缴费方法、装置及系统与流程

1.本技术涉及服务技术领域，尤其涉及一种缴费方法、装置及系统。


背景技术：

2.在驾驶场景下进行缴费时，驾驶员一般需要找到含有特定信息的编码图案，靠近目标编码图案，智能终端扫码、输入车牌及缴费等几个步骤。智能终端扫描具体地可为通过手机等智能终端设备作为光学识别设备，采集并解析目标编码图案中的特定信息。输入车牌具体地可为通过手机等智能终端设备在智能终端设备扫码解析得到的界面中输入车牌。但是寻找目标编码图案、靠近目标编码图案、智能终端扫码、输入车牌及缴费这几个步骤相对驾驶员来说操作比较复杂，且操作时间较长，容易分散驾驶员注意力，引起交通堵塞等情况，严重还会造成一些行车安全隐患。


技术实现要素：

3.鉴于以上内容，有必要提供一种缴费方法、装置及系统，可减少用户的操作。
4.第一方面，本技术的一实施例提供一种缴费方法，应用于车载终端，所述方法包括：接收缴费指示；响应于所述缴费指示，从车载摄像头获取缴费图像；根据所述缴费图像以及车牌信息输出支付信息，以实现缴费。所述缴费图像是指可以识别出缴费信息的图像，示例地，可以是包括缴费链接的图像，或者是包括缴费二维码图案的图像等。
5.通过本技术的第一方面，用户可执行一次使能缴费就可从车载摄像头获取缴费图像；并根据所述缴费图像以及车牌信息输出支付信息，以实现缴费，使得用户无需繁琐的操作就可实现缴费。
6.根据本技术的一些实施例，所述根据所述缴费图像以及车牌信息输出支付信息包括：将所述支付信息发送给移动终端，以使得所述移动终端显示所述支付信息，其中所述支付信息根据所述缴费图像确定的，可选的，所述支付信息根据所述缴费图像和车牌信息确定的，用于确认支付的信息。所述支付信息可以为支付金额、支付码、或支付链接等。通过移动终端显示并完成缴费，可利用移动终端完成缴费。
7.根据本技术的一些实施例，在所述接收缴费指示后，所述方法还包括：自动加载所述车牌信息。通过自动加载车牌信息，可无需用户操作实现后续的自动调用车牌信息，并在缴费界面中自动填写车牌信息，方便生成支付信息。
8.根据本技术的一些实施例，所述根据所述缴费图像以及车牌信息输出支付信息包括：在所述缴费图像对应的缴费界面中自动填写所述车牌信息；在所述缴费界面中自动填写所述车牌信息对应的费用；根据所述费用输出所述支付信息。通过自动填写车牌信息，自动填写费用，并根据车牌信息和费用输出支付信息，可自动根据缴费图像以及车牌信息输出支付信息，减少了用户的操作。
9.根据本技术的一些实施例，在所述缴费界面中自动填写所述车牌信息对应的费用之前，所述方法还：从停车管理系统或者消费管理系统获取所述车牌信息对应的费用。通过
获取车牌信息对应的费用可根据车牌信息确定费用，方便后续的在缴费界面中自动填写费用及输出支付信息。
10.根据本技术的一些实施例，将所述支付信息发送给移动终端之前，所述方法包括：建立与所述移动终端的通信连接。通过建立与所述移动终端的通信连接，可方便将支付信息传送至移动终端显示。
11.根据本技术的一些实施例，所述建立与所述移动终端的通信连接包括：在所述车载终端启动时，自动建立与所述移动终端的通信连接。通过在车载终端启动时，自动建立与移动终端的通信连接，可无需用户操作与移动终端自动连接，减少了用户的操作。
12.根据本技术的一些实施例，以下的一种或多种以用户界面的方式显示在所述车载终端上：所述缴费图像、所述车牌信息、所述支付信息、用于触发形成缴费指示的扫码缴费应用的功能、或用于保存加载所需的所述车牌信息的车牌设置应用的功能。
13.第二方面，本技术的一实施例还提供一种车载终端，所述车载终端包括：接收单元，用于接收缴费指示；处理单元，用于响应于所述缴费指示，从车载摄像头获取缴费图像；所述处理单元还用于根据所述缴费图像以及车牌信息输出支付信息，以实现缴费。
14.根据本技术的一些实施例，所述处理单元还用于将所述支付信息发送给移动终端，以使得所述移动终端显示所述支付信息，其中所述支付信息根据所述缴费图像确定的，所述支付信息根据所述缴费图像以及所述车牌信息确定的。
15.根据本技术的一些实施例，在所述接收缴费指示后：所述处理单元还用于自动加载所述车牌信息。
16.根据本技术的一些实施例，所述处理单元还用于：在所述缴费图像对应的缴费界面中自动填写所述车牌信息；在所述缴费界面中自动填写所述车牌信息对应的费用；根据所述费用输出所述支付信息。
17.根据本技术的一些实施例，在所述缴费界面中自动填写所述车牌信息对应的费用之前：所述处理单元还用于从停车管理系统或者消费管理系统获取所述车牌信息对应的费用。
18.根据本技术的一些实施例，将所述支付信息发送给移动终端之前：所述处理单元还用于建立与所述移动终端的通信连接。
19.根据本技术的一些实施例，所述处理单元还用于在所述车载终端启动时，自动建立与所述移动终端的通信连接。
20.根据本技术的一些实施例，以下的一种或多种以用户界面的方式显示在所述车载终端上：所述缴费图像、所述车牌信息、所述支付信息、用于触发形成缴费指示的扫码缴费应用的功能、或用于保存加载所需的所述车牌信息的车牌设置应用的功能。
21.第三方面，本技术的一实施例还提供一种车载终端，所述车载终端包括至少一个处理器、存储器和通信模块；所述至少一个处理器与所述存储器和所述通信模块连接；所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述指令，所述通信模块用于在所述至少一个处理器的控制下与车载摄像头和移动终端进行通信；所述指令在被所述至少一个处理器执行时，使所述至少一个处理器执行如上第一方面任意一种可能的实施方式所述的缴费方法。
22.第四方面，本技术的一实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读
存储介质存储有程序，所述程序使得计算机设备执行如上第一方面任意一种可能的实施方式所述的缴费方法。
23.第五方面，本技术的一实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机执行指令，所述计算机执行指令存储在计算机可读存储介质中；设备的至少一个处理器可以从所述计算机可读存储介质中读取所述计算机执行指令，所述至少一个处理器执行所述计算机执行指令使得所述设备执行如上第一方面任意一种可能的实施方式所述的缴费方法。
24.第六方面，本技术的一实施例还提供一种芯片系统，所述芯片系统包括至少一处理器和至少一接口电路，所述至少一接口电路用于执行收发功能，并将指令发送给至少一处理器，当所述至少一处理器执行所述指令时，所述至少一处理器执行如上第一方面任意一种可能的实施方式所述的缴费方法。
25.第七方面，本技术的一实施例还提供一种车辆，所述车辆包括如第三方面任意一种可能的实施方式所述的车载终端。
26.第八方面，本技术的一实施例还提供一种缴费系统，所述缴费系统包括车载摄像头及车载终端，其中：所述车载终端接收缴费指示；所述车载终端响应于所述缴费指示，开启车载摄像头；所述车载摄像头获取缴费图像；所述车载终端根据所述缴费图像以及车牌信息输出支付信息，以实现缴费。示例地，所述车载终端根据所述缴费图像以及车牌信息输出支付信息包括：所述车载摄像头根据缴费图像解析出缴费信息，车载终端获取该缴费信息。或者，车载终端获取缴费图像，并根据缴费图像解析出缴费信息。所述缴费信息是指能够实现缴费的信息，如，可以是缴费二维码，缴费条形码，缴费链接等。
27.本技术中第二方面到第八方面及其各种实现方式的具体描述，可以参考第一方面及其各种实现方式中的详细描述；并且，第二方面到第八方面及其各种实现方式的有益效果，可以参考第一方面及其各种实现方式中的有益效果分析，此处不再赘述。
附图说明
28.图1为本技术一实施例的缴费系统的示意图。
29.图2为本技术一实施例的一种车载终端的结构示意图。
30.图3为本技术一实施例的一种移动终端的结构示意图。
31.图4为本技术一实施例的缴费方法的流程图。
32.图5为本技术一实施例的显示用户界面的示意图。
33.图6为本技术一实施例的另一显示用户界面的示意图。
34.图7为本技术一实施例的另一显示用户界面的示意图。
35.图8为本技术一实施例的另一显示用户界面的示意图。
36.图9为本技术一实施例的另一显示用户界面的示意图。
37.图10为本技术一实施例的另一显示用户界面的示意图。
38.图11为本技术一实施例的另一显示用户界面的示意图。
39.图12为本技术一实施例的另一显示用户界面的示意图。
40.图13为本技术一实施例的另一显示用户界面的示意图。
