体外神经刺激系统的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种体外神经刺激系统。


背景技术：

2.神经刺激器属于医疗仪器技术领域，主要用于神经电刺激疗法测试。植入式电刺激系统已经广泛应用于神经疾病的治疗，例如深部闹刺激装置常用来治疗帕金森病等运动障碍性疾病，脊髓刺激器可以有效改善慢性疼痛等。
3.然而，现有的植入式的体外刺激装置在启动时电路开关切换瞬间电流脉冲信号上升沿会产生毛刺，影响刺激信号的波形；同时现有外部刺激器电流源输出的最大电流范围固定，当电路中干扰信号达到一定程度后，就会影响刺激器的正常使用，因此限制了体外刺激器的使用范围；进一步现有的植入式的电刺激装置的电极容易出现极化现象，造成组织器官的损伤。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是现有体外刺激装置电路开关切换瞬间电流脉冲信号上产生毛刺，影响刺激信号的波形；且现有外部刺激器电流源输出的最大电流范围固定，当电路中干扰信号达到一定程度后，会影响刺激器的正常使用，限制了体外刺激器的使用范围，且现有的植入式的电刺激装置的电极容易出现极化现象，造成组织器官的损伤。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种体外神经刺激系统，包括信号及输出电流模块，所述信号及输出电流模块包括主控单元、数字模拟转换器、换向单元、假负载单元和电流源单元：
6.所述主控单元与数字模拟转换器、换向单元和假负载单元连接，用于输出第一控制信号至所述数字模拟转换器，输出第二控制信号至所述换向单元，并输出第三控制信号至所述假负载单元；
7.所述数字模拟转换器，与电流源单元连接，用于基于所述第一控制信号生成模拟电压信号，并将所述模拟电压信号传输至所述电流源单元；
8.所述电流源单元与所述换向单元和所述假负载单元连接，用于在所述模拟电压信号的控制下输出工作电流，并将所述工作电流传输给所述换向单元或所述假负载单元，且所述电流源单元输出的最大电流范围可调；
9.所述换向单元，用于在所述第二控制信号的作用下输出不同流向的工作电流；
10.所述假负载单元，用于在所述第三控制信号的作用下为所述电流源单元输出电流的跳变沿提供稳定负载。
11.优选地，所述电流源单元包括电流源电路和输出电流范围调节电路；
12.其中，所述电流源电路，与所述输出电流范围调节电路连接，用于在所述模拟电压信号的控制下输出工作电流，并将所述工作电流传输给所述换向单元或所述假负载单元；
13.所述输出电流范围调节电路，与所述电流源电路连接，用于通过调整接入所述电
流源电路中接地电阻的阻值来改变所述电流源电路的最大电流范围。
14.优选地，所述电流源电路包括运算放大器和n-mosfet管，所述运算放大器的正向输入端接收所述模拟电压信号，所述运算放大器的反向输入端与所述输出电流范围调节电路输入端连接，所述运算放大器的输出端与所述n-mosfet管的栅极连接，所述n-mosfet管的源极作为所述电流源单元的输出端，所述n-mosfet管的漏极连接工作电源，所述输出电流范围调节电路的输入端为所述电流源单元的接地点。
15.优选地，所述输出电流范围调节电路包括至少一组接地子电路，
16.所述接地子电路包括dg1412芯片，所述dg1412芯片的至少一个通道引脚上接有接地预电阻，所述dg1412芯片的数据信号引脚与所述主控单元连接，以使得所述主控单元通过控制所述dg1412芯片通道引脚的连通，来控制所有连通所述接地预电阻形成的总阻值，其中所有连通所述接地预电阻形成的总电阻即为所述接地电阻。
17.优选地，所述换向单元包括第一dg1409e芯片，其中所述第一g1409e芯片的使能端与所述主控单元连接，以使得所述主控单元控制所述第一g1409e芯片工作或禁用；
18.同时所述第一dg1409e芯片的通道控制引脚与所述主控单元连接，以用于接收所述第二控制信号，所述电流源单元的输出端和所述电流源单元中的接地点分别连接于所述第一dg1409e芯片的两组通道引脚两端，以使得所述第二控制信号为高电平时所述工作电流通过第一通道流出，所述第二控制信号为低电平时所述工作电流通过第二通道流出，所述第一通道和所述第二通道的流向相反。
