衣物处理机及修正其烘干参数的方法、装置、设备和介质与流程

1.本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种衣物处理机及修正其烘干控制参数的方法、装置、设备和存储介质。


背景技术：

2.目前，大多数的衣物处理机在运行烘干程序或者连续运行洗加烘程序的过程中都会对负载(例如衣物)进行脱水。由于离心力的作用，当脱水结束后，有些负载会在一段时间内贴附于机器的内桶表面。当烘干过程中存在负载贴桶现象时，如果不考虑贴桶因素，仍然以常规的烘干控制参数，例如烘干能耗或者烘干时长等，控制烘干进程，可能在结束烘干过程结束后存在烘干不充分的现象。然而，现有技术中的衣物处理机在运行烘干程序或者连续运行洗加烘程序时都没有考虑贴桶的影响。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于，提供一种衣物处理机及修正其烘干控制参数的方法、装置、设备和存储介质。
4.本发明实施例提供一种修正衣物处理机的烘干控制参数的方法。该方法包括：获取初始烘干控制参数，其中烘干控制参数为结束主烘干阶段所依据的参数，初始烘干控制参数为不考虑负载贴桶的默认设定值；获取烘干控制参数修正值与负载的初始重量和贴桶时长之间的对应关系；在运行衣物处理程序时获取负载的当前初始重量和当前贴桶时长；基于对应关系确定当前初始重量和当前贴桶时长对应的烘干控制参数修正值，并且以此作为负载的当前烘干控制参数修正值；将初始烘干控制参数加上当前烘干控制参数修正值以得到负载的当前实际烘干控制参数。
5.可选地，该方法包括：获取不同初始重量的负载分别对应的贴桶时长、初始烘干控制参数和实际烘干控制参数，实际烘干控制参数为在烘干相应初始重量的负载时存在负载贴桶现象所消耗的烘干控制参数；将实际烘干控制参数与初始烘干控制参数之间的差值作为与相应的初始重量和贴桶时长对应的负载的烘干控制参数修正值；基于不同初始重量的负载分别对应的贴桶时长和烘干控制参数修正值得到对应关系。
6.可选地，衣物处理机适于运行衣物处理程序，衣物处理程序包括主脱水阶段以及位于主脱水阶段之后的主烘干阶段，主脱水阶段包括至少一次脱水过程；该方法包括：在运行衣物处理程序时判断至少一次脱水过程中的最后一次脱水过程是否结束；在最后一次脱水过程结束时获取其结束的时刻，并且以此作为负载的贴桶开始时刻；在主烘干阶段判断负载是否脱离贴桶；在负载脱离贴桶时获取其脱离贴桶的时刻，并且以此作为负载的贴桶结束时刻；确定贴桶结束时刻和贴桶开始时刻之间的差值，并且以此作为负载的贴桶时长。
7.可选地，衣物处理机包括烘干回路；衣物处理程序包括主脱水阶段以及位于主脱水阶段之后的主烘干阶段，主脱水阶段包括至少一次脱水过程；获取负载的当前贴桶时长包括：判断至少一次脱水过程中的最后一次脱水过程是否结束；在最后一次脱水过程结束
时获取其结束的时刻，并且以此作为负载的当前贴桶开始时刻；在主烘干阶段判断烘干回路的温度是否下降至阈值；在温度下降至阈值时获取其下降至阈值的时刻，并且以此作为负载的当前贴桶结束时刻；确定当前贴桶结束时刻和当前贴桶开始时刻之间的差值，并且以此作为负载的当前贴桶时长。
8.可选地，该方法包括：获取不同初始重量的负载在主烘干阶段对应的烘干回路的初始温度和温度变化，初始温度为烘干回路在主烘干阶段开始时刻的温度，温度变化为初始温度与烘干回路在负载的贴桶结束时刻的温度之间的差值；获取与当前初始重量对应的初始温度和温度变化；将初始温度和温度变化之间的差值作为阈值。
9.可选地，烘干回路包括烘干室以及与烘干室连接的过程空气通道，过程空气通道中设置有空气加热装置，判断烘干回路的温度的步骤中包括检测并且判断过程空气通道中位于空气加热装置上游的空气温度；在主烘干阶段开始之前，烘干回路已经被加热，在主烘干阶段使空气加热装置输出稳定的空气温度。