41.图14为本技术一实施例的另一显示用户界面的示意图。
42.图15为本技术一实施例的一种车载终端的逻辑结构示意图。
43.图16为本技术一实施例的一种芯片系统的结构示意图。
44.图17为本技术一实施例的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
45.以下，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术实施例的描述中，“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
46.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术中的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。应理解，本技术中除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个。
47.参考图1，为本技术一实施例的缴费系统的示意图。如图1所示，缴费系统1包括车载摄像头10、车载终端20及移动终端30。车载摄像头10可应用于车辆上。车载摄像头10可设置在车辆前方。车载摄像头10还可设置在车辆两侧。设置在车辆前方的车载摄像头10可采集位于车辆前方的图像。设置在车辆两侧的车载摄像头10可采集位于车辆两侧的图像。本技术对车载摄像头10在车辆上设置的位置不作限制。车载终端20可应用于车辆上。车载终端20可为车载单元或集成车载功能的芯片等。车载终端20可与车载摄像头10通过有线或无线方式连接。车载终端20可控制车载摄像头10采集图像，并从车载摄像头10获取图像。车载终端20可与移动终端30通过无线方式连接。所述无线方式可为蓝牙、wifi或者wifi p2p等方式。移动终端30可为手机、平板电脑、桌面型计算机、膝上型计算机、手持计算机、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，pda)和蜂窝电话等中的至少一种。车载终端20可接收缴费指示；响应于所述缴费指示，从车载摄像头10获取缴费图像；根据所述缴费图像以及车牌信息输出支付信息，以实现缴费。其中，车载终端20可将所述支付信息输出发送给移动终端30，使得所述移动终端显示所述支付信息。所述移动终端30可根据支付信息完成缴费。在本实施例中，所述车载终端20还与管理系统40有线或无线连接。所述管理系统40可为停车管理系统、消费管理系统、车辆租借管理系统、充电加油管理系统等。所述消费管理系统可为酒店消费管理系统、商店消费管理系统等。所述车载终端20可从管理系统40获取所述车牌信息对应的费用，并根据车牌信息和费用生成所述支付信息。该费用可以理解为缴费信息。
48.可理解，车载摄像头10不仅局限于上述的设置在车载终端20外，车载摄像头10可为包括在车载终端20中的摄像头，本技术对此不作限制。
49.参考图2，为本技术一实施例的一种车载终端的结构示意图。车载终端200可为车载单元或集成车载功能的芯片等。车载终端200可以包括处理器210，存储器220，无线通信
模块230，扬声器240，麦克风250，显示屏260，摄像头270，usb接口280、以及按键290等。所述无线通信模块230和所述usb接口280可组成所述车载终端200的通信模块300。所述麦克风250、显示屏260、及所述按键290可组成所述车载终端200的输入单元310。
50.可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对车载终端200的具体限定。在本技术另一些实施例中，车载终端200可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
51.处理器210可以包括一个或多个处理单元，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。所述处理器210是所述车载终端200的控制中心，利用各种接口和线路连接整个车载终端200的各个部分。
52.在本技术的一些实施例中，车载终端200可接收缴费指示执行缴费。
53.在本技术的又一些实施例中，车载终端200上可以运行多个应用程序(例如音乐播放器、导航应用、扫码缴费应用等)，这多个应用程序可以直接与应用服务器进行通信，例如：接收应用服务器发送的新消息，将在用户界面进行的相应的操作发送到应用服务器。
54.存储器220可以用于存储计算机可执行程序指令。内部存储器220可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储车载终端200使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，存储器220可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，ufs)等。处理器210通过运行存储在存储器220的指令，和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令，执行车载终端200的各种功能应用以及数据处理。
55.无线通信模块230可以提供应用在车载终端200上的包括wlan，如wi-fi网络，蓝牙，nfc，ir等无线通信的解决方案。无线通信模块230可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。
56.在本技术的一些实施例中，车载终端200可以通过无线通信模块230，例如蓝牙模块、wi-fi模块等，与移动终端建立无线通信连接。
57.在本技术的又一些实施例中，车载终端200可以通过无线通信模块230，与车载摄像头建立无线通信连接。或者，车载终端200也可以通过usb接口280，与车载摄像头建立有线通信连接。车载终端200还可以通过车载终端200上的其他接口与车载摄像头建立有线通信连接，本技术对此不作限制。
58.扬声器240，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。车载终端200可以通过扬声器240收听音乐等。
59.在本技术的一些实施例中，车载终端200可以通过扬声器240播放音乐。
60.麦克风250，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风250发声，将声音信号输入到麦克风250。车载终端200可以设置至少一个麦克风250。在另一些实施例中，车载终端200可以设置两个麦克风250，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，车载终端200还可以设置三个，四个或更多麦克风250，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能、和生成缴费指示等。
61.显示屏260用于显示图像，视频等。显示屏260包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，lcd)，有机发光二极管(organic light-emitting diode，oled)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organic light emitting diode的，amoled)，柔性发光二极管(flex light-emitting diode，fled)，miniled，microled，micro-oled，量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，qled)等。在一些实施例中，车载终端200可以包括1个或n个显示屏260，n为大于1的正整数。
62.在本技术的一些实施例中，车载终端200可通过显示屏260显示用户界面以供用户操作。例如显示包括扫码缴费应用的功能的用户界面以供用户触发形成缴费指示。
63.在本技术的一些实施例中，车载终端200可以通过摄像头270，捕获缴费图像。车载终端200可根据缴费图像及车牌信息生成支付信息，实现扫码缴费功能。
64.参考图3所示，为本技术实施例的移动终端的结构示意图。移动终端100可为手机、平板电脑、桌面型计算机、膝上型计算机、手持计算机、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，pda)和蜂窝电话等中的至少一种。本技术实施例对该移动终端100的具体类型不作特殊限制。
