带有电连接的附接件的冲击治疗设备的制作方法

带有电连接的附接件的冲击治疗设备
1.相关申请的交叉引用
2.本技术是2020年9月11日提交的美国专利申请号17/018,099的部分继续申请，美国专利申请号17/018,099是2020年5月7日提交的美国专利申请号16/869,402的部分继续申请、现为美国专利号10,857,064，美国专利申请号16/869,402是2020年2月20日提交的美国专利申请号16/796,143的部分继续申请、现为美国专利号10,940,081，美国专利申请号16/796,143要求2019年5月7日提交的美国临时申请号62/844,424、2019年9月11日提交的美国临时申请号62/899,098和2019年10月8日提交的美国临时申请号62/912,392的权益。美国专利申请号16/869,402也是2019年11月6日提交的美国专利申请号16/675,772的部分继续申请，美国专利申请号16/675,772要求2018年12月26日提交的美国临时申请号62/785,151的权益。本技术还要求2021年1月5日提交的美国临时申请号63/133,591和2020年4月29日提交的美国临时申请号63/017,472的权益。上面列出的所有申请全文以引用方式并入本文中。
技术领域
3.本发明总体上涉及按摩设备，更具体地，涉及一种包括电连接的附接件或智能附接件的冲击治疗设备。


背景技术：

4.按摩设备往往提供无效的按摩，这些按摩浮于表面并且不提供任何真正的益处。因此，需要一种改进的按摩设备。此外，经常以无效的方式使用冲击按摩设备。因此，需要一种自动化的冲击治疗设备来提供有效的按摩或康复。


技术实现要素：

5.根据本发明的第一方面，提供了一种冲击治疗系统，包括：冲击治疗设备，所述冲击治疗设备包括：壳体；电源；电机，其位于所述壳体中；开关，其用于启动所述电机；推杆组件，其可操作地连接到所述电机并且被配置成响应于所述电机的启动而往复运动；以及附接件，所述附接件被配置成可操作地连接到所述冲击按摩设备的所述推杆组件的远端并且向用户提供至少一种治疗效果。
6.在优选实施例中，所述附接件包括致动器和传感器中的至少一者，所述致动器被配置成向所述用户提供所述至少一种治疗效果，所述传感器被配置成获得所述用户的生物特征数据和关于所述冲击治疗设备的操作的信息中的至少一者。所述致动器可以包括振动致动器、加热致动器、冷却致动器和去角质致动器中的至少一者。所述传感器可以包括热传感器、氧传感器、血流传感器、测力计、陀螺仪和加速度计中的至少一者。
7.在优选实施例中，所述系统还包括例程控制器，所述例程控制器被配置成启动方案，所述方案被配置成提供用户指令以将所述附接件应用于第一身体部位，直到热传感器感测到所述第一身体部位已经达到预定温度。
8.在优选实施例中，所述系统被配置成确定所述附接件的至少一个特性。所述附接件的所述至少一个特性可以包括所述附接件的类型、所述附接件的传感器和所述附接件的致动器。优选地，所述系统还包括无线通信模块，所述无线通信模块被配置成将所述至少一个特性传输到所述冲击治疗设备和远程设备中的至少一者。
9.在优选实施例中，所述附接件包括第一组电触点。在优选实施例中，所述推杆组件的所述远端包括附接构件，所述附接构件包括从其向外偏置的第一球和第二球。所述第一球和所述第二球可以是所述第一组电触点。
10.根据本发明的另一方面，提供了一种向用户提供至少一种治疗效果的方法，其包括：获得冲击治疗设备，所述冲击治疗设备包括：壳体；电源；电机，其位于所述壳体中；开关，其用于启动所述电机；推杆组件，其可操作地连接到所述电机并且被配置成响应于所述电机的启动而往复运动；获得附接件，所述附接件被配置成可操作地连接到所述冲击按摩设备并且被配置成向用户提供至少一种治疗效果；以及使用所述附接件来操作所述冲击治疗设备。所述至少一种治疗效果可以包括振动、冲击、加热、冷却和去角质。
11.在优选实施例中，所述附接件还被配置成获得热数据、血氧含量数据、血流数据、角位置数据、线性位置数据和力值数据中的至少一者。
12.所述方法还可以包括向所述用户提供推荐的步骤。在优选实施例中，根据所述热数据、所述角位置数据、所述线性位置数据和所述力值数据中的至少一者来生成所述推荐以帮助向所述用户提供所述至少一种治疗效果。
13.所述方法还可以包括以下步骤：向所述用户的第一身体部位提供所述至少一种治疗效果，监测所述用户的所述第一身体部位的温度，确定所述用户的所述第一身体部位已经达到预定温度，以及当所述第一身体部位已经达到所述预定温度时，向所述用户提供用户指令以停止向所述第一身体部位提供所述至少一种治疗效果。可以根据方案提供所述至少一种治疗效果。
14.在优选实施例中，所述方法还可以包括确定所述附接件的至少一个特性的步骤。所述方法还可以包括提供将所述附接件的所述至少一个特性传送给所述用户的提示的步骤。
附图说明
15.通过参考附图可以更容易理解本发明，其中：
16.图1是根据本发明优选实施例的冲击按摩设备的侧视图；
17.图2是示出带测力计的冲击按摩设备的互连部件的框图；
18.图3是根据一个实施例的具有引脚输出的微控制器单元的电路图；
19.图4是根据一个实施例的用于电池电压检测的电路图；
20.图5是根据一个实施例的用于冲击按摩设备的电机电压检测和测量的电路图；
21.图6是示出根据优选实施例的检测由冲击按摩设备施加的力的方法的流程图；
22.图7是示出根据优选实施例的生成将电压与力相关联的查找表的方法的流程图；
23.图8是根据优选实施例绘制查找表的曲线图，查找表用于检测冲击按摩设备施加的力的方法，该查找表是通过将电压与力相关联生成的；
24.图9是示出根据优选实施例的校准查找表的方法的流程图；
25.图10是根据优选实施例绘制由检测冲击按摩设备施加的力的方法生成的查找表相对于通过使用校准查找表的方法进行校准的查找表的曲线图；
26.图11是示出校准查找表的方法的流程图；
27.图12是根据优选实施例校准后绘制查找表的曲线图；
28.图13是示出根据优选实施例的检测由冲击按摩设备施加的力的方法的流程图；
29.图14是示出根据优选实施例的生成将功率与力相关联的查找表的方法的流程图；
30.图15是根据优选实施例绘制查找表的曲线图，该查找表用于检测力的方法，该查找表是通过关联功率和力产生的；
31.图16是示出根据优选实施例校准查找表的方法的流程图；
32.图17是根据优选实施例校准后绘制查找表的曲线图；
33.图18是根据本发明优选实施例的冲击按摩设备的透视图；
34.图19是冲击按摩设备的透视图，其中部分壳体被移除；
35.图20是电机的透视图；
36.图21是图18的冲击按摩设备的透视图，其中部分壳体被移除；
37.图22a和图22b是头部部分和电机的横截面图；
38.图23是图18的冲击按摩设备的一些内部部件的分解图；
39.图23a是电机和电机支架的分解图；
40.图24是示出根据执行冲击按摩设备例程的方法的方案1的步骤的图；
41.图25是示出根据执行冲击按摩设备例程的方法的“胫骨应力综合症”方案的步骤的图；
42.图26a、图26b、图26c和图26d是执行冲击按摩设备例程的方法；
43.图27是示出“右二头肌”方案的图形用户界面的前视图；
44.图28是示出“右二头肌”方案的图形用户界面的前视图；
45.图29是冲击按摩设备的透视图，其中移除了部分壳体，并且示出了使纵向延伸的电机轴轴线定向的电机支架；
46.图30是图29中的电机支架、电机和其他部件的分解透视图；
47.图31是示出从壳体露出的电机和电机支架的透视图；
48.图32是示出在与图31相反一侧上的从壳体露出的电机和电机支架的透视图；
49.图33是横截面透视图；
50.图34是包括心率监测器的冲击按摩设备的透视图；
51.图35是冲击按摩设备的透视图，该设备包括带有第一脉冲触点和第二脉冲触点的心率监测器；
52.图36是包括温度传感器或监测器的冲击按摩设备的透视图；
53.图36a是来自图34的屏幕上的温度读数的详细视图；
54.图37是带有加热凸形附接构件的冲击治疗设备的侧视示意图；
55.图38是冲击治疗设备的侧视示意图，该设备具有带第一电触点和第二电触点的凸形附接构件；
56.图39是带有第一电触点和第二电触点的凸形附接构件的仰视图；
57.图40是其中带有加热元件的按摩构件；
58.图41是包括陀螺仪和加速度计的冲击治疗设备的透视图；
59.图42a至图42c是冲击治疗设备及其在显示器上的图形表示的透视图；
60.图43是被配置成与冲击治疗设备可操作地连接的附接件的透视图；
61.图44是被配置成与冲击治疗设备可操作地连接的附接件的透视图；
62.图45是被配置成与冲击治疗设备可操作地连接的附接件的仰视图；
63.图46是包括冲击治疗设备和其上的附接件的冲击治疗系统的透视图；
64.图47是包括冲击治疗设备和其上的附接件的冲击治疗系统的透视图；
65.图48是根据本发明实施例的向用户提供至少一种治疗效果的方法的流程图；
66.图49是根据本发明实施例的使用户的身体部位准备好锻炼的方法的流程图。
67.在附图的多个视图中，相同的数字表示相同的部件。
具体实施方式
68.以下描述和附图是说明性的，并且不应被解释为是限制性的。描述了许多具体细节以提供对本公开的透彻理解。然而，在某些实例中，为了避免混淆描述，没有描述公知的或常规的细节。在本公开中提及一个或另一个实施例可以指(但不一定是)对同一实施例的引用；并且，此类引用意味着至少一个实施例。
69.本说明书提及“一个实施例”或“实施例”意味着结合该实施例描述的特定特征、结构或特性被包括在本公开的至少一个实施例中。在说明书中的不同地方出现的短语“在一个实施例中”不一定指同一实施例，也不是与其他实施例相互排斥的单独或替代实施例。此外，描述了可以由一些实施例展现而不由其他实施例展现的各种特征。类似地，描述了各种要求，这些要求可以是一些实施例的要求，而不是其他实施例的要求。
70.本说明书中使用的术语通常具有其在本领域中、在本公开的上下文中以及在使用每个术语的特定上下文中的普通含义。用于描述本公开的某些术语将在下文或说明书中的其他地方讨论，以向从业者提供关于本公开描述的额外指导。为了方便起见，可能会突出显示某些术语，例如使用斜体和/或引号：突出显示的使用对术语的范围和含义没有影响；在相同的上下文中，术语的范围和含义是相同的，无论它是否被突出显示。应当理解，同样的内容可以用不止一种方式来表达。
71.因此，替代语言和同义词可以用于本文讨论的任何一个或多个术语。在本文中是否阐述或讨论术语也没有任何特殊的意义。提供了某些术语的同义词。一个或多个同义词的叙述不排除其他同义词的使用。本说明书中任何地方的示例的使用(包括本文讨论的任何术语的示例)仅仅是说明性的，并且不旨在进一步限制本公开或任何示例性术语的范围和含义。同样，本公开不限于本说明书中给出的各种实施例。
