一种养殖池鱼类监控系统

1.本实用新型涉及水产养殖技术领域，尤其是涉及一种养殖池鱼类监控系统。


背景技术：

2.中国是水产养殖大国，完全依靠人工养殖的技术效率低下，已不能适应人们对养殖产品的大量需求。当前计算机技术迅速发展，将计算机技术应用到水产养殖中可以大大提高生产效率，促进水产养殖产业的发展。
3.鱼脸识别技术是使水产养殖的管理工作能够更加科学高效的技术之一。对养殖鱼群中的鱼类个体进行精准鱼脸识别，有利于养殖户掌握每一条鱼类个体的生长状况，对生长状况异常的鱼类个体及时采取应对措施。然而现有水下监控手段中，相机位通常是固定的，需要布置多个相机位才能实现养殖池的完整监控。而且，这种监控手段在大部分时间段内都是对同批次鱼群观测，效率低下。若引入人工驱赶方式，则容易伤害到鱼群，不利于后期水产养殖。因此，如何建立高效的水下监控系统是当前养殖户亟需解决的迫切问题。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是建立一套高效的养殖池水下监控系统，在鱼脸识别基础上，进一步建立由声呐、饵料等构成的驱鱼模块，使摄像机能一次性采集到大批量鱼脸信息，从而解决传统水下监控系统效率低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种养殖池鱼类监控系统，养殖池侧壁采用滑轨方式安装有摄像机和通信器，养殖池水面漂浮有补光灯带，补光灯带两端悬挂于渔船上；渔船上还安装有卷扬机，卷扬机间沿补光灯带牵拉出主线钢缆；补光灯带上设置若干补光灯和定位环，补光灯带下方通过钩挂方式安装渔网；渔网的下边界向上引出支线钢缆，且支线钢缆交错穿过渔网的网孔；支线钢缆顶端穿过定位环并连接于主线钢缆上。
7.优选的，通信器包括数据实时传输模块和数据存储模块，数据实时传输模块采用无线方式远程连接上位机，数据存储模块采用有线方式电连接摄像机。
8.优选的，渔船上还设置有声呐驱鱼器和饵料发射器，声呐驱鱼器用于驱赶鱼群至摄像机方向，饵料发射器用于将饵料抛射至摄像机方向。
9.优选的，渔网上还可均匀向前若干灯珠，以提高水下照明效果。
10.综上，本实用新型采用上述养殖池鱼类监控系统，通过摄像机与驱鱼模块的配合，能快速采集到大批量的鱼脸信息，提高采集效率。而且，驱鱼模块成本低，不占用人力资源，简单实用，更便于推广。
附图说明
11.图1为本实用新型实施例的系统结构图；
12.图2为本实用新型实施例中渔网收束前(a)和收束后(b)的示意图。
13.附图标记：1、图像采集装置；2、补光灯带；3、上位机；4、主线钢缆；5、渔网；6、支线钢缆；7、定位环；11、摄像机；12、固定板；13、摄像机；111、数据存储模块；112、数据实时传输模块；31、用户登录模块；32、数据接收模块；33、鱼脸识别模块；34、用户管理模块。
具体实施方式
14.以下结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。
15.如图1所示的一种养殖池鱼类监控系统包括图像采集装置1、驱鱼装置、上位机3，图像采集装置1采集鱼脸图像并发送至上位机3，驱鱼装置聚集鱼群并将鱼群赶至图像采集装置1附近，上位机3通过鱼脸识别技术分析鱼群的健康情况。
16.图像采集装置1包括摄像机13、通信器11以及固定板12，固定板12采用滑轨方式入水，并依靠卷扬机完成升降。通信器11包括数据存储模块111和数据实时传输模块112，数据存储模块111采用128g机械硬盘，存储空间大。摄像机13与数据存储模块111电连接，数据存储模块111与数据实时传输模块112电连接，将存储数据实时无线发送至上位机3中。
17.驱鱼装置包括渔船、渔网5、补光灯带2等设备。补光灯带2自身依靠浮漂、浮筒等完成自身漂浮，并由渔船上电源供电。补光灯带2两端悬挂于渔船上，其上设置若干补光灯和定位环7，其下方通过钩挂方式安装渔网5。渔网5下边界向上引出支线钢缆6，且支线钢缆6交错穿过渔网5的网孔。支线钢缆6顶端穿过定位环7并连接于主线钢缆4上，主线钢缆4两端分别连接在渔船的卷扬机上。此外，渔船上还可设置声呐驱鱼器和饵料发射器，声呐驱鱼器用于驱赶鱼群至摄像机13方向，饵料发射器用于将饵料抛射至摄像机13方向。
18.上位机3内设置有智能管理平台，智能管理平台包括用户登录模块31、数据接收模块32、鱼脸识别模块33、用户管理模块34等模块。其中，鱼脸识别模块33可以一键控制摄像机13的开启与关闭，摄像机13开启后设备开始工作，鱼脸识别模块33通过内嵌的鱼脸识别算法分析数据接收模块32接收到的图像数据来识别鱼脸信息，且在前端页面实时显示识别结果。
19.工作原理：
20.图像采集装置1的卷扬机通过收放线调节摄像机13的入水深度，从而找到最好的拍摄角度。同时，左侧渔船上的卷扬机收线，右侧渔船上的卷扬机放线，使得主线钢缆4与支线钢缆6联结处移动到图2(a)的a位置，实现渔网5的下放。然后，补光灯带2光源打开，并由渔船带动补光灯带2移动。渔船上的声呐驱鱼，同时饵料发射器向摄像机13方向抛射饵料，从而聚集鱼群并逐步将鱼群驱赶至摄像机13附近。待图像采集工作结束后，左侧渔船上的卷扬机放线，右侧渔船上的卷扬机收线，使得主线钢缆4与支线钢缆6联结处移动到图2(b)的b位置，实现渔网5的收拢。
21.以上是本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围不应局限于此。任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此本实用新型的保护范围应以权利要求书所限定的保护范围为准。


