多用途组装型车辆和用于操作多用途组装型车辆的方法与流程

1.本公开涉及一种多用途组装型车辆和用于操作多用途组装型车辆的方法，并且更具体地，涉及一种具有架构概念(architecture concept)的电力连接结构(power connection structure)的多用途组装型车辆，用于实现提供各种用途的组装型车辆，和用于操作该多用途组装型车辆的方法。


背景技术：

2.除了车辆之外的传统结构已被制造和使用，使得结构之间的电源被扩展。这种传统的电力扩展结构不能用于提供各种用途的组装型车辆，并且具有这样的问题，即，当组装多用途车辆时，不能通过使用该结构来使用电力扩展结构。
3.随着车辆技术的最新发展，关于作为支持各种服务的移动车辆的特制车辆的发展日益增加。特制车辆是能够在移动到目的地的同时为乘客提供各种服务的环境友好的运输手段，并且可以具有无限的应用领域，诸如大规模运输、配送行业和自动驾驶出租车。
4.此外，对于架构车辆的技术存在日益增长的需求，该架构车辆是用于在模块化类型中彼此连接的车辆之间提供各种功能的系统，并且认真努力地开发用于实际商业化的关于车辆间电力扩展结构的技术。
5.以上关于背景技术的描述仅是为了帮助理解本公开的背景，并且不应被本领域技术人员认为对应于已知的现有技术。


技术实现要素：

6.本公开的一个方面是提供一种多用途组装型车辆以及用于操作该多用途组装型车辆的方法，其中，该多用途组装型车辆具有用于实现提供各种用途的组装型车辆的架构概念的电力连接结构，使得该多用途组装型车辆具有扩展到各种类型的车辆系统的潜力。
7.根据一个方面，本公开提供了一种多用途组装型车辆，包括：底盘模块，包括构成车辆的下部的多个地板部分，在该多个地板部分彼此紧固时，每个地板部分能够与相邻的地板部分交换电力或数据；以及舱室模块，包括构成车辆的上部的多个舱室部分，每个舱室部分被紧固到下部的对应的地板部分以便构成室内空间，并且每个舱室部分能够与地板部分或者与该舱室部分相邻的另一舱室部分交换电力或数据。
8.舱室模块可包括前舱室部分、中央舱室部分和后舱室部分，并且彼此耦接的舱室部分的侧部的每个均可具有相同的形状。
9.电信号或电流流过的舱室线路可设置在构成舱室部分的外壁中，舱室连接器可设置在彼此耦接的舱室部分的侧部上并设置在与地板部分耦接的舱室部分的底部上，并且舱室部分的舱室线路可连接到舱室连接器。
10.舱室连接器可配置为能够通过电力连接结构在舱室部分之间交换电力或数据，并且舱室部分可通过配置为围绕电力连接结构的紧固钩式结构彼此耦接。
11.舱室线路可包括：舱室连接器连接线路，配置为连接彼此间隔开并面向彼此的舱
室连接器；以及舱室交叉线路，配置为连接彼此间隔开的舱室连接器连接线路，并且舱室线路总线可设置在舱室连接器连接线路和舱室交叉线路的交叉点处。
12.配置成允许电信号或电流流过的地板线路可设置在地板部分的内部，地板连接器可设置在彼此耦接的地板部分的侧部上并设置在与舱室部分耦接的地板部分的顶部上，并且地板部分的地板线路可连接到地板连接器。
13.地板连接器可配置为允许地板部分通过紧固钩式结构彼此连接。
14.地板线路可包括：地板连接器连接线路，配置为连接彼此间隔开并面向彼此的地板连接器；以及地板交叉线路，配置为连接彼此间隔开的地板连接器连接线路，并且地板线路总线可设置在地板连接器连接线路和地板交叉线路的交叉点处。
15.分支连接器可设置在舱室部分的内侧或外侧上，分支连接器配置成允许外部电子装置连接至该分支连接器，并且分支连接器可通过分支线路连接至舱室线路。
16.舱室控制器可分别设置在舱室部分中，并且舱室控制器可配置为通过与舱室线路分开并独立的通信线路彼此通信。
17.多个舱室控制器可配置为以无线方式彼此通信。