19.优选地，所述假负载单元包括第二dg1409e芯片和负载电阻，其中所述负载电阻连接于所述第二dg1409e芯片的一组通道引脚之间，所述第二dg1409e芯片的两个输出引脚分别与所述电流源单元的输出端和所述电流源单元中的接地点连接，且所述第二g1409e芯片的使能端与所述主控单元连接，以用于接收所述第三控制信号，以使得所述第三控制信号为高电平时，所述负载电阻连接于所述电流源单元的输出端和所述电流源单元的接地点之间，所述第三控制信号为低电平时，所述第二dg1409e芯片禁用。
20.优选地，所述信号及输出电流模块还包括依次连接的多路选择器、电容阵列单元、电极连接器以及电极；
21.其中，所述主控单元还用于输出第四控制信号至所述多路选择器；
22.所述多路选择器用于在所述第四控制信号的作用下接通所需通道，以使得所述工作电流从所述所需通道中输出；
23.所述电容阵列单元用于隔离所述工作电流中的直流成分；
24.所述电极连接器用于连接所述电容阵列单元和所述电极；
25.所述电极用于将工作电流传输至人体组织。
26.优选地，所述信号及输出电流模块还包括：
27.电压参考单元，与所述数字模拟转换器连接，用于为所述数字模拟转换器提供参考电压；
28.阻抗测量单元，与所述主控单元连接，用于测量接入所述电极之间的人体阻抗。
29.优选地，所述体外神经刺激系统还包括直流供电模块和电池供电模块，
30.所述直流供电模块，与所述电池供电模块和所述信号及输出电流模块连接，用于为所述信号及输出电流模块供电；
31.所述电池供电模块，与所述直流供电模块连接，用于为所述直流供电模块中的充电电池进行充电管理，并对所述充电电池充电。
32.优选地，所述电池供电模块包括无线充电单元和4g及电池管理单元；
33.所述无线充电单元，与所述4g及电池管理单元，用于为所述充电电池充电；
34.所述4g及电池管理单元，与所述无线充电单元和所述充电电池连接，用于对所述充电电池的充电模式进行管理。
35.与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：
36.应用本发明实施例提供的体外神经刺激系统，通过电流源单元的输出电流范围调节电路实现电流源单元最大电流范围的调整，降低干扰信号在工作电流中的占有比例，增大体外刺激器的使用范围。且设置的假负载单元可在主控单元的控制下连接于电路中，进而为电流源单元提供稳定的负载，利用假负载单元消除电流尖峰点，保证刺激信号波形的完整性。同时通过换向单元对工作电流进行换向，进而实现电极对上的电流的极性切换，从而可以有效减轻电极对的极化现象。
37.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
38.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
39.图1示出了本发明实施例一体外神经刺激系统的结构示意图；
40.图2示出了本发明实施例一中电流源单元的电路图；
41.图3示出了本发明实施例一电流源单元中一种输出电流范围调节电路的电路图；
42.图4示出了本发明实施例一中换向单元的电路图；
43.图5示出了本发明实施例一中假负载单元的电路图；
44.图6示出了本发明实施例一中电压参考单元的电路图；
45.图7示出了本发明实施例一中数字模拟转换器的电路图。
具体实施方式
46.以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
47.现有的植入式的体外刺激装置在启动时电路开关切换瞬间电流脉冲信号上升沿会产生毛刺，影响刺激信号的波形；同时现有外部刺激器电流源输出的最大电流范围固定，当电路中干扰信号达到一定程度后，就会影响刺激器的正常使用，因此限制了体外刺激器的使用范围；进一步现有的植入式的电刺激装置的电极容易出现极化现象，造成组织器官的损伤。