65.移动终端100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，usb)接头130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170a，受话器170b，麦克风170c，耳机接口170d，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像模组193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriber identification module，sim)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180a，陀螺仪传感器180b，气压传感器180c，磁传感器180d，加速度传感器180e，距离传感器180f，接近光传感器180g，指纹传感器180h，温度传感器180j，触摸传感器180k，环境光传感器180l，骨传导传感器180m等。
66.可以理解的是，本技术实施例示意的结构并不构成对移动终端100的具体限定。在本技术另一些实施例中，移动终端100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
67.处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，ap)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processing unit，gpu)，图像信号处理器(image signal processor，isp)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，dsp)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，npu)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。
68.处理器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。
69.处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器可以为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110用过或使用频率较高的指令或数据。如果处理器110需要使用该指令或数据，可从该存储器中直接调用。避免了
重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。
70.在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，i2c)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuit sound，i2s)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，pcm)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，uart)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，mipi)，通用输入输出(general-purpose input/output，gpio)接口，用户标识模块(subscriber identity module，sim)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，usb)接口等。处理器110可以通过以上至少一种接口连接触摸传感器、音频模块、无线通信模块、显示器、摄像头等模块。
71.可以理解的是，本技术实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对移动终端100的结构限定。在本技术另一些实施例中，移动终端100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。
72.usb接头130是一种符合usb标准规范的接口，可以用于连接移动终端100和外围设备，具体可以是mini usb接头，micro usb接头，usb type c接头等。usb接头130可以用于连接充电器，实现充电器为该移动终端100充电，也可以用于连接其他电子设备，实现移动终端100与其他电子设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机输出移动终端中存储的音频。该接头还可以用于连接其他电子设备，例如vr设备等。在一些实施例中，通用串行总线的标准规范可以为usb1.x、usb2.0、usb3.x和usb4。
73.充电管理模块140用于接收充电器的充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过usb接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过移动终端100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为移动终端100供电。
74.电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，显示屏194，摄像模组193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。
75.移动终端100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。
76.天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。移动终端100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。
77.移动通信模块150可以提供应用在移动终端100上的包括2g/3g/4g/5g等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，lna)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移
动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。
78.调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170a，受话器170b等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。
79.无线通信模块160可以提供应用在移动终端100上的包括无线局域网(wireless local area networks，wlan)(如无线保真(wireless fidelity，wi-fi)网络)，蓝牙(bluetooth，bt)，蓝牙低功耗(bluetooth low energy，ble)，超宽带(ultra wide band，uwb),全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)，调频(frequency modulation，fm)，近距离无线通信技术(near field communication，nfc)，红外技术(infrared，ir)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。