18.舱室控制器和舱室线路可配置为以有线方式彼此通信。
19.舱室控制器和舱室线路可配置为以无线方式彼此通信。
20.当相邻的另一舱室部分的舱室线路发生故障时，舱室控制器可配置为识别通信线路的故障并且然后进入安全模式。
21.当进入安全模式时，舱室控制器可配置为进行控制使得从对应的舱室部分直接连接的地板部分接收电力。
22.根据另一方面，本公开提供了一种用于操作多用途组装型车辆的方法，该方法包括：识别多用途组装型车辆中的用户；在识别用户并之后激活服务器和请求对底盘模块的校正；在已经请求校正的情况下停止对底盘模块的电力供应和确定底盘模块的位置；以及将确定的底盘模块的位置储存在存储器中。
23.该方法可进一步包括在储存在存储器中之后确定多个舱室控制器之间通过通信线路的的通信是否正常。
24.该方法可以进一步包括在确定通信正常之后更新底盘模块的软件。
25.该方法可以进一步包括在确定通信不正常之后，向用户发送连接信息。
26.一种具有用于实现提供各种用途的组装型车辆的架构概念的电力连接结构的多用途组装型车辆以及用于操作该多用途组装型车辆的方法的优点在于，该多用途组装型车辆可扩展至各种类型的车辆系统。
27.从本公开可获得的有利效果不限于上述有利效果，并且本公开所属领域的技术人员将清楚地理解在本文中未提及的其他有利效果。
附图说明
28.从以下结合附图的详细描述中，本公开的以上和其他方面、特征以及优点将变得更加显而易见，其中：
29.图1是示出了根据本公开的实施例的多用途组装型车辆的视图；
30.图2是示出了构成多用途组装型车辆的底盘模块和舱室模块的地板部分和舱室部
分的视图；
31.图3是示出了舱室线路总线和地板线路总线的结构的视图；
32.图4是示出了舱室连接器和地板连接器中的每一个的结构的视图；
33.图5是示出了通过舱室线路与分支线路之间的连接的电力连接结构的视图；
34.图6是示出了通过舱室控制器与舱室线路之间的通信线路的通信结构的视图；
35.图7是示出了通过通信线路的图6的通信结构扩展后的通信结构的视图；
36.图8是示出了其中多个中央舱室部分彼此耦接的舱室模块的视图；以及
37.图9是示出了图1的多用途组装型车辆的操作的流程图。
具体实施方式
38.应用于本说明书中公开的本公开的实施例的具体结构和功能表述或者应用可以仅是用于说明本公开的实施例的用途的实例。因此，本公开的实施例可以以各种形式进行修改，并且不应被解释为本公开的实施例受到说明书或应用中公开的实施例的限制。在下文中，将参考附图详细描述本公开的实施例。
39.图1是示出了根据本公开的实施例的多用途组装型车辆的视图。图2是示出了分别构成多用途组装型车辆的底盘模块和舱室模块的地板部分和舱室部分的视图。图3是示出了舱室线路总线和地板线路总线的结构的视图。图4是示出了舱室连接器和地板连接器中的每一个的结构的视图。
40.图5是示出了通过舱室线路与分支线路之间的连接的电力连接结构的视图。图6是示出了通过舱室控制器与舱室线路之间的通信线路的通信结构的视图。图7是示出了通过通信线路的通信结构的视图，其中，图6的通信结构被扩展。图8是示出了其中多个中央舱室部分彼此耦接的舱室模块的视图。图9是示出了图1的多用途组装型车辆的操作的流程图。
41.图1是示出了根据本公开的实施例的多用途组装型车辆的视图。图2是示出了构成多用途组装型车辆的底盘模块c和舱室模块d的地板部分a和舱室部分b的视图。参考图1和图2，多用途组装型车辆可包括：底盘模块c，包括构成车辆的下部的多个地板部分a，当该多个地板部分彼此紧固时，每个地板部分a能够彼此交换电力或者数据；以及舱室模块d，包括构成车辆的上部的多个舱室部分b，每个舱室部分b紧固至下部的对应的地板部分a以形成室内空间，每个舱室部分b能够与地板部分或与该舱室部分相邻的其他舱室部分交换电力或数据。
