式确定所述一个或多个乘客的所述估计重量：处理利用成像装置获取的一个或多个图像，并且将所述一个或多个图像与大小参数进行比较以确定预期进入所述车辆的所述一个或多个潜在乘客的所述估计重量。3.如权利要求1所述的车辆，其中所述输出提供指示所述潜在乘客从没有所述障碍物的另一个门进入所述车辆的指令。4.如权利要求1所述的车辆，其中所述输出包括当预期所述门受到所述障碍物的干扰时指示所述车辆的驾驶员重新定位所述车辆的指令。5.如权利要求1所述的车辆，其中所述多个传感器包括超声传感器、雷达传感器和成像相机中的至少一者。6.如权利要求1至5中任一项所述的车辆，其中所述门包括具有致动器的电动门，其中所述电动门沿着摆动路径围绕铰链总成枢转。7.如权利要求6所述的车辆，其中所述车辆包括多个电动门。8.如权利要求6所述的车辆，其中所述致动器包括电动马达。9.如权利要求6所述的车辆，其中所述控制器还确定所述一个或多个潜在乘客的位置并且当至少一个潜在乘客试图进入所述车辆时将所述电动门致动到打开位置。10.一种辅助具有电动门的车辆的方法，所述方法包括以下步骤：提供多个电动门，每个电动门具有用于使所述门在关闭的门位置与打开的门位置之间移动的致动器；利用位于所述车辆上的多个传感器感测所述车辆附近的对象，并且感测在所述多个电动门中的至少一者的路径内的障碍物，所述对象包括指示预期进入所述车辆的一个或多个潜在乘客的一个或多个对象；利用控制器处理由所述多个传感器生成的感测信号；确定预期进入所述车辆的所述一个或多个潜在乘客的估计重量；利用添加到所述车辆的所述估计重量检测所述多个电动门中的所述至少一者的预期高度；检测所述多个电动门中的所述至少一者的所述路径内的感测到的障碍物的高度并且确定所述多个电动门中的所述至少一者预期是否接触所述路径中的所述感测到的障碍物，其中所述车辆通过以下方式确定所述一个或多个潜在乘客的所述估计重量：处理利用成像装置获取的一个或多个图像，并且将所述一个或多个图像与大小参数进行比较以确定所述
一个或多个潜在乘客的所述估计重量；以及基于所述预期接触而提供输出。11.如权利要求10所述的方法，其中所述输出包括指示所述一个或多个潜在乘客从没有所述障碍物的另一个门进入所述车辆的指令。12.如权利要求10所述的方法，其中所述输出包括当预期接触时指示所述车辆的驾驶员重新定位所述车辆的指令。13.如权利要求10至12中任一项所述的方法，其中所述多个传感器包括超声传感器、雷达传感器和成像相机中的至少一者。

技术总结
本公开提供了“具有障碍物回避门的车辆”。一种具有电动门辅助的车辆，包括：多个电动门，每个电动门具有用于使门在关闭的门位置与打开的门位置之间移动的致动器；以及多个传感器，该多个传感器位于车辆上以用于感测车辆附近的对象，并且用于感测在多个电动门中的至少一者的摆动路径内或附近的障碍物，该对象包括预期进入车辆的一个或多个潜在乘客。该车辆还包括控制器，该控制器确定一个或多个潜在乘客的估计重量，利用添加到车辆的估计重量确定多个电动门的预期高度，检测在电动门中的一者的摆动路径内的感测到的障碍物的高度并且确定一个电动门的预期高度是否将受到摆动路径中的感测到的障碍物的干扰。的感测到的障碍物的干扰。的感测到的障碍物的干扰。


技术研发人员：斯图尔特
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
技术研发日：2022.07.21
技术公布日：2023/2/17