80.在一些实施例中，移动终端100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得移动终端100可以通过无线通信技术与网络和其他电子设备通信。该无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，gsm)，通用分组无线服务(general packet radio service，gprs)，码分多址接入(code division multiple access，cdma)，宽带码分多址(wideband code division multiple access，wcdma)，时分码分多址(time-division code division multiple access，td-scdma)，长期演进(long term evolution，lte)，bt，gnss，wlan，nfc，fm，和/或ir技术等。该gnss可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，gps)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，glonass)，北斗卫星导航系统(beidou navigation satellite system，bds)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellite system，qzss)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，sbas)。
81.移动终端100可以通过gpu，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。gpu为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。gpu用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个gpu，其执行程序指令以生成或改变显示信息。
82.显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，lcd)，有机发光二极管(organic light-emitting diode，oled)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organic light emitting diode的，amoled)，柔性发光二极管(flex light-emitting diode，fled)，miniled，microled，micro-oled，量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，qled)等。在一些实施例中，移动终端100可以包括1个或多个显示屏194。
83.移动终端100可以通过摄像模组193，isp，视频编解码器，gpu，显示屏194以及应用
处理器ap、神经网络处理器npu等实现摄像功能。
84.摄像模组193可用于采集拍摄对象的彩色图像数据以及深度数据。isp可用于处理摄像模组193采集的彩色图像数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将该电信号传递给isp处理，转化为肉眼可见的图像。isp还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。isp还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，isp可以设置在摄像模组193中。
85.在一些实施例中，摄像模组193可以由彩色摄像模组和3d感测模组组成。
86.在一些实施例中，彩色摄像模组的摄像头的感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，ccd)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，cmos)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给isp转换成数字图像信号。isp将数字图像信号输出到dsp加工处理。dsp将数字图像信号转换成标准的rgb，yuv等格式的图像信号。
87.在一些实施例中，3d感测模组可以是(time of flight，tof)3d感测模块或结构光(structured light)3d感测模块。其中，结构光3d感测是一种主动式深度感测技术，结构光3d感测模组的基本零组件可包括红外线(infrared)发射器、ir相机模等。结构光3d感测模组的工作原理是先对被拍摄物体发射特定图案的光斑(pattern)，再接收该物体表面上的光斑图案编码(light coding)，进而比对与原始投射光斑的异同，并利用三角原理计算出物体的三维坐标。该三维坐标中就包括移动终端100距离被拍摄物体的距离。其中，tof 3d感测可以是主动式深度感测技术，tof 3d感测模组的基本组件可包括红外线(infrared)发射器、ir相机模等。tof 3d感测模组的工作原理是通过红外线折返的时间去计算tof 3d感测模组跟被拍摄物体之间的距离(即深度)，以得到3d景深图。
88.结构光3d感测模组还可应用于人脸识别、体感游戏机、工业用机器视觉检测等领域。tof 3d感测模组还可应用于游戏机、增强现实(augmented reality，ar)/虚拟现实(virtual reality，vr)等领域。
89.在另一些实施例中，摄像模组193还可以由两个或更多个摄像头构成。这两个或更多个摄像头可包括彩色摄像头，彩色摄像头可用于采集被拍摄物体的彩色图像数据。这两个或更多个摄像头可采用立体视觉(stereo vision)技术来采集被拍摄物体的深度数据。立体视觉技术是基于人眼视差的原理，在自然光源下，透过两个或两个以上的摄像头从不同的角度对同一物体拍摄影像，再进行三角测量法等运算来得到移动终端100与被拍摄物之间的距离信息，即深度信息。
90.在另一些实施例中，摄像模组193还可以由一个摄像头构成。这个摄像头拍摄一张或者唯一视角下的rgb图像。处理器110中gpu可根据单目深度估计算法估计图像中每个像素相对摄像模组193的距离，即深度信息。
91.在一些实施例中，摄像模组193可固定不动去采集同一场景、同一视角的图像，还可被驱动而采集不同场景的图像。摄像模组193可在选定跟踪目标之前，固定不动；在选定跟踪目标之后，可被驱动进行目标跟踪。
92.在一些实施例中，移动终端100可以包括1个或多个摄像模组193。具体的，移动终端100可以包括1个前置摄像模组193以及1个后置摄像模组193。其中，前置摄像模组193通常可用于采集面对显示屏194的拍摄者自己的彩色图像数据以及深度数据，后置摄像模组
可用于采集拍摄者所面对的拍摄对象(如人物、风景等)的彩色图像数据以及深度数据。
93.在一些实施例中，处理器110中的cpu或gpu或npu可以对摄像模组193所采集的彩色图像数据和深度数据进行处理。在一些实施例中，npu可以通过骨骼点识别技术所基于的神经网络算法，例如卷积神经网络算法(cnn)，来识别摄像模组193(具体是彩色摄像模组)所采集的彩色图像数据，以确定被拍摄人物的骨骼点。cpu或gpu也可来运行神经网络算法以实现根据彩色图像数据确定被拍摄人物的骨骼点。在一些实施例中，cpu或gpu或npu还可用于根据摄像模组193(可以是3d感测模组)所采集的深度数据和已识别出的骨骼点来确认被拍摄人物的身材(如身体比例、骨骼点之间的身体部位的胖瘦情况)，并可以进一步确定针对该被拍摄人物的身体美化参数，最终根据该身体美化参数对被拍摄人物的拍摄图像进行处理，以使得该拍摄图像中该被拍摄人物的体型被美化。后续实施例中会详细介绍如何基于摄像模组193所采集的彩色图像数据和深度数据对被拍摄人物的图像进行美体处理，这里先不赘述。
94.数字信号处理器用于处理数字信号，还可以处理其他数字信号。例如，当移动终端100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。
95.视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。移动终端100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，移动终端100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，mpeg)1，mpeg2，mpeg3，mpeg4等。
