基于远光灯检测的路况呈现方法、存储介质、电子设备及系统与流程

1.本发明属于智能驾驶的技术领域，涉及一种路况呈现方法，特别是涉及一种基于远光灯检测的路况呈现方法、存储介质、电子设备及系统。


背景技术：

2.随着汽车变为越来越普遍的交通运输工具，由于驾驶员驾驶水平和驾驶习惯各不相同，很多安全问题也随之出现。例如，有些驾驶员为了自己夜晚行车时视线可以更好，习惯使用远光灯。而在晚上习惯使用远光灯有较多危害：远光灯行车时，在一定距离范围内，驾驶员几乎处于盲驾状态，对路面及障碍物的反应能力接近于零，并且驾驶员的车速与车距感知力下降，对车身宽度感知力也会下降。
3.当对向来车开启远光灯时，另一方车内司机面对对向来车强光迎面照射的情况下视觉会受到极大影响，称为光学隐身效应。在此影响下对行车安全造成一定的隐患。现有技术中，在视觉受损的情况下，前方是否有障碍物只能依靠四周的雷达来做预警。
4.虽然有前置雷达的车辆对前方障碍物能产生一定的预警效果，但是雷达范围有限，往往收到雷达预警的时候车已经接近障碍物，驾驶员来不及采取应对措施。
5.因此，如何提供一种基于远光灯检测的路况呈现方法、存储介质、电子设备及系统，以解决现有技术无法针对检测到的远光灯提供一种更安全的路况呈现方法等缺陷，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

6.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于远光灯检测的路况呈现方法、存储介质、电子设备及系统，其优势在于，可以针对检测到的远光灯提供一种更安全的路况呈现方法。
7.本发明的另一目的在于提供一种基于远光灯检测的路况呈现方法、存储介质、电子设备及系统，其优势在于，可以在检测到对向来车的远光灯开启时及时将前方路况的图像呈现给用户，辅助用户安全驾驶。
8.本发明的另一目的在于提供一种基于远光灯检测的路况呈现方法、存储介质、电子设备及系统，其优势在于，可以实时监测对方来车的光照强度，从而根据光照强度的变化检测对方来车的远光灯开启或关闭变化，适时调整路况的呈现方法。
9.本发明的另一目的在于提供一种基于远光灯检测的路况呈现方法、存储介质、电子设备及系统，其优势在于，可以有效避免司机受到强光照射时导致的安全隐患。
10.本发明的另一目的在于提供一种基于远光灯检测的路况呈现方法、存储介质、电子设备及系统，其优势在于，在对方来车强光照射下，可以代替或辅助现有雷达预警方式，更可靠地保证司机的驾驶安全。
11.为实现上述目的及其他相关目的，本发明一方面提供一种基于远光灯检测的路况呈现方法，所述基于远光灯检测的路况呈现方法包括以下步骤：获取对向来车的车灯光照
数据；根据所述车灯光照数据判断对向来车是否开启远光灯；响应于对向来车开启远光灯，生成路况采集指令；基于所述路况采集指令，获取路况图像；呈现所述路况图像。
12.为实现上述目的及其他相关目的，本发明另一方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述的基于远光灯检测的路况呈现方法。
13.为实现上述目的及其他相关目的，本发明又一方面提供一种电子设备，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述电子设备执行所述的基于远光灯检测的路况呈现方法。
14.为实现上述目的及其他相关目的，本发明最后一方面提供一种基于远光灯检测的路况呈现系统，所述基于远光灯检测的路况呈现系统包括：光照采集设备、电子设备、摄像装置和显示装置；所述电子设备分别与所述光照采集设备和所述摄像装置通信连接；所述光照采集设备采集对向来车的车灯光照数据，并将所述车灯光照数据发送至所述电子设备；所述电子设备获取所述车灯光照数据；根据所述车灯光照数据判断对向来车是否开启远光灯；响应于对向来车开启远光灯，生成路况采集指令，将所述路况采集指令发送至所述摄像装置；所述摄像装置基于所述路况采集指令，获取路况图像，并将所述路况图像发送至所述显示装置；所述显示装置呈现所述路况图像。
附图说明
15.图1显示为本发明的基于远光灯检测的路况呈现方法于一实施例中的原理流程图。
16.图2显示为本发明的基于远光灯检测的路况呈现方法于一实施例中的应用场景示意图。
17.图3显示为本发明的基于远光灯检测的路况呈现方法于一实施例中的远光灯判断流程图。
18.图4显示为本发明的基于远光灯检测的路况呈现方法于一实施例中的路况图像呈现流程图。
19.图5显示为本发明的电子设备于一实施例中的结构连接示意图。
20.图6显示为本发明的基于远光灯检测的路况呈现系统于一实施例中的结构原理图。
21.图7显示为本发明的基于远光灯检测的路况呈现系统于一实施例中的工作流程图。
22.元件标号说明
[0023]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电子设备
[0024]
51
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处理器
[0025]
52
