可调式高刚性双级蜗轮蜗杆减速机的制作方法

1.本实用新型涉及机械减速装置技术领域，具体为可调式高刚性双级蜗轮蜗杆减速机。


背景技术：

2.减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。
3.如申请号为202120346417.9所公开的一种高刚性可调式双级蜗轮蜗杆减速机，包括减速机壳、第一连杆和第一蜗杆，所述减速机壳的右侧连接有输入轴，且减速机壳的内侧安装有承接轴承，所述承接轴承的左侧安装有驱动齿轮，且驱动齿轮的左侧设置有第一支撑架。该高刚性可调式双级蜗轮蜗杆减速机能够对传动效果进行调节，能够满足不同的传动效果，同时使得减速机具有良好的刚性。
4.上述减速机，通过移动驱动齿轮和第一从动轮或第二从动轮啮合的方式，改变减速机的减速比率，直接移动驱动齿轮和第一从动轮或第二从动轮啮合，在驱动齿轮转速过快的情况下，会导致出现打齿，从而降低齿轮的寿命，为此提出了一种可调式高刚性双级蜗轮蜗杆减速机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供可调式高刚性双级蜗轮蜗杆减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：可调式高刚性双级蜗轮蜗杆减速机，包括壳体，所述壳体的一端转动连接有输入轴，所述输入轴的外壁转动连接有两个驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧固定连接有小齿轮，所述壳体内部的两侧分别转动连接有一号连杆和二号连杆，所述一号连杆外壁的一端固定连接有第一从动轮，所述二号连杆外壁的一端转动连接有第二从动轮，两个所述驱动齿轮之间固定连接有轮毂，所述轮毂的外壁滑动连接有套筒，所述套筒的外壁安装有移动组件，所述轮毂和小齿轮之间安装有同步环，驱动齿轮的外壁和第一从动轮的外壁啮合，另一个驱动齿轮的外壁和第二从动轮的外壁啮合，所述一号连杆的外壁固定连接有一号蜗杆，所述二号连杆的外壁固定连接有二号蜗杆，所述壳体的内部安装有传动组件，传动组件的两个输入端分别和一号蜗杆的外壁、二号蜗杆的外壁啮合。
7.优选的，所述传动组件包括输出轴，输出轴外壁的两端分别和壳体内部的两侧转动连接，输出轴的一端贯穿壳体内部的一侧。
8.优选的，所述输出轴外壁的两端分别固定连接有一号蜗轮和二号蜗轮，一号蜗轮的外壁和一号蜗杆的外壁啮合，二号蜗轮的外壁和二号蜗杆的外壁啮合。
9.优选的，所述移动组件包括电动推杆，电动推杆的一端和壳体的一端固定，所述电动推杆的伸缩端贯穿壳体的一端固定连接有移动架，套筒的外壁和移动架的内壁转动连
接。
10.优选的，所述输入轴的外壁和壳体一端的内壁之间安装有轴承，输出轴的外壁和壳体一侧的内壁之间安装有轴承。
11.优选的，所述壳体的内部安装有若干个保持架，一号连杆的外壁和保持架的内壁转动连接，二号连杆的外壁和保持架的内壁转动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.可调式高刚性双级蜗轮蜗杆减速机，通过同步环、套筒和轮毂的设置，两个驱动齿轮始终和第一从动轮、第二从动轮啮合，但驱动齿轮和输入轴为转动连接，输入轴对驱动齿轮无法施加力，通过电动推杆将套筒移动，使得套筒内部的两端分别和轮毂、同步环接触，使得输入轴的扭力从轮毂到、轮毂、同步环最后到驱动齿轮，此时驱动齿轮可转动，以此完成啮合，减少了输入轴过高出现打齿的可能性，提高了驱动齿轮、第一从动轮和第二从动轮的使用寿命。
14.可调式高刚性双级蜗轮蜗杆减速机，通过移动组件的设置，电动推杆移动，移动架移动，使得套筒移动，可实现该减速机的三种状态，使用电动推杆控制减速机的状态，提高了该减速机的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型的等轴测图；
16.图2为本实用新型输入轴上部件的等轴测图；
17.图3为本实用新型的剖视图。
