一种犁式卸料装置及方法与流程

1.本发明涉及一种犁式卸料装置及方法,尤其涉及一种犁头可调节的犁式卸料装置及方法。


背景技术：

2.犁式卸料器是一种卸料分煤机械，具有绝对自锁、无内外泄漏、过载能力极大和运行平稳等优点，主要用于带式输送机非卸载滚筒位置的卸料，卸料犁头采用可伸缩式结构，保证了输送机运输过程中各种块度的物料均可顺畅通过犁式卸料器位置，使犁式卸料器的应用范围更加广泛，实用性更强。电液动犁式卸料器是应用在带式输送机上的卸料装置，进行堵截卸料，安全可靠。不仅增加了经济效益，减轻了工人的劳动强度，而且还可以实现远程控制或自动控制，广泛应用于矿山、电力、冶金、化工等场合。
3.但是现有的犁式卸料器的犁头板在移动的过程中，它很容易与物料发生较大的撞击，很容易使得整个卸料器产生较大晃动，导致卸料器的使用寿命缩短；并且还不能对犁头板的位置高度进行调节，使得它适用的范围较为局限，过料高度为犁头抬起后最低处与水平输送带之间的高度，过料高度的大小决定输送机在卸料时能通过的最大块径的大小。现有的犁式卸料器犁头长度是固定的，卸料时犁头抬起的过料高度是固定的，但是每种工况下运输的物料块度大小及运量多少均不确定，或前一工序中破碎不彻底，导致运至皮带机上的物料粒度有的很大，最大的甚至达到300mm至450mm，而一般的犁式卸料器特别是单侧犁式卸料器在非卸料状态下过料高度只有300mm左右，遇到上述情况时卸料器就会出现堵料甚至撒料现象，需要人工进行清理，有时候还需要停机处理，因此消耗人工、耽误生产，从而造成严重的经济损失。