42.本公开可提供一种多用途组装型车辆，该多用途组装型车辆具有能够通过使用电力连接结构来扩展至各种类型的车辆系统的可能性，该电力连接结构根据用于实施能够提供各种用途的组装车辆的架构概念。为此，需要在构成多用途组装型车辆的单元车辆之间交换电力或数据的环境。
43.电力或数据的交换可主要在结构中通过在结构之间的扩展电源执行而非车辆中。在结构而非车辆之间的电力或数据交换可仅在固定状态下完成。因此，可能存在如下问题：在结构而非车辆之间的电力或数据交换方法不能用在能够用于多个用途的组装车辆中。因此，电力或数据能够在构成多用途组装型车辆的地板部分a和舱室部分b之间交换，从而能够满足使组装型车辆协调操作的必要性。此外，可能需要通过用于提供彼此连接的各种功能的架构类型来完成电力或数据交换。
44.然而，不同于结构的多用途组装型车辆可通过在单元车辆之间组装来形成，以实现必要的用途，并且因此应能够在单元车辆之间交换电力或数据。此外，多用途组装型车辆可通过水平或竖直耦接单元车辆来在单元车辆之间组装而形成，并且因此，应当可在单元车辆之间水平或竖直交换电力或数据。为了能够在组装车辆中水平地或竖直地交换电力或数据，可形成允许电力通过的连接结构，并且因此连接结构可通过连接器结构连接至电信号或电流流过的线路。在组装车辆中，具有相同用途的单元车辆的上部可以彼此连接，使得不仅可以控制车辆的内部照明的开启，而且可以根据其原始用途使用组装车辆，并且因此交换电力或数据是必要的。此外，组装车辆的下部可紧固至组装车辆的上部，并且因此在组装车辆的上部和组装车辆的下部之间交换电力或数据是必要的。
45.为此，本公开可包括室内空间，该室内空间由构成多用途组装型车辆的上部的舱室部分b和构成多用途组装型车辆的下部的地板部分a形成，并且舱室部分b紧固至对应的地板部分a。由此，每个舱室部分b能够与地板部分a或和其相邻的其他舱室部分b交换电力或数据。
46.具体地，构成多用途组装型车辆的底盘模块c可包括构成车辆的下部的多个地板部分a，并且地板部分a在彼此紧固时能够彼此交换电力或数据。虽然地板部分a在彼此紧固时可以彼此交换电力或数据，但是考虑到作为服务的电池(battery-as-a-service)，可以通过不具有电力连接结构300的连接器来连接地板部分a之间的连接件。在这种情况下，地板部分a的连接器配置为允许地板部分a通过紧固钩扣结构310彼此耦接。地板部分a可以彼此水平地耦接以在其下部处支撑舱室部分b，并且该地板部分可以配置为具有构建在其底部上的可移动系统。在可移动系统构建在地板部分的底部上的情况下，即使在使用通过多个舱室部分b的组装而扩展的各种功能的情况下，底盘模块c也可以根据可移动系统移动。
47.构成多用途组装型车辆的舱室模块d可定位在底盘模块c上方，并且舱室模块d可包括多个舱室部分b。每个舱室部分b可紧固到对应的地板部分a并位于其下方，以便形成室内空间，并且因此舱室部分b可配置为使得能够与地板部分a或与其相邻的舱室部分b交换电力或数据。舱室部分b可具有内部空间，并且舱室部分b可被配置为执行打车(car-hailing，叫车)，该打车是实时连接想要移动的消费者和移动服务提供商的移动性服务的类型。舱室部分b可以被实现用于各种用途，诸如执行递送服务和执行自动驾驶出租车功能，在递送服务中消费者将要递送的食物放在舱室部分的内部空间中，在自动驾驶出租车功能中，自动车辆服务和出租车服务被组合。可用于各种用途的舱室部分b可用作包括多个舱室部分b的舱室模块d中的扩展用途。在存在许多想要移动的消费者、存在许多要由消费者递送的食物、或者存在许多想要使用由自主驾驶驱动的出租车的服务的乘客的情况下，多个舱室部分b可以水平地彼此连接以便在所需用途中扩展并且被使用。