10.可选地，烘干控制参数包括烘干能耗或者烘干时长。
11.可选地，主脱水阶段包括冷脱水阶段；衣物处理程序包括洗涤程序，洗涤程序包括适于依次进行的洗涤阶段、冷脱水阶段和烘干阶段；烘干阶段包括主烘干阶段。
12.可选地，主脱水阶段包括热脱水阶段；衣物处理程序包括洗涤程序，洗涤程序包括适于依次进行的洗涤阶段、冷脱水阶段和烘干阶段；烘干阶段包括热脱水阶段和主烘干阶段。
13.可选地，主脱水阶段包括热脱水阶段；衣物处理程序包括烘干程序，烘干程序包括烘干阶段，烘干阶段包括热脱水阶段和主烘干阶段。
14.可选地，烘干阶段在主脱水阶段之前包括预热阶段，烘干阶段在主烘干阶段之后包括冷却阶段。
15.本发明实施例还提供一种修正衣物处理机的烘干控制参数的装置。其中烘干控制参数为结束主烘干阶段所依据的参数，初始烘干控制参数为不考虑负载贴桶的默认设定值。该装置包括：获取模块，用于获取初始烘干控制参数、获取烘干控制参数修正值与负载的初始重量和贴桶时长之间的对应关系、以及在运行衣物处理程序时获取负载的当前初始重量和当前贴桶时长；处理模块，用于基于对应关系确定当前初始重量和当前贴桶时长对应的烘干控制参数修正值并且以此作为负载的当前烘干控制参数修正值、以及将初始烘干控制参数加上当前烘干控制参数修正值以得到负载的当前实际烘干控制参数。
16.本发明实施例还提供一种电子设备。该电子设备包括：处理器；存储器，存储有可在处理器上运行的计算机程序；其中，计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的修正衣物处理机的烘干控制参数的方法的步骤。
17.本发明实施例还提供一种存储介质。该存储介质存储有计算机程序。该计算机程序被执行时实现修正衣物处理机的烘干控制参数的方法的步骤。
18.本发明实施例还提供一种衣物处理机。该衣物处理机包括控制单元，控制单元适于执行修正衣物处理机的烘干控制参数的方法的步骤。
19.与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有有益效果。
20.例如，本发明实施例提供的衣物处理机通过负载的重量和贴桶时长对负载的烘干控制参数进行修正，不但优化了衣物处理机的烘干性能，而且不需要增加额外的设备成本。
21.又例如，对于包括脱水操作和烘干操作的洗涤程序和/或烘干程序，均可以基于负载的重量和贴桶时长对负载的烘干控制参数进行修正，适用范围广泛，适于在衣物处理设备中广泛推广应用。
22.又例如，通过烘干回路内的温度变化来确定负载的贴桶结束时刻，不但可以准确地得到负载的贴桶时长，从而可以有效提高实际烘干控制参数的准确性，进而有效优化衣物处理机的烘干性能。
23.本发明的另外的特征将从权利要求、附图以及附图的描述中呈现。上述说明中所说明的特征和特征组合以及下述附图的描述中所说明的和/或附图中简单示出的特征和特征组合不仅可以分别以所描述的组合的方式呈现，还可以以其它组合或单独地呈现，而不会脱离本发明的范围。本发明的未描述和在附图中未具体示出但是可以从详细说明的实施例想到以及可以从各特征的组合得到的实施例由此应当被视为被包括和披露。
附图说明
24.图1是本发明实施例中衣物处理机的结构示意图；
25.图2是本发明实施例中修正衣物处理机的烘干控制参数的方法的流程示意图；
26.图3是本发明实施例中修正衣物处理机的烘干控制参数的装置的原理框图。
具体实施方式
27.现有技术中，衣物处理机在运行烘干程序或者连续运行洗加烘程序时都没有考虑负载贴桶的影响。