72.在不旨在进一步限制本公开范围的情况下，下文给出了根据本公开的实施例的仪器、装置、方法及其相关结果的示例。应注意，为了方便读者，可以在示例中使用标题或副标题，其决不应该限制本公开的范围。除非另外限定，否则本文中所使用的所有技术和科技术语具有本公开所属领域的技术人员通常所理解的相同含义。如果发生冲突，将以本文献(包括定义)为准。
73.应当理解，本文使用的诸如“前”、“后”、“顶”、“底”、“侧”、“短”、“长”、“上”、“下”和“下面”的术语仅仅是为了便于描述，并且指的是附图中所示的部件的定向。应该理解，本文
描述的部件的任何定向都在本发明的范围内。
74.虽然本文中描述了许多实施例，但至少部分所述实施例提供了往复治疗设备的装置、系统和方法。
75.图1示出了冲击按摩设备400的实施例，该冲击按摩设备包括可再充电电池(以及可更换或可拆卸电池)114(图19)。如图1所示，在优选实施例中，冲击按摩设备400包括三个手柄部分(本文中称为第一手柄部分143、第二手柄部分145和第三手柄部分147)，它们协作以限定中心开口或手柄开口149。所有的手柄部分都足够长，使得它们被配置成使得人们可以抓住特定的手柄部分来使用该设备。抓握不同手柄部分的能力允许人们(当在他们自己的身体上使用该设备时)在不同的身体部位上并从不同的角度使用该设备，因此提供了触及身体部位诸如背部的能力，如果没有三个手柄部分这将是不可能的。
76.如图1所示，第一手柄部分143限定了第一手柄部分轴线a1，第二手柄部分145限定了第二手柄部分轴线a2，并且第三手柄部分147限定了第三手柄部分轴线a3，它们协作以形成三角形。在优选实施例中，电池114容纳在第二手柄部分145中，并且电机406(图19)容纳在第三手柄部分147中。
77.在优选实施例中，第一手柄部分143具有内缘143a，第二手柄部分145具有内缘145a，并且第三手柄部分147具有内缘147a，它们全部协作以至少部分地限定手柄开口149。如图1所示，在优选实施例中，第一手柄部分143包括手指突起151，该手指突起包括手指表面151a或第四内表面，该第四内表面在第一手柄部分的内缘143a和第三手柄部分147的内缘147a之间延伸，并且至少部分地限定手柄开口149。在使用中，用户可以将他们的食指放在手指表面151a上。手指突起和表面提供了反馈点或支撑表面，使得当用户将他们的食指放在该表面上时，其有助于用户控制和舒适地使用该设备。在优选实施例中，手指表面151a的至少一部分是直的，如图1所示(与手柄开口149的其他“角”是圆的相反)。
78.如图1所示，在手指表面151a是直的情况下，第一手柄部分内表面、第二手柄部分内表面、第三手柄部分内表面和手指表面协作以在直表面的每一者之间限定具有半径或圆边的四边形。
79.图2至图20示出了根据带有测力计的冲击按摩设备的实施例。图2是示出带测力计的冲击治疗设备400的互连部件的框图。在实施例中，带测力计的冲击治疗设备400包括微控制器单元701、电池组管理单元702、ntc传感器703、充电管理单元704、无线充电管理单元705、无线充电接收系统706、电压管理单元707(图中的5v、3.3v电压管理)、电池充电输入708(图中的20v、2.25a充电输入)、显示器709(图中的力/电池/速度显示器)、无线控制单元710(图中的蓝牙控制)、oled屏幕711、oled屏幕控制系统712、电机713、电机驱动系统714、pwm速度设置单元715、过电流保护单元716和电源开关单元717(图中的电源开/关oled屏幕sw)。在根据图2所示的实施例中，图中的每个框被示为单独的部件。然而，在替代实施例中，可以在不脱离本公开的范围的情况下组合某些部件。
80.在实施例中，微控制器单元701是包括处理器、存储器和输入/输出外设的微控制器单元。然而，在其他实施例中，微控制器单元701是st microelectronics stm32f030k6系列的微控制器单元、stm32f030c8t6系列的微控制器、stm32f030cct6系列的微控制器或等效的微控制器。
81.普通技术人员将理解，微控制器单元701的存储器被配置成存储机器可读代码，以
供微控制器单元701的处理器处理。根据带测力计的冲击按摩设备400的设计者是否希望在软件、固件或两者中实现机器可读代码，可以存在各种其他配置。在实施例中，机器可读代码存储在存储器上，并且被配置成由微控制器701的处理器执行。在实施例中，机器可读代码存储在计算机可读介质上。
82.在实施例中，电池组管理单元702在固件或软件中实施，并且被配置成与微控制器单元701结合使用。在本实施例中，固件或软件存储在存储器(未示出)中，并且被配置成可由微控制器单元701获得。在另一个实施例中，电池组管理单元702也可以是固件、软件和硬件的组合。电池组管理单元702与ntc传感器703联接。ntc传感器703是由电池组管理单元702用于感测电池组温度的负温度系数热敏电阻。例如，ntc传感器703是b值为3950 /-1％并且电阻为10kω的热敏电阻。在另一个示例中，热敏电阻具有100kω的电阻。本领域普通技术人员将认识到，热敏电阻是其电阻取决于温度的电阻器。然而，在其他实施例中，ntc传感器703可以是与电池组管理单元702结合使用的另一种类型的温度感测设备或部件。
83.在实施例中，充电管理单元704在固件或软件中实施，并且被配置成与微控制器单元701结合使用。类似于电池组管理单元702，充电管理单元704固件或软件存储在存储器(未示出)中，并且被配置成可由微控制器单元701获得。在另一个实施例中，充电管理单元704也可以是固件、软件和硬件的组合。在各种实施例中，充电管理单元704被配置成经由直接连接或通过外部充电器对电池组充电，诸如当被配置成可与可再充电电池一起操作时。
84.在实施例中，无线充电管理单元705与电池组管理单元702和电池充电输入708联接。在其他实施例中，使用其他传统方法对电池或电池组充电，诸如，例如使用联接到电池充电输入708的电线或软线对电池或电池组充电。
85.在实施例中，无线充电接收系统706联接到充电管理单元704和显示器709。无线充电接收系统706包括固件、软件和硬件中的一者或多者。在实施例中，无线充电接收系统706被配置成接收关于电池容量、充电度量的信息和关于无线充电的其他信息，并且将信息传递到充电管理单元704。优选地，无线充电接收系统706包括无线充电板，其用于给带测力计的冲击按摩设备400充电。本领域的普通技术人员将理解，可以利用各种无线充电设备来为具有测力计的冲击按摩设备400无线充电。作为示例，qi无线充电标准和相关设备可以用于对带测力计的冲击按摩设备400进行无线充电。
86.在实施例中，电压管理单元707是dc电压调节器，其可将5伏电源降至3.3伏以供微控制器单元701使用。电压管理单元707还可以执行附加功能，以用于管理由微控制器单元701使用的3.3伏电源。在实施例中，电压管理单元707使用一系列电子部件实现，诸如，例如使用电子部件实现电阻分压器。在另一个实施例中，电压管理单元707是独立的电压调节器模块和/或设备，其设计成将电压从5伏降低到3.3伏。本领域的普通技术人员将了解可用于将5伏降低到3.3伏的各种方法和设备。
87.在实施例中，电池充电输入708是接口，可以通过该接口插入电线或软线，从而为带测力计的冲击按摩设备400充电。例如，标准化的筒形连接器是电池充电输入708。在另一个示例中，电池充电输入708是usb连接器。其他更专门的充电方法可能需要上面没有描述的特定电池充电输入。
88.在实施例中，显示器709显示一系列led，其显示由带测力计的冲击按摩设备400施加的力的量。在另一个实施例中，显示器709显示一系列led，其显示带测力计的冲击按摩设
备400的当前电池或电池组电量。在又一个实施例中，显示器709显示一系列led，其显示带测力计的冲击按摩设备400的当前速度。本领域普通技术人员将认识到，虽然在上面引用的实施例中已经指定了led，但是不使用led的其他实施例也在本公开的范围内，诸如液晶显示器、oled、crt显示器或等离子显示器。本领域普通技术人员还将理解，在利用电池或电池组的实施例中，使用低功率选项来确保电池电力寿命可能是有利的。在实施例中，显示器709是128
×
64像素的oled显示器。
89.无线控制单元710是可以在无线微控制器单元中实现的无线连接设备。在实施例中，无线控制单元710是蓝牙收发器模块，其被配置成经由蓝牙联接到远程设备。在实施例中，蓝牙模块是被配置成在广播模式下运行的蓝牙低能量(ble)模块。无线控制单元710联接到微控制器单元701。在实施例中，远程设备是具有嵌入式蓝牙模块的智能手机。在替代实施例中，远程设备是具有蓝牙连接的个人计算机。在其他实施例中，可以利用除蓝牙无线标准之外的其他无线连接标准。应当理解，蓝牙连接或其他无线连接在本文可以被描述为在无线连接设备中实现。无线连接设备可以是单独的模块，可以包括在mcu或设备的其他部件中，或者可以是单独的芯片。总之，包括无线连接设备的冲击治疗设备是指冲击按摩设备可以无线连接到另一个电子设备(例如，电话、平板电脑、计算机、声控扬声器、常规扬声器等)。本领域普通技术人员将认识到，当带测力计的冲击按摩设备400使用电池或电池组时，低功率无线控制模块可能是有利的。
90.在实施例中，oled屏幕711和oled屏幕控制系统712被配置成显示与上文引用的显示器709基本相同的信息。oled屏幕711联接到oled屏幕控制系统511。oled屏幕控制系统712联接到微控制器单元701、oled屏幕711和电源开关单元717。在实施例中，显示器709和oled屏幕711可能是备用的，并且可能只需要使用一个或另一个。
91.在实施例中，电机713是无刷直流(bldc)电机。在实施例中，电机713和电机驱动系统714被配置成改变可以被转换成往复运动的速度(即，旋转运动)。在其他实施例中，电机713是有刷dc电机、有刷交流(ac)电机或无刷交流电机。本领域的普通技术人员将理解，选择无刷或有刷电机或者直流或交流电机可以根据应用和预期尺寸、电池功率和用途而变化。
92.在实施例中，pwm速度设置单元715用于控制用于驱动电机713的脉宽调制。pwm速度设置单元715联接到微控制器单元701和过流保护单元716。本领域的普通技术人员将理解，脉宽调制是改变施加到电机713的平均功率从而根据需要改变速度的一种方式。在替代实施例中，本领域普通技术人员将理解，有多种方法来改变无刷dc电机的速度。例如，可以用其他非pwm方法来控制电机713的电压。
