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超声波处置器具的制作方法

2023-02-19 08:12:06 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及一种超声波处置器具。


背景技术:

2.以往,已知有一种通过对生物体组织的成为处置的对象的部位(以下记载为对象部位)赋予超声波能量而对该对象部位进行处置的超声波处置器具(例如参照专利文献1)。
3.专利文献1所记载的超声波处置器具包括以下所示的手柄、振动传递构件、保持件和旋钮。
4.手柄是供手术操作者等操作者把持的部分。
5.振动传递构件形成为纵长状,用于传递振动产生源所产生的超声波振动。
6.保持件用于保持振动传递构件。
7.旋钮根据使用者操作而以振动传递构件的长度轴线为中心地旋转。在此,旋钮和保持件例如利用销等以与以长度轴线为中心的旋转连动的状态彼此连接。即,旋钮根据使用者操作而使保持件和振动传递构件旋转。
8.现有技术文献
9.专利文献
10.专利文献1:国际公开第2018/011896号


技术实现要素:

11.发明要解决的问题
12.另外,在专利文献1所记载的超声波处置器具中,旋钮和保持件并非彼此结合为一体。因此,需要将旋钮和保持件分别在沿着振动传递构件的长度轴线的方向和以该长度轴线为中心的径向上相对于手柄进行定位。而且,在这样的结构中,由于旋钮和保持件各自相对于手柄的松动,手柄与旋钮之间的滑动面和手柄与保持件之间的滑动面易于发生变化。换言之,使旋钮旋转时的滑动阻力易于发生变化。因而,使旋钮旋转时的操作力量会产生偏差。
13.因此,要求一种能够使让旋钮旋转时的操作力量稳定化的技术。
14.本发明是鉴于上述情况而完成的,其目的在于,提供一种能够使让旋钮旋转时的操作力量稳定化的超声波处置器具。
15.用于解决问题的方案
16.为了解决上述的问题而达到目的,本发明的超声波处置器具包括:手柄;振动传递构件,其形成为纵长状,用于传递振动产生源所产生的超声波振动;保持件,其用于保持所述振动传递构件;以及旋钮,其根据使用者操作而以所述振动传递构件的长度轴线为中心地旋转,所述保持件和所述旋钮彼此结合为一体,分别相对于所述手柄在以所述长度轴线为中心的径向上定位,所述保持件和所述旋钮中的一者相对于所述手柄在沿着所述长度轴线的方向上定位。
17.发明的效果
18.根据本发明的超声波处置器具,能够使让旋钮旋转时的操作力量稳定化。
附图说明
19.图1是表示实施方式的处置系统的图。
20.图2是说明处置器具的结构的图。
21.图3是说明处置器具的结构的图。
22.图4是说明旋钮、保持件及滑动件承受部的连接关系的图。
23.图5是说明旋钮、保持件及滑动件承受部的连接关系的图。
24.图6是说明旋钮、保持件及滑动件承受部的连接关系的图。
25.图7是说明旋钮和保持件相对于壳主体的安装构造的图。
26.图8是说明实施方式的变形例1的图。
27.图9是说明实施方式的变形例1的图。
28.图10是说明实施方式的变形例1的图。
29.图11是说明实施方式的变形例1的图。
30.图12是说明实施方式的变形例1的图。
31.图13是说明实施方式的变形例1的图。
32.图14是说明实施方式的变形例1的图。
33.图15是说明实施方式的变形例1的图。
34.图16是说明实施方式的变形例2的图。
35.图17是说明实施方式的变形例3的图。
36.图18是说明实施方式的变形例4的图。
37.图19是说明实施方式的变形例4的图。
38.图20是说明实施方式的变形例4的图。
39.图21是说明实施方式的变形例4的图。
40.附图标记说明
41.1、处置系统;2、2d、超声波处置器具;3、控制装置;4、手持件;5、超声波转换器;6、固定手柄;7、可动手柄;8、开关;9、旋钮;10、轴;11、开闭机构;12、12d、钳部件;13、振动传递构件;51、td壳;52、超声波振子;61、壳主体;62、手柄主体;71、手柄基部;72、操作部;73、连接部;91、连接面;92、销;94、凹条部;101、第1销;102、缺口部;111、内管;112、保持件;113、滑动件承受部;114、滑动件;115、螺旋弹簧;121、第2销;122、衬垫保持件;123、衬垫;131、处置部;132、内螺纹部;200、200b、200c、扭矩扳手;210、臂;220、220b、220c、头;221、狭缝;222、第1卡合臂;223、第2卡合臂;224、另一个区域;300、300a~300c、旋钮;310、310a~310c、被卡合部;311、第1被卡合部;312、第2被卡合部;320、旋转操作部;521、外螺纹部;611、第1突条部;612、第2突条部;613、收纳部;911、突起部;912、压入孔;913、第2贯通孔;931、第1突起部;932、第2突起部;1111、臂部;1121、缺口部;1122、圆弧部;1123、突条部;1124、第1贯通孔;1125、凸缘部;1131、连接基体;1132、贯穿孔;1133、孔;1134、贯穿部;1221、凹部;1222、前端弯曲部;1223、前端面;1231、凹部;1232、狭缝;1233、卡定部;1234、突起部;1311、倾斜面;2221、第1突起部;2222、端部;2231、第2突起部;2232、端部;3111、槽部;
3112、倾斜面;3121、啮合部;ar1、前端侧;ar2、基端侧;ax1、ax2、中心轴线;c、电缆;p1、导电路径;rc、罩;rx1、第1旋转轴线;rx2、第2旋转轴线;ti、内套管;to、外管。
具体实施方式
42.以下,参照附图对用于实施本发明的方式(以下是实施方式)进行说明。另外,本发明并不被以下说明的实施方式所限定。并且,在各附图的记载中,对相同的部分标注相同的附图标记。
43.〔处置系统的概略结构〕
44.图1是表示实施方式的处置系统1的图。
45.处置系统1通过对生物体组织的成为处置的对象的部位(以下记载为对象部位)赋予处置能量而对该对象部位进行处置。另外,本实施方式的处置能量是超声波能量和高频能量。此外,能够利用本实施方式的处置系统1执行的处置是对象部位的凝固(密封)或者对象部位的切开等处置。此外,也可以同时进行凝固和切开。如图1所示,该处置系统1包括超声波处置器具2和控制装置3。以下,为了便于说明,将超声波处置器具2记载为处置器具2。
46.〔处置器具的结构〕
47.另外,以下,在说明处置器具2的结构的过程中,使用互相正交的x轴、y轴和z轴的xyz坐标轴。x轴是与轴10的中心轴线ax1(图1)平行的轴。该中心轴线ax1相当于本发明的长度轴线。y轴是与图1的纸面正交的轴。z轴是沿着图1的上下方向的轴。此外,以下,将沿着中心轴线ax1的一侧( x轴侧)记载为前端侧ar1,将另一侧(-x轴侧)记载为基端侧ar2。
