用于远程驾驶辅助的车载设备和远程设备的制作方法

技术特征：
1.一种用于远程驾驶辅助的车载设备，包括：车载通信单元，配置成与设置有人机交互界面和远程控制模块的远程设备无线通信连接并与所述远程设备交互信息，远程控制模块用于远程控制车辆的驾驶辅助功能；和控制单元，配置成在所述远程控制模块的初始化过程和运行过程中判断所述远程设备和/或所述车载通信单元是否出现故障；并在判定为出现故障时控制车辆进入安全状态，其中，在所述远程控制模块的初始化过程中，所述车载通信单元从远程设备接收与用户在人机交互界面上的输入操作相对应的坐标信息，所述控制模块通过基于所述坐标信息判断所述输入操作是否符合预定的动态操作来判断是否出现故障。2.如权利要求1所述的车载设备，其中，所述预定的动态操作包括在预定时长内按照人机交互界面上校验图案的引导在人机交互面上执行的滑动操作。3.如权利要求1或2所述的车载设备，其中，所述车载通信单元接收来自远程设备的心跳信号，所述心跳信号被设置成具有固定内容且被周期性发送；并且所述控制单元通过判断心跳信号是否缺席和/或内容被改变来判断是否出现故障。4.如权利要求1-3中任一项所述的车载设备，其中，所述车载通信单元向所述远程设备发送包含挑战码的消息，并从远程设备接收包含响应码的消息；并且所述控制单元通过基于预定规则判断接收的响应码与发送的挑战码是否相匹配来判断否出现故障。5.如权利要求1-4中任一项所述的车载设备，其中，所述车载通信模块从远程设备接收包括crc字段的消息；并且在接收到该消息后，所述控制单元计算该消息的crc字段，并通过判断计算出的crc字段与接收到的消息中包含的crc字段是否一致来判断是否出现故障。6.如权利要求1-5中任一项所述的车载设备，其中，所述车载通信模块从远程设备接收包括计数字段的消息；并且所述控制单元通过判断所述计数字段是否符合预定顺序和预定数量来判断是否出现故障。7.如权利要求1-6中任一项所述的车载设备，其中，所述控制模块还配置成：在所述车载通信单元已与所述远程设备无线通信连接的情况下，禁止所述车载通信单元与其他远程设备建立无线通信连接。8.如权利要求1-7中任一项所述的车载设备，其中，所述驾驶辅助功能包括受所述远程设备控制的自动泊车功能。9.一种远程驾驶辅助方法，可选地由如权利要求1-8中任一项所述的车载设备执行，所述方法包括：与远程设备建立无线通信连接，所述远程设备设置有人机交互界面以及用于远程控制车辆的驾驶辅助功能的远程控制模块；在所述远程设备的远程控制模块的初始化过程和运行过程中与所述远程设备进行信息交互；基于交互的信息判断所述远程设备和/或所述车载通信单元是否出现故障，并在判断为出现故障时控制车辆进入安全状态，其中，在所述远程控制模块的初始化过程中，从远程设备接收与用户在人机交互界面
上的输入操作相对应的坐标信息，通过基于所述坐标信息判断所述输入操作是否符合预定的动态操作来判断是否出现故障。10.一种用于远程驾驶辅助的远程设备，包括：人机交互界面，配置成与远程设备的用户进行交互；远程设备通信单元，配置成与车载设备无线通信连接并与所述车载设备交互信息；远程控制模块，配置成远程控制车辆的驾驶辅助功能；和校验辅助模块，配置成在所述远程控制模块的初始化过程中和运行过程中生成校验辅助信息；其中，在所述远程控制模块的初始化过程中，所述人机交互界面呈现校验图案以引导用户在人机交互界面上的输入操作，所述校验辅助模块生成与用户的输入操作相对应的坐标信息，所述远程设备通信单元将坐标信息发送给所述车载设备。11.如权利要求10所述的远程设备，其中，所述校验辅助模块生成具有预定周期和固定内容的心跳信号，所述远程设备通信单元将所述心跳信号发送给所述车载设备。12.如权利要求10或11所述的远程设备，其中，所述远程设备通信单元从车载设备接收包含挑战码的消息；所述校验辅助模块按照预定规则计算出相应的响应码；所述远程设备通信单元将包含响应码的消息发送给所述车载设备。13.如权利要求10-12中任一项所述的远程设备，其中，所述校验辅助模块生成包含crc字段和/或计数字段的消息；并且所述远程设备通信单元将该消息发送给所述车载设备。14.一种远程驾驶辅助方法，可选地由如权利要求10-13中任一项所述的远程设备执行，所述方法包括：在远程设备处，与车载设备建立无线通信连接并进行信息交互；和在远程设备的远程控制模块的初始化过程中以及运行过程中生成校验辅助信息与车载设备进行信息交互；其中，在所述远程控制模块的初始化过程中，在所述远程设备的人机交互界面上呈现校验图案以引导用户在人机交互界面上的输入操作，生成与所述输入操作相对应的坐标信息，并将坐标信息发送给所述车载设备。15.一种机器可读存储介质，其存储有可执行指令，所述指令当被执行时使得一个或多个处理器执行如权利要求9或14所述的方法。

技术总结
本发明提供了一种用于远程驾驶辅助的车载设备，其包括：车载通信单元，配置成与设置有人机交互界面以及用于远程控制车辆的驾驶辅助功能的远程控制模块的远程设备无线通信连接，以及与所述远程设备交互信息；和控制单元，配置成在所述远程控制模块的初始化过程和运行过程中判断所述远程设备和/或所述车载通信单元是否出现故障；并在判断为出现故障时控制车辆进入安全状态。在所述远程控制模块的初始化过程中，所述车载通信单元从远程设备接收与用户在人机交互界面上的输入操作相对应的坐标信息，所述控制模块通过基于所述坐标信息判断所述输入操作是否符合预定的动态操作来判断是否出现故障。断是否出现故障。断是否出现故障。


技术研发人员：李云涛 崔兴梅
受保护的技术使用者：罗伯特
技术研发日：2021.08.13
技术公布日：2023/2/17