48.如果在多个舱室部分b彼此水平连接并且用于根据所需用途扩展的适当用途的情况下，不能通过电力连接结构300在舱室部分b之间交换电力或数据，则舱室部分b可彼此独立地执行功能，因此难以在根据各种类型的车辆系统中实现扩展的用途。舱室部分b可以是连接至多用途组装型车辆中的上部的部分，并且因此在多个舱室部分b彼此连接的情况下，该多个舱室部分与相邻的另一舱室部分b交换电力或数据是必要的。此外，舱室部分b可配置为与地板部分a交换电力或数据，并且配置为因此通过舱室部分a内部的舱室控制器与地板部分b互连。
49.图2是示出了构成多用途组装型车辆的底盘模块c和舱室模块d的地板部分a和舱室部分b的视图。图8是示出其中多个中央舱室部分彼此耦接的舱室模块的视图。
50.参考图2和图8，图2示出了包括舱室部分b和地板部分a的多用途组装型车辆的类型。舱室模块d可包括前舱室部分、中央舱室部分和后舱室部分，并且每个舱室部分b的侧部彼此耦接并配置为具有相同的形状。
51.舱室模块d可包括布置在最前侧的前舱室部分、布置在最后侧的后舱室部分以及布置在前舱室部分和后舱室部分之间的中央舱室部分。中央舱室部分可表示布置在前舱室部分与后舱室部分之间的所有舱室部分b。中央舱室部分可连接至前舱室部分和后舱室部分，舱室部分b可通过舱室连接器10彼此连接，并且地板部分a可通过地板连接器40彼此连接。此外，在布置于前舱室部分与后舱室部分之间的中央舱室部分中，中央舱室部分可具有分别耦接至中央舱室部分并具有相同形状的侧部，并且一个或多个中央舱室部分可耦接在中央舱室部分之间。仅在彼此连接的侧部具有相同形状的情况下，连接至中央舱室部分的前舱室部分和后舱室部分可通过舱室连接器10连接至另一舱室部分b，并且地板部分a可通过地板连接器40彼此连接。图2中示出的结构示出了前舱室部分或后舱室部分。舱室线路总线30和地板线路总线30所连接的侧表面可通过分支线路20彼此连接，并且其他侧表面通过舱室线路彼此连接。中央舱室部分可具有耦接至中央舱室部分并且具有相同形状的侧部，并且因此在将中央舱室部分、前舱室部分或后舱室部分连接至中央舱室部分、前舱室部分或后舱室部分的侧表面的情况下，能够通过舱室连接器10交换电力或数据。前舱室部分和后舱室部分可具有彼此对称的结构，并且其侧部可配置为具有相同的形状。因此，前舱室部分和后舱室部分能够实现具有模块化形状并且彼此连接的架构。此外，舱室部分b可仅包括前舱室部分和后部分而不包括中央舱室部分，并且即使在舱室部分b不包括中央舱室部分的情况下，前舱室部分和后舱室部分也可具有彼此对称的结构。参考图8，包括中央舱室部分、前舱室部分和后舱室部分的舱室部分b可通过在前舱室部分与后舱室部分之间彼此连接的多个中央舱室部分构成一种多用途组装型车辆。因此，两个或更多个中央舱室部分可彼此耦接。
52.形成舱室部分b的外壁可设置有电信号或电流流过的舱室线路，彼此耦接的舱室部分b的侧部和耦接至地板部分a的舱室部分b的下端可设置有舱室连接器10，并且舱室部分b的舱室线路可连接至多个舱室连接器10。
53.参考图3，形成舱室部分b的外壁可设置有电信号或电流流过的舱室线路，使得电信号或电流流过设置有舱室线路的舱室部分b。舱室线路可与设置在中央舱室部分、前舱室部分或后舱室部分彼此耦接的侧部上的舱室连接器10连接，以使得能够在中央舱室部分、前舱室部分或后舱室部分之间进行电力或数据交换。此外，舱室连接器10还可设置在地板部分a耦接到的舱室部分b的下端处，以使得能够在中央舱室部分、前舱室部分或后舱室部分之间进行电力或数据交换。
54.图4是示出了舱室连接器10和地板连接器40中的每个的结构的视图。