技术实现要素：

4.为了有效解决或至少缓解上述现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种犁式卸料装置和方法。
5.按照本发明的一方面，本发明提供一种犁式卸料装置包括底座、设置在底座上的托辊组、连接在托辊组和底座之间的活动连接组件、设置在底座上的推杆支架、设置在推杆支架上的电液推杆、连接在电液推杆前端的犁头，所述推杆支架和犁头之间还设置有伸缩机构，调节所述伸缩结构可调节犁头的前后位置。
6.进一步地，所述推杆支架具有左右两边分别具有一竖支撑、两个竖支撑之间具有一横支撑，所述推杆支架的宽度与带式输送机的带宽一致。
7.进一步地，所述竖支撑上均设置有l型连杆，所述l型连杆具有第一端部和第二端部，所述第一端部和第二端部的结合处具有第一铰接点，l型连杆通过第一铰接点铰接在推杆支架的竖支撑上，l型连杆可绕第一铰接点转动，所述l型连杆的第二端部铰接在底座上，形成第二铰接点。
8.进一步地，所述横支撑中间位置上铰接有电液推杆，电液推杆运动时可绕铰接点
转动，当电液推杆收缩时连接在电液推杆前端的犁头抬起，物料通过，当电液推杆伸张时，连接在电液推杆前端的犁头落下，执行卸料动作。
9.进一步地，所述托辊组包括前托辊组和后托辊组，所述后托辊组设置为可变槽角托辊组，所述前托辊组左右两侧均设置有活动连接组件，所述连接组件一端连接在前托辊组上，另一端连接在对应侧的l型连杆的第二端部的第二铰接点上，连接组件、l型连杆和底座三者铰接在一起。
10.进一步地，所述犁头上设置有第一挂耳和第二挂耳，当物料块径小于300mm时，电液推杆连接在第一挂耳上，当物料块径大于300mm时电压推杆连接在第二挂耳上。
11.进一步地，所述伸缩机构有二，分别设置在对应的l型连杆的第一端部上，具有调节犁头沿犁头所在直线方向伸缩移动的功能，所述伸缩机构包括设置在l型连杆第一端部上的伸缩滑道，所述伸缩滑道包括外套管和设置在外套管内部的内套管，所述外套管固定l型连杆第一端部上，在近犁头一端上部设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有紧定螺钉，用于限制内外套管的相对移动，所述内套管一端连接在犁头上，另一端上焊接有螺母连接件。
12.进一步地，所述伸缩机构还包括一端通过螺母连接在内套管上另一端探出外套管的螺杆，所述螺杆前端设置有第一凸环和第二凸环，第一凸环和第二凸环之间设置有上下对称的两块带有半圆凹槽的卡板，通过调节螺杆可以带动内套管在外套管内移动，进而带动连接在内套管另一端的犁头移动。
13.在本发明的另一方面，提供了一种适用于大块径物料的犁式卸料方法，其步骤是：输送大于300mm的物料时，调节电压推杆连接在犁头的第二挂耳上，然后分别等量调节位于卸料装置左右两侧的伸缩装置中的螺杆，使得犁头向输送带运行相反方向伸进，最后固定紧定螺钉紧固内外套管，当电液推杆收缩时连接在电液推杆前端的犁头抬起，物料通过，当电液推杆伸张时，连接在电液推杆前端的犁头落下，执行卸料动作。
14.本发明具有以下有益效果：1、本发明的犁式卸料装置，结构合理新颖，设计了可伸缩机构调节犁式卸料装置的犁头，增加了该卸料器的使用范围，解决了皮带机运输过程中物料粒度过大而导致堵料撒料的问题。
15.2、本发明提供的犁式卸料装置的伸缩机构采用螺旋结构，结构简单，操作方便。
16.3、本发明提供的犁式卸料装置，可伸缩机构控制犁头前后位置有利于微调落料位置，当向料仓内卸料时，由于料仓空间大，卸料时只在一个地方会导致料仓利用率降低，采用可伸缩犁头可使卸料更加均匀，大大提高料仓的利用率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
18.图1为卸料装置整体结构示意图。
19.图2为卸料装置l型连杆放大示意图。
20.图3为伸缩机构结构示意图。
21.图4为卸料装置卸料时的整体结构示意图。
22.图5推杆支架结构示意图。
23.图6犁式卸料装置俯视结构示意图。
24.图7螺杆结构示意图。
25.图8卡板结构示意图。
[0026][0027]
附图标记说明：1
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底座 、 2
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托辊组 、21-前托辊组 22-后托辊组、3-连接组件 、4
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推杆支架、5
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电液推杆、6
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犁头7
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伸缩机构、8-l型连杆其中，伸缩机构7包括：71-卡板、72-伸缩滑道、73-螺杆、74-紧定螺钉伸缩滑道72包括： 721-外套管、722-固定板、723-内套管、724-螺母、螺杆73包括：731-第一凸环、732-第二凸环l型连杆8包括：81-第一端部、82-第二端部、821-第一铰接点、822-第二铰接点。
具体实施方式
[0028]
根据审查指南，对本发明所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
[0029]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0031]
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合，另外，除非特别说明，在下面的实施例中所采用的设备和材料均是市售可得的，如没有明确说明处理条件，请参考购买的产品说明书或者按照本领域常规方法进。
[0032]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033]
