基于车车通信的降级列车紧急救援方法及装置与流程

技术特征：
1.一种基于车车通信的降级列车紧急救援方法，其特征在于，包括：获取列车与地面系统及列车与前车和后车的通信专有网络的通信状态；根据所述通信状态判断所述列车的通信专有网络是否发生故障；若确定所述通信专有网络故障，重启所述列车的车载专有网络交换机；判断所述车载专有网络交换机重启后所述通信专有网络是否恢复；若确定所述车载专有网络未恢复，启用所述列车的车载公有网络交换机，建立所述列车与前车和后车间的公有网络通信；通过所述公有网络执行紧急救援操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立所述列车与前车和后车间的公有网络通信，包括：通过所述列车历史保存的前车和后车的信息呼叫所述列车的前车和后车，建立所述列车与前车和后车间的公有网络通信。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述公有网络执行紧急救援操作，包括：将所述列车自车的故障信息传输到前车和后车，请求前车和后车通过所述前车和后车的通信专有网络向控制中心上报所述列车的故障信息；所述故障信息包括：所述列车制动在正线上的位置信息和所述列车的通信专有网络故障信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述公有网络执行紧急救援操作，包括：根据所述列车制动在正线上的位置信息和所述列车的车载系统中存储的电子地图，搜索列车运行前方最近站台的位置；根据所述通信专有网络通信中断前所述列车最后一次获取到的前车位置，判断所述列车制动在正线上的位置到列车运行前方最近站台之间是否存在同向运营的前车：若存在，判断所述前车与所述列车之间的距离是否满足虚拟挂靠条件；若满足，则向所述前车发起虚拟连挂申请，以将所述列车与所述前车连挂组成虚拟编组列车，并在该虚拟编组列车行驶至前方最近站台后解除连挂；若不满足，则开启所述列车的雷达探测器，并控制所述列车限速运行至前方最近站台；若不存在，则开启所述列车的雷达探测器，并控制所述列车限速运行至前方最近站台。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述列车制动在正线上的位置到列车运行前方最近站台之间是否存在同向运营的前车，包括：根据列车制动在正线上的位置和前方最近站台的位置确定第一路程，所述第一路程表示列车与前方最近站台之间的轨道路程；根据列车制动在正线上的位置和列车最后一次获取到的前车位置确定第二路程，所述第二路程表示列车与前车之间的轨道路程；比较第一路程以及第二路程：若第一路程大于第二路程，则所述列车制动在正线上的位置到列车运行前方最近站台之间存在同向运营的前车；若第一路程小于或等于第二路程，则所述列车制动在正线上的位置到列车运行前方最
近站台之间不存在同向运营的前车。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述向所述前车发起虚拟连挂申请，以将所述列车与所述前车连挂组成虚拟编组列车，包括：向所述前车发起虚拟连挂申请后，由所述前车判断是否满足虚拟连挂要求，并在满足虚拟连挂要求的情况下由所述前车向控制中心发起虚拟连挂请求；响应所述控制中心的虚拟连挂确认信息，将所述列车与所述前车连挂组成虚拟编组列车；其中，所述前车根据前车包络信息、前车与所述列车之间的距离及所述列车的包络信息计算该虚拟编组列车的包络信息，并按照该虚拟编组列车的包络信息向控制中心汇报所述列车的列车位置，同时与虚拟编组列车的前车和后车通信；所述虚拟编组列车中的前车周期性的与所述列车分享控制信息；所述控制信息包括：牵引制动指令、前进后退指令及控车级位信息。7.一种基于车车通信的降级列车紧急救援装置，其特征在于，包括：存储器：用于存储计算机程序；处理器：用于执行所述计算机程序，以实现以下步骤：获取列车与地面系统及列车与前车和后车的通信专有网络通信状态；根据所述通信状态判断所述列车的通信专有网络是否发生故障；若确定所述通信专有网络故障，重启所述列车的车载专有网络交换机；判断所述车载专有网络交换机重启后所述通信专有网络是否恢复；若确定所述车载专有网络未恢复，启用所述列车的车载公有网络交换机，建立所述列车与前车和后车间的公有网络通信；通过所述公有网络执行紧急救援操作。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述建立所述列车与前车和后车间的公有网络通信，包括：通过所述列车历史保存的前车和后车信息呼叫所述列车的前车和后车，建立所述列车与前车和后车间的公有网络通信。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，通过所述公有网络执行紧急救援操作，包括：将所述列车自车的故障信息传输到前车和后车，请求前车和后车通过所述前车和后车的通信专有网络向控制中心上报所述列车的故障信息；所述故障信息包括：所述列车制动在正线上的位置信息和所述列车的通信专有网络故障信息。10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，通过所述列车的通信公有网络执行紧急救援操作，包括：根据所述列车制动在正线上的位置信息和所述列车的车载系统中存储的电子地图，搜索列车运行前方最近站台的位置；根据所述通信专有网络通信中断前所述列车最后一次获取到的前车位置，判断所述列车制动在正线上的位置到列车运行前方最近站台之间是否存在同向运营的前车：若存在，判断所述前车与所述列车之间的距离是否满足虚拟挂靠条件；若满足，则向所述前车发起虚拟连挂申请，以将所述列车与所述前车连挂组成虚拟编组列车，并在该虚拟
编组列车行驶至前方最近站台后解除连挂；若不满足，则开启所述列车的雷达探测器，并控制所述列车限速运行至前方最近站台；若不存在，则开启所述列车的雷达探测器，并控制所述列车限速运行至前方最近站台。11.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求1至6中任一项所述的基于车车通信的降级列车紧急救援方法。

技术总结
本发明提供一种基于车车通信的降级列车紧急救援方法及装置。所述方法包括：获取列车与地面系统及前车和后车的通信专有网络的通信状态；根据通信状态判断所述列车通信专有网络是否发生故障；若专有网络故障，所述列车制动在正线上，同时控制车载专有网络交换机重启，若专有网络恢复成功，则列车缓解制动重新投入运行；若专有网络故障仍然未恢复，则启用车载公有网络交换机，建立所述列车与前车和后车间的公有网络通信；通过公有网络进行紧急救援。紧急救援方法能够在通信专有网络故障时自动重启专有网路交换机，若重启交换机无法恢复网络，则会启动备用的公有网络进行自主救援，达到快速完成救援的目的。达到快速完成救援的目的。达到快速完成救援的目的。


技术研发人员：陈楚君 陈美竹
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2021.08.13
技术公布日：2023/2/17