28.不同于现有技术，本发明提供一种衣物处理机及修正其烘干控制参数的方法、装置、设备和存储介质。本发明实施例提供的一种修正衣物处理机的烘干控制参数的方法包括：获取初始烘干控制参数，其中烘干控制参数为结束主烘干阶段所依据的参数，初始烘干控制参数为不考虑负载贴桶的默认设定值；获取烘干控制参数修正值与负载的初始重量和贴桶时长之间的对应关系；在运行衣物处理程序时获取负载的当前初始重量和当前贴桶时长；基于对应关系确定当前初始重量和当前贴桶时长对应的烘干控制参数修正值，并且以此作为负载的当前烘干控制参数修正值；将初始烘干控制参数加上当前烘干控制参数修正值以得到负载的当前实际烘干控制参数。
29.相较于现有技术，本发明实施例提供的衣物处理机通过负载的重量和贴桶时长对负载的烘干控制参数进行修正，不但优化了衣物处理机的烘干性能，而且不需要增加额外的设备成本。
30.为使本发明的目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。可以理解的是，以下所描述的具体实施方式仅仅用于解释本发明，而非是对本发明的限定。并且，可能省略现有技术部件、特征、效果等的描述。此外，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
31.本发明提供一种衣物处理机。
32.在一些实施例中，该衣物处理机可以包括单一功能的烘干机。
33.在另一些实施例中，该衣物处理机还可以包括具有烘干功能的洗干一体机。
34.图1是本发明实施例中衣物处理机的结构示意图。
35.参照图1，本发明实施例提供的衣物处理机100包括箱体111、固定安装于箱体111内的外筒112、可旋转地安装于外筒112内的内桶113、以及安装于外筒112并且适于打开或者关闭外筒112和内桶113的门体114。
36.在具体实施中，衣物处理机100还包括位于箱体111和外筒112之间的烘干系统120。
37.具体而言，烘干系统120包括过程空气通道121以及位于过程空气通道121内的风机122、空气加热装置123和空气冷凝装置124。
38.在具体实施中，衣物处理机100以内桶113的内部空间作为烘干室。过程空气通道121的两端分别与烘干室连通，以使过程空气通道121和烘干室共同形成烘干回路125。
39.具体而言，烘干回路125可以包括依次连接的烘干段126、冷凝段127、风机段128和加热段129。其中，烘干段126由烘干室形成，冷凝段127、风机段128和加热段129均由过程空气通道121形成。
40.风机122位于风机段128内，并且适于驱动烘干回路125内的空气流动以形成循环烘干气流。空气加热装置123位于加热段129内，并且适于将加热段129内的冷空气加热而形成热空气。空气冷凝装置124位于冷凝段127内，并且适于将来自烘干段126的湿热空气冷却而形成冷空气。
41.在具体实施中，烘干回路125内的冷空气在风机122的驱动下流动，并且在经过加热段129时被空气加热装置123加热而形成热空气，热空气在风机122的驱动下进入烘干室(即烘干段126)、并且与烘干室内的负载200发生热交换而形成湿热空气，湿热空气在风机122的驱动下进入冷凝段127、并且在空气冷凝装置124的作用下形成冷空气；冷空气在风机122的驱动下再次进入加热段129被加热形成热空气，热空气再次进入烘干室内与负载200进行热交换，如此往复循环以烘干负载200。
42.本发明还提供一种修正衣物处理机100的烘干控制参数的方法。
43.图2是本发明实施例中修正衣物处理机的烘干控制参数的方法的流程示意图。
44.参照图2，本发明实施例提供的一种修正衣物处理机100的烘干控制参数的方法300包括如下步骤：
45.s310，获取初始烘干控制参数；
46.s320，获取烘干控制参数修正值与负载200的初始重量和贴桶时长之间的对应关系；
47.s330，在运行衣物处理程序时获取负载200的当前初始重量和当前贴桶时长；