18.图中：1、壳体；2、输入轴；3、驱动齿轮；4、一号连杆；5、第一从动轮；6、二号连杆；7、第二从动轮；8、轮毂；9、套筒；10、同步环；11、一号蜗杆；12、二号蜗杆；13、输出轴；14、一号蜗轮；15、二号蜗轮；16、移动组件。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
22.应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
23.如图1－图3所示，本实用新型提供一种技术方案：可调式高刚性双级蜗轮蜗杆减速机，包括壳体1，壳体1的一端转动连接有输入轴2，输入轴2的外壁转动连接有两个驱动齿轮3，驱动齿轮3的一侧固定连接有小齿轮，壳体1内部的两侧分别转动连接有一号连杆4和二号连杆6，一号连杆4外壁的一端固定连接有第一从动轮5，二号连杆6外壁的一端转动连接有第二从动轮7，两个驱动齿轮3之间固定连接有轮毂8，轮毂8的外壁滑动连接有套筒9，套筒9的外壁安装有移动组件16，轮毂8和小齿轮之间安装有同步环10，驱动齿轮3的外壁和第一从动轮5的外壁啮合，另一个驱动齿轮3的外壁和第二从动轮7的外壁啮合，一号连杆4的外壁固定连接有一号蜗杆11，二号连杆6的外壁固定连接有二号蜗杆12，壳体1的内部安装有传动组件，传动组件的两个输入端分别和一号蜗杆11的外壁、二号蜗杆12的外壁啮合。
24.传动组件包括输出轴13，输出轴13外壁的两端分别和壳体1内部的两侧转动连接，输出轴13的一端贯穿壳体1内部的一侧。
25.输出轴13外壁的两端分别固定连接有一号蜗轮14和二号蜗轮15，一号蜗轮14的外壁和一号蜗杆11的外壁啮合，二号蜗轮15的外壁和二号蜗杆12的外壁啮合。
26.移动组件16包括电动推杆，电动推杆的一端和壳体1的一端固定，电动推杆的伸缩端贯穿壳体1的一端固定连接有移动架，套筒9的外壁和移动架的内壁转动连接。
27.输入轴2的外壁和壳体1一端的内壁之间安装有轴承，输出轴13的外壁和壳体1一侧的内壁之间安装有轴承。
28.壳体1的内部安装有若干个保持架，一号连杆4的外壁和保持架的内壁转动连接，二号连杆6的外壁和保持架的内壁转动连接。
29.输入轴2转动，驱动齿轮3由于和输入轴2转动连接，受到输入轴2转动影响下，且驱动齿轮3和第一从动轮5、第二从动轮7啮合，使得驱动齿轮3不会转动，轮毂8转动，套筒9转动，当需要传动时，移动组件16启动，电动推杆的伸缩端移动，移动架移动，使得套筒9移动，套筒9的内壁和轮毂8的外壁相啮合，同时套筒9和轮毂8之间为滑动连接，套筒9移动，套筒9的内壁和同步环10接触，使得同步环10开始转动，同步环10在轴上移动，先可小齿轮接触，由于摩擦使得小齿轮开始转动，同步环10仍在移动，直到同步环10的内壁和小齿轮的外壁啮合，使得轮毂8的转速，通过同步环10传递到小齿轮上，由于小齿轮和驱动齿轮3为固定，驱动齿轮3转动，最终使得输入轴2的转速传递到驱动齿轮3，驱动齿轮3始终和第一从动轮5或第二从动轮7啮合，转速从驱动齿轮3传递到第一从动轮5或第二从动轮7，经过一号连杆4或二号连杆6的传递，传递到所对应的蜗轮蜗杆上，经过蜗轮蜗杆的减速，从输出轴13传出，完成减速，由于结构的设置，使得减速时，第一从动轮5和第二从动轮7中的一个参与减速过程，通过移动组件16的设置，电动推杆移动，移动架移动，使得套筒9移动，可实现该减速机的三种状态，电动控制减速机的状态，提高了该减速机的实用性，通过同步环10、套筒9和轮毂8的设置，两个驱动齿轮3始终和第一从动轮5、第二从动轮7啮合，但驱动齿轮3和输入轴2为转动连接，输入轴2对驱动齿轮3无法施加力，通过电动推杆将套筒9移动，使得套筒9内部的两端分别和轮毂8、同步环10接触，使得输入轴2的扭力从轮毂8到套筒9、同步环10最后到驱动齿轮3，此时驱动齿轮3可转动，以此完成啮合，减少了输入轴2过高出现打齿的可能性，提高了驱动齿轮3、第一从动轮5和第二从动轮7的使用寿命。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。