48.图2和图3是说明处置器具2的结构的图。具体而言,图2和图3是用包含中心轴线ax1的xz平面剖切处置器具2并且从 y轴侧(图1的纸面近侧)观察到的剖视图。
49.处置器具2是通过对对象部位赋予超声波能量和高频能量而对该对象部位进行处置的超声波处置器具。如图1~图3所示,该处置器具2包括手持件4和超声波转换器5(图1)。
50.如图1~图3所示,手持件4包括固定手柄6(图1、图3)、可动手柄7(图1、图3)、开关8(图1)、旋钮9(图1、图3)、轴10、开闭机构11(图2、图3)、钳部件12(图1、图2)和振动传递构件13。
51.固定手柄6相当于本发明的手柄。而且,固定手柄6支承处置器具2整体。如图1或图3所示,该固定手柄6包括与中心轴线ax1同轴的大致圆筒状的壳主体61和从该壳主体61向-z轴侧(图1中的下方侧)延伸且由手术操作者等操作者把持的手柄主体62。
52.可动手柄7分别接受闭合操作和打开操作,该闭合操作和打开操作为由手术操作者等操作者进行的使用者操作。如图1或图3所示,该可动手柄7包括手柄基部71(图3)、操作部72(图1)和连接部73(图1)。
53.手柄基部71位于固定手柄6的内部。而且,手柄基部71的 z轴侧的部分以能够相对于固定手柄6以与y轴平行的第1旋转轴线rx1(图3)为中心地旋转的方式轴支承于固定手柄6。此外,手柄基部71的 z轴侧的端部以分支为两岔的状态朝向 z轴侧突出,作为与构成开闭机构11的滑动件114卡合的卡合部(省略图示)发挥功能。
54.操作部72是分别接受由手术操作者等操作者进行的闭合操作和打开操作的部分,如图1所示位于固定手柄6的外部。
55.连接部73跨固定手柄6的内外地配设,是连接手柄基部71和操作部72的部分。
56.而且,可动手柄7在接受了由手术操作者等操作者进行的闭合操作的情况下以第1旋转轴线rx1为中心地向图3中的逆时针方向旋转。即,操作部72向接近手柄主体62的方向移动。另一方面,可动手柄7在接受了由手术操作者等操作者进行的打开操作的情况下以第1旋转轴线rx1为中心地向图3中的顺时针方向旋转。即,操作部72向远离手柄主体62的方向移动。
57.如图1或图3所示,开关8以从手柄主体62的前端侧ar1的侧面暴露在外部的状态设置。而且,开关8接受由手术操作者等操作者进行的处置操作。该处置操作是对对象部位赋予处置能量的操作。
58.旋钮9具有与中心轴线ax1同轴的大致圆筒形状,如图3所示设于壳主体61的前端侧ar1。而且,旋钮9接受旋转操作,该旋转操作为由手术操作者等操作者进行的使用者操作。根据该旋转操作,旋钮9相对于壳主体61以中心轴线ax1为中心地旋转。此外,根据旋钮9的旋转,钳部件12和振动传递构件13以中心轴线ax1为中心地旋转。
59.另外,在后述的“关于旋钮和保持件相对于壳主体的安装构造”中说明旋钮9相对于壳主体61的安装构造。
60.轴10是由金属等导电性材料构成的圆筒状的管,相当于本发明的筒状构件。
61.此外,在轴10中的、前端侧ar1的端部固定有第1销101(图1、图2),该第1销101沿与图1的纸面正交的方向延伸,将钳部件12以能够以第2旋转轴线rx2(图2)为中心地旋转的方式轴支承。
62.并且,在轴10中的、前端侧ar1的端部的 z轴侧设有从前端朝向基端侧ar2延伸的缺口部102(图2)。
63.以上说明的轴10的外周面被电绝缘性的外管to(图2)包覆。
64.开闭机构11是根据由手术操作者等操作者对可动手柄7进行的打开操作和闭合操作而将钳部件12相对于振动传递构件13的前端侧ar1的端部131(以下记载为处置部131)开闭的机构。该处置部131相当于本发明的刀。如图2或图3所示,该开闭机构11包括内管111、保持件112(图3)、滑动件承受部113(图3)和滑动件114(图3)。
65.内管111是与轴10相比直径尺寸较小的圆筒状的管,以与轴10同轴的状态贯穿于该轴10的内部。
66.如图2所示,在该内管111中的、前端侧ar1的端部的 z轴侧设有朝向前端侧ar1突出的臂部1111。在该臂部1111设有钳部件12,并在该臂部1111贯穿有以与第2旋转轴线rx2(第1销101)平行的状态延伸的第2销121。
67.保持件112由树脂等具有电绝缘性的材料构成,具有大致圆筒形状。而且,保持件112以在内部贯穿有振动传递构件13的状态保持该振动传递构件13。如图3所示,该保持件112以跨旋钮9和壳主体61的状态贯穿于该旋钮9和壳主体61内。
68.在此,保持件112以被容许相对于壳主体61以中心轴线ax1为中心的旋转并被限制了相对于壳主体61沿着该中心轴线ax1的移动的状态安装于该壳主体61。此外,保持件112的前端侧ar1的端部以被限制了相对于旋钮9以中心轴线ax1为中心的旋转和相对于旋钮9沿着该中心轴线ax1的移动的状态安装于该旋钮9。
69.另外,在后述的“关于旋钮和保持件相对于壳主体的安装构造”中说明保持件112相对于壳主体61的安装构造。此外,在后述的“关于旋钮、保持件和滑动件承受部的连接关
系”中说明旋钮9和保持件112之间的连接关系。
70.此外,如图3所示,轴10的基端侧ar2的端部以贯穿于保持件112的前端侧ar1的端部的内部的状态相对于该保持件112固定。
71.而且,保持件112、轴10、钳部件12和振动传递构件13根据由手术操作者等操作者对旋钮9进行的旋转操作而与该旋钮9一同以中心轴线ax1为中心地旋转。
72.滑动件承受部113相当于本发明的旋转构件。该滑动件承受部113由树脂等具有电绝缘性的材料构成,具有大致圆筒形状。而且,滑动件承受部113以在内部贯穿有保持件112的状态以能够相对于该保持件112沿着中心轴线ax1移动的方式配设。
73.在此,滑动件承受部113的前端侧ar1的端部以被容许相对于保持件112沿着中心轴线ax1的移动并被限制了相对于保持件112以该中心轴线ax1为中心的旋转的状态连接于该保持件112。
74.另外,在后述的“关于旋钮、保持件和滑动件承受部的连接关系”中说明保持件112和滑动件承受部113的连接关系。
75.此外,滑动件承受部113的前端侧ar1的端部以被容许相对于旋钮9沿着中心轴线ax1的移动并被限制了相对于旋钮9以该中心轴线ax1为中心的旋转的状态连接于该旋钮9。
76.另外,在后述的“关于旋钮、保持件和滑动件承受部的连接关系”中说明旋钮9和滑动件承受部113的连接关系。
77.此外,如图3所示,内管111的基端侧ar2的端部贯穿于保持件112的内部,相对于滑动件承受部113的前端侧ar1的端部固定。
78.而且,滑动件承受部113和内管111根据由手术操作者等操作者对旋钮9进行的旋转操作而与旋钮9一同以中心轴线ax1为中心地旋转。
79.滑动件114具有大致圆筒形状,以在内部贯穿有滑动件承受部113的状态以能够相对于该滑动件承受部113沿着中心轴线ax1移动的方式配设。而且,如上所述,滑动件114与可动手柄7的卡合部(省略图示)卡合。