93.在实施例中，过流保护单元716可以是集成系统级封装的特征，以防止高电流对电机造成损坏。在其他实施例中，使用一系列电子部件来实现过电流保护单元716，这些电子部件被配置成保护电机免受过高电流的影响。
94.在实施例中，电源开关单元717被配置成打开和关闭带测力计的冲击按摩设备400。电源开关单元717联接到oled屏幕控制系统712和微控制器单元701。在实施例中，电源开关单元717是开关405。
95.图3示出了具有引脚输出的微控制器单元701的电路图。在本实施例中，使用了stm32f030k6系列的微控制器单元。电路图描述了正被提供给微控制器单元701的vdd输入
的 3.3伏电源。输入pa3被标记为“motor_vol”，即电机713的电压。输入pa2是“bt_v”，即电池电压或电池组电压。微控制器单元被配置成接收输入pa2和pa3上的模拟电压，并使用微控制器的模数转换器将其转换成数字电压。在本实施例中，模数转换器是12位adc。本领域普通技术人员将理解，其它微控制器可以利用电压感测和模数转换器来执行类似的功能。在其他实施例中，可以利用与微控制器分离的模数转换器模块。
96.图4示出了用于电池电压检测的电路图。在本实施例中， bt，即正极电池端子602联接到由p沟道mosfet 604、n沟道mosfet 608、0.1μf电容器610、100kω电阻器612、614、68kω电阻器616、1kω电阻器618、620和10kω电阻器622、624组成的电路。该电路被配置成向图2的微控制器单元701提供电池或电池组的输入模拟电压，或bt_v。在其他实施例中，可以使用联接到电池或电池组的端子的电压读取器来获得电池或电池组的电压。
97.图5示出了用于检测和测量冲击按摩设备的电机713的电压的电路图。在本实施例中，电压感测电阻器626与微控制器单元701并联，并且联接到电机713。在实施例中，电压感测电阻器具有0.0025ω的值。图5中描绘的电路被配置成向图2的微控制器单元701提供motor_vol输入。在实施例中，放大输入模拟电压。在另一个实施例中，使用一系列独立的电子部件或独立的设备来测量或感测电机713的电压，并将该电压输入到微处理器中，以用于在冲击按摩设备上显示力的方法。
98.图6是示出根据优选实施例的检测由冲击按摩设备施加的力的方法800的流程图。在步骤802，获得电压值v。在实施例中，电压值v是通过使用图2中公开的电路获得的模拟电压。在该电路中，来自电机713(即，霍尔效应传感器)的连续曲线信号在电路中使用电阻器r模拟为电流，电阻器r与微控制器单元701并联放置。在其他实施例中，可以以多种其他方式产生对应于电机713的当前运行速度的电压。电压值v可以输入到微控制器单元701，微控制器单元使用模数转换器，诸如在stm32f030k6微控制器单元中实现的模数转换器，将模拟电压转换成数字电压。stm32f030k6微控制器单元将模拟电压值转换为对应于12位adc的数字代码(即，0至4096)。数字代码表示对应于所获得的原始电压值v的电压值。
99.在步骤804，生成查找表，该查找表将电压v与力值f相关联。在实施例中，使用生成将功率与力相关联的查找表的方法900来生成查找表。例如，力值f可以用磅力表示。在替代实施例中，力值f可以用牛顿力表示。
100.在步骤806，与电压值v相对应的力值f显示在带测力计的冲击按摩设备400上。在实施例中，可以利用一系列led灯来描绘由带测力计的冲击按摩设备400施加的力的变化量。因此，随着力值f的量增加，一系列led灯上的更多led将被点亮。优选地，一系列led灯由12个led灯组成。
101.图7是示出生成将电压与力相关联的查找表的方法900的流程图。在步骤902，确定力的最大值f
max
。可以通过使用带测力计的冲击按摩设备400评估要施加的最大期望力来确定f
max
的值。作为示例，f
max
是60磅的力。
102.在步骤904，确定最大电压值v
max
。可以通过评估带测力计的冲击按摩设备400可能的最大理论电压变化来确定v
max
值。作为示例，v
max
是1.8伏。
103.在步骤906，f
max
被分成相等的增量。使用来自步骤902的上述示例，60磅的力被分成60个1磅的增量。
104.在步骤908，v
max
被分成与上述步骤906中确定的相同数量的增量。因此，使用来自
步骤904的上述示例，1.8伏被分成60个0.03伏的增量。
105.在步骤910，生成查找表(lut)，其将力的磅增量与电压增量相关联。这必然在力和电压之间产生线性关系。图8是绘制由图6的检测力的方法使用的lut的曲线图，该图是使用图7中标识的特定示例生成的。该图描绘了使用方法900计算的计算力。
106.可能会产生问题，即方法900中步骤904的理论最大电压假设不准确。也可能是这样的情况，当使用带测力计的冲击按摩设备400时，最大可用电压随着时间而降低。换句话说，电池电压或电池组电压可能会降低。
107.因此，校准由方法900产生的lut的方法1000可能是有利的。图9是示出校准lut的方法1000的流程图。在步骤1002，获得电池组电压bv。在实施例中，电池组电压值bv是通过使用图4中公开的电路获得的模拟电压。在该电路中，电池组电压值bv可以输入到微控制器单元701，微控制器单元使用模数转换器，诸如在stm32f030k6微控制器单元中实现的模数转换器，将模拟电压转换成数字电压。stm32f030k6微控制器单元将模拟电压值转换为对应于12位adc的数字代码(即，0至4096)。数字代码表示对应于所获得的原始电池组电压值bv的电压值。
108.在步骤1004，v
max
被设置为实际电池电压值bv输出。作为示例，可以从1.8伏降低到1.74伏，降低了0.6伏。在步骤1006，调整lut线性相关性来反映较低的v
max
。图10是绘制通过方法900计算的lut相对于通过使用方法1000校准的lut的曲线图。从方法1000得到的lut描绘了校准的力，而不是计算的力。
109.图11是示出校准lut的方法1100的流程图。可以在方法900之后执行方法1100，或者方法1100完全与方法900分开执行。在步骤1102，测量电池组电压bv。在实施例中，在没有从带测力计的冲击按摩设备400施加任何力的情况下完成测量。在实施例中，使用外部电压表测量电池组电压bv。在另一个实施例中，电池组和/或微控制器单元701具有用于直接测量电池组电压bv的嵌入式解决方案。
110.在步骤1104，读取带测力计的冲击按摩设备400上的显示力值f的显示屏，以确定与测量的电池组电压bv相对应的力值f。
111.在步骤1106，测力计用于测量实际施加的力。在实施例中，测力计是推拉测力计。力的直接测量允许通过比较显示的力值f和测量的实际力来校准lut。在步骤1108，用对应于测量的电池组电压bv的校正力更新lut。在步骤1108之后，对于每个连续的电压增量，重复步骤1102至1106。在根据方法900描绘的实施例中，对于每0.03伏的增量，重复步骤1102至1106。图12是绘制在所有3伏增量已被更新之后由方法1100计算的lut的曲线图。
112.图13是示出根据优选实施例的检测由冲击按摩设备施加的力的方法1200的流程图。在步骤1202，获得电池组的电流值c。在实施例中，将电流值c输入到微控制器单元701中。在步骤1204，获得电池组的电压值bv。在实施例中，将电压值bv输入到微控制器单元701中。在步骤1206，使用c和bv的乘积计算功率。在实施例中，微控制器单元701被配置成通过将c和bv相乘来计算功率。在步骤1208，生成查找表，该查找表将功率值p与力值f相关联。在实施例中，使用生成将功率与力相关联的查找表的方法1300来生成查找表。例如，功率值p可以用瓦特表示。在替代实施例中，力值f可以用磅力或牛顿力来表示。
113.在步骤1210，与功率值p相对应的力值f显示在带测力计的冲击按摩设备400上。在实施例中，可以利用一系列led灯来描绘由带测力计的冲击按摩设备400施加的力的变化
量。因此，随着力值f的量增加，一系列led灯上的更多led将被点亮。优选地，一系列led灯由12个led灯组成。
114.图14是示出生成将功率与力相关联的查找表的方法1300的流程图。在步骤1302，确定最大功率值f
max
。然而，如果可以计算总有效功率，那么理论上的最大功率并不是合理的假设。等式1可以用于确定总最大有效功率(ep
max
)。
115.等式1：总ep
max
＝p
max
×
总ep
116.等式2可以用于计算总ep，然后将其输入上述等式1。
117.等式2：总ep＝ep
电池
×
ep
pcba
×
ep
电机
118.其中总ep、ep
电池
、ep
pcba
和ep
电机
均以百分比表示，并且其中pcba为印刷电路板组件。
119.在实施例中，ep(电池)是85％，ep(pcba)是95％，并且ep(电机)是75％。因此，使用等式2，总ep是85％*95％*75％＝60.5625％。
120.在本实施例中，通过将电池组的最大电压v
max
和最大电流c
max
相乘来计算p
max
，诸如在等式3中。然后，将p
max
输入等式1。
121.p
max
＝v
max
×cmax
122.在本实施例中，v
max
是16.8伏，并且c
max
是20安培。因此，p
max
是336瓦。
123.现在回到等式1，如果p
max
是336瓦且总ep是60.5625％，则总ep
max
是203瓦。
124.在步骤1304，确定最小电量p
min
。本领域普通技术人员将认识到，没有施加任何力(即，没有负载)的情况下，功率将是非零的。因此，假设p
min
是12瓦。本领域普通技术人员还将理解，其值等同于空载时的额定功率，其可以从v
max
和c
min
中导出。
125.在步骤1306，确定力的最大值f
max
。可以通过使用带测力计的冲击按摩设备400评估要施加的最大期望力来确定f
max
的值。作为示例，f
max
是60磅的力。
126.在步骤1308，总ep
max
被分成相等的增量。在实施例中，从p
min
(12瓦)开始，以每1磅力3瓦的增量划分总ep
max
。本领域普通技术人员将会认识到，如果f
max
，即带测力计的冲击按摩设备400的总期望力输出是60磅的力，那么在计算的总ep
max
内，60磅的力对应于189瓦。
127.在步骤1310，生成lut，其将力的磅增量与功率的瓦特增量相关联。这必然在力和电压之间产生线性关系。图15是绘制由图13的检测力的方法使用的lut的曲线图，该图是使用图10中标识的特定示例生成的。该图描绘了使用方法1200计算的计算力。
128.类似于方法900，可能会产生问题，即在方法1200的步骤1204中测量的电池组电压不准确。也可能是这样的情况，当使用带测力计的冲击按摩设备400时，最大可用电压随着时间而降低。换句话说，电池或电池组电压可能会降低。
