一种大型无人机快拆收纳脚架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种大型无人机快拆收纳脚架。


背景技术：

2.近年来，无人机在航拍测绘、农林植保、应急处突、监测巡防、资源探测等各个行业应用领域取得飞速发展。无人机作为一个飞行平台，应对不同领域的应用，对无人机的载重要求越来越大，大型无人机脚架性能要求也随之提高，传统的无人机脚架式主要有两种：一种是与中心盘不快拆的脚架，另一种可以与中心盘快拆，但脚架体积过大，增加运输难度，不能减小脚架体积，从而造成对同一款大型无人机要根据不同需求要设计不同用途的脚架，这样对无人机脚架通用性、运输成本、更换维修带来很大影响。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种大型无人机快拆收纳脚架，实现大型脚架快速安装与拆卸、展开与收纳，同时满足缩小了脚架包装运输体积，提高了脚架替换性，具有安装和拆卸使用方便、经济性好。
4.本实用新型提供如下技术方案：一种大型无人机快拆收纳脚架，包括安装中心盘、整体脚架、脚架负载装置、脚架撑杆、安装柱、负载架、快拆斜撑环、快拆定位座、快拆定位柱、快拆斜撑杆和快拆弹簧销，所述安装中心盘上定位安装通孔和脚架负载装置的安装柱通过羊角螺母，所述安装中心盘可拆装的与整体脚架装配连接；
5.所述脚架负载装置包括脚架撑杆、安装柱和负载架，所述安装柱依次与快拆定位座胶粘固定，所述快拆定位座和负载架胶粘固定，所述负载架和快拆斜撑环胶粘固定；
6.设置在所述脚架撑杆上的快拆定位柱与脚架撑杆中的竖直管胶粘连接，所述快拆斜撑杆与脚架撑杆通过羊角螺丝铰接，所述快拆定位座的定位半圆孔和快拆定位柱的定位半圆销镶嵌配合，且所述快拆定位座和快拆定位柱通过快拆弹簧销连接；所述快拆定位座和快拆定位柱通过快拆弹簧销将脚架负载装置和脚架撑杆固定连接。
7.优选的，所述安装中心盘设有光滑安装通孔，所述安装柱插接至通孔内。
8.优选的，所述快拆定位座的半圆定位孔与快拆定位柱的半圆定位销的配合位置都设有导向斜角。
9.优选的，所述快拆定位座的半圆定位凹孔包裹快拆定位柱半圆定位凸销，且所述凹孔与凸销保证整体贴合。
10.优选的，所述快拆斜撑杆与快拆斜撑环通过羊角螺丝铰接方式连接固定，所述快拆斜撑环设有角度倾台。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.1、本实用新型提供了一种大型无人机快拆收纳脚架，实现大型脚架快速安装与拆卸、展开与收纳，同时满足缩小了脚架包装运输体积，提高了脚架替换性，具有安装和拆卸使用方便、经济性好。
13.2、该快拆结构脚架，可以根据适配中心盘尺寸大小对应改变安装孔位尺寸大小，且挂载位置空间组合灵活多变，可以满足多种挂载需求，具有适应性强、通用性好的特点。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例的整体装配图；
15.图2为本实用新型实施例的快拆收纳脚架拆卸分解示意图；
16.图3为本实用新型实施例的脚架负载装置结构示意图；
17.图4为本实用新型实施例的脚架撑杆结构示意图；
18.图5为本实用新型实施例的快拆弹簧销安装示意图。
19.附图标记说明：1、安装中心盘；2、整体脚架；3、脚架负载装置；4、脚架撑杆；5、安装柱；6、负载架；7、快拆斜撑环；8、快拆定位座；9、快拆定位柱；10、快拆斜撑杆；11、快拆弹簧销。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本实用新型提供了如图1-5所示的一种大型无人机快拆收纳脚架，包括安装中心盘1、整体脚架2、脚架负载装置3、脚架撑杆4、安装柱5、负载架6、快拆斜撑环7、快拆定位座8、快拆定位柱9、快拆斜撑杆10和快拆弹簧销11，安装中心盘1上定位安装通孔和脚架负载装置3的安装柱通过羊角螺母，安装中心盘1可拆装的与整体脚架2装配连接。
22.安装中心盘1设有光滑安装通孔，安装柱5插接至通孔内。安装中心盘1通孔设计有微小锥度，利于安装柱5顺利插入，且安装中心盘1下部和安装柱5下部设计有定位孔，使用螺丝进行定位，消除安装中心盘1与整体脚架2晃动间隙。
