一种新型智能植保无人机的制作方法

1.本实用新型涉及植保无人机领域，具体是一种新型智能植保无人机。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，现有的植保无人机无法根据实际需要来进行喷洒药量的控制，且大多喷洒机构为无人机外挂设置，存在安装不稳固的情况。


技术实现要素：

3.本实用设计了一种新型智能植保无人机，相较于以往的植保无人机做了结构上的改进，将喷淋结构与机身机臂连接起来，一体式的设计稳固性更强，且喷淋头做了可替换的处理，可根据不同使用场景进行更换，以控制喷洒的药量。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型智能植保无人机，包括控制器、起落架和机臂，所述控制器外壁固定连接有起落架，控制器外壁与机臂一端固定连接，机臂设有多组且均匀设置在控制器外壁。
5.作为本实用新型进一步的方案：所述控制器包括控制器主体和储药仓，控制器主体底端固定连接有储药仓。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述机臂包括机臂主体、连接管、固定件和喷淋头，机臂主体一端与控制器外壁固定连接，机臂主体另一端底部与喷淋头固定连接，喷淋头一侧与连接管一端固定连接，连接管另一端与储药仓固定连接，固定件套设在连接管与机臂主体外部。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述喷淋头包括一段喷淋头、二段喷淋头、细筛板和粗筛板，一段喷淋头底端与二段喷淋头固定连接，二段喷淋头底端螺纹连接有细筛板，细筛板可替换为粗筛板。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9.该一种新型智能植保无人机，包括控制器、起落架和机臂，所述控制器外壁固定连接有起落架，控制器外壁与机臂一端固定连接，机臂设有多组且均匀设置在控制器外壁，在进行使用时，机臂端部的旋翼旋转可带动控制器和起落架离开底面，控制器底部的药液通过机臂向外对农田进行农药的喷淋，整体隐藏式的设计不会对无人机的整体结构产生破坏，且在使用时，可根据实际需要来进行农药喷洒的量度调整。
附图说明
10.图1为本实用新型智能植保无人机俯视图；
11.图2为本实用新型智能植保无人机仰视图；
12.图3为本实用新型智能植保无人机的喷淋头示意图一；
13.图4为本实用新型智能植保无人机的喷淋头示意图二。
14.如图所示：1、控制器；2、起落架；3、机臂；4、控制器主体；5、储药仓；6、机臂主体；7、连接管；8、固定件；9、喷淋头；10、一段喷淋头；11、二段喷淋头；12、细筛板；13、粗筛板。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
16.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种新型智能植保无人机，包括控制器1、起落架2和机臂3，所述控制器1外壁固定连接有起落架2，控制器1外壁与机臂3一端固定连接，机臂3设有多组且均匀设置在控制器1外壁，在进行使用时，机臂3端部的旋翼旋转可带动控制器1和起落架2离开底面，控制器1底部的药液通过机臂3向外对农田进行农药的喷淋，整体隐藏式的设计不会对无人机的整体结构产生破坏，且在使用时，可根据实际需要来进行农药喷洒的量度调整。
17.所述控制器1包括控制器主体4和储药仓5，控制器主体4底端固定连接有储药仓5，所述机臂3包括机臂主体6、连接管7、固定件8和喷淋头9，机臂主体6一端与控制器1外壁固定连接，机臂主体6另一端底部与喷淋头9固定连接，喷淋头9一侧与连接管7一端固定连接，连接管7另一端与储药仓5固定连接，固定件8套设在连接管7与机臂主体6外部，在使用时，储药仓5内的药液通过连接管7流入喷淋头9，通过喷淋头9向外洒出，对农田内的农作物进行喷淋，固定件8的使用可避免出现连接管7脱落的情况，起到支撑作用。
18.所述喷淋头9包括一段喷淋头10、二段喷淋头11、细筛板12和粗筛板13，一段喷淋头10底端与二段喷淋头11固定连接，二段喷淋头11底端螺纹连接有细筛板12，细筛板12可替换为粗筛板13，在进行使用时，使用者可根据需求跟换细筛板12和粗筛板13，细筛板12表面开设有多组细网眼，药液流出速度较慢，粗筛板13表面开设有粗网眼，药液流出速度较快，适合需要大量打药的区域。


技术特征：
1.一种新型智能植保无人机，包括控制器(1)、起落架(2)和机臂(3)，其特征在于：所述控制器(1)外壁固定连接有起落架(2)，控制器(1)外壁与机臂(3)一端固定连接，机臂(3)设有多组且均匀设置在控制器(1)外壁。2.根据权利要求1所述的一种新型智能植保无人机，其特征在于：所述控制器(1)包括控制器主体(4)和储药仓(5)，控制器主体(4)底端固定连接有储药仓(5)。3.根据权利要求1所述的一种新型智能植保无人机，其特征在于：所述机臂(3)包括机臂主体(6)、连接管(7)、固定件(8)和喷淋头(9)，机臂主体(6)一端与控制器(1)外壁固定连接，机臂主体(6)另一端底部与喷淋头(9)固定连接，喷淋头(9)一侧与连接管(7)一端固定连接，连接管(7)另一端与储药仓(5)固定连接，固定件(8)套设在连接管(7)与机臂主体(6)外部。4.根据权利要求3所述的一种新型智能植保无人机，其特征在于：所述喷淋头(9)包括一段喷淋头(10)、二段喷淋头(11)、细筛板(12)和粗筛板(13)，一段喷淋头(10)底端与二段喷淋头(11)固定连接，二段喷淋头(11)底端螺纹连接有细筛板(12)，细筛板(12)可替换为粗筛板(13)。

技术总结
本实用新型公开了一种新型智能植保无人机，涉及植保无人机领域，包括控制器、起落架和机臂，控制器包括控制器主体和储药仓，控制器主体底端固定连接有储药仓，机臂包括机臂主体、连接管、固定件和喷淋头，机臂主体另一端底部与喷淋头固定连接，该一种新型智能植保无人机，控制器外壁固定连接有起落架，控制器外壁与机臂一端固定连接，机臂设有多组且均匀设置在控制器外壁，在进行使用时，机臂端部的旋翼旋转可带动控制器和起落架离开底面，控制器底部的药液通过机臂向外对农田进行农药的喷淋，整体隐藏式的设计不会对无人机的整体结构产生破坏，且在使用时，可根据实际需要来进行农药喷洒的量度调整。药喷洒的量度调整。药喷洒的量度调整。


技术研发人员：鲍怀新 李咸娟 王磊
受保护的技术使用者：山东星巡智能科技有限公司
技术研发日：2022.11.21
技术公布日：2023/2/17