129.图16是示出校准lut的方法1400的流程图。可以在方法900或方法1200之后执行方法1400，或者完全与方法900或方法1200分开执行方法1400。在步骤1402，获得电池组的电流值c。在实施例中，将电流值c输入到微控制器单元701中。
130.在步骤1404，测量电池组电压bv。在实施例中，在没有从带测力计的冲击按摩设备400施加任何力的情况下完成测量。在实施例中，使用外部电压表测量电池组电压bv。在另一个实施例中，电池组和/或微控制器单元701具有用于直接测量电池组电压bv的嵌入式解决方案。在步骤1406，使用c和bv的乘积计算功率。在实施例中，微控制器单元701被配置成通过将c和bv相乘来计算功率。
131.在步骤1408，读取带测力计的冲击按摩设备400上的显示力值f的显示屏，以确定
与计算的功率相对应的力值f。在步骤1410中，测力计用于测量实际施加的力。在实施例中，测力计是推拉测力计。力的直接测量允许通过比较显示的力值f和测量的实际力来校准lut。在步骤1412，用对应于测量的功率的校正力更新lut。在步骤1412之后，对于每个功率或力增量，重复步骤1402至1410。在根据方法900描述的实施例中，对于每3瓦的增量，重复步骤1402至1410。图17是绘制在所有3瓦增量已被更新之后由方法1400计算的lut的曲线图。
132.图18至图19示出了体现本文公开的特征的示例性冲击按摩设备400。通常，冲击按摩设备400包括壳体101、电源或电池组114、位于壳体101中的电机406和用于启动电机406的开关405。电子器件(参见图19中的印刷电路板408)包括控制器，该控制器被配置成获得电机的电压，生成将电压与由冲击按摩设备施加的力相关联的查找表，并且使用查找表显示对应于所获得的电压的力值。图20是电机406的透视图。
133.如图21至图23所示，在优选实施例中，电机406位于头部部分12中。冲击按摩设备400可以包括作为旋转壳体44一部分的旋转臂。电机406位于旋转壳体44中，旋转壳体与壳体101的头部部分12一起被容纳。在另一个实施例中，可以省略旋转能力。
134.在优选实施例中，该设备包括推杆或轴14，该推杆或轴直接连接到由电机406旋转的轴16和从其伸出的电机轴21。轴16可以是包括配重19的配重组件17的一部分。在优选实施例中，推杆14是l形的或包括弧形形状，如图22a至图22b所示。优选地，其中推杆14连接到轴16的点偏离推杆14的远端18(和按摩附接件628)行进的往复路径。这种能力是由弧形或l形提供的。应该理解，推杆14被设计成使得它可以至少部分地沿其形状对角地或沿弧形而不是竖直地传递力，因此电机可以位于设备的中部或中部附近，否则为了将轴保持在中心，较大的突起将是必要的，其中电机从该处偏移(并且定位在突起中)。如图22a和图22b所示，该弧形还允许推杆14与电机具有紧密的间隙，并允许外壳体比类似的现有技术设备更小，因此使设备400的轮廓更小。图22a示出了处于其行程下止点的推杆14，并且图22b示出了处于其行程上止点的推杆14。优选地，在推杆14的近端处包括一个或多个轴承20，在此处，推杆连接到电机以抵消对角力，并防止推杆14移动和接触电机406。轴承20被接收在轴16上，并且螺纹紧固件26被接收在轴16的同轴开口16a中。推杆14的近端被接收在轴承20上。这些部件都在图23中示出。
135.在优选实施例中，设备400包括多个由弹性体或类似物制成的减震部件，其减弱振动以保持设备相对安静。例如，如图23所示，设备400包括减震环426(类似于内部吊环219)，这些减震环围绕旋转壳体44(具有第一旋转壳体半部44a和第二旋转壳体半部44b)并有助于减弱旋转壳体和外壳体101之间的振动声音。
136.如图23和图23a所示，设备400优选地还包括电机支架24，其将电机406固定到位，并被固定在壳体101上。电机406包括接收构件28，其具有三个突起30(并且可以包括一至十个之间的任何数量)，该接收构件被接收在电机支架24中限定的突起开口32中(在第一壁38中)。从电机支架24延伸的凸缘34有助于将突起30保持在适当的位置。电机406优选地经由螺纹紧固件等固定到电机支架24。电机轴21延伸到电机支架内部36中，电机支架内部限定在第一和第二壁38以及围绕圆周延伸一部分的侧面40之间。配重组件17、推杆14的近端和用于将电机轴21的旋转转换成往复运动的相关部件位于电机支架内部36中。推杆14向下延伸出电机支架内部，并穿过侧面40中的推杆开口42。在优选实施例中，电机支架24经由紧固
件46直接连接到壳体101，紧固件固定到壳体中的安装构件48(参见图23a)。应当理解，本文使用的术语推杆组件包括本文讨论的部件或其组合中的任一者，例如推杆14、输出轴108、往复件310、第二杆部分236，它们从提供往复运动的旋转电机轴21、轴246等延伸，并包括在其远端的附接件。推杆组件还包括凸形连接器110(和任何相关部件)或往复运动部件端部处的任何其他连接器，其允许连接用于按摩或治疗的附接件。
137.在优选实施例中，设备400与在诸如电话、手表或平板电脑(或任何计算机)的移动设备上运行的应用或软件400相关联，并且可以由该应用或软件操作。应用可以经由蓝牙或其他无线连接协议连接到设备400。该应用可以具有以下任意或全部功能。此外，本文讨论的任何功能都可以直接添加到设备上的触摸屏/滚轮或按钮功能中。如果用户行走或离设备太远，设备将不会工作或激活。可以使用应用以及设备上的触摸屏或按钮来打开或关闭设备。该应用可以控制可变速度(例如，1750至3000rpm之间的任何速度)。可以实施定时器，使得设备在预定的时间段之后停止。
138.在优选实施例中，设备经由应用或触摸屏和其他功能按钮等包括不同的治疗方案或与之相关联的例程。在执行例程期间，设备可以改变设备的不同方面或输出，或者基于时间、速度(频率)、幅度(冲程)、臂位置、力、温度、把手(即，抓握哪个手柄部分)、附接件(例如，锥体、球、减震器等)和身体部位进行改变。设备(经由应用、触摸屏、触觉反馈或经由扬声器听到)还可以提示用户在整个例程的某些点上进行这些改变中的一些，例如，臂位置、把手、附接件改变和身体部位改变。本领域的普通技术人员将理解，根据设备的特定设计，这些输出中的一个或多个是适用的，而在其他设备中，所描述的所有选项都是适用的。
139.当选择开始方案时，通过预编程的例程运行设备。例如，设备可以在第一时间段以第一rpm运行，然后在第二时间段以第二rpm运行，和/或在第一时间段以第一幅度运行，然后在第二时间段以第二幅度运行。例程还可以包括提示(例如，触觉反馈)，从而让用户知道移动到新的身体部位。这些例程或治疗可以与复健、血流量增加、性能等有关，并且各自都可以包括预编程的例程或方案。这些例程也有助于促进某些活动，诸如睡眠、间歇训练、爬楼梯、跑步后、锻炼后、复健、锻炼、核心锻炼后、高强度(增强式)锻炼等。这些例程还可以帮助缓解和恢复诸如足底筋膜炎、“科技颈”、肌肉痉挛、时差失调、坐骨神经痛、腕关节综合征、痉挛和胫骨应力综合症等疾病。例程还可以提示或指示用户切换附接件(例如，图21中所示的附接件628)或臂或旋转壳体的位置。提示可以包括声音、触觉反馈(例如，设备或移动设备的振动)、文本指令或视觉表示，诸如应用或触摸屏上的图形或图片等。例如，应用可以指示用户在手臂处于位置二时以球附接件开始。然后，用户点击开始，并且设备以第一频率运行预定的时间量。然后，应用或设备提示用户开始例程中的下一步，并指示用户改变到锥形附接件并将臂放置在位置1(例如，参见图18中的臂位置)。臂可以包括任意数量的位置，例如1至10个位置或1至3个位置或1至2个位置。用户再次点击开始，并且设备以第二频率运行预定的时间量。可以将方案分为多个步骤，其中在每个步骤，预先确定或指定不同的输出。
140.再次参考图18至图19，在优选实施例中，设备400包括壳体101、电源114、位于壳体101中的电机406、用于启动电机406的开关405(开关可以是触摸屏409、摇杆按钮447、按钮403或任何其他开关或按钮中的任一者)和例程控制器630。设备400被配置成与附接件628配合。该附接件可以是例如图21所示的附接件628。附接件固定到凸形连接器110，使得轴或
推杆组件108根据指定的幅度往复地移动附接件。例如，在图22a和图22b中描绘了幅度，其中图22a示出了处于最大伸展位置的附接件，而图22b示出了处于最小伸展位置的附接件。在实施例中，最大伸展位置和最小伸展位置之间的距离可以限定幅度。
141.例程控制器630被配置成执行与一个或多个指定方案相关的例程。例程控制器630可以是例如在图2中描绘的微控制器单元701。例程控制器630也可以是与微控制器701分离的独立微控制器。如本文所述，例程控制器可以逐步执行针对特定肌肉群并提供特定的治疗效果设计的特定方案的不同步骤。
142.图24是示出根据优选实施例的方案的示例的表格。方案1分为四个步骤，每个步骤描述特定的时间、速度、幅度、附接件、力、温度和把手。在步骤1，设备400以1550rpm的速度被激活30秒。例程控制器630可以用于打开冲击按摩设备，并以1550rpm的速度实现附接件628。本领域普通技术人员将理解，附接件628的速度与电机406的速度直接成正比。根据方案1，冲击按摩设备的幅度被设置为2。如上所述，这可以转化为附接件628在使用时移动的指定距离。步骤1还规定了固定到设备400的减震器附接件，由设备400施加力“1”，并对附接件施加21℃的温度。
143.本领域普通技术人员应理解，设备400施加的力可以取决于用户将附接件按压在人的身体部位时施加的压力。如本文更全面描述的，由设备400施加的力可以是目标力。在其中用户提供压力以在人的身体部位上施加特定力的实施例中，例程控制器630可以调节设备400的输出，以确保由附接件实际施加的力是目标力。例程控制器630还可以被配置成向用户提供反馈，以增加或减少人的身体部位上的压力，从而满足目标力。这些实施例中的每一者都适用于给定方案的每个步骤，包括下面的步骤2至4，以及图25所示方案的步骤1至4。
144.步骤1还指定设备400将使用把手1来操作。例如，把手1可以是第一手柄部分143上的把手，也称为“常规”或“标准”把手。例如，把手2可以是第三手柄部分147上的把手，也称为“反向”把手。“反向”把手也可以用在第三手柄部分147上。例如，把手3可以是第二手柄部分145上的把手，也称为“底部”把手。
145.在步骤2，方案1指定设备400在2100rpm下激活15秒，其中幅度为“3”，力为“3”，并且温度为26℃。步骤2指定使用小球附接件628，并且使用把手1操作设备400。因此，步骤2要求用小球附接件替换步骤1中的减震器附接件，但指定使用相同的把手。