23.脚架负载装置3包括脚架撑杆4、安装柱5和负载架6，安装柱5依次与快拆定位座8胶粘固定，快拆定位座8和负载架6胶粘固定，负载架6和快拆斜撑环7胶粘固定。快拆定位座8的半圆定位孔与快拆定位柱9的半圆定位销的配合位置都设有导向斜角。便于配合插入锁紧，减小配合存在的间隙，增强装配性。脚架负载装置3中横杆间相对位置移动变换组合，满足多种挂载需求，提供多变的挂载位。快拆定位座8的半圆定位凹孔包裹快拆定位柱9半圆定位凸销，且凹孔与凸销保证整体贴合。增强接触连接处承力性能，且快拆定位座8与快拆定位柱9通过快拆弹簧销11锁紧连接，实现快速安装与拆卸。
24.设置在脚架撑杆4上的快拆定位柱9与脚架撑杆4种的竖直管胶粘连接，快拆斜撑杆10与脚架撑杆4通过羊角螺丝铰接，快拆定位座8的定位半圆孔和快拆定位柱9的定位半圆销镶嵌配合，且快拆定位座8和快拆定位柱9通过快拆弹簧销11连接；快拆定位座8和快拆定位柱9通过快拆弹簧销11将脚架负载装置3和脚架撑杆4固定连接。
25.快拆斜撑杆10与快拆斜撑环7通过羊角螺丝铰接方式连接固定，快拆斜撑环7设有角度倾台。限制快拆斜撑杆的自由度，从而快拆斜撑环7起到承力稳定作用。若整体脚架2要收纳、运输，将羊角螺丝、快拆弹簧销11分别快速拆卸，整体脚架2拆解后分成：一个脚架负
载装置3和两个脚架撑杆4，拆卸后体积减小，提高运输性、储存性和经济性。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种大型无人机快拆收纳脚架，包括安装中心盘(1)、整体脚架(2)、脚架负载装置(3)、脚架撑杆(4)、安装柱(5)、负载架(6)、快拆斜撑环(7)、快拆定位座(8)、快拆定位柱(9)、快拆斜撑杆(10)和快拆弹簧销(11)，其特征在于：所述安装中心盘(1)上定位安装通孔和脚架负载装置(3)的安装柱通过羊角螺母，所述安装中心盘(1)可拆装的与整体脚架(2)装配连接；所述脚架负载装置(3)包括脚架撑杆(4)、安装柱(5)和负载架(6)，所述安装柱(5)依次与快拆定位座(8)胶粘固定，所述快拆定位座(8)和负载架(6)胶粘固定，所述负载架(6)和快拆斜撑环(7)胶粘固定；设置在所述脚架撑杆(4)上的快拆定位柱(9)与脚架撑杆(4)中的竖直管胶粘连接，所述快拆斜撑杆(10)与脚架撑杆(4)通过羊角螺丝铰接，所述快拆定位座(8)的定位半圆孔和快拆定位柱(9)的定位半圆销镶嵌配合，且所述快拆定位座(8)和快拆定位柱(9)通过快拆弹簧销(11)连接；所述快拆定位座(8)和快拆定位柱(9)通过快拆弹簧销(11)将脚架负载装置(3)和脚架撑杆(4)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种大型无人机快拆收纳脚架，其特征在于：所述安装中心盘(1)设有光滑安装通孔，所述安装柱(5)插接至通孔内。3.根据权利要求1所述的一种大型无人机快拆收纳脚架，其特征在于：所述快拆定位座(8)的半圆定位孔与快拆定位柱(9)的半圆定位销的配合位置都设有导向斜角。4.根据权利要求3所述的一种大型无人机快拆收纳脚架，其特征在于：所述快拆定位座(8)的半圆定位凹孔包裹快拆定位柱(9)半圆定位凸销，且所述凹孔与凸销保证整体贴合。5.根据权利要求1所述的一种大型无人机快拆收纳脚架，其特征在于：所述快拆斜撑杆(10)与快拆斜撑环(7)通过羊角螺丝铰接方式连接固定，所述快拆斜撑环(7)设有角度倾台。

技术总结
本实用新型公开了一种大型无人机快拆收纳脚架，属于无人机技术领域，包括安装中心盘，所述安装中心盘上定位安装通孔和脚架负载装置的安装柱通过羊角螺母，所述安装中心盘可拆装的与整体脚架装配连接；所述脚架负载装置包括脚架撑杆、安装柱和负载架，所述安装柱依次与快拆定位座胶粘固定，所述快拆定位座和负载架胶粘固定，所述负载架和快拆斜撑环胶粘固定。本实用新型提供了一种大型无人机快拆收纳脚架，实现大型脚架快速安装与拆卸、展开与收纳，同时满足缩小了脚架包装运输体积，提高了脚架替换性，具有安装和拆卸使用方便、经济性好。好。好。


技术研发人员：张贺 李明涛 邹茂真 齐如海
受保护的技术使用者：深圳市科卫泰实业发展有限公司
技术研发日：2022.10.25
技术公布日：2023/2/13