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存储器
[0026]
521
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随机存取存储器
[0027]
522
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高速缓存存储器
[0028]
523
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存储系统
[0029]
524
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实用工具
[0030]
525
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程序模块
[0031]
53
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总线
[0032]
54
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外部设备
[0033]
55
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显示器
[0034]
56
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i/o接口
[0035]
57
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网络适配器
[0036]
s11～s18
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步骤
[0037]
s121～s123
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
步骤
具体实施方式
[0038]
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0039]
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0040]
本发明所述的基于远光灯检测的路况呈现方法、存储介质、电子设备及系统可以在检测到对向来车的远光灯开启时及时将前方路况的图像呈现给用户，辅助用户安全驾驶。
[0041]
以下将结合图1至图7详细阐述本实施例的一种基于远光灯检测的路况呈现方法、存储介质、电子设备及系统的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本实施例的基于远光灯检测的路况呈现方法、存储介质、电子设备及系统。
[0042]
请参阅图1，显示为本发明的基于远光灯检测的路况呈现方法于一实施例中的原理流程图。如图1所示，所述基于远光灯检测的路况呈现方法具体包括以下几个步骤：
[0043]
s11，获取对向来车的车灯光照数据。
[0044]
具体地，在车辆前端安装有光照采集功能的光照采集设备，例如可以是光照传感器等可以将灯光照度转换为电信号的设备。通过光照采集设备获取对向来车的车灯光照数据。其中对向来车包括无车道线道路上的对面来车，还包括有车道线道路上反向车道上的来车。
[0045]
请参阅图2，显示为本发明的基于远光灯检测的路况呈现方法于一实施例中的应用场景示意图。如图2所示，呈现了无车道线道路上a车和b车相向行驶的示意图，a车打开远光灯后，b车上安装的光照采集设备获取a车的车灯光照数据。
[0046]
s12，根据所述车灯光照数据判断对向来车是否开启远光灯。
[0047]
请参阅图3，显示为本发明的基于远光灯检测的路况呈现方法于一实施例中的远光灯判断流程图。如图3所示，s12具体包括以下步骤：
[0048]
s121，将所述车灯光照数据与预设光照阈值进行比较；所述预设光照阈值是指达
到远光灯光照的最小光照度。
[0049]
具体地，例如汽车每只前照灯的远光光束发光强度应分别达到15000坎德拉(两灯制)或12000坎德拉(四灯制)。其中，坎德拉是发光强度或光强的单位，简写为cd。
[0050]
于实际应用中，将预设光照阈值设为12000cd。需要说明的是，预设光照阈值可以是一个具体光照数值12000cd，也可以是在一个光照数值范围12000cd-15000cd，本发明不作限定。
[0051]
s122，若所述车灯光照数据大于或等于所述预设光照阈值，判定所述对向来车开启远光灯。
[0052]
具体地，若夜间检测的a车车灯光照数据为14000cd，大于预设光照阈值12000cd，则判定a车开启远光灯。
[0053]
s123，若所述车灯光照数据小于所述预设光照阈值，判定所述对向来车未开启远光灯。
[0054]
具体地，若夜间检测的a车车灯光照数据为8000cd，小于预设光照阈值12000cd，则判定a车未开启远光灯。
[0055]
s13，响应于对向来车开启远光灯，生成路况采集指令。