146.在步骤3，方案1指定设备400在2200rpm下激活30秒，其中幅度为“1”，力为“3”，并且温度为29℃。步骤3指定使用减震器附接件628，并且使用把手1操作设备400。因此，步骤3要求用减震器附接件替换步骤2中的小球附接件，但指定使用相同的把手。
147.在步骤4，方案1指定设备400在2400rpm下激活45秒，其中幅度为“4”，力为“2”，并且温度为32℃。步骤3指定使用大球附接件，并且使用把手1操作设备400。因此，步骤3要求用大球附接件替换步骤2中的减震器附接件，但指定使用相同的把手。应当理解，方案1作为许多不同输出的示例提供给读者，可以在提供或开发的无数治疗方案中改变这些输出。还应当理解，任何一个或多个输出可以是方案或例程的一部分，并且可以省略本文讨论的任何输出。例如，方案可以仅包括时间和速度，或者仅包括时间、速度和力，或者仅包括时间、速度和把手，或者本文描述的输出的任何其他组合。
148.图25是示出根据优选实施例的“胫骨应力综合症”方案的示例的表格。和方案1一
样，胫骨应力综合症方案被分成四个步骤，每个步骤描述了指定的时间、速度、幅度、附接件、力、温度和把手，但是也指定了其中要应用附接件的特定臂位置和身体部位。在步骤1，设备400以1500rpm的速度激活1分钟，其中幅度为“1”，力为“2”，并且温度为21℃。步骤1指定使用减震器附接件，并且使用把手2(“反向”)对右胫骨操作设备400。
149.步骤1还指定要使用的臂位置是臂位置1。本领域普通技术人员将理解，臂位置的数量(例如，1、2、3、4等)是在特定方案期间打算使用的预定臂位置。其中附接件628所应用的身体部位是确定最佳臂位置的因素之一。然而，臂位置可以由用户确定，并且不需要另外执行方案。如上面所讨论，“标准”把手可以与臂位置一起使用以应用于身体的特定部位，“反向”把手可以与臂位置一起使用以应用于身体的特定部位，并且“底部”把手可以与臂位置一起使用以应用于身体的特定部位。本领域的普通技术人员将认识到，结合特定把手143、145、147的任何臂位置可以根据应用而变化。本领域普通技术人员将理解，设置设备400的臂位置取决于特定的设备。例如，某些设备可能允许用户调整臂位置，而其他设备则不允许。对于那些不允许的设备，这一步骤不适用。在其他实施例中，可以在执行特定方案的步骤期间执行这一步骤。
150.在步骤2，胫骨应力综合症方案指定设备400在1500rpm下激活1分钟，其中幅度为“1”，力为“2”，并且温度为21℃。步骤2指定使用减震器附接件，并且使用把手2(“反向”)在臂位置1处对左胫骨操作设备400。因此，步骤2使用与步骤1相同的附接件、把手和臂位置，但应用于另一个胫骨。
151.在步骤3，胫骨应力综合症方案指定设备400在2000rpm下激活1分钟，其中幅度为“3”，力为“3”，并且温度为24℃。步骤2指定使用减震器附接件，并且使用把手3(“底部”)在臂位置1处对右腿肚操作设备400。因此，步骤3要求用户将把手从“反向”改为“底部”把手，但是指定使用相同的附接件和臂位置。
152.在步骤4中，胫骨应力综合症方案指定设备400在2000rpm下激活1分钟，其中幅度为“3”，力为“3”，并且温度为24℃。步骤2指定使用减震器附接件，并且使用把手3(“底部”)在臂位置1处对左腿肚操作设备400。因此，步骤2使用与步骤1相同的附接件、把手和臂位置，但应用于另一个腿肚。
153.图26a至图26c是一系列流程图，其示出了执行用于冲击按摩设备的例程的方法1500。
154.图26a是示出示例性启动方案的流程图。在步骤1502，启动方案1。例如，方案1是图24中描述的方案1或图25中描述的“胫骨应力综合症”方案。本领域普通技术人员将理解，图24中描绘的方案1不包括图25中描绘的胫骨应力综合症方案中指定的所有输出，因此，并非方法1500的所有步骤都适用于图24中描绘的方案1。
155.在步骤1504，提示用户将臂位置设置为指定的臂位置。用户可以是在他们自己的身体上或者在另一个人的身体上使用设备400的人。例如，在胫骨应力综合症方案中指定的臂位置是臂位置1。
156.在步骤1506，提示用户使用设备400上的指定把手或手柄部分143、145、147。例如，在胫骨应力综合症方案中指定的把手是第三手柄部分147。如本文所述，把手可以根据特定的方案或步骤而变化。
157.在步骤1508，提示用户将指定附接件固定到设备400。如本文所述，附接件可以根
据特定的方案或步骤而变化。
158.在步骤1510中，该方法确定臂位置和抓握位置143、145、147是否被适当地配置，以及附接件628是否固定。步骤1510可以包括通过触觉反馈、应用界面或触摸屏(以及其他类型的提示)提示用户，其中当适当的臂位置、把手和附接件就位时，要求用户继续。在其他实施例中，设备400可以感测到臂位置和把手是适当的，并且在自动进行之前固定附接件。在实施例中，重复步骤1510，直到臂位置、把手和附接件准备就绪。
159.图26b是流程图，其示出了方案的示例性步骤1，从其中图26a停止的位置继续方法1500。
160.在步骤1512，启动方案的步骤1。例如，步骤1是例如图24和图25中描绘的步骤1。
161.在步骤1514，方法1500应用其中激活设备400的指定时间段(t1)、附接件的速度、附接件的幅度、附接件的力度和附接件的温度。在实施例中，应用设备400的这些输出中的一者或多者。可以由例程控制器630应用这些输出。本领域普通技术人员将理解，用户在身体部位上实施设备400不需要应用这些输出中的某些输出。例如，时间段、速度、幅度和温度不一定取决于用户对身体部位施加的压力。另一方面，由附接件628施加的力可能需要用户在身体部位上施加压力以达到目标力(或目标力范围)。此外，温度可以根据附接件628是否应用于身体部位以及其应用于哪个身体部位而变化。因此，在应用附接件628的过程中可能需要调节温度，以达到由方案预先确定的期望温度。在另一个实施例中，温度可以由用户调节。
162.在时间段t1后，可以提示用户改变附接件628、臂位置和/或抓握位置143、145、147。这些输出可能需要在开始方案的步骤2之前实施。在图25所示的胫骨应力综合症方案中，附接件628、臂位置和抓握位置143、145、147保持不变。在步骤1516，在时间段t1后，提示用户将臂位置设置到指定的臂位置。用户可以是在他们自己的身体上或者在另一个人的身体上使用设备400的人。
163.在步骤1518，提示用户使用设备400上的指定把手143、145、147。如本文所述，把手可以根据特定的方案或步骤而变化。
164.在步骤1520，提示用户将指定附接件628固定到设备400。如本文所述，附接件628可以根据特定的方案或步骤而变化。
165.在步骤1522，该方法确定臂位置和抓握位置143、145、147是否被适当地配置，以及附接件628是否固定。这一步骤和所有其他类似的步骤都是可选的。步骤1510可以包括通过触觉反馈、应用界面或触摸屏(以及其他类型的提示)提示用户，其中当适当的臂位置、把手和附接件就位时，提示用户移动到例程中的下一步骤和/或请求用户继续。在其他实施例中，设备400可以感测到臂位置和把手是适当的，并且在自动进行之前固定附接件。在实施例中，重复步骤1522，直到臂位置、把手和附接件准备就绪。
166.图26c是流程图，其示出了方案的示例性步骤2，从其中图26b停止的位置继续方法1500。
167.在步骤1524，启动方案的步骤2。例如，步骤2是例如图44和图45中描绘的步骤2。
168.在步骤1526，方法1500应用其中激活设备400的指定时间段(t2)、附接件的速度、附接件的幅度、附接件的力度和附接件的温度。在实施例中，应用设备400的这些输出中的一者或多者。可以由例程控制器630应用这些输出。本领域普通技术人员将理解，用户在身
体部位上实施设备400不需要应用这些输出中的某些输出。例如，时间段、速度、幅度和温度不一定取决于用户对身体部位施加的压力。另一方面，由附接件628施加的力可能需要用户在身体部位上施加压力以达到目标力。此外，温度可以根据附接件628是否应用于身体部位以及其应用于哪个身体部位而变化。因此，在应用附接件628的过程中可能需要调节温度，以达到由方案预先确定的期望温度。在另一个实施例中，温度可以由用户调节。
169.在时间段t2后，可以提示用户改变附接件628、臂位置和/或抓握位置143、145、147。这些输出可能需要在开始方案的步骤3之前实施。在图25所示的胫骨应力综合症方案中，附接件628和臂位置保持不变，但是将把手143、145、147调节到底部把手。在步骤1528，在时间段t2后，提示用户将臂位置设置到指定的臂位置。用户可以是在他们自己的身体上或者在另一个人的身体上使用设备400的人。
170.因此，在步骤1528至1534，执行与步骤1516至1522基本相同的步骤。在步骤1534之后，以与步骤1至2基本相同的方式启动步骤3至4。例如，步骤3和步骤4可以是图24中描述的方案1或图25中描述的胫骨应力综合症方案的步骤3和步骤4。此外，在其中设备不能感测把手、臂位置或附接件的设备中，可以省略步骤1534。在本实施例中，给定的方案简单地从步骤1移动到步骤2，以提示用户做出改变(但是不管用户是否实际做出了改变)。
171.作为图26c的替代，图26d是描述方案的替代步骤2的流程图。在替代步骤2中，实施测力计调节。
172.步骤1536至1538的执行与上述步骤2中的步骤1524至1526基本相同。
173.在步骤1540，监测附接件628施加的力。在图26d所示的实施例中，方法1500利用测力计400来监测由用户实际施加的力。
174.在步骤1542，向用户显示力。在实施例中，力显示在应用界面1584上，诸如图形用户界面。在其他实施例中，应用界面1584、触摸屏1582、oled屏幕711等的单独使用或组合使用可以用于显示力。
175.在步骤1546，根据t2期间的指定方案，提示用户增加或减少施加于身体部位的力。图28是示出根据力的显示的示例性实施例的触摸屏1582的图。力显示1590示出了步骤1546的示例性实施例。力显示1590示出了在方案的“右二头肌”步骤过程中的一系列力测量值。当附接件628施加的力匹配或对应于由方案预先确定的目标力时，力显示提示1592用于向用户显示消息，诸如“理想压力：做得好”。在本实施例中，如果附接件628施加的测量力低于由方案预先确定的目标力，则力显示提示1592可以列举“增加压力”等。因此，如果附接件628施加的测量力高于由方案预先确定的目标力，则力显示提示1592可以列举“减小压力”等。然后，用户可以根据力显示提示1592调整用户施加在身体部位上的压力以增加压力或减小压力，使得测量力等于或基本等于目标力。