80.而且,开闭机构11根据由手术操作者等操作者对可动手柄7进行的操作而如下所示地进行动作。
81.滑动件114根据由手术操作者等操作者对可动手柄7进行的闭合操作而被该可动手柄7的卡合部(省略图示)沿着中心轴线ax1向前端侧ar1推入。此外,滑动件承受部113经由配设于其与滑动件114之间的螺旋弹簧115(图3)而从该滑动件114朝向前端侧ar1承受按压力。并且,内管111与滑动件承受部113连动地沿着中心轴线ax1向前端侧ar1移动。此外,臂部1111将第2销121朝向前端侧ar1推入。而且,钳部件12以第2旋转轴线rx2为中心地向图2中的逆时针方向旋转。此时,由于第2销121也以第2旋转轴线rx2为中心地以保持恒定的距离的状态移动,因此臂部1111在向设有缺口部102的 z轴侧变形的同时向前端侧ar1移动。即,钳部件12向接近处置部131的方向(闭合的方向)移动。
82.此外,钳部件12根据由手术操作者等操作者对可动手柄7进行的打开操作而以第2旋转轴线rx2为中心地向图2中的顺时针方向旋转。即,钳部件12向远离处置部131的方向(打开的方向)移动。
83.像以上那样,钳部件12根据由手术操作者等操作者对可动手柄7进行的操作而相对于处置部131开闭,在钳部件12与该处置部131之间把持对象部位。
84.在此,螺旋弹簧115是为了使在钳部件12和处置部131之间把持对象部位的把持力恒定而使用的。
85.钳部件12至少一部分由导电性材料构成。
86.振动传递构件13由导电性材料构成,具有沿着中心轴线ax1呈直线状延伸的纵长形状。此外,如图2所示,振动传递构件13以处置部131突出到外部的状态贯穿于内管111的内部。此时,如图1所示,振动传递构件13的基端侧ar2的端部与构成超声波转换器5的超声波振子52机械地连接。具体而言,通过使在超声波振子52的前端侧ar1的端部设置的外螺纹部521与在振动传递构件13的基端侧ar2的端部设置的内螺纹部132螺纹结合,从而振动传递构件13和超声波振子52彼此连接。在此,外螺纹部521相当于本发明的第1螺纹。此外,内螺纹部132相当于本发明的第2螺纹。另外,在振动传递构件13设置内螺纹部132,在超声波振子52设置外螺纹部521,但并不限于此,也可以反过来在振动传递构件13设置外螺纹部,在超声波振子52设置内螺纹部。
87.而且,振动传递构件13将超声波转换器5所产生的超声波振动从基端侧ar2的端部传递至处置部131。在本实施方式1中,该超声波振动是在沿着中心轴线ax1的方向上进行振动的纵向振动。
88.另外,振动传递构件13的外周面被电绝缘性的内套管ti(图2)包覆,以确保轴10和内管111与该振动传递构件13之间的电绝缘性。
89.超声波转换器5相当于本发明的振动产生源。如图1所示,该超声波转换器5包括td(转换器)壳51和超声波振子52。
90.td壳51支承超声波振子52并且以能够相对于壳主体61装卸的方式连接于该壳主体61。
91.超声波振子52在控制装置3的控制下产生超声波振动。在本实施方式1中,超声波振子52由blt(螺栓紧固朗之万型振子)构成。
92.〔控制装置的结构〕
93.控制装置3经由电缆c(图1)来总体地控制处置器具2的动作。
94.具体而言,控制装置3经由电缆c来检测由手术操作者等操作者对开关8进行的处置操作。而且,控制装置3在检测到该处置操作的情况下经由电缆c而对在钳部件12和处置部131之间把持的对象部位赋予处置能量。即,控制装置3对该对象部位进行处置。
95.例如在对对象部位赋予超声波能量时,控制装置3经由电缆c而向超声波振子52供给驱动电力。由此,超声波振子52产生在沿着中心轴线ax1的方向上进行振动的纵向振动(超声波振动)。此外,处置部131根据该纵向振动而以期望的振幅进行振动。于是,从该处置部131对在钳部件12和该处置部131之间把持的对象部位赋予超声波振动。换言之,从该处置部131对对象部位赋予超声波能量。
96.此外,例如在对对象部位赋予高频能量时,控制装置3经由电缆c而向钳部件12和振动传递构件13之间供给高频电力。
97.具体而言,电缆c经由在固定手柄6的内部设置的第1电路径(省略图示)而与振动传递构件13电连接。此外,电缆c经由在固定手柄6的内部设置的第2电路径(省略图示)而与导电路径p1(参照图4)电连接。该导电路径p1由导电性材料构成,在保持件112的外周面从基端侧ar2的端部延伸至前端侧ar1的端部。此外,导电路径p1的基端侧ar2的端部与上述的
第2电路径电连接。另一方面,导电路径p1的前端侧ar1的端部与轴10的基端侧ar2的端部电连接。即,上述的第2电路径(省略图示)经由导电路径p1和轴10而与钳部件12电连接。
98.于是,在向钳部件12和振动传递构件13之间供给高频电力时,向在该钳部件12和处置部131之间把持的对象部位通入高频电流。换言之,对该对象部位赋予高频能量。
99.〔关于旋钮、保持件和滑动件承受部的连接关系〕
100.接着,按顺序说明旋钮9和保持件112的连接关系、保持件112和滑动件承受部113的连接关系、以及旋钮9和滑动件承受部113的连接关系。
101.图4~图6是说明旋钮9、保持件112和滑动件承受部113的连接关系的图。具体而言,图4是与图3对应的剖视图。另外,相对于图3所示的状态而言,在图4中成为旋钮9、轴10和开闭机构11以中心轴线ax1为中心地旋转了预定的角度的状态。图5是处置器具2的图4所示的v-v线的位置的剖视图。图6是处置器具2的图4所示的vi-vi线的位置的剖视图。
102.首先,说明旋钮9和保持件112的连接关系。
103.如图5所示,在保持件112的前端侧ar1的端部设有一对缺口部1121。
104.该一对缺口部1121是从保持件112的前端朝向基端侧ar2分别切口而成的,隔着中心轴线ax1彼此相对。以下,为了便于说明,将大致圆筒形状的保持件112的前端侧ar1的端部中的、作为由于设有一对缺口部1121而残留的部分的一对圆弧状的部分记载为圆弧部1122(图4、图5)。
105.此外,如图5所示,在圆弧部1122的外周面设有从前端侧ar1朝向基端侧ar2呈直线状延伸的两个突条部1123。
106.如图4或图5所示,在大致圆筒形状的旋钮9的内周面设有用于与保持件112连接的连接面91。
107.连接面91具有内径尺寸与保持件112的前端侧ar1的端部的外径尺寸大致相同的截面圆形状,沿着中心轴线ax1呈直线状延伸。
108.如图5所示,在该连接面91设有一对突起部911,该一对突起部911从隔着中心轴线ax1彼此相对的位置分别朝向该中心轴线ax1突出,分别沿着该中心轴线ax1呈直线状延伸。这一对突起部911的宽度尺寸(图5中的上下方向的长度尺寸)被设定为与缺口部1121的宽度尺寸(图5中的上下方向的长度尺寸)大致相同。以下,为了便于说明,将由连接面91和一对突起部911包围的一对截面圆弧状的空间记载为压入孔912。