96.npu为神经网络(neural-network，nn)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过npu可以实现移动终端100的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。
97.外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如micro sd卡，实现扩展移动终端100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。或将音乐，视频等文件从移动终端传输至外部存储卡中。
98.内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，该可执行程序代码包括指令。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储移动终端100使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，ufs)等。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令，执行移动终端100的各种功能方法或数据处理。
99.移动终端100可以通过音频模块170，扬声器170a，受话器170b，麦克风170c，耳机接口170d，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。
100.音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。
101.扬声器170a，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。移动终端100可以通过扬声器170a收听音乐，或输出免提通话的音频信号。
102.受话器170b，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当移动终端100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170b靠近人耳接听语音。
103.麦克风170c，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170c发声，将声音信号输入到麦克风170c。移动终端100可以设置至少一个麦克风170c。在另一些实施例中，移动终端100可以设置两个麦克风170c，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，移动终端100还可以设置三个，四个或更多麦克风170c，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。
104.耳机接口170d用于连接有线耳机。耳机接口170d可以是usb接口130，也可以是3.5mm的开放移动终端平台(open mobile terminal platform，omtp)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the usa，ctia)标准接口。
105.压力传感器180a用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180a可以设置于显示屏194。压力传感器180a的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180a，电极之间的电容改变。移动终端100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，移动终端100根据压力传感器180a检测该触摸操作强度。移动终端100也可以根据压力传感器180a的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。
106.陀螺仪传感器180b可以用于确定移动终端100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180b确定移动终端100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180b可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180b检测移动终端100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，控制镜头反向运动抵消移动终端100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180b还可以用于导航，体感游戏场景。
107.气压传感器180c用于测量气压。在一些实施例中，移动终端100根据气压传感器180c测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。
108.磁传感器180d包括霍尔传感器。移动终端100可以利用磁传感器180d检测翻盖皮套的开合。当移动终端为可折叠电子设备，磁传感器180d可以用于检测移动终端的折叠或展开，或折叠角度。在一些实施例中，当移动终端100是翻盖机时，移动终端100可以根据磁传感器180d检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。
109.加速度传感器180e可检测移动终端100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当移动终端100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别移动终端姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。
110.距离传感器180f，用于测量距离。移动终端100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，移动终端100可以利用距离传感器180f测距以实现快速对焦。
111.接近光传感器180g可以包括例如发光二极管(led)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。移动终端100通过发光二极管向外发射红外光。移动终端100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到的反射光的强度大于阈值时，可以确定移动终端100附近有物体。当检测到的反射光的强度小于阈值时，移动终端100可以确定移动终端100附近没有物体。移动终端100可以利用接近光传感器180g检测用户手持移动终端100贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180g也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。
112.环境光传感器180l可以用于感知环境光亮度。移动终端100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180l也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180l还可以与接近光传感器180g配合，检测移动终端100是否被遮挡，例如移动终端100在口袋里。当检测到移动终端100被遮挡或在口袋里，可以使部分功能(例如触控功能)处于禁用状态，以防误操作。
113.指纹传感器180h用于采集指纹。移动终端100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。
114.温度传感器180j用于检测温度。在一些实施例中，移动终端100利用温度传感器180j检测的温度，执行温度处理策略。例如，当通过温度传感器180j检测的温度超过阈值，移动终端100执行降低处理器的性能，以便降低移动终端100的功耗以实施热保护。在另一些实施例中，当通过温度传感器180j检测的温度低于另一阈值时，移动终端100对电池142加热。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，移动终端100可以对电池142的输出电压升压。