55.参考图4，左视图的舱室连接器10可以配置为允许电力或者数据通过电力连接结构300在舱室b之间交换，并且舱室部分b可以通过配置为围绕电力连接结构300的紧固钩扣结构310而彼此耦接。
56.为了使中央舱室部分、前舱室部分或后舱室部分彼此耦接，应当通过连接器10交
换电力或数据。在这种情况下，当舱室连接器10可形成多功能组装型车辆的舱室部分b之间的电力连接结构300时，可在舱室部分b之间交换电力或数据。电力连接结构300内部的连接至负端子的正电源和连接至正端子的负电源可彼此连接，以使得能够在舱室部分b之间交换电力或数据。舱室连接器10可配置为使彼此面对同时彼此间隔开的舱室线路能够通过电力连接结构300连接，使得在舱室部分b之间的电力或数据的交换是可能的。图4的右视图的地板连接器40可以仅具有紧固钩扣结构310而没有电力连接结构300，并且可以采用所谓的解耦结构(decoupling structure)。当地板部分a彼此耦接时，采用解耦结构的地板连接器40可以独立地接收电力，而不管特定的地板部分a。在地板部分a之间不形成与舱室连接器10不同的电力连接结构300的情况下，考虑到根据是否采用作为服务的电池等对多功能组装型车辆的容易拆卸，地板部分a之间的连接可被独立地配置。因此，地板连接器40可以配置为允许独立地形成地板部分a之间的连接，并且地板部分a可以在没有电力连接结构300的情况下通过紧固钩扣结构310彼此耦接。此外，舱室连接器10和地板连接器40两者可配置为允许舱室部分b通过紧固钩扣结构310彼此耦接。图4中示出的舱室连接器10和地板连接器40的紧固钩扣结构310可以是一种紧固结构并且可以是用于防止舱室部分b之间或者地板部分a之间的耦接彼此分开的保持结构。当紧固钩扣结构310在耦接状态中被向外拉动时，紧固钩扣结构310可以不被其间产生的更强的固定力分开，而当朝向彼此推动时，紧固钩扣结构310可以自然地移动。在紧固钩扣结构310自然移动的情况下，可以在通过使用电动或手动方法分开底盘模块c和舱室模块d之后根据所需的用途形成组装车辆。构成舱室连接器10的耦接结构可应用于舱室部分b与地板部分a之间的竖直耦接部，可应用于构成舱室部分b的前舱室部分、中央舱室部分与后舱室部分之间的水平耦接部，或者在不包括中央舱室部分的情况下应用于前舱室部分与后舱室部分之间的水平耦接部。此外，密封件可形成在舱室连接器10中的紧固钩扣结构310的外侧上，并且密封件可以是用于通过使部件保持具有在其上形成的橡胶膜的密封剂来防止部件的磨损的结构。具体地，密封结构可以是用于在部件被组装和耦接时防止异物从外部侵入或者防止异物(诸如油)泄漏到内部的一种密封方法。密封件可形成在紧固钩扣结构310的外侧上，并且与舱室连接器10连接，紧固钩扣结构310可形成在电力连接结构300的外侧上。即，密封件可形成在紧固钩扣结构310的外侧上，并且因此可防止由密封件围绕的电力连接结构300和紧固钩扣结构310受到外部冲击和磨损。
57.图3是示出了舱室线路总线30和地板线路总线30的结构的视图。
58.参考图3，舱室线路可包括舱室连接器连接线路100和舱室交叉线路130，该舱室连接器连接线路配置为连接彼此面对同时彼此间隔开的舱室连接器10，舱室交叉线路配置为连接彼此间隔开的舱室连接器连接线路100，并且舱室线路总线30可设置在舱室连接器连接线路100与舱室交叉线路130之间的交叉点处。
59.舱室线路总线30和地板线路总线30可以是系统总线并且可以是使硬件装置能够彼此通信的一种类型的通道。舱室线路总线30可设置在舱室线路连接器10中并且设置在舱室连接器连接线路100与舱室交叉线路130之间的交叉点处，并且舱室线路总线30可配置为用作舱室连接器连接线路100与舱室交叉线路130之间的路径，该路径被包括在电信号或电流流过的舱室线路中，使得电力或数据能够被交换。在多个舱室线路总线30布置在多用途组装型车辆的上部的情况下，舱室连接器10可通过舱室连接器连接线路100彼此连接，并且
