一种视觉分选及自动上下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及分选技术领域，具体涉及一种视觉分选及自动上下料机构。


背景技术：

2.在流水作业的生产线上，往往会涉及到物料的运输和转移，将一批物料从一个地点移送至另一个地点，为了适合下一个工序的快速作业，需要对物料进行分选，将一批物料按照一定的规律或顺序进行输送。
3.例如公开号为cn209160843u的中国专利，其中提到了分选机构，该专利通过在传送带的上方设置限位通道，传送带上的物料在传动组件的带动下，能够稳定地从限位通道中移出，防止出现卡料、堆料的现象，该分选机构将物料按照预设的限位通道有序移出，输出至特定工位上，大大提高了生产效率，但是该方案在实际运用的过程中，可能会因为在分选的过程中因为物料的堆积影响分选的效果，为此我们提出了一种视觉分选及自动上下料机构。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种视觉分选及自动上下料机构，解决了因为物料的堆积影响分选的效果的问题。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种视觉分选及自动上下料机构，包括：安装板，所述安装板的顶面固定安装有两个支撑支架，所述安装板的顶面设置有控制块，所述控制块的一侧固定安装有plc控制器，所述控制块的底面与所述支撑支架的顶面固定安装；分选组件，所述分选组件设置在所述安装板的顶面，用于分选物料。
7.通过采用上述技术方案，通过设置支撑支架，支撑支架可以将控制块固定在顶部，进而帮助控制块固定在安装板的顶部。
8.较佳的，所述分选组件包括：分选箱，所述分选箱固定安装在所述安装板的顶面，所述分选箱的内部一侧固定安装有固定块，所述固定块的顶面固定安装有若干个分隔块，所述分选箱的一侧开设有连接口，所述连接口的内部底面开设有若干个容纳孔，所述容纳孔的内圆壁面固定套设有风机，所述分选箱的一侧固定安装有遮挡块，所述分选箱的一侧固定安装有固定板，所述固定板的一侧设置有若干个摄像机，所述连接口的内部顶面固定安装有灯管。
9.通过采用上述技术方案，通过设置固定块，固定块可以利用顶面斜坡使得物料利用自身的重力在固定块的顶面滚动，通过设置分隔块，分隔块可以将固定块的顶面空间分隔成若干个等距的空间，进而可以帮助帮助物料在固定块顶面的活动，通过设置风机，风机可以在启动后利用产生的风力吹在掉落的物料上，进而可以将较轻的物料吹离，完成对物料的分选。
10.较佳的，所述支撑支架的顶面固定安装有下料斗，所述分选箱的顶面开设有定位
口，所述分选箱的顶面固定安装有拦截块。
11.通过采用上述技术方案，通过设置下料斗，下料斗可以便于工作人员倾倒物料，并引导物料通过定位口进入分选箱的内部，并掉落在固定块的顶部，通过设置拦截块，拦截块可以遮拦在物料移动的前方，避免物料因为相互碰撞越过定位口无法进入分选箱的内部。
12.较佳的，所述固定板的顶面开设有安装口，所述安装口的内部两侧分别开设有套接槽，所述摄像机的两侧分别固定安装有连接柱，所述连接柱的外圆壁面与所述套接槽的内圆壁面活动套设。
13.通过采用上述技术方案，通过设置连接柱，连接柱可以在套接槽的内部活动，进而使得摄像机可以在安装口的内部同步活动，增加了摄像机的记录范围。
14.较佳的，所述安装板的顶面开设有若干个螺纹孔，所述螺纹孔的内圆壁面螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底端固定安装有稳定块。
15.通过采用上述技术方案，通过设置螺杆，螺杆可以在螺纹孔的内部旋进或者旋出，进而螺杆可以在螺纹孔的内部上升或者下降，进而调节了安装板的高度，使得安装板可以稳定放置在任意状况的地面上。
16.较佳的，所述螺杆的底端固定安装有稳定块。
17.通过采用上述技术方案，通过设置稳定块，稳定块可以增加螺杆的底面和地面的接触面积，增加安装板的稳定性。
18.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
19.通过设置固定块，固定块可以利用顶面斜坡使得物料利用自身的重力在固定块的顶面滚动，通过设置分隔块，分隔块可以将固定块的顶面空间分隔成若干个等距的空间，进而可以帮助帮助物料在固定块顶面的活动，通过设置风机，风机可以在启动后利用产生的风力吹在掉落的物料上，进而可以将较轻的物料吹离，完成对物料的分选，利用固定块顶面的斜坡使得物料可以分开滚落，避免物料的相互堆叠累积。