48.实施例一
49.为解决现有技术中存在的技术问题，本发明实施例提供了一种体外神经刺激系统。
50.图1示出了本发明实施例一体外神经刺激系统的结构示意图；参考图1所示，本发明实施例体外神经刺激系统包括依次连接的电池供电模块、直流供电模块和信号及输出电流模块。
51.其中信号及输出电流模块包括依次连接的主控单元mcu、数字模拟转换器dac、电流源单元、换向单元、多路选择器mux、电容阵列单元、电极连接器和电极，以及与数字模拟转换器dac连接的电压参考单元、与电流源单元连接的假负载单元和阻抗测量单元。
52.进一步地，主控单元mcu主要是用于为电流源单元、假负载单元、换向单元和多路选择器mux提供控制信号，以对上述单元进行控制。具体地，主控单元mcu会输出第一控制信号至数字模拟转换器dac，经数字模拟转换器dac转换为模拟电压信号后传输给电流源单元，以对电流源单元输出电流进行控制。同时主控单元mcu会输出第二控制信号至换向单元，以控制换向单元实现工作电流的换向。主控单元mcu还会输出第三控制信号至假负载单元，以用于控制假负载单元的负载电阻在电流源单元输出端的连通与断开。进一步主控单元mcu还会输出第四控制信号至多路选择器mux，以用于控制多路选择器mux接通所需通道，以使得工作电流从所需通道中流出。
53.数字模拟转换器dac主要用于将主控单元mcu下发的控制信号转换为模拟电压信号，并将模拟电压信号传输至电流源单元，以对电流源单元输出电路进行控制。需要说明的是，数字模拟转换器dac可单独设置为一个与主控单元mcu和电流源单元连接的单元，同时其也可直接设置主控单元mcu中或利用主控单元mcu中自带的数字模拟转换器dac来实现上述功能。
54.更近一步地，图7示出了本发明实施例一中数字模拟转换器dac的电路图，参考图7所示，数字模拟转换器dac包括dac8831芯片u13、电感b17、电感b18以及若干电阻和电容。具体地，dac8831芯片u13的第7引脚cs、第8引脚sclk和第10引脚sdi分别与主控单元mcu连接，构成3线spi数据总线；且dac8831芯片u13的第7引脚cs上还连接有电阻r74，电阻r74输入端与接地端之间连接有电容c108，电阻r74输出端与接地端之间连接有电容c110；dac8831芯片u13的第8引脚sclk上还连接有电阻r75，电阻r75输入端与接地端之间连接有电容c112，电阻r75输出端与接地端之间连接有电容c114；dac8831芯片u13的第10引脚sdi上还连接有电阻r69，电阻r69输入端与接地端之间连接有电容c97，电阻r69输出端与接地端之间连接有电容c99。
55.dac8831芯片u13的第11引脚ldac用于输入数据更新控制信号dac_cs_dc/dc_ldac，当该信号为低电平时，dac8831芯片u13会将spi的数据更新到内部寄存器，并根据寄存器的值来设定dac8831芯片u20第2引脚vout的电压。dac8831芯片u13的第5引脚ref-s第6引脚vref-f为芯片的基准电压输入，本实施例采用2.048v为基准电压。dac8831芯片u13的第5引脚vref-s和第6引脚vref-f还连接有电感b18，电感b18的输入端与接地端还连接有电容c109和电容c111，以及电感b18的输出端与接地端还连接有电容c113和电容c115。
56.dac8831芯片u20的第14引脚vdd通过电感b17接输入电源，且电感b17的输入端与接地端还连接有电容c104、电容c105和三端电容e4，以及电感b17的输出端与接地端还连接
有电容c106、电容c107和三端电容e5。dac8831芯片u13的第3引脚agndf、第4引脚agnds、第12引脚dgnd和第15引脚exp均接地。
57.电流源单元主要是用于在模拟电压信号的控制下输出工作电流，并将工作电流传输给换向单元或假负载单元。需要指出的是，本发明实施例电流源单元输出的最大电流范围是可调的。具体地，电流源单元包括电流源电路和输出电流范围调节电路。其中电流源电路主要是用于在模拟电压信号的控制下输出工作电流，并将工作电流传输给换向单元或假负载单元。而输出电流范围调节电路则是用于通过调整接入电流源电路中接地电阻的阻值来改变电流源电路的最大电流范围。