109.于是,保持件112通过将一对圆弧部1122压入到一对压入孔912而与旋钮9连接。此时,突条部1123卡入到连接面91。于是,旋钮9和保持件112彼此结合为一体。即,旋钮9和保持件112彼此之间不会晃动,被限制了以中心轴线ax1为中心的相对的旋转和沿着该中心轴线ax1的相对的移动。
110.另外,在本实施方式中,通过利用压入而使旋钮9和保持件112彼此结合为一体,但并不限于此,只要能够结合为一体,就也可以采用粘接、螺纹固定等。
111.此外,如图3所示,在一对圆弧部1122设有沿与中心轴线ax1正交的方向贯通的第1贯通孔1124。此外,在旋钮9中的、与该第1贯通孔1124相对的位置设有沿与中心轴线ax1正交的方向贯通的第2贯通孔913。
112.而且,如图3所示,在第1贯通孔1124和第2贯通孔913贯穿有销92。该销92具有维持旋钮9和保持件112之间的沿着中心轴线ax1的相对的位置关系的功能。
113.接着,说明保持件112和滑动件承受部113的连接关系。
114.如图4或图6所示,在滑动件承受部113的前端侧ar1的端部设有连接基体1131。
115.连接基体1131具有平板形状,板面与中心轴线ax1正交,以跨该中心轴线ax1的姿势架设在滑动件承受部113的内周面之间(图6)。而且,在连接基体1131的前端侧ar1的板面侧固定有内管111的基端侧ar2的端部。
116.如图6所示,在该连接基体1131中的、中心轴线ax1上的位置设有圆形状的贯穿孔1132,该贯穿孔1132贯通表背,以该中心轴线ax1为中心。该贯穿孔1132是供振动传递构件13贯穿的孔。
117.此外,如图6所示,在滑动件承受部113的内周面和连接基体1131之间设置的截面圆弧状的一对孔1133作为供一对圆弧部1122分别贯穿的孔发挥功能。
118.即,通过一对圆弧部1122分别贯穿于一对孔1133,从而滑动件承受部113的前端侧ar1的端部以被容许相对于保持件112沿着中心轴线ax1的移动并被限制了相对于保持件112以该中心轴线ax1为中心的旋转的状态连接于该保持件112。
119.接着,说明旋钮9和滑动件承受部113的连接关系。
120.如图6所示,在旋钮9的内周面中的、比作为该旋钮9和保持件112的结合位置的连接面91靠基端侧的部位设有自该内周面分别突出的一对第1突起部931和一对第2突起部932。
121.一对第1突起部931空开预定的间隔地在图6中的上下并列设置。
122.一对第2突起部932具有以经过中心轴线ax1且沿图6中的上下方向延伸的平面为基准地与一对第1突起部931对称的形状。
123.如图6所示,在滑动件承受部113中的、前端侧ar1的端部的外周面设有一对贯穿部1134,该一对贯穿部1134隔着中心轴线ax1彼此相对,并自该外周面突出。而且,一对贯穿部1134的一个贯穿部1134贯穿于一对第1突起部931之间。此外,一对贯穿部1134的另一个贯穿部1134贯穿于一对第2突起部932之间。在此,贯穿部1134的宽度尺寸(图6中的上下方向的长度尺寸)被设定为与一对第1突起部931彼此间的分开尺寸大致相同。
124.即,通过将一对贯穿部1134分别贯穿于一对第1突起部931之间和一对第2突起部932之间,从而滑动件承受部113的前端侧ar1的端部以被容许相对于旋钮9的沿着中心轴线ax1的移动并被限制了相对于旋钮9以该中心轴线ax1为中心的旋转的状态连接于该旋钮9。
125.根据以上的连接关系,滑动件承受部113在比旋钮9和保持件112的结合位置(连接面91)靠基端侧ar2的位置将与该旋钮9的旋转相应地产生的力向该保持件112传递。
126.〔关于旋钮和保持件相对于壳主体的安装构造〕
127.接着,按顺序说明旋钮9相对于壳主体61的安装构造和保持件112相对于壳主体61的安装构造。
128.图7是说明旋钮9和保持件112相对于壳主体61的安装构造的图。具体而言,图7是与图3对应的剖视图。
129.首先,说明旋钮9对于壳主体61的安装构造。
130.如图3所示,在旋钮9中的、基端侧ar2的端部的外周面设有圆环状的凹条部94,该凹条部94朝向中心轴线ax1凹入,沿着以该中心轴线ax1为中心的周向延伸。
131.如图3或图7所示,在壳主体61的内表面设有圆环状的第1突条部611,该第1突条部
611朝向中心轴线ax1突出,沿着以该中心轴线ax1为中心的周向延伸。
132.于是,通过将第1突条部611配置于凹条部94的内部,从而将旋钮9安装于壳主体61。此时,通过将第1突条部611的突端抵接于凹条部94的底面,从而将旋钮9相对于壳主体61在以中心轴线ax1为中心的径向上定位。另外,第1突条部611的侧面与凹条部94的侧面不彼此抵接。即,第1突条部611和凹条部94不具有将旋钮9相对于壳主体61在沿着中心轴线ax1的方向上定位的功能。
133.接着,说明保持件112相对于壳主体61的安装构造。
134.如图3所示,在保持件112中的、基端侧ar2的端部的外周面设有圆板状的凸缘部1125,该凸缘部1125自该外周面突出,沿着以中心轴线ax1为中心的周向延伸。该凸缘部1125位于比旋钮9的基端和滑动件承受部113的基端靠基端侧ar2的位置。
135.如图3或图7所示,在壳主体61的内表面中的、比第1突条部611靠基端侧ar2的位置设有圆环状的第2突条部612,该第2突条部612朝向中心轴线ax1突出,沿着以该中心轴线ax1为中心的周向延伸。此外,在第2突条部612的内周面设有圆环状的收纳部613,该收纳部613向远离中心轴线ax1的方向凹入,并沿着以该中心轴线ax1为中心的周向延伸。
136.于是,通过凸缘部1125配置于收纳部613的内部,从而将保持件112安装于壳主体61。此时,由于凸缘部1125被收纳部613的侧面夹持,因而保持件112相对于壳主体61在沿着中心轴线ax1的方向上定位。此外,通过将第2突条部612的突端抵接于保持件112的外周面的比凸缘部1125靠基端侧的部位,从而将保持件112相对于壳主体61在以中心轴线ax1为中心的径向上定位。
137.根据以上说明的本实施方式,起到以下的效果。
138.在本实施方式的处置器具2中,旋钮9和保持件112彼此结合为一体。因此,无需将旋钮9和保持件112分别相对于壳主体61在沿着中心轴线ax1的方向、以该中心轴线ax1为中心的径向上进行定位。在本实施方式中,旋钮9和保持件112中的该保持件112相对于壳主体61在沿着中心轴线ax1的方向上定位。此外,旋钮9和保持件112这两者相对于壳主体61在以中心轴线ax1为中心的径向上定位。即,设为减少旋钮9和保持件112各自相对于壳主体61的松动、该壳主体61与该旋钮9之间的滑动面和该壳主体61保与持件112之间的滑动面不易变化的构造。换言之,设为使旋钮9旋转时的滑动阻力不易变化的构造。