技术特征：
1.一种养殖池鱼类监控系统，其特征在于，养殖池侧壁采用滑轨方式安装有摄像机和通信器，养殖池水面漂浮有补光灯带，补光灯带两端悬挂于渔船上；渔船上还安装有卷扬机，卷扬机间沿补光灯带牵拉出主线钢缆；补光灯带上设置若干补光灯和定位环，补光灯带下方通过钩挂方式安装渔网；渔网的下边界向上引出支线钢缆，且支线钢缆交错穿过渔网的网孔；支线钢缆顶端穿过定位环并连接于主线钢缆上。2.根据权利要求1所述的养殖池鱼类监控系统，其特征在于，通信器包括数据实时传输模块和数据存储模块，数据实时传输模块采用无线方式远程连接上位机，数据存储模块采用有线方式电连接摄像机。3.根据权利要求1所述的养殖池鱼类监控系统，其特征在于，渔船上还设置有声呐驱鱼器和饵料发射器，声呐驱鱼器用于驱赶鱼群至摄像机方向，饵料发射器用于将饵料抛射至摄像机方向。

技术总结
本实用新型公开了一种养殖池鱼类监控系统，养殖池侧壁采用滑轨方式安装有摄像机和通信器，养殖池水面漂浮有补光灯带，补光灯带两端悬挂于渔船上；渔船上还安装有卷扬机，卷扬机间沿补光灯带牵拉出主线钢缆；补光灯带上设置若干补光灯和定位环，补光灯带下方通过钩挂方式安装渔网；渔网的下边界向上引出支线钢缆，且支线钢缆交错穿过渔网的网孔；支线钢缆顶端穿过定位环并连接于主线钢缆上。本实用新型采用上述系统，能够快速采集大批量的鱼群鱼脸信息，有利于养殖池鱼群生长情况的快速分析。析。析。


技术研发人员：吴俊峰 高春奇 于红 殷健豪 郭世豪 刘梁
受保护的技术使用者：大连海洋大学
技术研发日：2022.11.16
技术公布日：2023/2/17