58.进一步地，图2示出了本发明实施例一中电流源单元的电路图；参考图2所示，电流源电路包括运算放大器u11、n-mosfet管q2、电感b15以及若干电阻和电容。其中运算放大器u11的正向输入端通过电阻r62与数字模拟转换器dac的输出端连接，用于接收模拟电压信号；运算放大器u11的反向输入端通过电阻r70与输出电流范围调节电路输入端连接，运算放大器u11的输出端与n-mosfet管q2的栅极连接。n-mosfet管q2的源极通过电阻r71与输出电流范围调节电路输入端连接，n-mosfet管q2的源极通过电阻r73输出工作电流，以作为电流源单元的输出端，n-mosfet管q2的漏极通过电感b15连接输入电源，且电感b15输入端与接地端之间还连接有电容c86和电容c87，电感b15输出端与接地端之间还连接有电容c89和电容c90。运算放大器u11的正向输入端还连接有接地的电容c88。输出电流范围调节电路的输入端即为电流源的接地点cs_out。
59.由于运算放大器u11的同相和反相输入电压会相等，因此电流源电路中运算放大器u11的第3引脚的电压dac_buff_out和第2引脚的电压cs_out是相等的，又由于cs_out电压等于输出电流i和接地电阻rr的乘积，因此电流源电路的输出电流即为i＝dac_buff_out/rr。
60.需要说明的是，电流源电路中的n-mosfet管q2还可用npn三极管替换，其连接方式参考n-mosfet管的连接方式，在此不再对其进行赘述。
61.进一步地，输出电流范围调节电路包括至少一组接地子电路，且接地子电路包括dg1412芯片，dg1412芯片的至少一个通道引脚上接有接地预电阻，dg1412芯片的数据信号引脚与主控单元mcu连接，以使得主控单元mcu通过控制dg1412芯片通道引脚的连通，来控制所有连通接地预电阻形成的总阻值。需要说明的是，所有接地预电阻可以设置为相同阻值的电阻，也可以设置为不同阻值的电阻；接地子电路通过连通不同数据信号通道来连通不同的接地预电阻，所有连通的接地预电阻集体构成接地电阻。
62.更近一步地，图3示出了本发明实施例一电流源单元中一种输出电流范围调节电路的电路图；参考图3所示，输出电流范围调节电路包括dg1412芯片u10、电感b13以及若干电阻和电容。其中dg1412芯片u10的第5引脚d4、第8引脚d3、第13引脚d2、第16引脚d1分别通过电阻r59、电阻r61、电阻r42、电阻r41与电流源单元的接地点连接。dg1412芯片u10的第11引脚v 通过电感b13接输入电源，且电感b13的输入端与接地端还连接有电容c79和电容c80，以及电感b13的输出端与接地端还连接有电容c60和电容c75。dg1412芯片u10的第1引脚s1、第2引脚v-、第3引脚gnd、第4引脚s4、第9引脚s3、第12引脚s2和第17引脚exp均接地。dg1412芯片u10的第6引脚in4接电阻r63，且dg1412芯片u10的第6引脚in4与接地端之间还连接有电容c91。dg1412芯片u10的第7引脚in3接电阻r60，且dg1412芯片u10的第6引脚in3
与接地端之间还连接有电容c82。dg1412芯片u10的第14引脚in2接电阻r44，且dg1412芯片u10的第14引脚in2与接地端之间还连接有电容c59。dg1412芯片u10的第15引脚in1接电阻r43，且dg1412芯片u10的第15引脚in1与接地端之间还连接有电容c58。
63.电流源单元为压控电流源，输出电流的大小由输入电压和接地电阻决定，本设计中电流设置电阻有4个(电阻r59、电阻r61、电阻r42、电阻r41)，根据主控单元mcu输出的控制信号不同，dg1412芯片中相应的通道被连通至cs_out；若接地电阻为rr，电流源输入信号电压为v_dac_buff_out，那么电流源输出的电流i＝v_dac_buff_out/r，因为v_dac_buff_out最大电压为电压参考的电压，即2.048v，所以电流源的最大电流imax＝2.048v/rr。而dg1412芯片u10具体选通哪个通道是由dg1412芯片u10的第15引脚in1、第14引脚in2、第7引脚in3和第6引脚in4的高电平决定的，例如当dg1412芯片u10的第15引脚in1为高电平时，那么r41被选中，最大电流imax＝2.048v/r41。