20.通过设置支撑支架，支撑支架可以将控制块固定在顶部，进而帮助控制块固定在安装板的顶部，通过设置下料斗，下料斗可以便于工作人员倾倒物料，并引导物料通过定位口进入分选箱的内部，并掉落在固定块的顶部，通过设置拦截块，拦截块可以遮拦在物料移动的前方，避免物料因为相互碰撞越过定位口无法进入分选箱的内部，通过设置螺杆，螺杆可以在螺纹孔的内部旋进或者旋出，进而螺杆可以在螺纹孔的内部上升或者下降，进而调节了安装板的高度，使得安装板可以稳定放置在任意状况的地面上。
附图说明
21.图1是本实用新型的立体结构示意图；
22.图2是本实用新型的拆分结构示意图；
23.图3是本实用新型的拦截块结构示意图；
24.图4是本实用新型的连接柱结构示意图。
25.附图标记：1、安装板；2、支撑支架；3、控制块；4、螺纹孔；5、螺杆；6、稳定块；7、分选箱；8、下料斗；9、定位口；10、拦截块；11、固定块；12、分隔块；13、连接口；14、容纳孔；15、风机；16、灯管；17、遮挡块；18、固定板；19、安装口；20、套接槽；21、摄像机；22、连接柱。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.参考图1和图2，一种视觉分选及自动上下料机构，包括安装板1，所述安装板1的顶面固定安装有两个支撑支架2，安装板1的顶面设置有控制块3，控制块3的一侧固定安装有plc控制器，控制块3的底面与支撑支架2的顶面固定安装，安装板1的顶面设置有分选组件，用于分选物料。
28.参考图2、图3和图4，支撑支架2的顶面固定安装有下料斗8，分选箱7的顶面开设有定位口9，分选箱7的顶面固定安装有拦截块10，安装板1的顶面开设有若干个螺纹孔4，螺纹孔4的内圆壁面螺纹连接有螺杆5，螺杆5为已有结构在此不做赘述，螺杆5的底端固定安装有稳定块6，螺杆5的底端固定安装有稳定块6，螺杆5可以在螺纹孔4的内部旋进或者旋出，进而螺杆5可以在螺纹孔4的内部上升或者下降，进而调节了安装板1的高度，使得安装板1可以稳定放置在任意状况的地面上。
29.参考图2、图3和图4，分选组件包括分选箱7，分选箱7固定安装在安装板1的顶面，分选箱7的内部一侧固定安装有固定块11，固定块11的顶面固定安装有若干个分隔块12，分选箱7的一侧开设有连接口13，连接口13的内部底面开设有若干个容纳孔14，容纳孔14的内圆壁面固定套设有风机15，风机15为已有结构在此不做赘述，分选箱7的一侧固定安装有遮挡块17，分选箱7的一侧固定安装有固定板18，固定板18的一侧设置有若干个摄像机21，摄像机21为已有结构在此不做赘述，连接口13的内部顶面固定安装有灯管16，固定板18的顶面开设有安装口19，安装口19的内部两侧分别开设有套接槽20，摄像机21的两侧分别固定安装有连接柱22，连接柱22的外圆壁面与套接槽20的内圆壁面活动套设，工作人员会启动容纳孔14内部的风机15，使得风机15产生的风力吹在滚落的物料上，进而可以借用风力将较轻的物料吹离，使得两种重量的物料被区分开，完成对物料的分选，在分选的过程中，工作人员会利用摄像机21对物料的分选进行记录。
30.工作原理：请参考图1-图4所示，在使用时，首先工作人员会将物料倾倒在下料斗8的顶面，利用下料斗8顶部的斜坡使得物料依靠自身的重力向下滚落，从而使得物料通过定位口9进入分选箱7的内部，并掉落在固定块11的顶部，随后物料会在固定块11的顶部滚动，并通过连接口13滚动到分选箱7的外部，在这个过程中，工作人员会启动容纳孔14内部的风机15，使得风机15产生的风力吹在滚落的物料上，进而可以借用风力将较轻的物料吹离，使得两种重量的物料被区分开，完成对物料的分选，在分选的过程中，工作人员会利用摄像机21对物料的分选进行记录。
31.通过设置螺杆5，螺杆5可以在螺纹孔4的内部旋进或者旋出，进而螺杆5可以在螺纹孔4的内部上升或者下降，进而调节了安装板1的高度，使得安装板1可以稳定放置在任意状况的地面上，在利用摄像机21记录之前，工作人员可以根据需求在安装口19的内部转动摄像机21，使得连接柱22在套接槽20的内部同步旋转，当物料通过定位口9进入分选箱7的内部之前，拦截块10会遮挡物料移动的正前方，避免物料之间相互碰撞导致物料无法通过定位口9进入分选箱7的内部。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。