48.s340，基于对应关系确定当前初始重量和当前贴桶时长对应的烘干控制参数修正值，并且以此作为负载200的当前烘干控制参数修正值；
49.s350，将初始烘干控制参数加上当前烘干控制参数修正值以得到负载200的当前实际烘干控制参数。
50.在具体实施中，衣物处理机100设置有衣物处理程序，并且其在运行衣物处理程序时适于至少对负载200进行脱水操作和烘干操作。
51.具体而言，衣物处理程序可以包括主脱水阶段以及位于主脱水阶段之后的主烘干阶段。其中，主脱水阶段是位于主烘干阶段之前、并且与主烘干阶段在执行顺序或者执行时间上最接近的脱水阶段。
52.在一些实施例中，衣物处理程序可以包括洗涤程序。
53.具体而言，洗涤程序可以包括依次进行的洗涤阶段、冷脱水阶段和烘干阶段。其中，烘干阶段包括依次进行的预热阶段、主烘干阶段和冷却阶段。
54.在预热阶段，开启空气加热装置123以将烘干回路125内位于加热段129的冷空气加热至设定温度而形成热空气。
55.在主烘干阶段，开启空气加热装置123、风机122和空气冷凝装置124，使烘干回路125内的热空气在风机122的驱动下进入烘干室(即烘干段126)、并且与烘干室内的负载200发生热交换而形成湿热空气，湿热空气在风机122的驱动下进入冷凝段127、并且在空气冷凝装置124的作用下形成冷空气；冷空气在风机122的驱动下再次进入加热段129被加热形成热空气，热空气再次进入烘干室内与负载200进行热交换，如此往复循环以烘干负载200。
56.在冷却阶段，至少关闭空气加热装置123，以使烘干回路125内的空气温度降低，从而使烘干室内的温度降低至室温或者接近室温，以便于用户在烘干结束后从烘干室内拿取负载200。
57.在一些实施例中，烘干阶段不进行任何脱水过程。在此情形下，主脱水阶段包括冷脱水阶段。
58.在另一些实施例中，烘干阶段还包括位于预热阶段之后、主烘干阶段之前的热脱水阶段。在此情形下，主脱水阶段包括热脱水阶段。
59.可以理解的是，对于洗涤程序来讲，主脱水阶段仅用于表示位于主烘干阶段之前、并且与主烘干阶段在执行顺序或者执行时间上最接近的脱水阶段，而不表示洗涤程序中最重要或者最关键的脱水阶段。
60.在一些实施例中，衣物处理程序还可以包括烘干程序。
61.具体而言，烘干程序可以包括烘干阶段。烘干阶段可以包括依次进行的预热阶段、热脱水阶段和主烘干阶段。在此情形下，主脱水阶段包括热脱水阶段。
62.在具体实施中，由于脱水过程中存在离心力的作用，在主脱水阶段结束后，负载200会贴附于烘干室的内壁表面。而负载200贴附于烘干室的内壁表面会对主烘干阶段的烘干控制参数造成影响。
63.在具体实施中，烘干控制参数为结束主烘干阶段所依据的参数。
64.步骤s310所述的初始烘干控制参数为烘干控制参数不考虑负载贴桶现象的默认设定值。
65.在一些实施例中，初始烘干控制参数可以基于负载200的初始重量以及设定含水率来确定。
66.在一些实施例中，负载200的设定含水率可以为衣物处理程序中的默认设定值。例如，负载200的设定含水率可以默认设定为1％。
67.在具体实施中，基于负载200的初始重量和设定含水率确定初始烘干控制参数可以采用本领域中任意已知的常规技术手段实现，本文不再赘述。
68.在一些实施例中，烘干控制参数可以包括主烘干阶段的烘干能耗和烘干时长中的至少一者。
69.负载200在主脱水阶段结束后贴附于烘干室的内壁表面会对主烘干阶段的烘干能耗和烘干时长造成影响，例如会造成主烘干阶段的烘干能耗和烘干时长增加。
70.在具体实施中，可以将负载200在主脱水阶段结束后贴附于烘干室的内壁表面的时长称为贴桶时长。
71.步骤s320所述的获取烘干控制参数修正值与负载的初始重量和贴桶时长之间的对应关系可以包括：
72.s321，获取不同初始重量的负载200分别对应的贴桶时长、初始烘干控制参数和实际烘干控制参数；
