一种无药自动返航无人机的制作方法

1.本实用新型涉及一种无人机，具体是一种无药自动返航无人机。


背景技术：

2.无人机是一种通过远程手柄操作的无人飞行器，现在被广泛应用在农业和航拍等，在农业的应用方面一般用于喷洒农药、施肥浇水等，喷洒农药的无人机会在无人机的下方设置一个药箱，在药箱的内部都是药水，然后用于喷洒，但是现有喷洒农药的无人机没有办法在没有药水的时候自动返航，在喷洒农药快完毕或者完毕之后需要人为返航，而人们在操作无人机的时候需要观察药箱的药量，因此在分神的时候可能带来一些弊端，因此提供了一种无药自动返航无人机来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的解决喷洒农药的无人机在无药的时候没办法自动返航的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种无药自动返航无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部位于中间的位置设置有自动返航按钮，无人机本体的底部竖直固定有吊杆，吊杆的表面活动套接有药箱本体，药箱本体的正面靠近顶部的位置设置有输入口，药箱本体的底部设置有喷洒头，药箱本体的底部固定有阻尼器，阻尼器的表面活动套接有弹簧，阻尼器的侧面与吊杆的底端固定，阻尼器的底部固定有支撑脚。
6.优选的：所述支撑脚向外侧倾斜设置，且两个支撑脚之间设置有连杆。
7.优选的：所述药箱本体内部盛满药的情况下远离自动返航按钮。
8.优选的：所述药箱本体的两侧设置有套筒，药箱通过套筒的活动套接在吊杆的表面。
9.优选的：所述弹簧的弹力大于药箱本体的重力和自动返航按钮的弹力之和。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.通过设置阻尼器、弹簧、吊杆和自动返航按钮，在无人机本体飞行喷洒农药的过程中，农药会减少，然后弹簧会带动阻尼器向上移动支撑药箱本体，当药箱本体内部的农药喷洒完毕后，药箱本体在阻尼器上的弹簧的作用下，弹簧会向上挤压阻尼器，使阻尼器向上挤压药箱本体，药箱本体会在挤压下按压自动返航按钮，随后通过无人机本体通过无自动返航按钮进行自动返航，达到了对喷洒农药的无人机在无药的时候自动返航的效果。
附图说明
12.图1为一种无药自动返航无人机的正视结构示意图。
13.图2为一种无药自动返航无人机中药箱本体和吊杆位置的正视截面结构示意图。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
15.请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种无药自动返航无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1的底部位于中间的位置设置有自动返航按钮2，用于无人机本体1的自动返航，无人机本体1的底部竖直固定有吊杆3，吊杆3的表面活动套接有药箱本体4，药箱本体4内部盛满药的情况下远离自动返航按钮2，药箱本体4的两侧设置有套筒，药箱通过套筒的活动套接在吊杆3的表面，药箱本体4的正面靠近顶部的位置设置有输入口5，药箱本体4的底部设置有喷洒头6，药箱本体4的底部固定有阻尼器7，阻尼器7的表面活动套接有弹簧8，弹簧8的弹力大于药箱本体4的重力和自动返航按钮2的弹力之和，方便通过弹簧8的弹力将没有药的药箱本体4顶起挤压自动返航按钮2，在操作的时候，药箱本体4内部的农药喷洒的时候越来越少，直至没有的时候药箱本体4被弹簧8顶起并挤压自动返航按钮2，自动返航按钮2被按下后，无人机本体1在没有操作的时候开始返航，从而达到自动返航的目的。
16.所述阻尼器7的侧面与吊杆3的底端固定，阻尼器7的底部固定有支撑脚9，支撑脚9向外侧倾斜设置，且两个支撑脚9之间设置有连杆10，对支撑脚9进行固定。


技术特征：
1.一种无药自动返航无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部位于中间的位置设置有自动返航按钮(2)，无人机本体(1)的底部竖直固定有吊杆(3)，吊杆(3)的表面活动套接有药箱本体(4)，药箱本体(4)的正面靠近顶部的位置设置有输入口(5)，药箱本体(4)的底部设置有喷洒头(6)，药箱本体(4)的底部固定有阻尼器(7)，阻尼器(7)的表面活动套接有弹簧(8)，阻尼器(7)的侧面与吊杆(3)的底端固定，阻尼器(7)的底部固定有支撑脚(9)。2.根据权利要求1所述的一种无药自动返航无人机，其特征在于，所述支撑脚(9)向外侧倾斜设置，且两个支撑脚(9)之间设置有连杆(10)。3.根据权利要求1所述的一种无药自动返航无人机，其特征在于，所述药箱本体(4)内部盛满药的情况下远离自动返航按钮(2)。4.根据权利要求1所述的一种无药自动返航无人机，其特征在于，所述药箱本体(4)的两侧设置有套筒，药箱通过套筒的活动套接在吊杆(3)的表面。5.根据权利要求1所述的一种无药自动返航无人机，其特征在于，所述弹簧(8)的弹力大于药箱本体(4)的重力和自动返航按钮(2)的弹力之和。

技术总结
本实用新型公开了一种无药自动返航无人机，涉及无人机技术领域，具体包括无人机本体，所述无人机本体的底部位于中间的位置设置有自动返航按钮，无人机本体的底部竖直固定有吊杆，吊杆的表面活动套接有药箱本体，药箱本体的正面靠近顶部的位置设置有输入口。通过设置阻尼器、弹簧、吊杆和自动返航按钮，在无人机本体飞行喷洒农药的过程中，农药会减少，然后弹簧会带动阻尼器向上移动支撑药箱本体，达到了对喷洒农药的无人机在无药的时候自动返航的效果。效果。效果。


技术研发人员：张城玮 燕玉圳 李佳臻 吕怀增 张涛
受保护的技术使用者：山东鸟人航空科技有限公司
技术研发日：2022.11.23
技术公布日：2023/2/17