139.因而,根据本实施方式的处置器具2,能够使让旋钮9旋转时的操作力量稳定化。
140.特别是,旋钮9和保持件112这两者相对于壳主体61在以中心轴线ax1为中心的径向上定位。因此,旋钮9和保持件112不会以悬臂的状态支承于壳主体61,能够使该旋钮9以稳定的状态旋转。
141.此外,在本实施方式的处置器具2中,设有维持旋钮9和保持件112之间的沿着中心轴线ax1的相对的位置关系的销92。因此,能够利用该销92避免由经时变化引起的旋钮9和保持件112之间的沿着中心轴线ax1的相对的位置关系的偏移。
142.此外,在本实施方式的处置器具2中,滑动件承受部113在比旋钮9和保持件112的结合位置(连接面91)靠基端侧ar2的位置与该保持件112抵接,将来自该旋钮9的与旋转相应地产生的力向该保持件112传递。即,在将来自旋钮9的与旋转相应地产生的力向保持件112传递时,该力不会仅集中于结合位置(连接面91),能够分散在旋钮9~滑动件承受部113~保持件112的路径。因此,能够良好地维持该结合位置的旋钮9和保持件112的连接强度。
143.此外,本实施方式的处置器具2对对象部位除了能够赋予超声波能量以外还能够赋予高频能量。而且,在具有电绝缘性的保持件112设有导电路径p1,该导电路径p1经由轴10而与钳部件12电连接,供高频电流流动。因此,能够利用保持件112防止振动传递构件13与导电路径p1之间的短路。
144.(其他的实施方式)
145.至此,说明了用于实施本发明的方式,但本发明不应仅被上述的实施方式所限定。
146.在上述的实施方式中,作为本发明的超声波处置器具,设为对对象部位赋予超声波能量和高频能量这两者的结构,但并不限于此,也可以设为仅赋予超声波能量的结构。此外,也可以设为对对象部位除了赋予超声波能量以外还赋予高频能量和热能中的至少任一种能量的结构。在此,“对对象部位赋予热能”意味着将加热器等所产生的热向对象部位传导。
147.在上述的实施方式中,将旋钮9和保持件112中的该保持件112相对于壳主体61在沿着中心轴线ax1的方向上定位,但并不限于此。例如也可以将旋钮9和保持件112中的该旋钮9相对于壳主体61在沿着中心轴线ax1的方向上定位。
148.(变形例1)
149.在上述的实施方式中,也可以采用以下所示的变形例1的结构。
150.图8~图15是说明实施方式的变形例1的图。具体而言,图8是表示扭矩扳手200的立体图。
151.另外,以下,为了便于说明,将以往的旋钮记载为旋钮300。此外,将本变形例1的旋钮记载为旋钮300a。
152.图9~图13是说明以往的旋钮300的图。具体而言,图9是旋钮300的立体图。图10是从 y轴侧仅观察构成旋钮300的被卡合部310的图。图11是从前端侧ar1观察用经过第1被卡合部311的平面剖切扭矩扳手200与被卡合部310卡合的状态而成的截面的图。图12是从前端侧ar1观察用经过第2被卡合部312的平面剖切扭矩扳手200与被卡合部310卡合的状态而成的截面的图。图13是与图11对应的剖视图,是说明以往的旋钮300的问题的图。
153.另一方面,图14和图15是说明本变形例1的旋钮300a的图。以下,为了便于说明,将构成本变形例1的旋钮300a的被卡合部记载为被卡合部310a。具体而言,图14是与图10对应的图。图15是与图13对应的剖视图,是说明本变形例1的旋钮300a的效果的图。
154.以往,外螺纹部521与内螺纹部132的螺纹结合、即振动传递构件13和超声波振子52彼此间的连接使用图8所示的扭矩扳手200。
155.如图8所示,扭矩扳手200是作为操作部的直线状的臂210和设于臂210的一端的转矩传递用的头220利用例如树脂材料一体成形而成的。另外,作为扭矩扳手200,并不限于树脂材料,也可以由金属等构成。
156.头220具有能够覆盖构成旋钮300的被卡合部310的外周面整体的圆筒形状。以下,为了便于说明,将头220的中心轴线记载为中心轴线ax2(图8)。此外,在头220设有沿着臂210的中心线延伸的狭缝221。该狭缝221是对圆筒形状的头220的侧壁的一部分进行切口而成的。即,通过由狭缝221对圆筒的一部分进行切口,从而头220具有具备一对截面圆弧状的部分的字母c形状。另外,以下,为了便于说明,将该一对截面圆弧状的部分记载为第1卡合臂222、第2卡合臂223。
157.如图8所示,在第1卡合臂222的内周面设有从该内周面朝向中心轴线ax2突出的第1突起部2221。在由与中心轴线ax2正交的平面将头220分为两个区域的情况下,该第1突起部2221仅设于一个区域(图8中的左侧的区域)。
158.此外,如图8所示,在第2卡合臂223的内周面中的、隔着中心轴线ax2与第1突起部2221相对的位置设有从该内周面朝向中心轴线ax2突出的第2突起部2231。与第1突起部2221同样,在由与中心轴线ax2正交的平面将头220分为两个区域的情况下,该第2突起部2231也仅设于设有第1突起部2221的一个区域(图8中的左侧的区域)。
159.上述的第1突起部2221、第2突起部2231相当于本发明的爪部。
160.如图9~图12所示,旋钮300包括被卡合部310和接受由手术操作者等操作者进行的旋转操作的旋转操作部320(图9)。
161.被卡合部310在旋钮300中设于前端侧ar1的部分(图9),与扭矩扳手200卡合,是振动传递构件13和超声波振子52彼此间的连接所使用的部分。如图9~图12所示,该被卡合部310包括第1被卡合部311(图9~图11)和第2被卡合部312(图9、图10、图12)。
162.第1被卡合部311在被卡合部310中设于前端侧ar1的部分(图9、图10),是在将振动传递构件13和超声波振子52彼此连接起来时不与扭矩扳手200卡合的部分。该第1被卡合部311位于中心轴线ax1上,具有沿着该中心轴线ax1以直线状延伸的圆柱形状。在此,第1被卡合部311的外径尺寸被设定得比头220的内径尺寸小一些。
163.如图9~图11所示,在该第1被卡合部311中的外周面设有槽部3111,该槽部3111自该外周面凹入,从该第1被卡合部311的前端贯通至基端。在以往的旋钮300中,槽部3111在第1被卡合部311的外周面分别设于以中心轴线ax1为中心的90
°
的旋转对称位置。即,槽部3111设有四个。此外,如图11所示,槽部3111具有截面矩形形状。在此,槽部3111的底面的外半径尺寸被设定得比第1突起部2221(第2突起部2231)的突端与中心轴线ax2之间的分开尺寸小一些。
164.第2被卡合部312位于第1被卡合部311和旋转操作部320之间(图9、图10),是在将振动传递构件13和超声波振子52彼此连接起来时与扭矩扳手200卡合的部分。如图12所示,在该第2被卡合部312设有啮合部3121。