多个舱室线路总线30之间的连接可通过舱室交叉线路130连接。此外，舱室部分b的外侧或内侧可通过舱室线路和分支线路20连接，并且因此电力可通过连接至舱室线路总线30的分支线路20连接。参考图3，可根据总线模块的位置配置成左配置或右配置中的一个。连接至地板部分a的分支线路20可具有能够将电力或数据从底盘模块c交换至舱室模块d的结构。
60.电信号或电流流过的地板线路可设置在地板部分a的内部，地板连接器40可设置在地板部分a彼此耦接的侧部和耦接到舱室部分的地板部分a的上端上，并且地板部分a的地板线路可连接到多个地板连接器40。
61.参考图2，地板线路可以设置在舱室模块d的下端处，使得电信号或电流流过设置有地板线路的地板部分a。底盘模块c可以包括中央地板部分、前地板部分或后地板部分。地板线路可连接到设置在侧部上的地板连接器40，中央地板部分、前地板部分或后地板部分通过侧部彼此耦接，以便使得能够在中央地板部分、前地板部分或后地板部分之间进行电力或数据交换。在其中未形成电力连接结构300的情况下，考虑到根据是否采用作为服务的电池等对多功能组装型车辆的容易拆卸，地板部分a之间的连接可被独立地配置。地板连接器40可设置在其中地板部分a彼此耦接的侧部和耦接到舱室部分b的地板部分a的上端上，并且地板部分a的地板线路可连接到多个地板连接器40。
62.地板连接器40可以配置为允许地板部分a通过紧固钩扣结构310彼此耦接。
63.参考图4，右视图的地板连接器40可以仅具有紧固钩扣结构310而没有电力连接结构300，并且可以采用所谓的解耦结构。当地板部分a彼此耦接时，采用解耦结构的地板连接器40可独立地接收电力，而不管特定的地板部分a如何。在与舱室连接器10不同地在地板部分a之间未形成电力连接结构300的情况下，考虑到根据是否采用作为服务的电池等对多功能组装型车辆的容易拆卸，地板部分a之间的连接可被独立地配置。因此，地板连接器40可以配置为允许独立地形成地板部分a之间的连接，并且因此地板部分a可以在没有电力连接结构300的情况下通过紧固钩扣结构310彼此耦接。此外，舱室连接器10和地板连接器40两者可配置为允许舱室部分b通过紧固钩扣结构310彼此耦接。图4中示出的舱室连接器10和地板连接器40的紧固钩扣结构310可以是一种紧固结构并且可以是用于防止舱室部分b之间的和地板部分a之间的耦接彼此分开的保持结构。当紧固钩扣结构310在耦接状态中被向外拉动时，紧固钩扣结构310可以不被其间产生的更强的固定力分开，而当朝向彼此推动时，紧固钩扣结构310可以自然地移动。在紧固钩扣结构310自然地移动的情况下，可以在通过使用电动或手动方法分开底盘模块c和舱室模块d之后根据所需的用途形成组装车辆。构成舱室连接器10的耦接结构可应用于舱室部分b与地板部分a之间的竖直耦接部，可应用于构成舱室部分b的前舱室部分、中央舱室部分和后舱室部分之间的水平耦接部，或者在不包括中央舱室部分的情况下可应用于前舱室部分和后舱室部分之间的水平耦接部。另一方面，构成地板连接器40的解耦结构可以应用于地板部分a之间的水平耦接部。此外，密封件可形成在地板连接器40中的紧固钩扣结构310的外侧上，并且在舱室连接器10中，紧固钩扣结构310可形成在电力连接结构300的外侧上。即，密封件可形成在紧固钩扣结构310的外侧上，并且因此可防止由密封件围绕的电力连接结构300和紧固钩扣结构310受到外部冲击和磨损。