176.在时间段t2后，可以提示用户改变附接件628、臂位置和/或抓握位置143、145、147。这些输出可能需要在开始方案的步骤3之前实施。在图25所示的胫骨应力综合症方案中，附接件628和臂位置保持不变，但是将把手143、145、147调节到底部把手。在步骤1528，在时间段t2后，提示用户将臂位置设置到指定的臂位置。用户可以是在他们自己的身体上或者在另一个人的身体上使用设备400的人。
177.因此，在步骤1548至1552，执行与步骤1516至1522基本相同的步骤。在步骤1534之后，以与步骤1至2基本相同的方式启动步骤3至4。例如，步骤3和步骤4可以是图24中描述的
方案1或图25中描述的胫骨应力综合症方案的步骤3和步骤4。
178.图27是根据应用界面1584的示例性实施例的示意图。在界面1584的顶部，向用户显示方案字段1556。在本实施例中，方案字段1556是“科技颈”。方案标题1556还示出了方案的总时间段。
179.界面1584的下一部分示出了向用户显示的方案的步骤字段1558至1568。在本实施例中，步骤字段标识步骤的标题和步骤的时间段。例如，步骤字段1558的标题是“右二头肌”(将提供治疗的位置)，并且激活的时间段是“0:30分钟”。
180.界面1584还包括识别当前步骤标题1570的当前步骤字段1570、把手标题显示1572和附接件标题显示1574。
181.界面1584还包括时间显示1576和剩余时间显示1578，以向用户显示该步骤中已进行的时间和该步骤中的剩余时间。最后，界面1584包括控制字段1580，以用于从步骤之间播放、向后跳和向前跳。
182.如上所述，图28示出了移动设备上的触摸屏1582。触摸屏1582显示了描绘起点1586“a”和终点1588“b”的图形(从而定义治疗路径)，以向用户显示将附接件628应用到指定的身体部位的位置。在图27中，在当前步骤期间，显示指示用户将附接件从右二头肌的下部移动到右二头肌的上部(治疗路径)。在一些实施例中，在单个步骤期间，可以在图形用户界面上提示用户或显示关于相同身体部位/肌肉或不同身体部位/肌肉的多于一个的治疗路径(或第一治疗路径和第二治疗路径)。例如，在右二头肌步骤期间，可以提示用户首先沿着图28所示的路径移动设备，但是，在相同的三十秒步骤期间，也可以提示或显示与图28所示的路径平行的路径。
183.图29至图33示出了类似于上述设备400的设备457。然而，如图29所示，不同地定向电机402(电机轴轴线a4垂直于设备400中的电机轴轴线延伸)。应当理解，本文讨论的或在不同附图中示出的所有实施例都是可互换的，并且一个实施例中的部件或发明概念可以用其他实施例中的部件或发明概念来替代或并入其他实施例的部件或发明概念中。所有实施例中的所有部件都是可选的，并且可与来自或用于其他实施例的部件互换或一起使用。如图30所示，电机支架401包括安装壁427，其中第一安装凸缘和第二安装凸缘429从安装壁延伸，并且轴孔430限定在安装壁中。凸台构件432包括限定在其中的螺纹开口433。凸台构件432接收圆柱形减震支脚461，该减震支脚具有在其外侧上限定在其中的环形槽425和螺纹开口433中的螺纹紧固件46。如图31至图33所示，电机支架401附接到壳体101的两个壳体半部103上。基本上为向内延伸的环的安装构件48被接收在圆柱形减震构件461的环形槽425中。换句话说，圆柱形减震构件461被接收在安装构件48的开口435中，并且安装构件48的环部分434被接收在环形槽425中。螺纹紧固件46延伸穿过圆柱形减震构件461的中心开口(以及安装构件48中的开口)，并被拧入凸台构件432中的螺纹开口433中。这将电机支架401固定到壳体半部103和壳体101。圆柱形减震构件由橡胶或类似材料制成，并有助于减少振动。
184.此外，电机支架401安装电机402，使得电机轴轴线a4(旋转轴线)相对于设备457在使用时的定向向前和向后延伸。这个方向也被认为是纵向的。电机轴轴线a4(或由电机轴轴线限定的平面)将壳体101一分为二。
185.图34至图36示出了另一个实施例，其中冲击按摩设备436包括心率传感器437，其位于设备的顶部手柄或第一手柄部分143上。任何类型的心率传感器都在本发明的范围内。
心率传感器437是使用红外线来测量和记录心率的心率传感器，并且如果需要，其还可以测量和记录心率变异性。在示例性应用中，使用称为光电容积描记法或ppg的过程来测量心率。这包括从设备的接触皮肤的下侧或上侧(例如，第一手柄部分的顶部)上的脉搏血氧计传感器发出特定波长的光，该光通常呈绿色。当光照射组织时，脉搏血氧计测量光吸收的变化，然后设备使用该数据产生心率测量值。与心率传感器437相关联的电子器件包括在壳体101中，并且可以是独立的或者在主pcb上。屏幕409显示心率数据。心率监测器开口438限定在壳体中，并且心率传感器437安装在其中，如图34所示。
186.图35示出了可以利用的另一种类型的心率监测器或传感器439，并且其包括第一脉搏传感器或触点和第二脉搏传感器或触点440。第一脉搏传感器定位成使得在使用中接触用户的手掌，并且第二脉搏传感器定位成使得在使用中接触用户的手指。第一手柄部分143还可以包括其中触点所在的凹口，因此用户知道将他们的食指放在哪里。应当理解，任何心率传感器可以位于第二手柄部分和第三手柄部分上，或者位于所有三个手柄部分上。
187.图36和图36a示出了包括热传感器462的设备457。任何类型的热传感器都在本发明的范围内。在图34的实施例中，热传感器462是安装在设备的壳体101中的红外温度计模块(在图36中示出在第三手柄部分147上的非限制性位置中)，其允许用户测量用户的肌肉或其他身体部位的温度。图36a示出了屏幕409上的温度读数。热传感器462优选地与pcb进行数据和/或电连通。温度数据也可以传送到应用。在红外温度计中，红外光聚焦在待测量或待治疗的身体部位上，或者在治疗的同时，红外温度计模块测量来自表面的能量或辐射。然后，检测器将产生的电量转化为特定肌肉、身体部位等的温度读数。红外光束(参见图36)通过壳体101的第三手柄部分147中的开口发射，并且模块安装在壳体内。
188.在优选实施例中，温度读取功能与本文所述的治疗例程或方案相结合，并成为其一部分。例如，代替例程或例程中的步骤运行或延长预定的时间段，可以延长例程或步骤(即，治疗或定向特定肌肉或身体部位的时间量)，直到肌肉或身体部位(在本文中通常称为身体部位)达到预定的温度。因此，达到预定的温度可以被代替预定的时间段用于本文讨论的任何例程。例如，可以用方法1500代替图26c中的步骤1526，其中应用设备400被激活，直到达到指定温度。这可以用来确定在锻炼之前身体部位已经适当地进行热身。因此，在使用中，温度将从起始温度上升到预定的结束温度，然后例程可以进行到下一步骤或结束。也可能有许多“温度步骤”，它们都是例程的一部分。例如，在第一步骤中，肌肉可以从起始温度开始并进行到第二温度。下一步骤可以是从第二温度到更高的第三温度的治疗和温度读数。例程中起始温度和结束温度之间的温度范围对于每个用户也可能不同。此外，可以提供触觉反馈或其他通知或指令，以让用户知道何时达到结束温度或预定温度，并且可以移动到例程中的下一步骤。
189.如图34所示，在优选实施例中，设备400包括可以是触摸屏或不是触摸屏的屏幕409，以及用于操作设备的按钮。在图34所示的实施例中，设备还包括用于打开和关闭设备的中央按钮403以及提供左右滚动(例如，滚动到本文讨论的预设治疗)和上下滚动(例如，控制速度或频率)能力的环形/摇杆按钮447。
190.如图35所示，在优选实施例中，臂盖449包括圆形边缘或表面，以防止用户的手指夹在其中，并且凸形连接器110的上部部分均包括圆形边缘。如图29所示，在优选实施例中，凸形连接器110包括位于每个球上方的对准凸片497，其与凹形开口中的槽配合。这些凸片
497有助于与治疗结构正确对准。
191.在另一个优选实施例中，本文教导的任何设备均可以包括用于加热或改变往复轴的端部上的附接件(按摩元件、治疗结构、ampbit)的温度的机构。附接件可以在其中包括电阻元件，该电阻元件向肌肉提供热量。在优选实施例中，电阻元件经由中空轴连接到pcb。凸形连接器上的两个向外偏置的金属弹簧球充当附接件的电连接器。
192.图37至图40示出了包括加热按摩附接件或按摩构件的冲击按摩设备的实施例。在图37所示的实施例中，凸形附接构件110在其中包括加热垫或加热元件502。优选地，加热元件502经由电线506等电连接到设备的pcb 504。任何类型的加热都在本发明的范围内。在优选实施例中，加热元件是位于凸形连接器110端部的电阻构件。在本实施例中，电线将电阻构件连接到pcb和电池。电线506可以延伸穿过中空轴或其他导管，并引导穿过壳体，沿着轴向下并进入凸形连接器110。加热元件502可以在凸形连接器110内部，或者可以是外表面的一部分，如图37所示。在设备上(在轴的端部处)具有凹形连接器的实施例中，加热元件可以在凹形连接器中。在使用中，加热的凸形附接构件将热量传递到按摩构件，这加热了按摩构件的外表面，然后可以将该外表面施加到用户的身体部位。pcb可以包括用于控制温度的控制器。可以提供一个以上的温度设置(例如，2至10个设置)，使得用户可以根据需要使用不同的温度。也可以提供更低的温度。附接构件和按摩构件可以由导热良好的材料制成或部分由其制成。
193.图38至图40示出了带有加热或温控按摩构件508的另一个优选实施例。对于本实施例，重复与图37实施例相关的所有公开内容。在本实施例中，凹形附接构件或凸形附接构件110电连接到按摩构件中的互补的凸形附接构件或凹形附接构件，以提供电力来加热或冷却按摩构件508。图38示出了其中电力从pcb 504运行到凸形附接构件110的设备。如图39所示，凸形附接构件110包括正极电触点和负极电触点510，其与按摩构件508中的凹形附接构件中相对的正极电触点和负极电触点512配合，如图40所示。图39示出了具有金属球514的凸形附接构件，金属球被接收在凹形附接构件的凹口中。金属球514可以是电触点510，并且电触点512可以位于凹形附接构件的凹口中。加热元件502可以在按摩构件508内部，或者可以是外表面的一部分。
194.在使用中，当按摩构件508固定到设备和凸形附接构件110时，形成电连接。当开启加热或冷却时，对按摩构件508中的加热元件502进行加热，然后可以将其应用于用户的身体部位。加热元件或电阻构件(例如，加热垫)可以位于按摩构件(例如球、锥体等)中或按摩构件上，并且凸形连接器和按摩构件之间的金属连接用于电连接到电池。