165.具体而言,关于第2被卡合部312的外周面,从将槽部3111的底面沿着中心轴线ax1呈直线状朝向基端侧ar2延长了的部位起,沿着图12中的以中心轴线ax1为中心的顺时针方向,第2被卡合部312的外周面的外径尺寸逐渐变大。而且,该外周面成为在啮合部3121的部位急剧变小至与该槽部3111的底面的外径尺寸相同的外径尺寸的形状。即,啮合部3121设有与槽部3111相同的数量。
166.而且,在将振动传递构件13和超声波振子52彼此连接起来时,进行该连接的作业人员如下所示地操作扭矩扳手200。
167.具体而言,作业人员在将扭矩扳手200设为上述的一个区域相对于另一个区域朝向基端侧ar2的姿势的同时将第1突起部2221、第2突起部2231分别贴靠于槽部3111。而且,作业人员在该第1突起部2221、第2突起部2231穿过槽部3111的状态(图11所示的状态)下使扭矩扳手200向基端侧ar2移动。
168.之后,作业人员使扭矩扳手200以中心轴线ax1、ax2为中心地向图12中的顺时针方向旋转。在使扭矩扳手200旋转时,第1突起部2221、第2突起部2231在第2被卡合部312的外
周面上滑动,因此第1卡合臂222、第2卡合臂223向远离中心轴线ax1、ax2的方向弹性变形。而且,旋钮300随着该扭矩扳手200旋转而旋转。此外,在第1突起部2221、第2突起部2231越过啮合部3121时,第1卡合臂222、第2卡合臂223恢复为原本的形状。
169.根据以上的操作,使旋钮300(振动传递构件13)旋转,利用期望的扭矩使内螺纹部132与外螺纹部521螺纹结合。于是,振动传递构件13和超声波振子52彼此连接。
170.另外,中心轴线ax1、ax2相当于本发明的旋转中心轴线。
171.在以上说明的以往的旋钮300中存在以下所示的问题。
172.在此,第1卡合臂222、第2卡合臂223的以中心轴线ax2为中心的周向的端部2222、2232(图13)中的、通过作业人员的操作而沿着扭矩扳手200的旋转方向突出的一侧的端部是端部2222。
173.而且,例如对于有的作业人员的操作,有时如图13的(a)所示,中心轴线ax2相对于中心轴线ax1偏移,端部2222进入到槽部3111。在这样的情况下继续该操作时,如图13的(b)所示,中心轴线ax2会相对于中心轴线ax1进一步偏移,不能利用期望的扭矩使内螺纹部132与外螺纹部521螺纹结合。即,不能将振动传递构件13和超声波振子52彼此间适当地连接起来。
174.于是,在本变形例1的旋钮300a中,为了解决上述的问题,如图14所示,在全部的槽部3111都设有倾斜面3112。
175.具体而言,倾斜面3112设于槽部3111的侧面,是沿着与扭矩扳手200的旋转方向相伴随的旋钮300a的旋转方向(图15中的顺时针的方向)而以中心轴线ax1为中心的直径尺寸逐渐变大的倾斜面。
176.根据以上说明的本变形例1,起到以下的效果。
177.在本变形例1的旋钮300a中,也与以往的旋钮300同样,例如对于有的作业人员的操作,有时如图15的(a)所示,中心轴线ax2相对于中心轴线ax1偏移,端部2222进入到槽部3111。但是,在本变形例1的旋钮300a中,在该情况下继续该操作时,如图15的(b)所示,端部2222沿着倾斜面3112被引导至第1被卡合部311的外周面,中心轴线ax1、ax2彼此一致。即,在该情况下,也能够利用期望的扭矩使内螺纹部132与外螺纹部521螺纹结合,能够将振动传递构件13和超声波振子52彼此间适当地连接起来。
178.(变形例2)
179.在上述的实施方式中,也可以采用以下所示的变形例2的结构。
180.另外,以下,为了便于说明,将本变形例2的旋钮和被卡合部分别记载为旋钮300b和被卡合部310b。此外,将本变形例2的扭矩扳手和头分别记载为扭矩扳手200b和头220b。
181.图16是说明实施方式的变形例2的图。具体而言,图16是用沿着中心轴线ax1的平面剖切扭矩扳手200b与旋钮300b卡合的状态而得到的剖视图。
182.在本变形例2的旋钮300b中,相对于在上述的变形例1中说明的旋钮300a而言变更第1被卡合部311的形状。
183.具体而言,在本变形例2的第1被卡合部311中,如图16所示,外径尺寸被设定得小于第1突起部2221(第2突起部2231)的突端与中心轴线ax2之间的分开尺寸。即,在该第1被卡合部311中省略了在上述的变形例1中说明的槽部3111。
184.此外,在本变形例2的扭矩扳手200b中,头220b的内周面具有以下所示的形状。
185.在用与中心轴线ax2正交的平面将头220b分为两个区域的情况下,如图16所示,除设有第1突起部2221、第2突起部2231的一个区域以外的另一个区域224的内周面的内径尺寸被设定得比第1被卡合部311的外径尺寸大一些。
186.即使在采用以上说明的本变形例2的旋钮300b的情况下,不会有端部2222进入到槽部3111的情况,在操作扭矩扳手200b时能够利用另一个区域224抑制中心轴线ax1、ax2的偏移。因此,起到与上述的变形例1相同的效果。
187.(变形例3)
188.在上述的实施方式中,也可以采用以下所示的变形例3的结构。
189.另外,以下,为了便于说明,将本变形例3的旋钮和被卡合部分别记载为旋钮300c和被卡合部310c。此外,将本变形例3的扭矩扳手和头分别记载为扭矩扳手200c和头220c。
190.图17是说明实施方式的变形例3的图。具体而言,图17是用沿着中心轴线ax1的平面剖切扭矩扳手200c与旋钮300b卡合的状态而得到的剖视图。
191.在本变形例3的旋钮300c中,相对于在上述的变形例1中说明的旋钮300a而言使第1被卡合部311和第2被卡合部312的位置颠倒。即,如图17所示,第1被卡合部311位于比第2被卡合部312靠基端侧ar2的位置。
192.此外,在本变形例3的第1被卡合部311中省略了在上述的变形例1中说明的槽部3111。即,第1被卡合部311的外径尺寸为第2被卡合部312的外径尺寸以上。
193.此外,在本变形例3的扭矩扳手200c中,头220c的内周面具有以下所示的形状。
194.在用与中心轴线ax2正交的平面将头220c分为两个区域的情况下,如图17所示,设有第1突起部2221、第2突起部2231的一个区域位于比另一个区域224靠前端侧ar1的位置。此外,另一个区域224的内周面的内径尺寸被设定得比第1被卡合部311的外径尺寸大一些。
195.即使在采用以上说明的本变形例3的旋钮300c的情况下,不会有端部2222进入到槽部3111的情况,在操作扭矩扳手200c时能够利用另一个区域224抑制中心轴线ax1、ax2的偏移。因此,起到与上述的变形例1相同的效果。