115.触摸传感器180k，也称“触控器件”。触摸传感器180k可以设置于显示屏194，由触摸传感器180k与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180k用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180k也可以设置于移动终端100的表面，与显示屏194所处的位置不同。
116.骨传导传感器180m可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180m可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180m也可以接触人体脉搏，接收血压跳动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180m也可以设置于耳机中，结合成骨传导耳机。音频模块170可以基于该骨传导传感器180m获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能。应用处理器可以基于该骨传导传感器180m获取的血压跳动信号解析心率信息，实现心率检测功能。
117.按键190可以包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。移动终端100可以接收按键输入，产生与移动终端100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。
118.马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作，马达191也可对应不同的振动反馈效果。
不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。
119.指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。
120.sim卡接口195用于连接sim卡。sim卡可以通过插入sim卡接口195，或从sim卡接口195拔出，实现和移动终端100的接触和分离。移动终端100可以支持1个或多个sim卡接口。sim卡接口195可以支持nano sim卡，micro sim卡，sim卡等。同一个sim卡接口195可以同时插入多张卡。多张卡的类型可以相同，也可以不同。sim卡接口195也可以兼容不同类型的sim卡。sim卡接口195也可以兼容外部存储卡。移动终端100通过sim卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，移动终端100采用esim，即：嵌入式sim卡。esim卡可以嵌在移动终端100中，不能和移动终端100分离。
121.本技术提供的缴费方法，通过使能车载终端的缴费模式，利用车载摄像头获取缴费图像，再根据缴费图像和车牌信息确定支付信息，从而快速完成缴费。可见，使能车载终端根据缴费图像进行缴费信息识别或者控制车载摄像头根据缴费图像进行缴费信息识别，进一步车载终端再根据缴费信息(和车牌信息)确定支付信息，并将支付信息显示以完成缴费，用户只需要使能缴费模式并确认支付，就可以完成缴费，从而简化了用户线上缴费的操作。可选的，车载终端还可以将所述支付信息发送给移动终端，移动终端显示并完成支付。或者车载终端还可以将所述缴费信息和车牌信息发送给移动终端，移动终端根据缴费信息确定支付信息，或者，移动终端根据缴费信息和车牌信息确定支付信息，移动终端显示并完成缴费。或者车载终端还可以将所述缴费图像和车牌信息发送给移动终端，移动终端根据缴费图像进行缴费信息识别，并根据缴费信息和/或车牌信息确定支付信息，移动终端显示并完成缴费。
122.其中，本技术所述的缴费图像是指可以识别出缴费信息的图像，示例地，可以是包括缴费链接的图像，或者是包括缴费二维码图案的图像等。本技术所述的缴费信息是指能够实现缴费的信息，如，可以是缴费二维码，缴费条形码，缴费连接等。本技术所述的支付信息根据所述缴费图像和车牌信息确定的，用于确认支付的信息。所述支付信息可以为支付金额、支付码、或支付链接等。本技术所述的车牌信息是指用于识别车牌号的信息，示例地，该车牌信息可以是车牌号，车牌码，车牌号对应的号码，车牌号对应的图像，或车牌号对应的信息等。
123.本技术提供的缴费方法，可缴停车费，或者其他消费。其他消费可为例如缴酒店消费费用、买东西等消费的缴费、车辆租借缴费，车辆充电加油缴费等。需要车辆缴费时，通过使能车辆或者车载终端缴费，利用车载摄像头采集相关信息，实现快速缴费。如，以停车场缴费为例说明，在用户驾驶汽车驶出停车场时使能停车缴费模式，利用车载摄像头采集缴费图像，并利用车载摄像头根据缴费图像识别出缴费信息，或者车载终端根据缴费图像识别出缴费信息，然后车载终端根据缴费信息进行支付信息确认，并完成缴费。或者，车载终端还可以将该缴费信息或缴费图像同步到其他支持支付的移动终端，用户在移动终端完成支付，实现快速缴费。用户只需要使能缴费、确认缴费即可完成缴费操作，如，扫码缴费。下面将以停车缴费为例进行说明。但本技术不限制于停车缴费。
124.参考图4所示，为本技术一实施例的缴费方法的流程图。所述缴费方法包括：
125.s401：车载终端接收保存车牌信息的指示，并根据保存车牌信息的指示保存车牌信息。
126.在车载终端启动后，车载终端的显示屏上会显示车载终端的用户界面。用户可操作车载终端的用户界面中显示的车牌设置功能，触发生成所述保存车牌信息的指示。一般的，在车载终端启动后，此时显示的用户界面为默认的主界面，如图5所示。在图5中，主界面500包括显示于左侧的状态栏510和显示于右侧的显示界面520。其中，状态栏510中显示有车载终端上安装的应用的功能，例如设置功能、返回功能、音乐功能、电台功能、扫码缴费功能及导航功能。显示界面中根据状态栏510中选择的功能显示对应的界面。例如，在图5中，主界面500的显示界面中显示默认选择的设置功能的界面，即音量设置功能、网络设置功能、车牌设置功能、账号设置功能、及蓝牙设置功能。可以理解的是，车载终端可以无需使用分屏模式，即车载终端可以全屏显示车载终端的显示界面。可以理解的是，图5是主界面500的一种示例，所述状态栏510可省略部分功能，或者还可包括其他应用的功能，例如通话功能及主页功能等，或者所述主界面500的显示界面520中可显示对应于主页功能的界面。本技术并不对主界面500的内容和形式进行限定。
127.车牌设置功能用于供用户保存车牌信息。车牌信息可为车牌码，车牌号、车牌对应的条形码、车牌对应的链接等。如图5所示，用户可点击车牌设置功能。车载终端在检测到用户选择车牌设置功能后，显示车牌设置界面600，如图6所示。在图6中，车牌设置界面600包括显示于左侧的状态栏610，显示于中间的设置功能对应的功能列表620及显示于右侧的显示界面630。状态栏610中显示有设置功能、返回功能、音乐功能、电台功能、扫码缴费功能及导航功能。设置功能对应的功能列表620包括音量设置功能、网络设置功能、车牌设置功能、账号设置功能、及蓝牙设置功能。显示界面630中显示有第一提示信息、车牌输入框、第一虚拟选项及虚拟键盘。所述第一提示信息可包括“保存车牌信息”。第一提示信息用于提示用户在车牌输入框中输入车牌信息以保存车牌信息。所述车牌输入框用于供用户输入车牌信息。第一虚拟选项可包括确认选项及删除选项。虚拟键盘用于供用户操作以在车牌输入框中输入车牌信息。可以理解的是，图6是车牌设置界面600的一种示例，所述车牌设置界面600可省略第一提示信息等，本技术并不对车牌设置界面600的内容和形式进行限定。可以理解的是，若主界面不是图5所示的显示界面，而是对应于其他功能的界面，可通过选择左侧状态栏610中的设置功能使得显示界面中包括对应于设置功能的界面，从而用户可操作车牌设置功能，本技术对显示对应于设置功能的界面的具体实现方式不作限制。