73.s322，将实际烘干控制参数与初始烘干控制参数之间的差值作为与相应的初始重量和贴桶时长对应的负载200的烘干控制参数修正值；
74.s323，基于不同初始重量的负载200分别对应的贴桶时长和烘干控制参数修正值得到对应关系。
75.在具体实施中，实际烘干控制参数为在烘干相应初始重量的负载200时存在并且考虑负载贴桶现象所消耗的烘干控制参数。而初始烘干控制参数为烘干控制参数不考虑负载贴桶现象的默认设定值。
76.若在烘干相应初始重量的负载200时存在负载200贴桶现象、但在主烘干阶段不考虑负载200的贴桶时长，则在基于初始烘干控制参数进行烘干操作后，负载200的最终含水率会小于其设定含水率。
77.若在烘干相应初始重量的负载200时存在负载200的贴桶现象、并且在主烘干阶段考虑负载200的贴桶时长，则在基于实际烘干控制参数进行烘干操作后，负载200的最终含水率等于其设定含水率。
78.在一些实施例中，实际烘干控制参数可以通过实验获得。
79.具体而言，可以针对不同初始重量的负载200分别运行衣物处理程序，并且在相应初始重量的负载200各自达到设定含水率时分别获取其消耗的实际烘干控制参数。
80.在一些实施例中，实际烘干控制参数可以包括实际烘干时长和实际烘干能耗中的至少一者。
81.在一些实施例中，衣物处理机100还可以包括称重器和计时器。其中，称重器用以检测负载200的初始重量及其在主烘干阶段的烘干重量。计时器用以在主烘干阶段检测负载200的烘干重量在达到其设定重量时所消耗的烘干时长。
82.在具体实施中，负载200的初始重量为负载200未经衣物处理机100进行任何处理时的重量。
83.负载200的烘干重量为负载200经衣物处理机100进行处理，并且处于主烘干阶段时的重量。
84.负载200的设定重量为负载200的初始重量加上其设定含水率的重量。例如，负载200的初始重量为3kg，其设定含水率为1％，则其设定重量为3kg 3kg*1％＝3.03kg。
85.在具体实施中，当相应初始重量的负载200在主烘干阶段中的烘干重量达到其设定重量时，检测主烘干时长，并且将该主烘干时长作为相应初始重量的负载200的实际烘干时长。
86.在具体实施中，实际烘干能耗等于空气加热装置123的烘干功率乘以实际烘干时长。
87.在一些实施例中，空气加热装置123的烘干功率为已知并且是稳定不变的。由此，
可以基于空气加热装置123的烘干功率和实际烘干时长而得到相应初始重量的负载200所消耗的实际烘干能耗。
88.在得到不同初始重量的负载200分别对应初始烘干控制参数和实际烘干控制参数后，可以将不同初始重量的负载200分别对应的实际烘干控制参数与初始烘干控制参数之间的差值作为相应初始重量的负载200的烘干控制参数修正值。
89.由于，实际烘干控制参数可以包括实际烘干时长和实际烘干能耗中的至少一者。因此，烘干控制参数修正值可以包括实际烘干时长修正值和实际烘干能耗修正值中的至少一者。
90.在具体实施中，相应初始重量的负载200的贴桶时长为其贴桶结束时刻与贴桶开始时刻之间的差值。
91.在一些实施例中，衣物处理程序中的主脱水阶段可以包括至少一次脱水过程。相应地，相应初始重量的负载200的贴桶开始时刻可以为其对应的主脱水阶段中的最后一次脱水过程结束的时刻。
92.衣物处理机100还可以包括处理器，用以在主脱水阶段中的最后一次脱水过程结束的时刻控制计时器检测相应初始重量的负载200的贴桶开始时刻。
93.在最后一次脱水过程结束后的某一时刻内，负载200可以和烘干室的内壁表面发生脱离。并且，在负载200和烘干室的内壁表面发生脱离的时刻，负载200与烘干室内的空气的接触面积会突然变大，从而使得负载200中的水分的蒸发速率突然加快，进而引起烘干回路125内与负载200进行热交换后的烘干空气的温度突然降低。