64.换向单元主要用于在第二控制信号的作用下输出不同流向的工作电流。图4示出了本发明实施例一中换向单元的电路图；参考图4所示，具体地，换向单元包括第一dg1409e芯片u16、电感b22以及若干电阻和电容。其中第一dg1409e芯片u16的第16引脚en与主控单元mcu连接，以使得主控单元mcu控制第一dg1409e芯片u16工作或禁用；即当主控单元mcu向第一dg1409e芯片u16的第16引脚en输出为高电平时，第一dg1409e芯片u16开始工作，当主控单元mcu向第一g1409e芯片u16的第16引脚en输出为低电平时，第一dg1409e芯片u16被禁用，进入低功耗模式。且主控单元mcu通过电阻r83与第一dg1409e芯片u16的第16引脚en连接，第一g1409e芯片u16的第16引脚en与接地端之间还连接有电容c140。
65.进一步地，第一dg1409e芯片u16的通道控制引脚与主控单元mcu连接，以用于接收第二控制信号。电流源单元的输出端和电流源单元中的接地点分别连接于第一dg1409e芯片u16的两组通道引脚两端，以使得第二控制信号为高电平时工作电流通过第一通道流出，第二控制信号为低电平时工作电流通过第二通道流出，第一通道和第二通道的流向相反。为了达到上述目的，本发明实施例将第一dg1409e芯片u16的第14引脚a1接地，将第一dg1409e芯片u16的第15引脚a0与主控单元mcu连接，用于接收第二控制信号，同时将第一dg1409e芯片u16的第2引脚s1a和第10引脚s2b与电流源单元的输出端连接，将第一dg1409e芯片u16的第3引脚s2a和第11引脚s1b与电流源单元的接地点连接，将第一dg1409e芯片u16的第6引脚da和第7引脚db连接负载。此时当第二控制信号为低电平时，第一dg1409e芯片u16的第2引脚s1a和第6引脚da连通，第11引脚s1b与第7引脚db连通，此时电流的流向是da流向db；当第二控制信号为高电平时，第一dg1409e芯片u16的第3引脚s1a和第6引脚da连通，第10引脚s1b与第7引脚db连通，此时电流的流向是db流向da。且主控单元mcu通过电阻r82与第一dg1409e芯片u16的第15引脚a0连接，且第一dg1409e芯片u16的第15引脚a0与接地端之间还连接有电容c138。
66.同时第一dg1409e芯片u16的第12引脚v 通过电感b22接输入电源，且电感b22的输入端与接地端之间还电容c136和电容c137，以及电感b22的输出端与接地端之间还电容c139和电容c141。第一dg1409e芯片u16的其它引脚均接地。
67.假负载单元主要用于在第三控制信号的作用下为电流源单元输出电流的跳变沿提供稳定负载。图5示出了本发明实施例一中假负载单元的电路图；参考图5所示，具体地，假负载单元包括第二dg1409e芯片u8、负载电阻r40、电感b12以及若干电容和电阻。其中负
载电阻连接于第二dg1409e芯片u8的一组通道引脚之间，第二dg1409e芯片u8的两个输出引脚分别与电流源单元的输出端和电流源单元中的接地点连接，且第二g1409e芯片u8的使能端与主控单元mcu连接，以用于接收第三控制信号，以使得第三控制信号为高电平时，负载电阻连接于电流源单元的输出端和电流源单元的接地点之间，第三控制信号为低电平时，第二dg1409e芯片u8禁用。