[0056]
具体地，在a车开启远光灯时，b车生成路况采集指令，将路况采集指令发送至车辆前置摄像头。
[0057]
s14，基于所述路况采集指令，获取路况图像。
[0058]
具体地，b车车辆前置摄像头基于所述路况采集指令，采集a车开启远光灯时的路况图像。
[0059]
于一实施例中，在获取路况图像后，利用强光抑制对所述路况图像进行滤光处理。
[0060]
具体地，将所述路况图像中强光部分的视频信息进行数字信号处理，令所述强光部分的视频信息的亮度调整至预设亮度的范围内。
[0061]
于实际应用中，所述路况图像为车辆前置摄像头所拍摄的路况视频，在路况视频中把强光部分的视频信息通过dsp(digital signal process，数字信号处理)处理，将强光部分的视频的信号亮度调整为正常范围，避免同一视频图像中前后反差太大。强光抑制能有效抑制强光点直接照射造成的光晕偏大，视频图像模糊，能自动分辨强光点，并对强光点附近区域进行补偿以获得更清晰的图像，经过强光抑制滤光处理芯片的路况图像可以有效抑制迎面的远光灯强光。
[0062]
需要说明的是，本发明中强光抑制的实现方法包括但不限于背光补偿方式、白峰反转方式、多级采样方式等任何可以实现强光抑制的处理方法，本发明不作限定。
[0063]
s15，呈现所述路况图像。
[0064]
具体地，将路况图像经过处理后呈现于b车的车载显示屏上，通过呈现的路况图像辅助驾驶员观察前方路况。
[0065]
请参阅图4，显示为本发明的基于远光灯检测的路况呈现方法于一实施例中的路况图像呈现流程图。如图4所示，于一实施例中，在s15步骤之后，所述基于远光灯检测的路况呈现方法还包括以下步骤：
[0066]
s16，再次获取对向来车的车灯光照数据。
[0067]
具体地，在通过车载显示屏向驾驶员呈现路况图像的过程中，继续监测对向来车
的车灯光照数据。
[0068]
s17，根据所述车灯光照数据判断对向来车是否开启远光灯。
[0069]
具体地，根据所述车灯光照数据的明显变动，判断对向来车是否切换对于远光灯的操作。
[0070]
s18，响应于对向来车关闭远光灯，停止获取路况图像。
[0071]
具体地，在对向来车的驾驶员关闭远光灯后，车外视线恢复到夜间正常状态，则停止获取路况图像，驾驶员切换为通过车外观察前方路况的驾驶状态。
[0072]
具体地，响应于对向来车关闭远光灯，延迟预设时间段后，停止获取路况图像。于实际应用中，设置一预设时间段，例如为5秒或其他合理设置的时间段，以此，给驾驶员的观察留有一定的切换和适应时间。
[0073]
本发明所述的基于远光灯检测的路况呈现方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。
[0074]
本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述基于远光灯检测的路况呈现方法。
[0075]
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的计算机可读存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机存储介质。
[0076]
本发明提供一种电子设备，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述电子设备执行所述的基于远光灯检测的路况呈现方法。
[0077]
请参阅图5，显示为本发明的电子设备于一实施例中的结构连接示意图。如图5所示，电子设备5以通用计算设备的形式表现。电子设备5的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器51，存储器52，连接不同系统组件(包括处理器51和存储器52)的总线53。
[0078]
总线53表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于isa(industry standard architecture，工业标准体系结构)总线，mca(microchannel architecture，微通道体系结构)总线，增强型isa总线、vesa(video electronics standards association，视频电子标准协会)局域总线以及pci(peripheral component interconnect，外围组件互连)总线。
[0079]
电子设备5典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备5访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
[0080]