94.在一些实施例中，衣物处理机100还可以包括位于烘干回路125内的温度传感器，用以检测烘干回路125内与负载200进行热交换后的烘干空气的温度。
95.在具体实施中，温度传感器可以设置于空气加热装置123的上游，以避免空气加热装置123产生的热量对烘干回路125内与负载200进行热交换后的烘干空气的温度造成较大影响。
96.在具体实施中，当烘干回路125内与负载200进行热交换后的烘干空气的温度在主烘干阶段突然降低时，可以确定负载200脱离贴桶。相应地，相应初始重量的负载200的贴桶结束时刻可以为烘干回路125内与相应初始重量的负载200进行热交换后的烘干空气的温度在主烘干阶段突然降低的时刻。
97.衣物处理机100还可以包括与温度传感器连接的处理器，用以在烘干回路125内与相应初始重量的负载200进行热交换后的烘干空气的温度在主烘干阶段突然降低的时刻控制计时器检测相应初始重量的负载200的贴桶结束时刻。
98.在确定相应初始重量的负载200的贴桶结束时刻和贴桶开始时刻后，可以基于贴桶结束时刻和贴桶开始时刻之间的差值而得到相应初始重量的负载200所对应的贴桶时长。
99.在一些实施例中，步骤s321所述的获取不同初始重量的负载200分别对应的贴桶时长可以包括：
100.s3211，对于不同初始重量的负载200分别运行衣物处理程序，并且在运行衣物处理程序时判断主脱水阶段中的最后一次脱水过程是否结束；
101.s3212，在最后一次脱水过程结束时获取其结束的时刻，并且以此作为相应初始重
量的负载200的贴桶开始时刻；
102.s3213，在主烘干阶段判断负载200是否脱离贴桶；
103.s3214，在负载200脱离贴桶时获取其脱离贴桶的时刻，并且以此作为相应初始重量的负载200的贴桶结束时刻；
104.s3215，确定贴桶结束时刻和贴桶开始时刻之间的差值，并且以此作为相应初始重量的负载200的贴桶时长。
105.在具体实施中，步骤s3213所述的判断负载200是否脱离贴桶可以包括判断烘干回路125内与相应初始重量的负载200进行热交换后的烘干空气的温度在主烘干阶段是否突然降低。
106.在具体实施中，步骤s3214所述的贴桶结束时刻基于前述烘干回路125内与相应初始重量的负载200进行热交换后的烘干空气的温度在主烘干阶段突然降低的时刻得到。
107.在确定不同初始重量的负载200分别对应的贴桶时长以及烘干控制参数修正值后，可以基于不同初始重量的负载200分别对应的贴桶时长和烘干控制参数修正值得到烘干控制参数修正值与负载200的初始重量和贴桶时长之间的对应关系。
108.不同贴桶时长以及不同初始重量的负载200可以对应于不同的烘干控制参数修正值。
109.在一些实施例中，烘干控制参数可以包括烘干能耗。相应地，烘干控制参数修正值可以包括烘干能耗修正值。
110.在具体实施中，可以将负载200的贴桶时长记为ts，将负载200的初始重量记为y，将负载200的烘干能耗修正值记为qs。
111.在一些实施例中，当10min》ts》0min时，负载200的烘干能耗修正值qs＝1.5(wh/(min
·
kg))*ts(min)*y(kg)。
112.当30min》ts》10min时，负载200的烘干能耗修正值qs＝[1.2(wh/(min
·
kg))*ts(min) 3(wh/kg)]*y(kg)。
[0113]
当60min》ts》30min时，负载200的烘干能耗修正值qs＝[1.0(wh/(min
·
kg))*ts(min) 6(wh/kg)]*y(kg)。
[0114]
当ts》60min时，负载200的烘干能耗修正值qs＝[0.8(wh/(min
·
kg))*ts(min) 12(wh/kg)]*y(kg)。