一种犁式卸料装置，图1卸料装置整体结构示意图，，结合附图具体说明本实施例。
[0034]
按照本发明的一方面，本发明提供一种犁式卸料装置包括底座1、设置在底座上的托辊组2、连接在托辊组2和底座1之间的活动连接组件3、设置在底座1上的推杆支架4、设置在推杆支架4上的电液推杆5、连接在电液推杆5前端的犁头6，所述推杆支架4和犁头6之间还设置有伸缩机构7，调节所述伸缩结构7可调节犁头6的前后位置。当出现块径较大的物料时，可以采取调节伸缩机构7的方式调节犁头6的前后位置，使得犁头6沿其所在直线向前运
动，增大犁头6末端与底座1之间的高度差即过料高度，从而皮带机运输过程中由于物料块径过大而导致堵料撒料问题。
[0035]
在本实施例中如图5所示，所述推杆支架4具有左右两边分别具有一竖支撑41和42、两个竖支撑之间具有一横支撑43，所述推杆支架的宽度与带式输送机的带宽一致。这种具有两个竖支撑的可以为提供伸缩机构7提供支撑，并提供连接组件3的支撑。设计推杆支架与带式输送机的带宽一致，可有效与带式输送机匹配，不出现卸料过程中因宽度不匹配造成的撒料问题。
[0036]
在本实施例中，如图1和图4及图6所述推杆支架4的竖支撑41上均设置有l型连杆8，所述l型连杆具有第一端部81和第二端部82，所述第一端部81和第二端部82的结合处具有第一铰接点821，l型连杆8通过第一铰接点821铰接在推杆支架4的竖支撑上，l型连杆8可绕第一铰接点821转动，所述l型连杆8的第二端部82铰接在底座1上，形成第二铰接点822。
[0037]
在本实施例中，如图1和图4所示，所述推杆支架4的横支撑43中间位置上铰接有电液推杆5，电液推杆5运动时可绕铰接点转动，当电液推杆5收缩时连接在电液推杆5前端的犁头6抬起，物料通过，当电液推杆5伸张时，连接在电液推杆5前端的犁头6落下，执行卸料动作。
[0038]
在本实施例中，如图1所示所述托辊组2包括前托辊组21和后托辊组22，所述后托辊组22设置为可变槽角托辊组，所述前托辊组21左右两侧均设置有活动连接组件3，所述连接组件3一端连接在前托辊组21上，另一端连接在对应侧的l型连杆8的第二端部821的第二铰接点822上，连接组件3、l型连杆8和底座1三者铰接在一起。其技术目的是为了在执行卸料动作时，托辊组2可以灵活的运动，当卸料时，托辊组2落下形成相对平整的平面有利于卸料的执行，当不卸料时，托辊组2抬起形成有一定槽角的形式，有利于物料在运输过程中物料不洒落。
[0039]
在本实施例中，所述犁头6上设置有第一挂耳61和第二挂耳62，当物料块径小于300mm时，电液推杆连接在第一挂耳61上，当物料块径大于300mm时电压推杆连接在第二挂耳62上。其技术目的是为了配合下一步伸缩机构7的伸张向来料方向调节犁头6，使得犁头6整体向前向上调整，有利于增大物料通行处的过料高度，从而起到防止物料块径过大导致的堵塞现象。
[0040]
在本实施例中在本实施例中如图3所示，所述伸缩机构7有二，分别设置在对应的l型连杆8的第一端部81上，具有调节犁头6沿犁头6所在直线方向伸缩移动的功能。如图3所示，所述伸缩机构7包括设置在l型连杆8第一端部81上的伸缩滑道72，所述伸缩滑道72包括外套管721、固定在外套管721前端的带孔固定板722和设置在外套管721内部的内套管723，所述外套管721固定在固定l型连杆8第一端部81上，近犁头6一端上部设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有紧定螺钉74，当内套管723移动到适合的位置后，拧紧紧定螺钉74用于限制内外套管的相对移动，所述内套管723一端连接在犁头6上，另一端上焊接有螺母724。所述伸缩机构7还包括一端通过螺母724连接在内套管723上另一端探出外套管721的螺杆73，螺母724一端焊接在内套管723上，另一端连接有螺杆73，起到连接作用。
[0041]
在本实施例中如图7和图8所示，所述螺杆73前端设置有第一凸环731和第二凸环732，第一凸环731和第二凸环732之间设置有上下对称的两块带有半圆凹槽的卡板71，所述卡板71连接在固定板722上。设置螺杆73上带有第一凸环731和第二凸环732，两个凸环中间
设置有上下对称的两块带有半圆凹槽的卡板71是为了将螺杆73固定，不产生移动，上下对称的两块带有半圆凹槽的卡板71有利于拆装方便。
[0042]
在本实施例中，通过调节螺杆73带动内套管723在外套管721内移动，进而带动连接在内套管723另一端的犁头6移动。通过调节带有第一凸环731和第二凸环732的螺杆73可以实现对连接在内套管723上的犁头6的前后位置进行伸缩调节。
[0043]
在本发明的另一方面，提供了一种犁式卸料方法，其步骤是：输送直径大于300mm的物料时，调节电压推杆连接在犁头的第二挂耳上，然后分别等量调节位于卸料装置左右两侧的伸缩装置中的螺杆，使得犁头向输送带运行相反方向伸进，最后固定紧定螺钉紧固内外套管，当电液推杆收缩时连接在电液推杆前端的犁头抬起，物料通过，当电液推杆伸张时，连接在电液推杆前端的犁头落下，执行卸料动作。
[0044]
当出现物料块直径大于300mm及以上的物料难以通过的情况时，容易造成堵料甚至撒料现象，本发明中伸缩装置7便能有效的解决此问题，利用该原理也能解决其他尺寸的物料的通过时造成的堵料问题。还有其它的具有伸缩装置用来调节犁头位置的技术特征都是本发明的实施例之一，比如油缸自动伸缩式，而且本发明中的伸缩装置也适用于其他型号的犁式卸料机比如双侧犁式卸料机，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求,不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。
[0045]
因此在犁式卸料机技术领域内,凡是包含有伸缩装置用来调节犁头位置内容都在本发明的保护范围内。上述实施例只是本发明所提供的一种实现形式，根据本发明所提供的方案的其他变形，增加或者减少其中的成份或步骤，或者将本发明用于其他的与本发明接近的技术领域，均属于本发明的保护范围。