128.如图6所示，用户可通过虚拟键盘输入车牌信息后选择确认选项。车载终端在检测到用户选择确认选项后，显示保存提示界面700，如图7所示。在图7中，保存提示界面700包括显示于左侧的状态栏710，显示于中间的设置功能对应的功能列表720及显示于右侧的显示界面730。保存提示界面700的显示界面730中显示有名称、车牌及绑定结果。所述名称可包括“车牌信息”。所述车牌为用户在图6中的车牌输入框中所输入的车牌。绑定结果可为成功，绑定结果还可为失败。图7中的绑定结果为成功。从而，用户可保存车牌信息至车载终端。可以理解的是，图7是保存提示界面700的一种示例，所述保存提示界面700可省略名称等，本技术并不对保存提示界面700的内容和形式进行限定。可理解的是，用户保存车牌信息到车载终端可为在车辆驶出停车场前保存，即在进行缴费之前预先保存。从而，后续车载终端在进行缴费时就可多次自动加载和调用车牌信息。
129.s402：车载终端启动，并显示车载终端的用户界面，所述用户界面中显示有扫码缴费应用对应的功能。扫码缴费应用用于车载终端缴费，此处仅为示例，本技术对该应用的名称不做限制。
130.用户可通过启动车辆启动车载终端。可理解的是，用户还可直接启动车载终端，本技术对此不作限制。用户可在驶出停车场时启动车载终端。例如，用户可在驶出停车场的车库时启动车载终端，本技术对此不作限制。在车载终端启动时，如上所述，在车载终端的显示屏上会显示车载终端的用户界面。
131.s403：车载终端建立与移动终端的通信连接。
132.在本技术的一些实施例中，车载终端可提前与移动终端绑定，从而在车载终端启动时，车载终端可自动建立与移动终端的通信连接。所述通信连接可为蓝牙、wifi或者wifi p2p等通信连接。
133.在本技术的又一些实施例中，车载终端和移动终端中可均安装有分布式系统。其中，车载终端中安装第一分布式系统，移动终端中安装第二分布式系统。分布式系统例如可以是鸿蒙系统(harmony operating system,harmonyos)、苹果公司的操作系统、微软的系统等。车载终端和移动终端在两者之间的距离处于预设范围内时，会发现对方，并与对方自动建立通信连接。从而，车载终端和移动终端可无需绑定，只要车载终端和移动终端之间的距离处于预设范围内，就可自动建立与移动终端的通信连接。
134.s404：车载终端自动加载车牌信息。
135.由于在步骤s401中，车载终端预先将车牌信息保存到车载终端，则在车载终端启动后，车载终端可自动加载车牌信息。自动加载车牌信息是指自动将车载终端中保存的车牌信息调到内存中，可后续供车载终端直接调用车牌信息，自动填写车牌信息。
136.s405：车载终端接收缴费指示。
137.用户可通过操作车载终端的用户界面中显示的扫码缴费应用的功能，来触发生成缴费指示。可理解的是，用户还可通过操作按键来触发生成缴费指示，或者通过麦克风输入声音来触发生成缴费指示，本技术对此不作限制。所述缴费指示可为用户在车辆驶出停车场出口时触发，本技术对此不作限制。在触发生成缴费指示之前，所述车载终端上可显示任何界面，例如如图8所示的主界面。此时，用户可点击扫码缴费功能，如图8所示。车载终端在检测到用户点击扫码缴费功能后，显示扫码缴费界面900，如图9所示。在图9中，扫码缴费界面900包括显示于左侧的状态栏910和显示于右侧的显示界面920。状态栏910中显示有设置功能、返回功能、音乐功能、电台功能、扫码缴费功能及导航功能。显示界面920中显示有第二提示信息及第二虚拟选项。第二提示信息可包括“是否启动扫描？”。所述第二提示信息用于提示用户是否启动扫描。第二虚拟选项可包括确认选项及删除选项。可以理解的是，图9是扫码缴费界面900的一种示例，所述扫码缴费界面900可省略第二提示信息等，本技术并不对扫码缴费界面900的内容和形式进行限定。此时，如图9所示，用户可点击确认选项。从而触发生成缴费指示。
138.可以理解的是，车载终端在检测到用户点击扫码缴费功能后，可以不显示如图9所示的扫码缴费界面900，而是直接触发生成缴费指示。可以理解的是，车载终端启动时，显示的用户界面可如图9所示，此时用户可直接点击确认选项触发生成缴费指示。
139.s406：车载终端响应于所述缴费指示，开启车载摄像头。
140.所述车载终端可通过应用程序编码接口(api)来调用车载摄像头，以请求获得调用车载摄像头的权限，并在获得权限后，可控制调用车载摄像头。从而，车载终端可启动车载摄像头，并可从车载摄像头获取图像。
141.所述车载终端在检测到用户点击确认选项后，还可显示如图10所示的扫码确认界面1000。扫码确认界面1000包括显示于左侧的状态栏1010和显示于右侧的显示界面1020。状态栏1010中显示有设置功能、返回功能、音乐功能、电台功能、扫码缴费功能及导航功能。显示界面1020中显示有第三提示信息及第三虚拟选项。第三提示信息可包括“扫描中
……”
。所述第三提示信息用于提示用户是否取消扫描。第三虚拟选项可包括取消选项。可以理解的是，图10是扫码确认界面1000的一种示例，所述扫码确认界面1000可省略第三提示信息等，本技术并不对扫码确认界面1000的内容和形式进行限定。
142.s407：车载摄像头采集周围环境的缴费图像。
143.可理解的是，停车场出口附近可安装有标识，所述标识为按照一定规则生成的缴费信息。所述缴费信息可为二维码，条形码等。车载摄像头采集周围环境的缴费图像，缴费图像包括缴费信息的图像。
144.车载摄像头可安装于车辆前方。安装于车辆前方的车载摄像头可采集位于车辆前方的缴费图像等。在本技术中，由于车辆是处于行驶状态的，安装于车辆前方的车载摄像头可能无法拍摄到完整且清晰的缴费图像，在车辆两侧还可安装车载摄像头。安装于车辆两侧的车载摄像头可采集位于车辆两侧的缴费图像。可选地，在车辆车身上还可安装车载摄像头。安装于车辆车身的车载摄像头可采集位于车辆周围环境的缴费图像。可选地，在车辆车尾还可安装车载摄像头。安装于车尾车身的车载摄像头可采集位于车辆后方的缴费图像等。本技术对车载摄像头在车辆上的安装位置并不作限制。
145.车载摄像头采集的缴费图像可能具有一定程度的畸变。车载摄像头可对采集到的缴费图像进行畸变矫正。其中，车载摄像头可通过车载摄像头集成的算法在采集缴费图像的同时进行畸变矫正，以获得畸变矫正后的缴费图像。
146.由于车辆是处于行驶状态的，车载摄像头可能很难一次就采集到符合条件的缴费图像，车载摄像头可采集多次缴费图像直至采集到符合条件的缴费图像。具体的，车载摄像头可采集当前缴费图像，并对当前缴费图像进行判断。若当前缴费图像不满足条件，则采集下一张缴费图像，并对下一张缴费图像进行判断直至满足条件。
147.可选的，可以通过多个摄像头协同采集周围环境的缴费图像，以捕捉缴费图像，或者还识别缴费信息，以提高缴费信息识别的成功率和准确率。
148.s408：车载摄像头传送缴费图像至车载终端。
149.可选的，车载摄像头根据缴费图像解析出缴费信息，将该信息传送至车载终端。车载终端根据缴费图像解析出缴费信息。
150.s409：车载终端在缴费图像对应的缴费界面中自动填写所述车牌信息，在缴费界面中自动填写所述车牌信息对应的费用，并根据费用生成支付信息。该费用可以理解为缴费信息。
151.所述在缴费图像对应的缴费界面中自动填写所述车牌信息包括：识别缴费图像对应的缴费信息；识别缴费信息对应的缴费界面；调用车牌信息；及在缴费界面中自动填写所述车牌信息。
152.车载终端在缴费界面中自动填写所述车牌信息后，停车管理系统可接收所述车牌信息，并确定车牌信息对应的费用。车载终端在所述缴费界面中自动填写所述车牌信息对应的费用之前，还从管理系统获取所述车牌信息对应的费用。所述管理系统可为停车管理系统、消费管理系统、车辆租借管理系统、充电加油管理系统等。所述消费管理系统可为酒店消费管理系统、商店消费管理系统等。所述费用可根据停车开始时间和停车结束时间确定。在本技术的一些实施例中，所述费用可按照停车时长对应的时间段确定，例如停车半小时内免费，停车2小时内收费5元，停车12小时内收费10元，停车24小时内收费20元。在本技术的又一些实施例中，所述费用可按照白天夜晚确定，例如白天每4小时收费4元，不得超过15元；夜晚每4小时收费3元，不得超过10元。本技术对所述费用确定的方式不作限制。
153.支付信息可为支付金额、支付码、支付链接等。车载终端在生成支付信息的过程中，车载终端可显示缴费确认界面1100，如图11所示。在图11中，缴费确认界面1100包括显示于左侧的状态栏1110和显示于右侧的显示界面1120。状态栏1110中显示有设置功能、返回功能、音乐功能、电台功能、扫码缴费功能及导航功能。显示界面1120中显示有第四提示信息和第四虚拟选项。第四提示信息可包括“缴费确认中
……”