195.凸形附接构件或凹形附接构件110之间的电连接准许除了用加热元件502进行加热以外的多种用途。在优选实施例中，加热元件502辐射波长以在用户的身体部位上产生热量。凸形附接构件或凹形附接构件110例如可以用于多种其他用途，诸如振动、冲击、冷却和去角质。凸形附接构件或凹形附接构件110可以被配置成设计来提供这些用途的致动器。例如，已经使用附接件628来实现冲击。然而，可以修改附接件628或508以用冷却、振动或去角质元件来添加或替代加热元件502。在不脱离本公开的范围的情况下，可以使用其他用途和致动器。
196.如图41至图42c所示，在优选实施例中，冲击治疗设备100包括角位置传感器516和线性位置传感器518。参见图37。例如，角位置传感器516是陀螺仪516，并且线性位置传感器
518是加速度计518。一个或多个陀螺仪、加速度计、传感器等可以被包括在设备上或设备中以用于检测和收集数据。包括设备100以及角位置传感器516和线性位置传感器518的系统允许收集关于设备100的角位置和线性位置的数据。例如，数据可以包括角定位(α、β、γ)(即，角位置数据)和在三条轴线(x、y、z)上的线性移动(即，线性位置数据)。在优选实施例中，传感器芯片板504被包括在设备100中以经由陀螺仪516来测量其在三条轴线α、β和γ上的角位置中的振动，并且经由加速度计518来跟踪设备在三条轴线x、y和z上的线性移动。参见图37。角位置传感器516和线性位置传感器518可以实施在传感器芯片板504上，或者它们可以组成可操作地连接到传感器芯片板504的独立电子设备。在不脱离本发明的范围的情况下，存在角位置传感器516和线性位置传感器518的其他合适配置。
197.在实施例中，设备100的印刷电路板408为角位置传感器516和线性位置传感器518供电，并且存储传感器生成的数据。例如，传感器数据可以存储在存储器(未示出)中。在另一实施例中，pcb 408一体地结合传感器芯片板504。优选地，pcb 408通过无线连接标准(诸如蓝牙)来广播和/或传输由传感器生成的数据。例如，无线连接标准经由无线控制单元710(图2)来实施。传感器被配置成准确地映射在治疗期间设备100相对于用户的肌肉如何移动。在实施例中，传感器还可以包括氧饱和度传感器以监测用户血液中的氧含量(例如，脉搏血氧计等)，以及血流传感器以监测用户血流的量和/或速度。
198.图42a至图42c示出了使用角位置传感器516的示例性角定位。当设备100在x轴和y轴上左右旋转(参见图42a和图42b)并且在z轴上向上倾斜(参见图42c)时，在计算机监视器或显示器上示出设备100的角度和方向。图42a至图42c所示的描绘展示了在设备100移动时设备100的图形表示。尽管图42a至图42c展示设备100的角移动，但设备100的线性移动也以类似方式以图形形式表示在计算机监视器或显示器上。应当理解，附图中在计算机监视器上示出移动以提供角位置传感器516如何感测移动的示例。
199.在优选实施例中，与上面讨论的冲击治疗设备400的测力计联接的角位置传感器516和线性位置传感器518可以用于在三维显示器中映射在使用设备400时对肌肉或身体部位的治疗。可以通过应用或在应用上或在触摸屏1582上显示这个“映射”或数据。例如，从角位置传感器516和线性位置传感器518获得的角位置数据和线性位置数据可以经由应用或在触摸屏1582上以图形形式表示。角位置数据和线性位置数据可以帮助用户应用特定方案或例程，例如，在图24至图28中描绘的那些和伴随的描述等。除了角移动和线性移动外，设备400(或设备457)的测力计可以获得力值数据以帮助用户管理构成对用户(或对由用户正在进行治疗的另一个人)的治疗处理的例程或方案。例如，角位置和线性位置以及力值的映射可以与例程或方案进行比较。在本示例中，例程或方案将指定肌肉群、线性和/或角路径(例如参见图28，其中具有在两个维度上的起始点1586和结束点1588)以及用户打算在肌肉群上施加的力值(例如参见图28，其中具有力显示1590和力显示提示1592)。在优选实施例中，肌肉群、线性位置和角位置以及力值(即，在肌肉群上的按压)以图形形式表示在三维显示器中。优选地，显示器还以图形形式示出施加在肌肉群上的用户的线性移动、角移动或力值何时在跟随方案或例程。如果用户未跟随例程或方案，则用户将接收到提示来校正动作以正确地跟随例程或方案。例如，提示可以向用户警告用户正在将附接件628应用于与由方案指定的肌肉群不同的肌肉群。提示可以是触觉反馈、应用界面或触摸屏(以及其他类型的提示)。提示还可以呈现在二维或三维图形表示中。因此，设备可以随时间来跟踪用户肌肉
或身体部位的哪些区域受作用最大以及用户是否正确地定位设备。提示还可以让用户知道他们不正确地定位设备或作用在错误的身体部位(例如，在治疗方案期间)。
200.再次参考图36，设备457被示出为将附接件6278按压在用户的身体部位上。根据以上描述，可以在显示器上在两个或三个维度中以图形形式表示按压。在实践中，图36所示的附接件628被配置成向用户的身体部位提供冲击效果，并且因此向用户的身体部位上施加力。测力计测量附接件628在被按压到用户的身体部位上时的力值。力值数据然后传输到监视器/显示器、应用或触摸屏1582等，以向用户(或其他人)展示在方案或例程期间在用户的身体部位上施加的力的量。收集多感测数据允许增强现实特征，增强现实特征可以用来虚拟地培训用户和康复专业人员关于如何使用设备400、457。
201.作为示例，尽管用户的四肢肌肉不是统一形状，但有可能将用户的四肢肌肉简化为圆柱体的形状。可以确定角位置和线性位置，并且因此可以作出关于设备400、457如何相对于圆柱体定位的确定。此外，可以作出关于设备400、457的冲击臂(例如，推杆组件14、轴16和/或附接件628)指向的方向的确定。还可以作出关于在线性坐标中设备如何相对于圆柱体移动的确定。来自设备400、457的测力计的力值允许确认设备400、457与肌肉接触以及相互作用的强度和持续时间。
202.类似地，设备400、457还可以包括热传感器462或温度计462，其可以确定用户肌肉的温度，并且向设备和/或应用提供反馈。参见图36，热传感器462。例如，可以包括电子温度计462，其在治疗之前、期间和/或之后读取用户的皮肤或肌肉的温度。在实施例中，热传感器462位于设备400、457的壳体12中，其中可以使用红外辐射或波长来测量温度。在另一个实施例中，温度计462可以定位成要求直接接触以测量温度，和/或它可以利用无线技术(比如红外传感器)来进行温度读取。例如，图40示出了附接件508可以如何充当(或包括)热传感器462、加热元件502或这两者。类似于如图37所示的加热元件502，例如，热传感器462可以经由电线506连接到pcb 504并且可以位于附接件628中。如图38至图39的实施例中所示的电触点510、512(或金属球514)提供在pcb 504、凸形连接器或凹形连接器110和因此热传感器462之间的电连接。与加热元件502一样，热传感器462可以用作方案或例程的一部分。
203.在实施例中，将来自热传感器462的热读数的三维渲染提供给用户以示出温度随时间的增量增加。例如，三维渲染可以示出从蓝色(例如，冷)到黄色/橙色(例如，中间温度)到红色(例如，热)的不同颜色，以向用户展示温度随时间的增加。
204.作为冲击治疗系统500的一部分，附件、模块或附接模块520可以与冲击按摩设备或冲击治疗设备100、400、457一起使用并且附接或固定到该冲击按摩设备或冲击治疗设备。在优选实施例中，附接模块520包括热传感器或温度计462，其可以确定用户肌肉的温度，并且向设备和/或应用提供反馈。在优选实施例中，热传感器462允许应用确定或定制方案内的每个步骤的时间。温度可以用于确定血流和因此确定用于具体目标的肌肉准备(例如，放松、执行、集中)。
205.如图43至图45所示，在优选实施例中，附接模块520包括壳体522、热传感器524、电池526、印刷电路板(pcb)528(其包括陀螺仪516或其他角/位置设备，例如角位置传感器516和/或加速度计518或其他线性/位置设备，例如，线性位置传感器518)、按钮530以及无线通信模块532(例如，蓝牙模块)。在优选实施例中，壳体522包括限定在其中的固定部分534，使得附接模块520可以固定到冲击治疗设备400、457。固定部分534或凹部534可以包括在其内
侧上的橡胶，以在冲击治疗设备上提供把手。突起536优选地被包括在壳体522的两侧上以在将附接模块520固定到冲击治疗设备400、457和从其移除附接模块时提供把手。在另一实施例中，可以省略无线连接模块，并且附接模块可以包括显示器或屏幕以用于显示信息，诸如温度、角位置和线性位置，或者由附接模块获得或感测的任何其他信息。
206.如上面关于图36所述，任何类型的热传感器524都在本发明的范围内。在图43至图45所示的实施例中，热传感器524是安装在壳体522中并且当如图46至图47所示安装在冲击治疗设备100时向下指向(被示出为在冲击治疗设备100的前臂上的非限制性位置)的红外温度计模块。在另一实施例中，热传感器524是热传感器462，并且可以固定到冲击治疗设备400、457的第三手柄部分147或底部，或者在任何手柄部分143、145、147或冲击治疗设备400、457的其中该热传感器可以定位并允许用户测量用户肌肉或其他身体部位的温度的部分上。参见图36。附接模块520可以与任何类型的冲击治疗设备500、按摩设备或其中期望温度和/或位置测量的其它设备一起使用。应当理解，所有实施例及其部件可与所有其他实施例及其部件互换。
207.在优选实施例中，附接模块520与冲击治疗设备400和/或用户的移动设备上的应用无线地通信。参见图2，无线控制单元710和伴随的讨论。在另一实施例中，附接模块520物理地且电气地连接到设备400，并且不需要无线模块，因为通过常规的电线等实现通信。
208.再次参考图36a，示出了在冲击治疗设备100的屏幕409上的温度读数。热传感器524优选地与pcb 528进行数据和/或电连通，并且数据传送到设备400或应用中的一者或两者。
209.在优选实施例中，温度读取功能与本文所述的或者引用的治疗例程或方案相结合，并成为其一部分。例如，代替例程或例程中的步骤运行或延长预定的时间段，可以延长例程或步骤(即，治疗或定向特定肌肉或身体部位的时间量)，直到肌肉或身体部位(在本文中通常称为身体部位)达到预定的温度。因此，达到预定的温度可以代替预定的时间段用于任何例程。例如，图26c中的步骤1526可以代替步骤“将附接件应用到指定的身体部位直到达到指定温度”。这可以用来确定在锻炼之前身体部位已经适当地进行热身。因此，在使用中，温度将从起始温度上升到预定的结束温度，然后例程可以进行到下一步骤或结束。也可能有许多“温度步骤”，它们都是例程的一部分。例如，在第一步骤期间，肌肉的温度可以从起始温度增加到第二温度。下一步骤可以涉及另外的治疗，直到温度读数从第二温度增加到更高的第三温度。例程中起始温度和结束温度之间的温度范围对于每个用户也可能不同。此外，可以提供触觉反馈或其他通知或指令，以让用户知道何时达到结束温度或预定温度，并且可以移动到例程中的下一步骤。