196.而且,在上述的变形例1~3中包含以下所示的附记项(1)~(10)的发明。
197.(1)一种超声波处置器具,其包括:
198.振动产生源,其具有第1螺纹,该振动产生源用于产生超声波振动;
199.振动传递构件,其形成为纵长状,在前端具有刀,在基端具有与所述振动产生源连接的第2螺纹;以及
200.旋钮,其能够与所述振动传递构件一同以所述振动传递构件的长度轴线为中心地旋转,
201.所述旋钮具有:
202.第1被卡合部,其不与扭矩扳手的爪部卡合;以及
203.第2被卡合部,其与所述扭矩扳手的爪部卡合,
204.所述第1被卡合部通过在使所述扭矩扳手旋转时避免与所述扭矩扳手勾挂来抑制所述旋钮的旋转中心轴线与所述扭矩扳手的旋转中心轴线的偏移。
205.(2)根据所述(1)所述的超声波处置器具,其中,
206.所述第1被卡合部设于比所述第2被卡合部靠前端侧的位置,
207.在所述第1被卡合部设有能够供所述爪部穿过的槽部,
208.在构成所述槽部的侧面设有倾斜面。
209.(3)根据所述(2)所述的超声波处置器具,其中,
210.在所述第2被卡合部设有啮合部,该啮合部的以所述旋钮的旋转中心轴线为中心的外径尺寸沿着所述扭矩扳手的旋转方向变大,在预定的旋转位置所述外径尺寸变小。
211.(4)根据所述(3)所述的超声波处置器具,其中,
212.所述倾斜面具有其以所述旋钮的旋转中心轴线为中心的直径尺寸沿着所述扭矩扳手的旋转方向逐渐变大的形状。
213.(5)根据所述(2)所述的超声波处置器具,其中,
214.所述槽部设有多个,
215.所述倾斜面设于全部多个所述槽部。
216.(6)根据所述(1)所述的超声波处置器具,其中,
217.所述第1被卡合部设于比所述第2被卡合部靠前端侧的位置,
218.所述第1被卡合部的外径尺寸小于所述第2被卡合部的外径尺寸。
219.(7)根据所述(6)所述的超声波处置器具,其中,
220.所述第1被卡合部的外半径尺寸小于所述爪部与所述扭矩扳手的旋转中心轴线之间的分开尺寸。
221.(8)根据所述(1)所述的超声波处置器具,其中,
222.所述第1被卡合部设于比所述第2被卡合部靠基端侧的位置。
223.(9)根据所述(8)所述的超声波处置器具,其中,
224.所述第1被卡合部的外径尺寸为所述第2被卡合部的外径尺寸以上。
225.(10)根据所述(1)所述的超声波处置器具,其中,
226.所述旋钮还具有接受作为使用者操作的旋转操作的旋转操作部。
227.(变形例4)
228.作为上述的实施方式的钳部件12,也可以采用以下所示的变形例4的结构。
229.另外,以下,为了便于说明,将本变形例4的处置器具记载为处置器具2d。此外,将本变形例4的钳部件记载为钳部件12d。
230.图18~图21是说明实施方式的变形例4的图。具体而言,图18是用包含中心轴线ax1的xz平面剖切处置器具2d的前端部分并且从 y轴侧观察到的剖视图。图19是用yz平面剖切处置器具2d的前端部分并且从 x轴侧观察到的剖视图。另外,图18和图19表示使钳部件12d接近了处置部131的状态。图20是从 z轴侧观察衬垫123的前端部分的图。图21是从-z轴侧观察衬垫123的前端部分的图。
231.如图18所示,本变形例4的钳部件12d包括衬垫保持件122和衬垫123。
232.衬垫保持件122是由金属材料构成的纵长状的构件。而且,衬垫保持件122在基端侧ar2以能够相对于第1销101以第2旋转轴线rx2为中心地旋转的方式轴支承于第1销101,并且固定有第2销121。即,通过衬垫保持件122以第2旋转轴线rx2为中心地旋转,从而钳部件12d相对于处置部131开闭。
233.如图18和图19所示,在该衬垫保持件122中的、-z轴侧的面设有沿着该衬垫保持件122的长度方向延伸的凹部1221。该凹部1221中的、基端侧ar2的侧壁被删除。即,凹部1221在基端侧ar2与外部连通。
234.此外,如图18所示,在衬垫保持件122的前端中的、-z轴侧的端部设有与xy平面平行地朝向前端侧ar1突出的前端弯曲部1222。该前端弯曲部1222的-z轴侧的端面由将凹部1221的开口面延长而成的平面(与xy平面平行的平面)构成。此外,前端弯曲部1222的前端面1223(图18)由与yz平面平行的平面构成。
235.在此,作为前端弯曲部1222,在图18中设为由yz平面剖切而成的截面的截面积从基端侧ar2朝向前端侧ar1而大致恒定的平板形状,但并不限于此。例如,也可以在前端弯曲部1222的-z轴侧的端面设置倾斜面,设为该前端弯曲部1222的由yz平面剖切而成的截面的截面积随着朝向前端侧ar1去而变小的形状。
236.如图18和图19所示,在以上说明的衬垫保持件122设有由电绝缘性的树脂构成的罩rc。
237.罩rc以包覆衬垫保持件122的除-z轴侧的面和前端面1223以外的外表面的状态设置。另外,罩rc也可以通过嵌入成形而形成于衬垫保持件122,或者也可以采用通过卡扣装配、金属销而相对于该衬垫保持件122固定的结构。
238.而且,包含前端面1223的第1平面与经过罩rc的前端且与中心轴线ax1正交的第2平面被设定为大致共面。更具体而言,罩rc的前端位于从相对于前端面1223向前端侧ar1突出了最大为0.5mm的状态到相对于前端面1223向基端侧ar2退回了最大为0.5mm的状态的范围内。
239.衬垫123与振动传递构件13相比为软性,由具有电绝缘性和生物相容性的树脂材料、例如聚四氟乙烯(ptfe)构成。而且,衬垫123支承于衬垫保持件122,在使钳部件12d接近了处置部131时该衬垫123抵接于该处置部131的倾斜面1311(图18)。该倾斜面1311是随着朝向前端侧ar1去而使处置部131的被yz平面剖切而成的截面的截面积变小的倾斜面。
240.如图20和图21所示,衬垫123具有呈大致直线状延伸的大致长方体形状。
241.如图18、图19及图21所示,在该衬垫123中的、-z轴侧的面设有沿着该衬垫123的长度方向延伸的凹部1231。该凹部1231中的、基端侧ar2的侧壁被删除。即,凹部1231在基端侧ar2与外部连通。
242.此外,如图20所示,在衬垫123中的、与y轴交叉的各侧面分别设有从前端贯通至基端的狭缝1232。以下,为了便于说明,将衬垫123的与y轴交叉的各侧面中的、相对于狭缝1232向 z轴侧突出了的部分记载为卡定部1233(图20)。
243.而且,通过将衬垫123的 z轴侧的部分插入到凹部1221的内部并且一对卡定部1233卡定于该凹部1221的内侧面而将衬垫123支承于衬垫保持件122。