。所述第四提示信息用于提示用户是否取消缴费。第四虚拟选项可包括取消选项。可以理解的是，图11是缴费确认界面1100的一种示例，所述缴费确认界面1100可省略第四提示信息等，本技术并不对缴费确认界面1100的内容和形式进行限定。
154.在本实施例中，车载终端在生成支付信息后，可输出支付信息。下面将以输出支付信息为将支付信息传送至移动终端，以使得所述移动终端显示所述支付信息，以实现缴费为例进行说明。
155.s410：车载终端将支付信息传送至移动终端。
156.车载终端将支付信息传送至移动终端以指示移动终端完成缴费。
157.s411：移动终端根据支付信息显示支付界面，接收在支付界面中的支付操作，并根据支付操作完成缴费。
158.在本实施例中，以支付信息为支付链接为例进行说明。移动终端根据支付链接显示如图12所示的支付确认界面1200。在图12中，支付确认界面1200包括第五提示信息及第五虚拟选项。第五提示信息可包括“车牌号为京axxxxx的车辆通过车载终端自动识别需要缴费xx，请确认？”。所述第五提示信息用于提示用户缴费。第五虚拟选项可包括确认选项及取消选项。可以理解的是，图12是支付确认界面1200的一种示例，所述支付确认界面1200可省略第五提示信息等，本技术并不对支付确认界面1200的内容和形式进行限定。
159.用户可点击确认选项，如图12所示。在本技术的一些实施例中，移动终端在检测到用户点击确认选项后，完成缴费。在本技术的又一些实施例中，移动终端在检测到用户点击确认选项后，显示支付方式界面1300，如图13所示。在图13中，支付方式界面1300包括第六提示信息和第六虚拟选项。第六提示信息可包括“请选择支付方式”。第六虚拟选项可包括支付宝选项、微信选项及huawei pay选项。可以理解的是，图13是支付方式界面的一种示例，所述支付方式界面可省略第六提示信息、及huawei pay选项等，本技术并不对支付方式界面的内容和形式进行限定。用户可点击第六虚拟选项中的一虚拟选项，例如微信选项。移动终端在检测到用户点击微信选项后，完成缴费。
160.s412：移动终端传送提示信息至车载终端。
161.在移动终端完成缴费后，移动终端可传送提示信息至车载终端。
162.s413：车载终端显示提示信息。
163.车载终端可根据提示信息显示提示界面1400，如图14所示。在图14中，提示界面1400包括显示于左侧的状态栏1410和显示于右侧的显示界面1420。状态栏1410中显示有设置功能、返回功能、音乐功能、电台功能、扫码缴费功能及导航功能。显示界面1420中显示有第七提示信息。第七提示信息可包括“缴费成功！”。本技术并不对显示提示界面1400的内容和形式进行限定。
164.可理解的是，用户保存车牌信息到车载终端还可为在车载终端启动后保存，从而，无需用户提前保存车牌信息到车载终端，并可在下次进行缴费时可无需再保存车牌信息，可自动加载和调用车牌信息，本技术对此不作限制。
165.可理解的是，生成支付信息时，所述车牌信息还可为用户自己填写，从而无需用户提前保存车牌信息到车载终端，且无需自动加载车牌信息。
166.可理解的是，车载摄像头在采集缴费图像后，车载终端还可控制车载摄像头识别缴费图像，得到缴费信息，所述缴费信息可为缴费链接等，车载终端可再根据缴费信息和车牌信息生成支付信息，以实现缴费。
167.可理解的是，车载终端输出支付信息还可为直接显示支付信息以供用户完成缴费，从而无需将支付信息传送至移动终端即可实现缴费。
168.可理解的是，车载终端输出支付信息还可为将缴费图像对应的缴费信息以及车牌信息发送给移动终端，移动终端根据缴费信息确定支付信息，移动终端显示并完成缴费。或者，移动终端根据缴费信息和车牌信息确定支付信息，移动终端显示并完成缴费。
169.可理解的是，车载终端输出支付信息还可为将缴费图像和车牌信息发送给移动终端，移动终端根据缴费图像进行缴费信息识别，并根据缴费信息确定支付信息，移动终端显示并完成缴费。或者，移动终端根据缴费图像进行缴费信息识别，并根据缴费信息和车牌信息确定支付信息，移动终端显示并完成缴费。
170.可理解的是，为了减少用户的操作，在缴费前，车载终端可执行一次授权车载终端根据支付信息自动缴费，则车载终端在显示支付信息后，可自动完成缴费，从而无需用户进行确认缴费，仅需要用户使能缴费，便可实现缴费。
171.可理解的是，为了减少用户的操作，在步骤s411前，车载终端可执行一次授权移动终端根据支付信息自动缴费，则在步骤s411中，移动终端无需支付操作就可完成缴费。从而无需用户进行确认缴费，仅需要用户使能缴费，便可实现缴费。
172.本技术实施例还提供一种车载终端，请参考图15所示，为本技术实施例提供的车载终端的逻辑结构示意图。图15所示的车载终端1500包括接收单元1510及处理单元1520。接收单元1510用于接收缴费指示。处理单元1520，用于响应于所述缴费指示，从车载摄像头获取缴费图像。所述处理单元1520还用于根据所述缴费图像以及车牌信息输出支付信息，以实现缴费。
173.可选地，所述处理单元1520还用于将所述支付信息发送给移动终端，以使得移动终端显示所述支付信息，其中所述支付信息根据所述缴费信息(图像)以及所述车牌信息生成。
174.可选地，在所述接收缴费指示后：所述处理单元1520还用于自动加载所述车牌信
息。
175.可选地，所述处理单元1520还用于：在所述缴费图像对应的缴费界面中自动填写所述车牌信息；在所述缴费界面中自动填写所述车牌信息对应的费用；根据所述费用输出所述支付信息。
176.可选地，在所述缴费界面中自动填写所述车牌信息对应的费用之前：所述处理单元1520还用于从停车管理系统或者消费管理系统获取所述车牌信息对应的费用。
177.可选地，将所述支付信息发送给移动终端之前：所述处理单元1520还用于建立与所述移动终端的通信连接。
178.可选地，所述处理单元1520还用于在所述车载终端启动时，自动建立与所述移动终端的通信连接。
179.可选地，以下的一种或多种以用户界面的方式显示在所述车载终端上：所述支付信息、用于触发形成缴费指示的扫码缴费应用的功能、及用于保存加载所需的所述车牌信息的车牌设置应用的功能。
180.本发明实施例中描述的车载终端1500可以用来实施上述缴费方法中所述车载终端执行的操作。
181.可理解的是，请同时参考图2，车载终端1500中的接收单元1510可以相当于所述车载终端200中的输入单元310。所述输入单元310可为麦克风250、显示屏260或者按键290。车载终端1500中的处理单元1520可以相当于所述车载终端200中的处理器210。
182.除以上方法和设备外，本技术实施例还提供一种芯片系统，请参考图16所示，为本技术实施例提供的芯片系统的结构示意图。图16所示的芯片系统1600包括至少一处理器1610和至少一接口电路1620。处理器1610和接口电路1620可通过线路互联。例如，所述接口电路1620可用于从其他装置接收信号。又例如，所述接口电路1620还可用于向其他装置发送信号。例如，接口电路1620可读取存储器中存储的指令，并将指令发送给处理器1610。当所述指令被处理器1610执行时，可执行图4中的车载设备执行的各个步骤。可理解的是，芯片系统1600还可包括其他分立器件，本技术实施例对此不作限制。
183.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，所述程序使得计算机设备执行图4所示的缴费方法。
184.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机执行指令，所述计算机执行指令存储在计算机可读存储介质中；设备的至少一个处理器可以从所述计算机可读存储介质中读取所述计算机执行指令，所述至少一个处理器执行所述计算机执行指令使得所述车载终端实现图4所示的缴费方法。
185.请参考图17所示，为本技术实施例提供的车辆的结构示意图。图17所示的车辆1700包括车载终端1710。所述车载终端1710可如图2所示的车载终端。所述车载终端1710用于实现图4所示的缴费方法。
186.本技术通过接收缴费指示；响应于所述缴费指示，从车载摄像头获取图像，所述图像包括缴费信息；根据所述缴费信息以及车牌信息输出支付信息，以实现缴费。
187.可仅需要用户执行一次使能缴费操作或者还执行一次确认缴费即可完成缴费操作，减少用户的操作。
188.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照
较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围。