210.在优选实施例中，附接模块20包括角位置传感器516(例如，陀螺仪516)和/或线性位置传感器518(例如，加速度计518)。每一者或两者可以被实施为pcb 18的一部分。一个或多个陀螺仪516、加速度计518、传感器等可以被包括在设备400上或设备中以用于检测和收集数据。一个或多个致动器也可以被包括在设备400上或设备中以用于提供至少一种治疗效果。因此，以上参考陀螺仪516、加速度计518、附接件628、508、凸形附接构件或凹形附接构件110或者在壳体101内或没有壳体的传感器或致动器的描述具有指导性并且在附接模块520的范围内。参见图36至图42c。例如，加热元件502可以实施在附接模块520中以利用辐射来穿透皮肤和肌肉达特定深度。这种治疗可以导致肌肉恢复。
211.在实施例中，冲击治疗系统500被配置成确定附接件628、508的至少一个特性。例如，冲击治疗设备100、400本身可以包括电路和有线或无线通信以感测用户打算与设备100、400结合使用的附接件的类型。例如，设备100、400可以感测到附接件628是减震器。可以感测附接件628、508的其他特性。例如，可以感测附接件628、508中包括的一个或多个传感器的存在。另外，可以感测附接件628、508中包括的一个或多个致动器的存在。在实施例中，设备100、400感测附接件628、508何时附接到推杆组件14的远端。一旦附接了附接件628、508，那么设备就可以通过有线连接(例如，正/负触点510、512等，或其他有线电连接)来感测附接件628、508的各种特性。在本实施例中，有线连接可以与pcb 408、504通信，使得设备100、400确定特性。在另一实施例中，附接件628、508可以包括无线通信功能并且无线地传送特性。本领域普通技术人员将理解，有多种技术用来将特性传送到设备100、400和/或用户，优选地通过远程设备或触摸屏1582上的通信。
212.图48是根据本发明实施例的向用户提供至少一种治疗效果的方法1600的流程图。在步骤1602，在用户的身体部位上操作冲击治疗设备400、457。例如，用户启动诸如图24至图28所示的方案和伴随的描述等。根据所启动的指定方案，通常指示用户根据方案的步骤以指定的方式操作冲击治疗设备(或其他合适的治疗处理或效果)。例如，可以指示用户相对于肌肉群、沿着相对于指定肌肉群的线性路径和/或以施加在指定肌肉群上的特定力量将设备400、457定向在指定的角度。在步骤1604，在三条旋转轴线(α、β、γ)上从陀螺仪516获得角位置数据。陀螺仪还可以是角位置传感器516或合适的替代。在步骤1606，响应于角位置数据而推荐对冲击按摩设备400、457的角位置的调整。如图42a至图42c所示，角位置数据可以表明设备400、457的角位置相对于身体部位正确地定向。还可以表明设备400、457的角位置不正确地定向。因此，推荐优选地指示用户将设备400、457相对于身体部位适当地定向。
213.在步骤1608，在三条线性轴线(x、y、z)上从加速度计518获得线性位置数据。加速度计还可以是线性位置传感器518或合适的替代。在步骤1610，响应于线性位置数据而推荐对冲击按摩设备400、457的线性位置的调整。例如，在图28中，示出了指示用户将设备400、457从起始点1586(a)移动到结束点1588(b)的右二头肌例程。如果用户正确地遵循从(a)到(b)的线性路径，则推荐可以向用户指示这一点。如果用户没有正确地遵循从(a)到(b)的线性路径，则推荐优选地指示用户调整设备400、457和/或附接件628的线性位置，以正确地遵循线性路径和预定例程。
214.在步骤1612，从冲击治疗设备400、457中所包括的测力计获得力值数据。在步骤1614，如果附接件628没有与用户的身体部位接触，则响应于力值数据，推荐将设备400、457的附接件628应用于用户的身体部位。例如，力值大约是在附接件没有与用户的身体部位接触的情况下可以预先确定的零(或最小阈值量)。
215.在步骤1616，响应于力值数据而推荐由设备400、457的附接件628施加在用户身上的力值的调整。例如，在图28中，根据力显示1590示出了施加在右二头肌上的力值。在该实施例中，力显示提示1592读出“理想压力：做得好”，从而指示用户施加在右二头肌上的压力是根据由预定右二头肌例程指定的压力。在力值低于或高于例程指定的压力的情况下，推荐将根据需要读出“增加压力”或“减小压力”。
216.在步骤1618，在显示器上显示设备400、457及其角位置和/或线性位置和/或力值
的三维表示。在实施例中，与图42a至图42c中示出的图形类似地显示设备400、457的角位置。显示可以位于触摸屏1582、移动设备或其他远程设备上。三维设备的显示器用于帮助用户调整设备的角位置和/或线性位置和/或施加在用户的身体部位上的压力(例如，力值)。参见图42a至图42c和关于设备400、457相对于用户的身体部位的“映射”的伴随描述。
217.图49是根据本发明实施例的使用户的身体部位准备好锻炼的方法1620的流程图。在步骤1622，使用冲击治疗设备400、457向用户的身体部位提供治疗效果。治疗效果可以包括多种按摩或其他治疗，包括振动、震荡、加热或去角质。可以实施加热元件502或其他加热致动器以在向用户提供治疗效果的时间期间增加温度。
218.在步骤1624，监测用户的身体部位的温度。在步骤1626，确定温度读数是否大于或等于预定阈值温度。一旦温度达到预定阈值温度，例如，用户的身体部位准备好锻炼。这可以根据用户和用户的身体部位而变化。如果温度小于预定阈值温度，则重复步骤1622和1624。如果温度大于或等于预定阈值温度，那么实施步骤1628。在步骤1628，提供用户指令以停止向用户的身体部位提供治疗效果。用户的身体部位足够暖以安全且有效地锻炼而锻炼，相关损伤的风险较低，并且还可以在锻炼期间提高用户的表现。
219.尽管以特定顺序显示和描述了本文中的方法的操作，但可以改变每种方法的操作顺序，以使得可以以相反顺序执行某些操作，或使得某些操作可以至少部分地与其他操作同时执行。在另一个实施例中，不同操作的指令或子操作可以以间歇和/或交替的方式实现。
220.除非上下文另外清楚地要求，否则在整个说明书和权利要求书中的词语“包括(comprise、comprising)”等应当被解释为包括性意义而与排他或穷尽性意义相反；也就是说，“包括但不限于”的意义。如本文所使用，术语“连接”、“联接”或其任何变体意味着两个或更多元件之间的任何直接或间接的连接或联接；元件之间的连接可以是物理的、逻辑的或其组合。此外，当在本技术中使用时，词语“在本文”、“以上”、“以下”以及类似含义的词语应提及本技术整体，而不是提及本技术的任何特定部分。在上下文允许的情况下，在以上优选实施例的详细描述中使用单数或复数的词语也可以分别包括复数或单数。涉及两个或多个项目的列表的词“或”涵盖了该词的所有以下解释：列表中的任何项目、列表中的所有项目以及列表中项目的任何组合。
221.设想实施例，其中可以省略和/或选择本文中的任何方面、特征、部件或步骤。此外，在适当的情况下，本文中关于本发明的一个方面讨论的这些可选方面、特征、部件或步骤中的任何一个都可以应用于本发明的另一个方面。
222.本公开的实施例的以上详细描述不意图是详尽的或将本教导限于上文公开的精确形式。虽然以上描述的本公开的具体实施例和实例是为了说明的目的，但是本领域技术人员将认识到，在本公开的范围内各种等效的修改是可能的。例如，虽然以给定的顺序呈现过程或块，但是替代实施例可以以不同的顺序执行具有步骤的例程，或者采用具有块的系统，并且可以删除、移动、添加、细分、组合和/或修改一些过程或块以提供替代或子组合。这些过程或块中的每一个都可以以各种不同的方式实现。此外，虽然过程或块有时被示为串行执行，但是这些过程或块可以并行执行，或者可以在不同的时间执行。此外，本文提到的任何具体数字仅仅是示例：替代实现可以采用不同的值或范围。
223.本公开的实施例的以上详细描述不意图是详尽的或将本教导限于上文公开的精
确形式。虽然以上描述的本公开的具体实施例和实例是为了说明的目的，但是本领域技术人员将认识到，在本公开的范围内各种等效的修改是可能的。此外，本文提到的任何具体数字仅仅是示例：替代实现可以采用不同的值、测量值或范围。应当理解，本文给出的任何尺寸仅仅是示例性的，并且这些尺寸或描述都不是对本发明的限制。
224.同样，在此提供的本公开的这些教导可以应用于其他系统，而不一定应用于以上描述的系统。上述各种实施例的要素和动作可以进行组合以提供另外的实施例。
225.上面提到的任何专利和申请以及其他参考文献，包括可以在随附的申请文件中列出的任一个，都全文以引用方式并入本文中。如有必要，可以修改本公开的多个方面，以采用上述各种参考文献的系统、功能和概念来提供本公开的另外的实施例。
226.根据以上对优选实施例的详细描述，可以对本公开做出这些和其他改变。虽然以上说明描述了本公开的特定实施例并描述了所考虑的最佳模式，但是，无论在本文中给出得多么详细，都可通过许多方式来实践本教导。系统的细节可以在其实现细节上有相当大的变化，但仍被本文公开的主题所包含。如上所述，在描述本公开的某些特征或方面描述时所使用的特定术语不应被视作暗示该术语在本文中重新定义为局限于其中与该术语相关联的本公开的任何特定特性、特征或方面。总体上，在所附权利要求中使用的术语不应被解释为将本公开限制于本说明书中所披露的具体实施例，除非上述优选实施例的详细描述部分明确定义了此类术语。因此，本公开的实际范围不仅涵盖了所披露的实施例，还包括在权利要求下实践或实现本公开的所有等效方式。
227.虽然在以下通过某些权利要求的形式呈现了本公开的某些方面，但发明人在许多权利要求形式中考虑了本公开的各个方面。例如，虽然在35u.s.c.
§
112，6下仅将本公开的一个方面记载为装置加功能的权利要求，但是其他方面同样可以体现为装置加功能的权利要求，或者以其他形式体现，诸如体现在计算机可读介质中。(根据35u.s.c.
§
112，6处理的任何权利要求都将以“用于
…
的装置”开头)。因此，本技术人保留了在提交申请后增加额外权利要求的权利，以对于本公开的其他方面追加这类额外的权利要求的形式。
228.因此，尽管已经示出和描述了本发明的示例性实施例，但是应当理解，本文使用的所有术语都是描述性的而非限制性的，并且本领域普通技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出许多改变、修改和替换。