[0115]
其中，wh表示瓦每小时，min表示分钟，kg表示千克。
[0116]
在一些实施例中，步骤s330所述的在运行衣物处理程序时获取负载200的当前初始重量可以包括在运行衣物处理程序时通过称重器检测负载200当前的初始重量。
[0117]
在一些实施例中，步骤s330所述的在运行衣物处理程序时获取负载200的当前贴桶时长可以包括：
[0118]
s331，在运行衣物处理程序时判断主脱水阶段中的最后一次脱水过程是否结束；
[0119]
s332，在最后一次脱水过程结束时获取其结束的时刻，并且以此作为相应初始重量的负载200的当前贴桶开始时刻；
[0120]
s333，在主烘干阶段判断烘干回路125的温度是否下降至与当前初始重量对应的阈值；
[0121]
s334，在温度下降至该阈值时获取其下降至该阈值的时刻，并且以此作为相应初
始重量的负载200的当前贴桶结束时刻；
[0122]
s335，确定当前贴桶结束时刻和当前贴桶开始时刻之间的差值，并且以此作为相应初始重量的负载200的当前贴桶时长。
[0123]
在一些实施例中，步骤s333所述的在主烘干阶段判断烘干回路125的温度是否下降至与当前初始重量对应的阈值可以包括：
[0124]
s3331，检测过程空气通道121中位于空气加热装置123的上游的空气温度；
[0125]
s3332，在主烘干阶段判断该空气温度是否下降至与当前初始重量对应的阈值。
[0126]
在具体实施中，烘干回路125内的空气在主烘干阶段开始之前已经被加热。并且在主烘干阶段，空气加热装置123适于输出稳定的空气温度。
[0127]
可以理解的是，空气加热装置123的上游的空气温度为烘干回路125内与负载200进行热交换后的烘干空气在空气冷凝装置124的作用下所形成的冷空气的温度，该温度不受空气加热装置123的影响。
[0128]
在一些实施例中，步骤s333所述的在主烘干阶段判断烘干回路125的温度是否下降至与当前初始重量对应的阈值还可以包括：
[0129]
s3333，获取不同初始重量的负载200在主烘干阶段对应的烘干回路125的初始温度和温度变化；
[0130]
s3334，获取与当前初始重量对应的初始温度和温度变化；
[0131]
s3335，将该初始温度和温度变化之间的差值作为与当前初始重量对应的阈值。
[0132]
在具体实施中，烘干回路125的初始温度为烘干回路125在主烘干阶段开始时刻的温度，具体可以是温度传感器在主烘干阶段开始时刻检测到的烘干空气的温度。
[0133]
烘干回路125的温度变化为其初始温度与脱桶温度之间的差值。其中，脱桶温度为烘干回路125在负载200的贴桶结束时刻的温度。
[0134]
在一些实施例中，可以通过实验获取不同初始重量的负载200在主烘干阶段对应的烘干回路125的初始温度和脱桶温度。
[0135]
具体而言，对于不同初始重量的负载200，可以分别运行衣物处理程序，并且在主烘干阶段通过温度传感器分别检测相应初始重量的负载200所对应的初始温度和脱桶温度。
[0136]
在获取相应初始重量的负载200所对应的初始温度和脱桶温度后，可以基于该初始温度和脱桶温度之间的差值得到与相应初始重量的负载200所对应的烘干回路125的温度变化。
[0137]
在具体实施中，可以获取与当前初始重量对应的初始温度和温度变化，并且将该初始温度和温度变化之间的差值作为与当前初始重量对应的阈值。
[0138]
在主烘干阶段，当烘干回路125的温度下降至与当前初始重量对应的阈值时，可以确定负载200脱离贴桶，并且以负载200脱离贴桶的时刻作为负载200的当前贴桶结束时刻。
[0139]
在具体实施中，可以通过处理器控制计时器检测相应初始重量的负载200对应的当前贴桶开始时刻和当前贴桶结束时刻。
[0140]