64.地板线路可以包括地板连接器连接线路100和地板交叉线路130，该地板连接器连接线路配置为连接彼此面对同时彼此间隔开的地板连接器40，该地板交叉线路配置为连接
彼此间隔开的地板连接器连接线路100，并且地板线路总线30可以设置在地板连接器连接线路100与地板交叉线路130之间的交叉点处。
65.地板线路总线30可以是系统总线，并且可以是使硬件装置能够彼此通信的通道类型。地板线路可包括：地板连接器连接线路100，配置为连接彼此面对同时彼此间隔开的地板连接器40；以及地板交叉线路130，配置为连接彼此间隔开的地板连接器连接线路100。在多个地板线路总线30布置在多用途组装型车辆的下部的情况下，地板连接器40可通过地板连接器连接线路100连接，并且多个地板线路总线30之间的连接可通过地板交叉线路130连接。另外，地板部分a的外侧或内侧可以通过地板线路和分支线路20连接，并且因此电力可以通过连接到地板线路总线30的分支线路20连接。参考图3，可根据总线模块的位置配置成左配置或右配置中的一个。连接至地板部分a的分支线路200可具有能够将电力或数据从底盘模块c交换至舱室模块d的结构。
66.图5是示出了通过舱室线路与分支线路20之间的连接的电力连接结构的视图。
67.参考图5，与外部电子装置连接的分支连接器可以设置在舱室部分b的内侧或外侧上，并且分支连接器可以通过舱室线路和分支线路20连接。
68.分支线路20可布置在舱室模块d的分支电路上，以将电力或数据供应至多用途组装型车辆的在舱室部分b的内侧或外侧中需要交换电力或数据的部分。穿过舱室线路总线30的分支线路20可连接至舱室线路，并且通过分支连接器连接。分支线路20可从舱室线路的分支电路分支并且与未与舱室线路交换电力或数据的舱室部分b的内侧或外侧交换电力或数据。因此，可控制车辆的内部照明或外部照明的开启或关闭，或者可将电力或数据供应给需要交换电力或数据的部分，诸如通过将电力供应给多用途组装型车辆内部的显示装置的数据交换。
69.图6是示出了通过舱室控制器与舱室线路之间的通信线路的通信结构的视图。图7是示出了通过通信线路的图6的通信结构扩展后的通信结构的视图。
70.参考图5、图6和图7，舱室控制器可设置在每个舱室部分b中，并且多个舱室控制器可配置为通过与舱室线路分开的独立通信线路彼此通信。
71.当分支电路和主电路连接时，舱室控制器可形成允许舱室模块d彼此通信的通信结构，并且底盘模块c可连接至舱室线路总线30和地板线路总线30以实现电力或数据的交换。参考图6，舱室控制器可用作主电路至分支电路的连接，连接至舱室线路的主电路可以是以2-b1-3-8-b1
’‑
9的顺序连接的闭合电路，并且地板线路中的主电路的三维连接可由通过闭合电路中的上端b1和下端b1的舱室线路的竖直连接形成。此外，连接至分支线路20的分支电路可通过分支电路1、10、5和6与舱室部分b的内侧或外侧交换电力或数据。因此，可以控制车辆的内部照明或外部照明的开启或关闭，或者可将电力或数据供应给需要交换电力或数据的部分，诸如通过将电力供应至多用途组装型车辆内部的显示装置的数据交换。此外，图6中示出的允许舱室模块d彼此通信的通信结构可具有如图7中示出的扩展的电力电路。当电力电路被扩展时，多个舱室模块d可彼此通信。
72.多个舱室控制器可通过无线方式彼此通信。
73.舱室控制器可分别布置在舱室部分b中并且配置为通过与舱室线路分开的独立通信线路彼此通信，并且舱室控制器可控制成使得舱室部分b通过诸如超宽带(uwb)或蓝牙通信的无线方式彼此通信。在作为舱室连接器10的电力连接结构300的舱室控制器控制为以
有线方式通信的情况下，当舱室连接器10的电力连接结构300出现故障或者舱室部分b彼此间隔开时，可能出现在一个舱室控制器与另一个舱室控制器之间难以通信的情况。因此，多个舱室控制器可安装成在不将单独的装置安装在舱室连接器10中的情况下以无线方式彼此通信。