244.此外,如图18和图20所示,在衬垫123的前端的、-z轴侧的端部设有与xy平面平行地朝向前端侧ar1突出了的突起部1234。在衬垫123支承于衬垫保持件122的状态下,该突起部1234位于前端弯曲部1222的-z轴侧。此外,突起部1234的 z轴侧的端面由与xy平面平行的平面构成。即,突起部1234的 z轴侧的端面与前端弯曲部1222的-z轴侧的端面平行。而且,在使钳部件12d接近处置部131而衬垫123抵接于处置部131的倾斜面1311的状态下,如图18所示,突起部1234的 z轴侧的端面抵接于前端弯曲部1222的-z轴侧的端面。
245.于是,包含前端面1223的第1平面与经过突起部1234的前端且与中心轴线ax1正交的第3平面被设定为大致共面。更具体而言,突起部1234的前端位于从相对于前端面1223向前端侧ar1突出了最大为0.5mm的状态到相对于前端面1223向基端侧ar2退回了最大为
0.5mm的状态的范围内。
246.另外,包含前端面1223的第1平面与经过处置部131的前端且与中心轴线ax1正交的第4平面也被设定为大致共面。更具体而言,处置部131的前端位于从相对于前端面1223向前端侧ar1突出了最大为0.5mm的状态到相对于前端面1223向基端侧ar2退回了最大为0.5mm的状态的范围内。
247.在本变形例4中,如图18所示,包含前端面1223的第1平面、经过罩rc的前端且与中心轴线ax1正交的第2平面、经过突起部1234的前端且与中心轴线ax1正交的第3平面、以及经过处置部131的前端且与中心轴线ax1正交的第4平面被设定为大致共面,但并不限于此。只要处置部131与衬垫保持件122不接触,就也可以是处置部131的前端位于比前端面1223靠前端侧ar1的位置或者突起部1234的前端位于比前端面1223靠基端侧ar2的位置。
248.而且,在本变形例4中,例如在对对象部位赋予高频能量时,控制装置3经由电缆c而向衬垫保持件122和振动传递构件13之间供给高频电力。在向衬垫保持件122和振动传递构件13之间供给高频电力时,向在该衬垫保持件122和处置部131之间把持的对象部位通入高频电流。即,衬垫保持件122和处置部131分别作为电极发挥功能。
249.根据以上说明的本变形例4,起到以下的效果。
250.另外,在设有罩rc的情况下,该罩rc的前端易于位于相对于衬垫123的前端向前端侧ar1突出了的位置。在该状态下,前端处的把持生物体组织的把持性能会与该罩rc的前端相对于衬垫123的前端向前端侧ar1突出的量相应地下降。
251.在本变形例4的处置器具2d中,包含前端面1223的第1平面、经过罩rc的前端且与中心轴线ax1正交的第2平面、经过突起部1234的前端且与中心轴线ax1正交的第3平面、以及经过处置部131的前端且与中心轴线ax1正交的第4平面被设定为大致共面。因此,即使在设有罩rc的情况下,前端处的把持生物体组织的把持性能也不会下降。
252.特别是在使钳部件12d接近处置部131而衬垫123抵接于处置部131的倾斜面1311的状态下,突起部1234的 z轴侧的端面抵接于前端弯曲部1222的-z轴侧的端面。因此,在前端把持了生物体组织时也能够利用突起部1234和处置部131以比较高的把持力把持该生物体组织。
253.此外,在本变形例4的处置器具2d中,突起部1234位于处置部131和前端弯曲部1223之间。因此,能够实现处置部131与前端弯曲部1223不接触的构造。
254.此外,在本变形例4的处置器具2d中,前端弯曲部1223位于罩rc的前端和突起部1234之间。因此,罩rc与衬垫123不会接触,来自该衬垫123的热不会向该罩rc传导。即,能够防止罩rc由于热而熔化。
255.另外,在上述的变形例4中,衬垫保持件122在基端侧ar2以能够相对于第1销101以第2旋转轴线rx2为中心地旋转的方式轴支承于第1销101,并且固定有第2销121,但并不限于此,也可以采用以下的结构。
256.例如,作为钳部件12d,除了衬垫保持件122和衬垫123以外还设置钳部件主体。该钳部件主体在基端侧ar2以能够相对于第1销101以第2旋转轴线rx2为中心地旋转的方式轴支承于第1销101,并且固定有第2销121。而且,衬垫保持件122以能够以与第2旋转轴线rx2大致平行的旋转轴线为中心地摆动的方式支承于该钳部件主体。
257.而且,在上述的变形例4中包含以下所示的附记项(11)~(19)的发明。
258.(11)一种超声波处置器具,其中,
259.该超声波处置器具包括:
260.振动传递构件,其形成为纵长状,用于将振动产生源所产生的超声波振动向前端部分传递;
261.处置部,其设于所述振动传递构件的前端部分,该处置部具有倾斜面;以及
262.钳部件,其能够相对于所述处置部开闭,
263.所述钳部件包括:
264.树脂制的衬垫,在使所述钳部件相对于所述处置部闭合了的状态下,该衬垫抵接于所述倾斜面;
265.金属制的衬垫保持件,其保持所述衬垫;以及
266.树脂制的罩,其覆盖所述衬垫保持件的外表面的至少一部分,
267.在所述衬垫设有朝向前端侧突出的突起部,
268.在所述衬垫保持件设有朝向前端侧突出的前端弯曲部,
269.在使所述钳部件相对于所述处置部闭合了的状态下,所述突起部和所述前端弯曲部彼此抵接。
270.(12)根据所述(11)所述的超声波处置器具,其中,
271.经过所述前端弯曲部的前端且与沿着所述振动传递构件的长度方向的中心轴线正交的第1平面与经过所述罩的前端且与所述中心轴线正交的第2平面大致共面。
272.(13)根据所述(12)所述的超声波处置器具,其中,
273.所述第1平面与所述第2平面之间的距离为0mm以上且0.5mm以下。
274.(14)根据所述(11)所述的超声波处置器具,其中,
275.经过所述前端弯曲部的前端且与沿着所述振动传递构件的长度方向的中心轴线正交的第1平面与经过所述突起部的前端且与所述中心轴线正交的第3平面大致共面。
276.(15)根据所述(14)所述的超声波处置器具,其中,
277.所述第1平面与所述第3平面之间的距离为0mm以上且0.5mm以下。
278.(16)根据所述(11)所述的超声波处置器具,其中,
279.经过所述前端弯曲部的前端且与沿着所述振动传递构件的长度方向的中心轴线正交的第1平面与经过所述处置部的前端且与所述中心轴线正交的第4平面大致共面。
280.(17)根据所述(16)所述的超声波处置器具,其中,
281.所述第1平面与所述第4平面之间的距离为0mm以上且0.5mm以下。
282.(18)根据所述(11)所述的超声波处置器具,其中,
283.所述前端弯曲部和所述突起部的彼此相对的端面平行。
284.(19)根据所述(11)所述的超声波处置器具,其中,
285.该超声波处置器具还包括供所述振动传递构件贯穿的轴,
286.所述衬垫保持件以能够相对于所述轴旋转的方式轴支承于所述轴,
287.通过所述衬垫保持件相对于所述轴旋转,从而所述钳部件相对于所述处置部开闭。
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