存储器52可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如ram(random access memory，随机存取存储器)521和/或高速缓存存储器522。电子设备5可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统523可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质，通常称为“硬盘驱动器”。可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘读写的光盘驱动器，可移动非易失性光盘例如是cd-rom(compact disc read-only memory，只读
光盘)，dvd-rom(digital video disc，数字视频光盘)或者其它光介质。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线53相连。存储器52可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
[0081]
具有一组(至少一个)程序模块525的程序/实用工具524，可以存储在例如存储器52中，这样的程序模块525包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块525通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
[0082]
计算机系统也可以与一个或多个外部设备54(例如键盘、指向设备、显示器55等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机系统交互的设备通信，和/或与使得该计算机系统能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口56进行。并且，计算机系统还可以通过网络适配器57与一个或者多个网络通信，例如lan(local area network，局域网)，wan(wide area network，广域网)和/或公共网络，例如因特网。网络适配器57通过总线53与计算机系统的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机系统使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid(redundant arrays of independent disks，磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
[0083]
请参阅图6，显示为本发明的基于远光灯检测的路况呈现系统于一实施例中的结构原理图。如图6所示，所述基于远光灯检测的路况呈现系统包括：光照采集设备、电子设备、摄像装置和显示装置；所述电子设备分别与所述光照采集设备和所述摄像装置通信连接。
[0084]
所述光照采集设备采集对向来车的车灯光照数据，并将所述车灯光照数据发送至所述电子设备。具体地，所述光照采集设备可以是车上预先安装的前置光感设备。
[0085]
所述电子设备获取所述车灯光照数据；根据所述车灯光照数据判断对向来车是否开启远光灯；响应于对向来车开启远光灯，生成路况采集指令，将所述路况采集指令发送至所述摄像装置。
[0086]
所述摄像装置基于所述路况采集指令，获取路况图像，并将所述路况图像发送至所述显示装置。具体地，所述摄像装置可以是车辆上安装的前置摄像头。
[0087]
所述显示装置呈现所述路况图像。
[0088]
于一实施例中，所述电子设备为车载终端。
[0089]
请参阅图7，显示为本发明的基于远光灯检测的路况呈现系统于一实施例中的工作流程图。如图7所示，基于远光灯检测的路况呈现系统开始运行后，前置光感设备检测到对向来车的远光灯强光照射后，车载终端发送指令，开启前置摄像头，并将摄像头采集的路况图像进行投屏，当前置光感设备检测到强光照射停止后，延迟n秒，关闭摄像头。
[0090]
本发明所述的基于远光灯检测的路况呈现系统的原理与所述的基于远光灯检测的路况呈现方法一一对应，本发明所述的基于远光灯检测的路况呈现系统可以实现本发明所述的基于远光灯检测的路况呈现方法，但本发明所述的基于远光灯检测的路况呈现方法的实现装置包括但不限于本实施例列举的基于远光灯检测的路况呈现系统的结构，凡是根
据本发明的原理所做的现有技术的结构变形和替换，都包括在本发明的保护范围内。
[0091]
综上所述，本发明所述基于远光灯检测的路况呈现方法、存储介质、电子设备及系统可以可以针对检测到的远光灯提供一种更安全的路况呈现方法。可以在检测到对向来车的远光灯开启时及时将前方路况的图像呈现给用户，辅助用户安全驾驶。可以实时监测对方来车的光照强度，从而根据光照强度的变化检测对方来车的远光灯开启或关闭变化，适时调整路况的呈现方法。可以有效避免司机受到强光照射时导致的安全隐患。在对方来车强光照射下，可以代替或辅助现有雷达预警方式，更可靠地保证司机的驾驶安全。本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。
[0092]
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。