为了达到上述目的，本发明实施例将负载电阻连接于第二dg1409e芯片u8的第2引脚s1a和第11引脚s1b之间，且将第二dg1409e芯片u8的第15引脚a0设置为高电平，第二dg1409e芯片u8的第14引脚a1设置为低电平，以使得第二dg1409e芯片u8的第2引脚s1a和第6引脚da连通，第11引脚s1b与第7引脚db连通；将第二dg1409e芯片u8的第6引脚da和第7引脚db分别与电流源单元的输出端和电流源单元的接地点连接；将第二g1409e芯片u8的第16引脚en与主控单元mcu连接，以用于接收第三控制信号。且主控单元mcu通过电阻r57与第二g1409e芯片u8的第16引脚en连接，第二g1409e芯片u8的第16引脚en与接地端之间还连接有电容c74。同时第二g1409e芯片u8的第15引脚a0上连接有r56，第二g1409e芯片u8的第15引脚a0与接地端之间还连接有电容c73。同时第二dg1409e芯片u8的第12引脚v 通过电感b12接输入电源，且电感b12的输入端与接地端之间还电容c77和电容c78，以及电感b12的输出端与接地端之间还电容c56和电容c57。第二dg1409e芯片u8的第3引脚s2a和第10引脚s2b悬空，其它引脚均接地。
68.在负载电阻没有连接到电流源单元时，因为电路中开关切换的延时以及开关自身在控制状态已定后的短时间内的阻抗不稳定性，会导致电流源单元的负载在信号切换瞬间变化较大且不稳定，而假负载单元在电流源单元后面的开关切换前就被连接到电流源单元上，这样在电流源单元后面的电路发生变化以及电流通路的阻值达到稳定前，电流源单元是稳定的，输出的电流被连接到负载电阻上，在电流源单元后面的电路稳定后，再把电流源单元的输出从负载电阻切换到换向单元。这样输出的电流脉冲上升沿和下降沿毛刺会减小，波形会比较平滑。
69.多路选择器mux主要在第四控制信号的作用下接通所需通道，以使得工作电流从所需通道中输出。电容阵列单元主要是用于隔离工作电流中的直流成分。电极连接器主要用于连接电容阵列单元和电极。电极则是用于将工作电流传输至神经组织。
70.电压参考单元主要用于为数字模拟转换器dac提供参考电压。图6示出了本发明实施例一中电压参考单元的电路图；参考图6所示，具体地，电压参考单元包括型号为lm4132amf-2.0/nopbtr-nd的芯片u25、电感b37和若干电容。芯片u25的第5引脚vr分别与三端电容e22连接，且芯片u25的第5引脚vrff与接地端之间还连接有电容c237和电容c238。芯片u25的第4引脚vin通过电感b37与三端电容e23连接，且电感b37的输入端与接地端之间分别连接有电容c239和电容c240，电感b37的输出端与接地端之间分别连接有电容c241和电容c242。芯片u25的第4引脚vin和第3引脚en连接，芯片u25的第2引脚gnd接地。
71.直流供电模块主要用于为信号及输出电流模块提供工作电量。具体地，直流供电模块包括相连的充电电池和dc/dc转换器；其中充电电池用于为dc/dc转换器提供工作电量，且充电电池为充电锂电池；dc/dc转换器包括升压电路和升降压电路，升压电路分别与电流源单元、换向单元、假负载、数字选择器和阻抗测量单元连接，以为其供电，升降压电路分别与主控单元mcu、数字模拟转换器dac和电压参考单元连接，以为其供电。同时直流供电模块还包括安全防护单元，安全防护单元主要用于对充电电池进行安全监测。
72.电池供电模块则主要用于为直流供电模块中的充电电池进行充电管理，并对所述充电电池充电。电池供电模块包括无线充电单元和4g及电池管理单元，其中无线充电单元主要用于为充电电池提供充电电量；4g及电池管理单元主要用于对充电电池的充电模式进行管理。
73.应用本发明实施例提供的体外神经刺激系统，通过电流源单元的输出电流范围调节电路实现电流源单元最大电流范围的调整，降低干扰信号在工作电流中的占有比例，增大体外刺激器的使用范围。且设置的假负载单元可在主控单元mcu的控制下连接于电路中，进而为电流源单元提供稳定的负载，利用假负载单元消除电流尖峰点，保证刺激信号波形的完整性。同时通过换向单元对刺激信号进行换向，进而实现电极对上的电流的极性切换，从而可以有效减轻电极对的极化现象。
74.虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。