74.舱室控制器和舱室线路可以以有线方式或者以无线方式彼此通信。
75.舱室控制器和舱室线路可配置为以有线方式或以无线方式彼此通信。因此，当不可能进行有线通信时，舱室控制器和舱室线路可配置为以无线方式通信，并且当不可能进行无线通信时，舱室控制器和舱室线路可配置为以有线方式通信。舱室控制器和舱室线路可布置在前舱室部分、中央舱室部分和后舱室部分中的每个中并且被使用，并且在一个舱室部分b中，舱室控制器连接到舱室线路并且能够操作。因此，即使在无线通信困难的情况下，也可使布置在一个舱室部分b中的舱室控制器和在一个舱室部分b中舱室线路能够交换电力或数据，以能够进行有线通信。
76.舱室控制器可配置为当与通信线路相邻的另一舱室部分b的舱室线路发生故障时识别通信线路的故障，并且然后进入安全模式。当进入安全模式时，舱室控制器可进行控制以从对应的舱室部分a直接连接的地板部分a接收电力。
77.安全模式可表示故障保险，并且可表示如下方法，该方法配置为使得当装置或设备失效时，舱室控制器可靠地转变为安全模式。在舱室部分b失效或发生故障的情况下，与其他舱室部分b的通信变得困难。因此，不能实现由多用途组装型车辆实现的原始用途。例如，如果不可能完全实现打车功能、递送功能或自动驾驶出租车功能并且难以操作多用途组装型车辆，那么多用途组装型车辆可处于严重状态。舱室部分b可通过舱室连接器10连接至与其相邻的另一舱室部分b并且可通过电力连接结构300接收电力，但是当舱室部分b发生故障时，舱室部分b不能通过与其相邻的另一舱室部分b和电力连接结构300接收电力。因此，在多功能组装型车辆的舱室部分b的舱室线路发生故障的情况下，舱室控制器可配置为识别舱室线路的故障并且从竖直地连接至舱室部分b的地板部分a接收电力以控制舱室部分b。
78.图9是示出了图1的多用途组装型车辆的操作的流程图。
79.参考图9，提供了一种用于操作多用途组装型车辆的方法，该方法包括：步骤s10，识别多用途组装型车辆中的用户；步骤s20，在识别用户之后激活服务器；步骤s30，请求校正底盘模块c；步骤s40，在已经请求校正底盘模块c的情况下停止电力供应；步骤s50，确定底盘模块c的位置；以及步骤s60，将确定的底盘模块的位置储存在存储器中。
80.在将储存在存储器中的步骤s60之后，可进一步包括：步骤s70，确定多个舱室控制器之间通过通信线路的通信是否正常。
81.在确定多个舱室控制器之间通过通信线路的通信是否正常的步骤s70之后，可进一步包括：步骤s90，在通信正常的情况下更新底盘模块c的软件。
82.在确定多个舱室控制器之间通过通信线路的通信是否正常的步骤s70之后，可进一步包括：步骤s80，在通信不正常的情况下向用户发送连接信息。
83.控制器可包括处理器或微处理器。可选的，该控制器还可以包括存储器。控制器的前述操作/功能可以体现为储存在其存储器上的计算机可读代码/算法/软件，其可以包括非暂时性计算机可读记录媒质。非暂时性计算机可读记录媒质是可储存随后可被处理器或
微处理器读取的数据的任何数据储存装置。计算机可读记录媒质的实例包括硬盘驱动器(hdd)、固态驱动器(ssd)、硅盘驱动器(sdd)、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘、光学数据储存装置等。处理器或微处理器可通过执行储存在非暂时性计算机可读记录介质上的计算机可读代码/算法/软件来执行控制器的上述操作/功能。
84.尽管已经描述和示出了本公开的具体实施例，但是对于本领域技术人员显而易见的是，在不背离由权利要求提供的本公开的技术构思的范围的情况下，可以以各种方式改变和修改本公开。