在确定相应初始重量的负载200对应的当前贴桶开始时刻和当前贴桶结束时刻后，可以基于该当前贴桶结束时刻与当前贴桶开始时刻之间的差值确定相应初始重量的负载200的当前贴桶时长。
[0141]
在确定负载200的当前初始重量、当前贴桶时长、以及烘干控制参数修正值与负载200的初始重量和贴桶时长之间的对应关系后，可以基于该对应关系确定当前初始重量和当前贴桶时长对应的烘干控制参数修正值，并且以此作为相应初始重量的负载200对应的当前烘干控制参数修正值。
[0142]
在确定相应初始重量的负载200对应的当前烘干控制参数修正值后，可以将该负载200的初始烘干控制参数加上该当前烘干控制参数修正值而得到该负载200的当前实际烘干控制参数。
[0143]
采用本发明实施例提供的上述技术方案，可以通过负载200的初始重量和贴桶时长对负载200的烘干控制参数进行修正，不但优化了衣物处理机100的烘干性能，而且不需要增加额外的设备成本。
[0144]
在本发明的实施例中，修正衣物处理机100的烘干控制参数的方法300中各个步骤所对应的标号仅为了便于描述和指代各个步骤，而不构成对各个步骤之间的执行顺序的限定。
[0145]
在一些实施例中，本发明实施例提供的衣物处理机100还可以包括控制单元。
[0146]
在具体实施中，控制单元适于执行本发明实施例提供的修正衣物处理机100的烘干控制参数的方法300的步骤。
[0147]
本发明还提供一种修正衣物处理机的烘干控制参数的装置。
[0148]
图3是本发明实施例中修正衣物处理机的烘干控制参数的装置的原理框图。
[0149]
参照图3，本发明实施例提供的修正衣物处理机100的烘干控制参数的装置400可以包括获取模块410以及与获取模块410连接的处理模块420。
[0150]
具体而言，获取模块410用于获取初始烘干控制参数、获取烘干控制参数修正值与负载200的初始重量和贴桶时长之间的对应关系、以及在运行衣物处理程序时获取负载200的当前初始重量和当前贴桶时长。处理模块420用于基于该对应关系确定当前初始重量和当前贴桶时长对应的烘干控制参数修正值并且以此作为该负载200的当前烘干控制参数修正值、以及将该负载200的初始烘干控制参数加上该当前烘干控制参数修正值而得到修正后的当前实际烘干控制参数。
[0151]
本发明还提供一种电子设备。
[0152]
本发明实施例提供的电子设备包括处理器和存储器。其中，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序。该计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的修正衣物处理机100的烘干控制参数的方法300的步骤。
[0153]
本发明还提供一种存储介质。
[0154]
本发明实施例提供的存储介质存储有计算机程序。该计算机程序被执行时实现本发明实施例提供的修正衣物处理机100的烘干控制参数的方法300的步骤。
[0155]
在一些实施例中，该存储介质可以包括计算机可读存储介质。例如，该存储介质可以包括rom、ram、磁盘或光盘等。
[0156]
尽管上文已经描述了具体实施方案，但这些实施方案并非要限制本发明公开的范围，即使仅相对于特定特征描述单个实施方案的情况下也是如此。本发明公开中提供的特征示例意在进行例示，而非限制，除非做出不同表述。在具体实施中，可根据实际需求，在技术上可行的情况下，将一项或者多项从属权利要求的技术特征与独立权利要求的技术特征
进行组合，并可通过任何适当的方式而不是仅通过权利要求书中所列举的特定组合来组合来自相应独立权利要求的技术特征。
[0157]
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。